專利名稱：全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于藥物容器加工機(jī)械，尤其與一種全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板 輸送裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
藥物膠丸的加工工序主要是上膠、烘干、拔膠、切膠和套合，上膠和烘干 在烘干線上完成，拔膠是在拔膠機(jī)上完成，膠板上的模子在烘干線上膠后需要 從烘干線傳輸?shù)桨文z機(jī)，傳統(tǒng)拔膠機(jī)就是通過(guò)人工將膠板從烘干線上手動(dòng)送至 拔膠位置，然后進(jìn)行手動(dòng)壓板完成拔膠，再將膠板手動(dòng)移走，這樣的膠板輸送 和拔膠過(guò)程自動(dòng)化程度低，需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決傳統(tǒng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送和拔膠過(guò)程自動(dòng) 化程度低的缺陷，提供一種高效率的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置。為此， 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，包括機(jī)架、送板裝置和送拔裝置，送板 裝置包括鏈條、鏈輪、軸、電機(jī)和膠板架，膠板架間隔安裝于鏈條上，鏈條套 裝于鏈輪，鏈輪安裝于軸，軸通過(guò)軸承、軸承座安裝于機(jī)架上并與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連 接，送拔裝置包括送拔機(jī)械手、支架和驅(qū)動(dòng)送拔機(jī)械手升降的氣缸，氣缸的缸 體固定安裝于支架上，送拔機(jī)械手與氣缸的活塞桿連接，其特征是所述的全 自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置還包括抓取裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、下板裝置和兩個(gè)橫 向推板裝置；所述的抓取裝置包括支架、抓取機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手升降的氣缸，支 架與氣缸的活塞桿連接，抓取機(jī)械手安裝在支架上并位于所述的送板裝置上 方；所述的其中一個(gè)橫向推板裝置包括推板機(jī)械手、導(dǎo)軌副、支桿、橫向氣缸 和膠板橫向滑軌，膠板橫向滑軌、橫向氣缸的缸體和導(dǎo)軌副固定安裝在所述的 機(jī)架上，支桿固定安裝在導(dǎo)軌副的滑塊上并與橫向氣缸的活塞桿連接，推板機(jī) 械手固定安裝于所述的抓取裝置的支架上，所述的抓取裝置的氣缸缸體固定安裝在支桿上，膠板橫向滑軌的入口位于推板機(jī)械手前端；.所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括手臂和手爪，手爪處于低位 時(shí)與所述的膠板橫向滑軌出口水平對(duì)齊；所述的另一個(gè)橫向推板裝置包括推板機(jī)械手、導(dǎo)軌副、支架、橫向氣缸， 導(dǎo)軌副和橫向氣缸的缸體固定安裝在所述的機(jī)架上，支架固定安裝于導(dǎo)軌副的 滑塊上并與橫向氣缸的活塞桿連接，推板機(jī)械手固定安裝于支架上并與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手手爪處于高位時(shí)水平對(duì)齊；所述的送拔裝置的送拔機(jī)械手處于高位時(shí)承接于所述的處于高位時(shí)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的手爪，并且水平對(duì)齊；所述的下板裝置包括下板機(jī)械手、支架、導(dǎo)軌副、橫向氣缸、膠板橫向滑 軌和驅(qū)動(dòng)所述的送拔裝置升降的豎向氣缸，導(dǎo)軌副、膠板橫向滑軌和橫向氣缸 的缸體都固定安裝于所述的機(jī)架上，支架安裝在導(dǎo)軌副的滑塊上并與橫向氣缸 的活塞桿連接，下板機(jī)械手固定安裝在支架上，膠板橫向滑軌的入口與所述的 送拔機(jī)械手在所述的送拔裝置整體位于高位時(shí)水平對(duì)齊，豎向氣缸缸體安裝于 所述的機(jī)架上，活塞桿與所述的送拔裝置的支架連接。