專利名稱：一種循環(huán)遞板裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種循環(huán)遞板裝置，具體地說是一種全自動循環(huán)的遞板裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術的遞板裝置多為不循環(huán)或者一路循環(huán)，其中一種遞板裝置原理就是一類往返運 動裝機構，該機構上設有升降裝置，升降裝置上安裝真空吸附構件。該機構先運行至物料點， 由升降裝置下降吸附物料上升，然后返回至工作點，此時該機構上的升降裝置放下物料，再 返回至物料點進行下一周期操作。所體現(xiàn)出來的缺陷為該類型機構工作原理只有一路往返 操作，工作效率極為低下且該類機構重復使用率高所以故障率高。如果可以實現(xiàn)全自動操作， 物料傳輸裝置采用兩路或更多路循環(huán)，就解決了生產時間及效率等問題，使得機械使用壽命 大為增加。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術不足之處，提供一種循環(huán)遞板裝置，不 但可以全自動操作，更實現(xiàn)了多路循環(huán)，使得我們生產成本降低，工作效率更高，同時能解 決包裝機，印刷機行業(yè)的諸多問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 一種循環(huán)遞板裝置，包括有機臺，主機動力裝置、紙板幅面調節(jié)手輪、紙板副面調節(jié) 螺桿、紙板隔板、推板塊、推板光軸、推板伺服電機、推板傳動同步帶、前吸板吸嘴、前吸 板移動裝置、中間遞板裝置、中間遞板吸嘴、托板移動裝置、后對位吸嘴、后對位移動裝置、 前吸板傳動軟軸、后對位傳動軟軸、托板傳動軟軸、中間遞板傳動同步帶、中間遞板傳動伺 服電機。所述的主機動力裝置與前吸板傳動軟軸、后吸板對位軟軸及托板傳動軟軸連接，帶 動前吸板移動裝置、后吸板對位裝置上下動作帶動托板裝置往返動作。所述的前吸板移動裝 置，后對位移動裝置，和中間遞板裝置上都安裝有吸嘴。所述的前吸板移動裝置被前吸板傳 動軟軸拉動可以上下動作。所述的中間遞板伺服電機驅動中間遞板傳動同歩帶帶動中間遞板 裝置作往返動作。所述的后對位移動裝置被后吸板傳動軟軸拉動可以上下動作。所述的托板 移動裝置被托板傳動軟軸拉動可以往返動作。所述的推板伺服電機驅動推板傳動同步帶從而
3帶動推板塊在推板光軸上作往返動作。所述的紙板隔板底部為推板塊，推板塊與推板傳動同 步帶連接，安裝于推板光軸上。所述的紙板隔板安裝在紙板副面調節(jié)螺桿上，紙板幅面調節(jié) 手輪可以調節(jié)紙板隔板放板之間的距離。
本實用新型的一種循環(huán)遞板裝置和現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果 本實用新型經主機動力裝置與前吸板傳動軟軸、后吸板對位軟軸及托板傳動軟軸連接， 帶動前吸板移動裝置、后吸板對位裝置上下動作帶動托板移動裝置往返動作。轉動板紙幅面 調節(jié)手輪調節(jié)好灰板幅面后，將紙板堆剁好放入紙板隔板內，推板塊將底層的紙板推到指定 的位置經前吸板移動裝置上的前吸板吸嘴吸住，送往中間遞板吸嘴，中間遞板裝置接過紙板 再返回將紙板送往后吸板對位裝置。后對位吸板吸嘴接過紙板后再放下定位。在中間遞板裝 置送紙板的同時，托板移動裝置也向中間遞板裝置同樣的運動方向移動，以托住中間遞板吸 嘴吸取的紙板。所述的推板往返運動、前吸板移動裝置上下運動、中間遞板裝置往返運動、 后吸板對位裝置上下運動、托板移動裝置的往返運動均為時序運動關系即所述的運動均在一 定的時間開始和終至。所以所述的運動可以疊加且又不相互干涉，使得該裝置效率極高、操 作方便、自動化程度高。用循環(huán)遞板裝置替代現(xiàn)有的固定式遞板裝置，可以實現(xiàn)整機一體多 路循環(huán)操作，具有操作方便，全自動化生產，大大減輕生產成本，提高了工作效率所以具有 良好的使用價值和推廣價值。

附圖l為一種循環(huán)遞板裝置的結構示意圖； 附圖2為一種循環(huán)遞板裝置的結構俯視圖。
圖中1，機臺；2，主機動力裝置；3，紙板幅面調節(jié)手輪；4，紙板副面調節(jié)螺桿； 5，紙板隔板；6，推板塊；7，推板光軸；8，推板伺服電機；9，推板傳動同步帶；10，前 吸板吸嘴；11，前吸板移動裝置；12，中間遞板裝置；13，中間遞板吸嘴；14，托板移動裝 置；15，后對位吸嘴；16，后對位移動裝置；17，前吸板傳動軟軸；18，后對位傳動軟軸； 19，托板傳動軟軸；20，中間遞板傳動同步帶；21，中間遞板傳動伺服電機。
具體實施方式

接下來參照說明書附圖對本實用新型的一種循環(huán)遞板裝置作以下詳細地說明。 本實用新型的一種循環(huán)地板裝置，包括有1，機臺；2，主機動力裝置；3，紙板幅 面調節(jié)手輪；4，紙板副面調節(jié)螺桿；5，紙板隔板；6，推板塊；7，推板光軸；8，推板 伺服電機；9，推板傳動同步帶；10，前吸板吸嘴；11，前吸板移動裝置；12，中間遞板裝
