專利名稱：一種陣列機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種陣列機(jī)，用于收集、陣列和 堆疊成垛產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在流水線生產(chǎn)作業(yè)中，流水線上的產(chǎn)品需要收集和陣列，以便于產(chǎn)品轉(zhuǎn)移 至下一工序。例如，許多行業(yè)尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)的工廠里大都會(huì)使用注塑機(jī)， 該注塑機(jī)注塑成形的產(chǎn)品是由作業(yè)員收集、擺放到吸塑托盤(pán)里，然后把盛放產(chǎn) 品的吸塑托盤(pán)堆疊成垛轉(zhuǎn)移到下 一工序的。
請(qǐng)參閱圖1,注塑機(jī)20注塑成形的產(chǎn)品23，由機(jī)械手21取出、擺放在傳 送裝置22上，傳送裝置22輸送產(chǎn)品23到工作臺(tái)24上；作業(yè)員25則把產(chǎn)品 23收集、擺放到吸塑托盤(pán)18里。由于注塑產(chǎn)品收集為手工作業(yè)，自動(dòng)化程度 低，生產(chǎn)效率不高， 一臺(tái)注塑機(jī)往往需要配備2名作業(yè)員作業(yè)，人員增加明顯 地增加了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新 型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種陣列機(jī)，能夠?qū)a(chǎn)品自動(dòng)收集、 陣列和堆疊成垛。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種陣列機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī) 架上設(shè)置有用于傳遞待接產(chǎn)品的托盤(pán)及收集陣列產(chǎn)品至托盤(pán)的第一傳送機(jī)構(gòu)、 用于將托盤(pán)堆疊的升降機(jī)構(gòu)、和用于傳遞堆疊后的托盤(pán)的第二傳送機(jī)構(gòu)，所述 升降機(jī)構(gòu)位于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間。所述第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳 送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與 一控制拒電性連接。托盤(pán)放置于第一傳送機(jī)構(gòu)后，第一傳送機(jī)構(gòu)傳遞托盤(pán)，并收集陣列產(chǎn)品， 升降機(jī)構(gòu)將托盤(pán)堆疊，通過(guò)第二傳送機(jī)構(gòu)將堆疊后的托盤(pán)傳遞至下一工序。通 過(guò)操作控制拒可控制第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，從而 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)收集、陣列和堆疊成垛。因而，上述陣列機(jī)具有自動(dòng)化程度高， 節(jié)省人力，能夠平穩(wěn)分收、輸送托盤(pán)以及收集產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種陣列機(jī)工作示意圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種陣列機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種陣列機(jī)工作狀態(tài)示意圖4是圖2中第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5至圖IO是托盤(pán)自動(dòng)分盤(pán)的工作過(guò)程示意圖11是圖2中拔盤(pán)組件的結(jié)構(gòu)示意圖12是圖2中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖13至圖17是托盤(pán)自動(dòng)堆疊的工作過(guò)程示意'圖18是圖2中第二傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖2和圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種陣列機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架 1上設(shè)置有用于傳遞待接產(chǎn)品的托盤(pán)2及收集陣列產(chǎn)品至托盤(pán)2的第一傳送機(jī) 構(gòu)3、用于堆疊盛裝有產(chǎn)品的托盤(pán)2的升降機(jī)構(gòu)4、和用于傳遞堆疊后的托盤(pán)2 的第二傳送機(jī)構(gòu)5。升降機(jī)構(gòu)4位于第一傳送機(jī)構(gòu)3和第二傳送機(jī)構(gòu)5之間， 第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)4分別與一控制拒6電性連接。