本實(shí)用新型使用時(shí)，送板裝置的鏈條與烘干線的輸送鏈條連接，各個(gè)氣缸 與外部高壓氣源連接，工作過(guò)程是膠板在烘干線中經(jīng)過(guò)膠模上膠工序后置于膠板架上，通過(guò)輸送鏈條輸送到送板裝置，鏈條隨著鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠板由送板 裝置的低端抬升至高端，抓取機(jī)械手在氣缸驅(qū)動(dòng)下下降，抓取機(jī)械手抓住膠板 并提升至略高于膠板橫向滑軌，橫向氣缸推動(dòng)支桿帶同抓取裝置的支架沿導(dǎo)軌 副橫向移動(dòng)，抓取機(jī)械手和推板機(jī)械手連同膠板隨支架橫移，推板機(jī)械手將膠 板從膠板橫向滑板推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由翻轉(zhuǎn)機(jī)械手握持，抓取機(jī)械手上的膠板移送到膠板橫線滑軌；翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)， 將膠板從低位抬升至高位并將膠板翻面，使膠模一側(cè)由向上轉(zhuǎn)為向下；膠板由 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手抬升到高位后，第二個(gè)橫向推板裝置開(kāi)始工作，推板機(jī)械手在橫向 氣缸驅(qū)動(dòng)下前移，將膠板推送至送拔裝置的送拔機(jī)械手；送拔機(jī)械手下降將膠 板送至拔膠裝置，拔膠裝置將膠模上的膠丸毛坯拔離膠模后，送拔機(jī)械手帶同 空膠板上升回復(fù)原位；下板裝置的豎向氣缸驅(qū)動(dòng)下板裝置上升至高位，橫向氣 缸驅(qū)動(dòng)下板機(jī)械手前移伸過(guò)膠板后再后移回復(fù)原位，在后移過(guò)程中將膠板拉著，最后膠板被推送至烘干線的上膠裝置，膠板上的膠模上 膠后進(jìn)入下一輪拔膠的輸送過(guò)程。膠板在本實(shí)用新型所述的輸送裝置中的輸送 是一個(gè)連續(xù)不斷的過(guò)程，可以根據(jù)動(dòng)作的先后和時(shí)間長(zhǎng)短合理的將各個(gè)動(dòng)作進(jìn) 行編排，實(shí)現(xiàn)交叉動(dòng)作。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技 術(shù)特征
所述的翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪和齒條以及驅(qū)動(dòng)齒條移 動(dòng)的氣缸，齒條與氣缸的活塞桿連接，氣缸的缸體固定安裝于所述的機(jī)架上。
所述的翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以是伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)裝置的旋 轉(zhuǎn)軸連接。
所述的推板機(jī)械手和下板機(jī)械手都包括推爪和作為手臂的橫桿，推爪呈三 角形片狀，其中一個(gè)角不小于90度，在該不小于90度的角內(nèi)側(cè)設(shè)置有通孔， 橫桿上設(shè)置有推爪安裝架，推爪安裝架上設(shè)置有通 L，推爪和推爪安裝架用穿 過(guò)通孔的軸連接，推爪的不小于90度的角的一條邊貼靠于橫桿，使推爪只能
沿一個(gè)方向繞軸旋轉(zhuǎn)。推板機(jī)械手推動(dòng)膠板橫移時(shí)，推爪不小于90度的角的
另一條邊抵靠于膠板的側(cè)邊，推板機(jī)械手從膠板上橫移時(shí)，推爪繞軸旋轉(zhuǎn)，推 爪對(duì)膠板幾乎不產(chǎn)生推力。
所述的抓取機(jī)械手包括兩根安裝在支架上作為手臂的豎桿，每根豎桿底部 設(shè)置有一塊位于兩個(gè)豎桿之間的支撐板，兩塊支撐板之間的橫向間距大于膠板 的寬度，豎桿上用軸連接有頂板用于支撐膠板，頂板下側(cè)面貼靠于支撐板上側(cè) 面，使頂板只能繞軸向上旋轉(zhuǎn)，兩塊頂板的橫向間距小于膠板的寬度。抓取機(jī) 械手工作時(shí)，頂板隨豎桿下降至膠板下側(cè)，在豎桿上升時(shí)，頂板由于無(wú)法向下 旋轉(zhuǎn)，在上升過(guò)程中就會(huì)頂撐于膠板下側(cè)面，從而將膠板帶著上升。
所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括兩根作為手臂的支撐桿，支撐桿一端固定安裝在所 述的翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝有作為手爪的膠板握持板，兩個(gè)膠板握 持板相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有長(zhǎng)槽，用于將膠板卡裝入長(zhǎng)槽實(shí)現(xiàn)對(duì)膠板的握持。
所述的機(jī)架上安裝有膠板橫向滑道，該膠板橫向滑道的入口與所述的翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手的膠板握持板處于高位時(shí)水平對(duì)齊，膠板橫向滑道的出口與所述的送拔 機(jī)械手處于高位時(shí)水平對(duì)齊。