4置；13，中間遞板吸嘴；14，托板移動裝置；15，后對位吸嘴；16，后對位移動裝置；17， 前吸板傳動軟軸；18，后對位傳動軟軸；19，托板傳動軟軸；20，中間遞板傳動同步帶；21， 中間遞板傳動伺服電機。
所述的主機動力裝置2控制前吸板傳動軟軸17、后對位傳動軟軸18及托板傳動軟軸19， 帶動前吸板移動裝置ll上下動作，帶動后對位移動裝置16上下動作，帶動托板移動裝置14往 返運動。轉動紙板幅面調節(jié)手輪3帶動紙板副面調節(jié)螺桿4調節(jié)紙板幅面后，將紙板堆剁好放 入紙板隔板5內。推板伺服電機8驅動推板傳動同步帶9從而帶動推板塊6將底層的紙板推送到 指定的位置。前吸板移動裝置ll下降，該裝置上的前吸板吸嘴10將推板塊推送的紙板吸住后 上升將紙板交給中間遞板裝置12上的中間遞板吸嘴13。中間遞板吸嘴13吸住紙板后，中間遞 板傳動伺服電機21驅動中間遞板傳動同步帶20帶動中間遞板裝置12移動到指定的位置。此時 后對位移動裝置16下降，后對位移動裝置16上的后對位吸嘴15吸住中間遞板裝置12遞送來的 紙板，再將紙板放至指定的位置。在中間遞板裝置12送紙板的同時，托板移動裝置14由托板 傳動軟軸驅動也向中間遞板裝置12同樣的運動方向移動，以托住中間遞板吸嘴13吸取的紙板。 在后對位移動裝置16放紙板的同時托板移動裝置14返回至原先的位置，以便于后對位移動裝 置16放紙板及準備下一周期循環(huán)。以上所述的運動均為時序運行，即在中間遞板裝置12將紙 板交給后對位移動裝置16的后對位吸嘴15后立刻返回到前吸板移動裝置11吸取下一紙板又返 回將紙板交給后對位移動裝置16。而前吸板移動裝置11一旦將紙板交給中間遞板裝置12后就 立刻下降吸取下一紙板準備交給中間遞板裝置12。如此周而復始循環(huán)大大提升了工作效率。
以上所述實施例為三路循環(huán)，只是本實用新型較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領域 的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換，如兩路或更多路循環(huán)，都應 包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1、一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于包括有機臺、主機動力裝置、紙板幅面調節(jié)手輪、紙板副面調節(jié)螺桿、紙板隔板、推板塊、推板光軸、推板伺服電機、推板傳動同步帶、前吸板吸嘴、前吸板移動裝置、中間遞板裝置、中間遞板吸嘴、托板移動裝置、后對位吸嘴、后對位移動裝置、前吸板傳動軟軸、后對位傳動軟軸、托板傳動軟軸、中間遞板傳動同步帶、中間遞板傳動伺服電機，所述的主機動力裝置通過前吸板傳動軟軸、后吸板對位軟軸及托板傳動軟軸分別與前吸板移動裝置、后吸板對位裝置、帶動托板移動裝置相連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于所述的前吸板移動裝置、 后對位移動裝置和中間遞板裝置上都安裝有吸嘴。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于所述的中間遞板伺服 電機通過中間遞板傳動同步帶連接中間遞板裝置。
4、 根據(jù)權利要求3所述的一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于所述的推板伺服電機通過 推板傳動同步帶連接可以在推板光軸上作往返運動的推板塊。
5、 根據(jù)權利要求4所述的一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于所述的紙板隔板底部為推 板塊，推板塊與推板傳動同步帶連接，安裝于推板光軸上。
6、 根據(jù)權利要求5所述的一種循環(huán)遞板裝置，其特征在于所述的紙板隔板安裝在紙 板副面調節(jié)螺桿上，紙板幅面調節(jié)手輪連接帶動紙板副面調節(jié)螺桿。
專利摘要本實用新型公開了一種循環(huán)遞板裝置，包括有機臺、主機動力裝置、紙板幅面調節(jié)手輪、紙板副面調節(jié)螺桿、紙板隔板、推板塊、推板光軸、推板伺服電機、推板傳動同步帶、前吸板吸嘴、前吸板移動裝置、中間遞板裝置、中間遞板吸嘴、托板移動裝置、后對位吸嘴、后對位移動裝置、前吸板傳動軟軸、后對位傳動軟軸、托板傳動軟軸、中間遞板傳動同步帶、中間遞板傳動伺服電機，所述的主機動力裝置通過前吸板傳動軟軸、后吸板對位軟軸及托板傳動軟軸分別與前吸板移動裝置、后吸板對位裝置、帶動托板移動裝置相連接。本實用新型一種循環(huán)遞板裝置，本實用新型結構簡單、操作方便，完全代替人力一系列循環(huán)操作自動化。
文檔編號B65H3/24GK201261653SQ20082012755
公開日2009年6月24日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權日2008年7月24日
發(fā)明者黃志剛 申請人:溫州科強機械有限公司