5具體地，本實(shí)施例中，上述機(jī)架l大體呈矩形拒，第一傳送機(jī)構(gòu)3和第二
傳送機(jī)構(gòu)5分為上下兩層平行設(shè)置于機(jī)架1上，升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置于第一傳送機(jī) 構(gòu)3和第二傳送機(jī)構(gòu)5的端部，可將上層第一傳送機(jī)構(gòu)3上堆疊的托盤(pán)2傳遞 至下層第二傳送機(jī)構(gòu)5。
請(qǐng)參閱圖4,上述第一傳送機(jī)構(gòu)3包括第一支架31和用于傳遞托盤(pán)2的第 一傳輸裝置32，該第一傳輸裝置32設(shè)置于第一支架31上。于第一傳輸裝置32 的傳動(dòng)方向上依次設(shè)置有備盤(pán)位33、分盤(pán)位34和收盤(pán)位35。于分盤(pán)位34設(shè)置 有用于分放托盤(pán)2的分盤(pán)組件36和將分盤(pán)后的托盤(pán)2移動(dòng)至收盤(pán)位35的拔盤(pán) 組件37。收盤(pán)位35位于第一傳輸裝置32的末端，升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置于收盤(pán)位35。 成疊的空托盤(pán)2放置于備盤(pán)位33后，通過(guò)第一傳輸裝置32將空托盤(pán)2傳遞至 分盤(pán)位34，分盤(pán)位34上的分盤(pán)組件36將成疊的托盤(pán)2分離出一個(gè)托盤(pán)2，利 用拔盤(pán)組件37可將分離出的托盤(pán)2推至收盤(pán)位35,以備接收產(chǎn)品。
其中，上述第一傳輸裝置32包括第一主動(dòng)軸321、第一從動(dòng)軸322和第一 傳送帶323。第一傳送帶323環(huán)繞于第一主、從動(dòng)軸321、 322上，第一主動(dòng)軸 321和第一從動(dòng)軸322設(shè)置于第一支架31上，使第一傳送帶323跨越于備盤(pán)位 33和分盤(pán)位34。第一傳送帶323有兩條，其分別繞于第一主、從動(dòng)軸32i、 322 的兩端，而托盤(pán)2放置于第一傳送帶323上。這樣，當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)軸321帶動(dòng)第 一傳送帶323后，第一傳送帶323將動(dòng)力傳遞至第一從動(dòng)軸322，使第一傳送 帶323循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送托盤(pán)2的目的。
第一傳送帶323內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)滾筒324,第一傳送帶323的外側(cè)設(shè)置有 張緊輪325。當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?23上放置的托盤(pán)2較重時(shí)，利用滾筒324可以起 到很好的支撐作用，而張緊輪324可以為第一傳送帶323起到預(yù)緊作用，使第 一傳送帶323傳送更加平穩(wěn)。
如圖5所示，上述分盤(pán)組件36包括第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361、受第一分盤(pán)動(dòng) 力裝置361驅(qū)動(dòng)的分盤(pán)托板362、第二分盤(pán)動(dòng)力裝置363和被第二分盤(pán)動(dòng)力裝 置363驅(qū)動(dòng)的分盤(pán)支撐板364。第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361固定于第一支架31上，
6其可推動(dòng)分盤(pán)托板362上下移動(dòng)。分盤(pán)托板362設(shè)置于待分盤(pán)的托盤(pán)2的底部， 分盤(pán)支撐板364設(shè)置于待分盤(pán)的托盤(pán)2的側(cè)邊，第二分盤(pán)動(dòng)力裝置363可推動(dòng) 分盤(pán)支撐板364左右移動(dòng)。本實(shí)施例中，托盤(pán)2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二分盤(pán)動(dòng) 力裝置363和分盤(pán)支撐板364。第二分盤(pán)動(dòng)力裝置363和分盤(pán)支撐板364還可 以設(shè)置在托盤(pán)2的一側(cè)，只要分盤(pán)支撐板364能夠支撐住托盤(pán)364，均在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
上述陣列機(jī)的分盤(pán)工作是這樣完成的
當(dāng)一疊空托盤(pán)2通過(guò)第一傳送帶323傳送至分盤(pán)位34時(shí)，分盤(pán)托板362 位于托盤(pán)2的底部，且與托盤(pán)2有一定的間隙，此時(shí)分盤(pán)組件36處于準(zhǔn)備狀態(tài)， 分盤(pán)支撐板364處于回縮狀態(tài)，如圖5所示；