使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果實(shí)現(xiàn)了拔膠機(jī)膠板輸送和拔膠過(guò)
7程的全自動(dòng)化，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了效率，降低了加工成本。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型中抓取機(jī)械手的主視圖。 圖3是本實(shí)用新型中抓取機(jī)械手的右視圖。 圖4是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的主視圖。 圖5是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的左視圖。 圖6是本實(shí)用新型中推板機(jī)械手的主視圖。
圖中l(wèi)一機(jī)架，2—膠板架，3 —膠板，4一鏈條，5_鏈輪，6—抓取機(jī)械 手，7 —推板機(jī)械手，8 —膠板橫向滑軌，9一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，IO—?dú)飧祝?1_旋 轉(zhuǎn)軸，12—齒條，13 —膠板橫向滑道，14一拔膠裝置，15 —豎向氣缸，16—送 拔機(jī)械手，17 —支架，18_氣缸，19—導(dǎo)軌副，20—推板機(jī)械手，21—滑塊， 22—支架，23 —橫向氣缸，24—導(dǎo)軌副，25 —滑塊，26—橫向氣缸，27—支桿， 28—?dú)飧祝?9—支架，30—橫向氣缸，31—滑塊，32 —導(dǎo)軌副，33—支架，34 一推板機(jī)械手，35 —齒輪，36—膠板橫向滑軌，37 —豎桿，38 —支撐板，39 一頂板，40—軸，41一握持板，42—支撐桿，43—推爪安裝架，44一推爪，45 一軸，46—橫桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架l、送板裝置、抓取裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、 兩個(gè)橫向推板裝置、送拔裝置和下板裝置，送板裝置包括鏈條4、鏈輪5和膠 板架2，膠板架2間隔安裝于鏈條4上，鏈條4套裝于鏈輪5，鏈輪5安裝于 軸，軸通過(guò)軸承、軸承座安裝于機(jī)架l上并與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；抓取裝置包括支 架29、抓取機(jī)械手6和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手升降的氣缸28，支架29與氣缸28的 活塞桿連接，抓取機(jī)械手6安裝在支架29上并位于送板裝置上方；其中一個(gè) 橫向推板裝置包括推板機(jī)械手7、導(dǎo)軌副24、支桿27、橫向氣缸26和膠板橫 向滑軌8，膠板橫向滑軌8、橫向氣缸26的缸體和導(dǎo)軌副24固定安裝在機(jī)架 1上，支桿27固定安裝在導(dǎo)軌副24的滑塊25上并且與橫向氣缸26的活塞桿 連接，推板機(jī)械手7固定安裝于支架29上，氣缸28的缸體固定安裝在支桿27上，膠板橫向滑軌8的入口位于推板機(jī)械手7前端；翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī) 械手9、旋轉(zhuǎn)軸ll和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸ll旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪35和齒條12以及驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)的氣缸10，齒條12與氣缸10的活塞 桿連接，氣缸10的缸體固定安裝于機(jī)架1上；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9固定安裝在旋轉(zhuǎn) 軸11上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9包括手臂和手爪，手爪處于低位時(shí)與所述的膠板橫向 滑軌8出口水平對(duì)齊；送拔裝置包括送拔機(jī)械手16、支架17和驅(qū)動(dòng)送拔機(jī)械 手升降的氣缸18，氣缸18的缸體固定安裝于支架17上，送拔機(jī)械手16與氣 缸18的活塞桿連接；機(jī)架1上安裝有膠板橫向滑道13，膠板橫向滑道13的 入口與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9的手爪處于高位時(shí)水平對(duì)齊，送拔機(jī)械手16處于高位時(shí) 承接于膠板橫向滑道13的出口并且水平對(duì)齊；另一個(gè)橫向推板裝置包括推板 機(jī)械手34、導(dǎo)軌副32、支架33、橫向氣缸30，導(dǎo)軌副32和橫向氣缸30的缸 體固定安裝在機(jī)架1上，支架33固定安裝于導(dǎo)軌副32的滑塊31上并與橫向 氣缸30的活塞桿連接，推板機(jī)械手34固定安裝于支架33上并與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手 9的手爪處于高位時(shí)水平對(duì)齊；下板裝置包括下板機(jī)械手20、支架22、導(dǎo)軌 副19、橫向氣缸23、膠板橫向滑軌36和驅(qū)動(dòng)所述的送拔裝置升降的豎向氣缸 15，導(dǎo)軌副19、膠板橫向滑軌36和橫向氣缸23的缸體都固定安裝于機(jī)架1 上，支架22安裝在導(dǎo)軌副19的滑塊21上并與橫向氣缸23的活塞桿連接，下 板機(jī)械手20固定安裝的支架22上，膠板橫向滑軌36的入口與送拔機(jī)械手16 在所述的送拔裝置整體位于高位時(shí)水平對(duì)齊，豎向氣缸15的缸體安裝于機(jī)架 l上，活塞桿與支架17連接。如圖2、圖3所示，抓取機(jī)械手6包括兩根安裝在支架29上作為手臂的 豎桿37，每根豎桿37底部焊接有一塊支撐板38，支撐板38位于兩個(gè)豎桿37 之間，兩塊支撐板38的橫向間距大于膠板的寬度，支撐板38上設(shè)置有頂板 39用于支撐膠板，頂板39與豎桿37用軸連接，頂板39下側(cè)面貼靠于支撐板 38上側(cè)面，使頂板只能繞軸向上旋轉(zhuǎn)，兩塊頂板39的橫向間距小于膠板的寬 度。如圖4、圖5所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9包括兩根作為手臂的支撐桿42，支撐桿 42—端固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸11上，另一端安裝有作為手爪的膠板握持板41，兩 個(gè)膠板握持板41相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有長(zhǎng)槽，用于將膠板卡裝入長(zhǎng)槽實(shí)現(xiàn)對(duì) 膠板的握持。推板機(jī)械手7和34與下板機(jī)械手20結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括推爪44和作 為手臂的橫桿46，推爪44呈三角形片狀，其中一個(gè)角不小于90度，在該不 小于90度的角內(nèi)側(cè)設(shè)置有通孔，橫桿46上設(shè)置有推爪安裝架43，推爪安裝 架43上設(shè)置有通 L，推爪44和推爪安裝架43用穿過(guò)通孔的軸45連接，推爪 44的不小于90度的角的一條邊貼靠于橫桿46，使推爪44只能沿一個(gè)方向繞 軸45旋轉(zhuǎn)。推爪44推動(dòng)膠板橫移時(shí)，推爪44的不小于90度的角的另一條邊 抵靠于膠板的側(cè)面，推爪44從膠板上橫移時(shí)，推爪44繞軸旋轉(zhuǎn)，推爪44對(duì) 膠板幾乎不產(chǎn)生推力。
上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以是伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸11連接。 本實(shí)用新型使用時(shí)，送板裝置的鏈條4與烘干線的輸送鏈條連接，各個(gè)氣 缸與外部高壓氣源連接，工作過(guò)程是膠板在烘干線中經(jīng)過(guò)膠模上膠工序后置 于膠板架上，通過(guò)輸送鏈條輸送到送板裝置，鏈條4隨著鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠板 由送板裝置的低端抬升至高端，抓取機(jī)械手6在氣缸28驅(qū)動(dòng)下下降，抓取機(jī) 械手6抓住膠板并提升至略高于膠板橫向滑軌8，橫向氣缸26推動(dòng)支桿27帶 同抓取裝置的支架29沿導(dǎo)軌副24橫向移動(dòng)，抓取機(jī)械手6和推板機(jī)械手7 連同膠板隨支架29橫移，推板機(jī)械手7將膠板從膠板橫向滑軌8推送至翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手9由翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9握持，抓取機(jī)械手6上的膠板移送到膠板橫線滑軌8 上；翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手9實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，將膠板從低 位抬升至高位并將膠板翻面，使膠模一側(cè)由向上轉(zhuǎn)為向下；膠板由翻轉(zhuǎn)機(jī)械手 9抬升到高位后，第二個(gè)橫向推板裝置開(kāi)始工作，推板機(jī)械手34在橫向氣缸 30驅(qū)動(dòng)下前移，將膠板推送至送拔裝置的送拔機(jī)械手16;送拔機(jī)械手16下降 將膠板送至拔膠裝置14，拔膠裝置將膠模上的膠丸毛坯拔離膠模后，送拔機(jī) 械手16帶同空膠板上升回復(fù)原位；下板裝置的豎向氣缸15驅(qū)動(dòng)下板裝置上升 至高位，橫向氣缸23驅(qū)動(dòng)下板機(jī)械手20前移伸過(guò)膠板后再后移回復(fù)原位，在 后移過(guò)程中將膠板拉著滑移至膠板橫向滑軌36，最后膠板被推送到烘干線的 上膠裝置，膠板上的膠模上膠后進(jìn)入下一輪拔膠的輸送過(guò)程。膠板在本實(shí)用新 型所述的輸送裝置中的輸送是一個(gè)連續(xù)不斷的過(guò)程，可以根據(jù)動(dòng)作的先后和時(shí) 間長(zhǎng)短合理的將各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行編排，實(shí)現(xiàn)交叉動(dòng)作。
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權(quán)利要求1、全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，包括機(jī)架(1)、送板裝置和送拔裝置，送板裝置包括鏈條(4)、鏈輪(5)、軸、電機(jī)和膠板架(2)，膠板架(2)間隔安裝于鏈條(4)上，鏈條(4)套裝于鏈輪(5)，鏈輪(5)安裝于軸，軸通過(guò)軸承、軸承座安裝于機(jī)架(1)上并與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，送拔裝置包括送拔機(jī)械手(16)、支架(17)和驅(qū)動(dòng)送拔機(jī)械手升降的氣缸(18)，氣缸(18)的缸體固定安裝于支架(17)上，送拔機(jī)械手(16)與氣缸(18)的活塞桿連接，其特征在于所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置還包括抓取裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、下板裝置和兩個(gè)橫向推板裝置；所述的抓取裝置包括支架(29)、抓取機(jī)械手(6)和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手升降的氣缸(28)，支架(29)與氣缸(28)的活塞桿連接，抓取機(jī)械手(6)安裝在支架(29)上并位于所述的送板裝置上方；所述的其中一個(gè)橫向推板裝置包括推板機(jī)械手(7)、導(dǎo)軌副(24)、支桿(27)、橫向氣缸(26)和膠板橫向滑軌(8)，膠板橫向滑軌(8)、橫向氣缸(26)的缸體和導(dǎo)軌副(24)固定安裝在所述的機(jī)架(1)上，支桿(27)固定安裝在導(dǎo)軌副(24)的滑塊(25)上并與橫向氣缸(26)的活塞桿連接，推板機(jī)械手(7)固定安裝于所述的支架(29)上，所述的氣缸(28)的缸體固定安裝在支桿(27)上，膠板橫向滑軌(8)的入口位于推板機(jī)械手(7)前端；所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)、旋轉(zhuǎn)軸(11)和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(11)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)包括手臂和手爪，手爪處于低位時(shí)與所述的膠板橫向滑軌(8)出口水平對(duì)齊；所述的另一個(gè)橫向推板裝置包括推板機(jī)械手(34)、導(dǎo)軌副(32)、支架(33)、橫向氣缸(30)，導(dǎo)軌副(32)和橫向氣缸(30)的缸體固定安裝在所述的機(jī)架(1)上，支架(33)固定安裝于導(dǎo)軌副(32)的滑塊(31)上并與橫向氣缸(30)的活塞桿連接，推板機(jī)械手(34)固定安裝于支架(33)上并與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)的手爪處于高位時(shí)水平對(duì)齊；所述的送拔裝置的送拔機(jī)械手(16)處于高位時(shí)承接于所述的處于高位時(shí)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)的手爪，并且水平對(duì)齊；所述的下板裝置包括下板機(jī)械手(20)、支架(22)、導(dǎo)軌副(19)、橫向氣缸(23)、膠板橫向滑軌(36)和驅(qū)動(dòng)所述的送拔裝置升降的豎向氣缸(15)，導(dǎo)軌副(19)、膠板橫向滑軌(36)和橫向氣缸(23)的缸體都固定安裝于所述的機(jī)架(1)上，支架(22)安裝在導(dǎo)軌副(19)的滑塊(21)上并與橫向氣缸(23)的活塞桿連接，下板機(jī)械手(20)固定安裝在支架(22)上，膠板橫向滑軌(36)的入口與所述的送拔機(jī)械手(16)在所述的送拔裝置整體位于高位時(shí)水平對(duì)齊，豎向氣缸(15)的缸體安裝于所述的機(jī)架(1)上，活塞桿與所述的支架(17)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于所 述的翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪(35)和齒條(12)以及驅(qū)動(dòng)齒 條移動(dòng)的氣缸(10)，齒條(12)與氣缸(10)的活塞桿連接，氣缸(10)的 缸體固定安裝于所述的機(jī)架(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于所 述的翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以是伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸(11)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于 所述的推板機(jī)械手(7)和(34)以及下板機(jī)械手(20)都包括推爪(44)和 作為手臂的橫桿(46)，推爪(44)呈三角形片狀，其中一個(gè)角不小于90度， 在該不小于90度的角內(nèi)側(cè)設(shè)置有通孔，橫桿(46)上設(shè)置有推爪安裝架(43)， 推爪安裝架(43)上設(shè)置有通孔，推爪(44)和推爪安裝架(43)用穿過(guò)通孔 的軸(45)連接，推爪(44)的不小于90度的角的一條邊貼靠于橫桿，推爪(44)只能沿一個(gè)方向繞軸旋轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于 所述的抓取機(jī)械手(6)包括兩根安裝在支架(29)上作為手臂的豎桿(37)， 每根豎桿(37)底部設(shè)置有一塊位于兩個(gè)豎桿之間的支撐板(38)，兩塊支撐 板(38)之間的橫向間距大于膠板的寬度，豎桿(37)上用軸(40)連接有頂 板(39)用于支撐膠板，頂板(39)的下側(cè)面貼靠于支撐板(38)的上側(cè)面， 兩塊頂板(39)的橫向間距小于膠板的寬度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于 所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)包括兩根作為手臂的支撐桿(42)，支撐桿(42) —端 固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)軸(11)上，另一端安裝有作為手爪的膠板握持板(41)， 兩個(gè)膠板握持板(41)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有長(zhǎng)槽。
7、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置，其特征在于: 所述的機(jī)架(1)上安裝有膠板橫向滑道(13)，該膠板橫向滑道(13)的入口與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(9)的膠板握持板(41)處于高位時(shí)水平對(duì)齊，膠板橫 向滑道(13)的出口與所述的送拔機(jī)械手(16)處于高位時(shí)水平對(duì)齊。
專利摘要全自動(dòng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送裝置屬于藥物容器加工機(jī)械。傳統(tǒng)膠丸拔膠機(jī)膠板輸送和拔膠過(guò)程存在自動(dòng)化程度低的缺陷。本實(shí)用新型采用送板裝置將膠板接收后輸送到抓取裝置的抓取位置，抓取裝置將膠板抓取后豎向向上輸送，翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)豎向向上輸送并翻轉(zhuǎn)膠板，送拔裝置實(shí)現(xiàn)將膠板豎向向下輸送到拔膠裝置拔膠，橫向推板裝置實(shí)現(xiàn)膠板在抓取裝置和翻轉(zhuǎn)裝置之間以及翻轉(zhuǎn)裝置和送板裝置之間的橫向輸送，下板裝置將送板裝置升高后實(shí)現(xiàn)將膠板橫向輸送至膠丸烘干線的上膠裝置，膠板的輸送通過(guò)各個(gè)裝置的機(jī)械手完成，各個(gè)裝置的機(jī)械手的動(dòng)作由氣缸提供動(dòng)力。本實(shí)用新型通過(guò)上述裝置的傳接，實(shí)現(xiàn)了膠板輸送和拔膠過(guò)程的全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201291551SQ20082011565
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者楊伯忠, 章達(dá)富 申請(qǐng)人:新昌縣恒泰隆機(jī)械設(shè)備有限公司