托盤(pán)2到位后，第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361向上驅(qū)動(dòng)分盤(pán)托板362，分盤(pán)托板 362向上頂起托盤(pán)2，使托盤(pán)2底部高于分盤(pán)支撐板364，如圖6所示；
第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361回縮，托盤(pán)2下降，使分盤(pán)支撐板364對(duì)準(zhǔn)最下層 托盤(pán)2底部與次下層托盤(pán)2底部之間的空隙，如圖7所示；
第二分盤(pán)動(dòng)力裝置363動(dòng)作伸出，推動(dòng)分盤(pán)支撐板364插入上述空隙，如 圖8所示；
第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361動(dòng)作縮進(jìn)，分盤(pán)托板362隨之下降，使最下層的托 盤(pán)2下降至第一傳送帶323上，而次下層托盤(pán)2及其上的托盤(pán)2被分盤(pán)支撐板 364支撐，如圖9所示；
拔盤(pán)組件37動(dòng)作，將分離的最下層托盤(pán)2推離分盤(pán)位34,將其移至收盤(pán) 位35，如圖IO所示；
拔盤(pán)組件37換向返回，第一分盤(pán)動(dòng)力裝置361動(dòng)作頂出，重復(fù)將剩余的一 疊托盤(pán)2頂高于分盤(pán)支撐板364,如圖6所示，重復(fù)分盤(pán)的流程。
通過(guò)上述流程，即可將一個(gè)空托盤(pán)2從一疊的托盤(pán)2中分離。其中第一、 第二分盤(pán)動(dòng)力裝置361、 363均可以是氣缸。
如圖11所示，上述拔盤(pán)組件37包括拔盤(pán)動(dòng)力裝置371和可推抵于分盤(pán)后
7的托盤(pán)2側(cè)邊的拔盤(pán)塊372。拔盤(pán)動(dòng)力裝置371兩端分別固定有安裝板373，安 裝板373固定于第一支架31上。拔盤(pán)塊372沿第一傳輸裝置32的傳動(dòng)方向設(shè) 置，且受到拔盤(pán)動(dòng)力裝置371的驅(qū)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，拔盤(pán)塊372抵壓于分盤(pán)后 的托盤(pán)2側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)拔盤(pán)動(dòng)力裝置371后，拔盤(pán)塊372推動(dòng)托盤(pán)2移動(dòng)。第一 支架31上于收盤(pán)位35設(shè)置定位塊351，當(dāng)托盤(pán)2碰到該定位塊351后，拔盤(pán) 動(dòng)力裝置371換向返回至初始位置，而托盤(pán)2被推放于收盤(pán)位35。本實(shí)施例中， 拔盤(pán)動(dòng)力裝置371為無(wú)桿氣缸。
如圖2和圖3所示，于收盤(pán)位35處，機(jī)架1的外側(cè)設(shè)置有斜三角支撐臺(tái) 11，支撐臺(tái)11的頂面與收盤(pán)位35上的托盤(pán)2相齊平。該支撐臺(tái)ll用于支撐輸 送產(chǎn)品的傳送裝置，產(chǎn)品從傳送裝置進(jìn)入收盤(pán)位35后，托盤(pán)2即可收集陣列產(chǎn) 品，直至托盤(pán)2裝滿。
如圖12和圖13所示，上述升降機(jī)構(gòu)4包括升降動(dòng)力裝置41和受升降動(dòng)力 裝置41驅(qū)動(dòng)的收盤(pán)托板42。該收盤(pán)托板42設(shè)置于待收盤(pán)的托盤(pán)2的底部，被 驅(qū)動(dòng)后可以實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。于收盤(pán)位35上設(shè)置有收盤(pán)動(dòng)力裝置352和受收盤(pán)動(dòng) 力裝置352驅(qū)動(dòng)的收盤(pán)支撐板353,收盤(pán)支撐板353用于支撐托盤(pán)2，其設(shè)置于 待收盤(pán)的托盤(pán)2的側(cè)邊，被驅(qū)動(dòng)后可實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。
其中，升降動(dòng)力裝置41包括伺服馬達(dá)4U、升降機(jī)座412、導(dǎo)軌413和絲 桿414。絲桿414一端與伺服馬達(dá)4U的輸出端連接，收盤(pán)托板42設(shè)置于絲桿 414上，導(dǎo)軌413設(shè)置于升降機(jī)座412上，收盤(pán)托板42與導(dǎo)軌413滑動(dòng)連接， 升降機(jī)座412固定于機(jī)架1上。當(dāng)伺服馬達(dá)411工作時(shí)，絲桿414帶動(dòng)收盤(pán)托 板42沿導(dǎo)軌413上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降功能。
上述陣列機(jī)的收盤(pán)工作是這樣完成的
初始狀態(tài)時(shí)，升降動(dòng)力裝置41驅(qū)動(dòng)收盤(pán)托板42至適當(dāng)?shù)奈恢?，等待空?盤(pán)2收集產(chǎn)品，此時(shí)，收盤(pán)支撐板353上支撐有一個(gè)收集了產(chǎn)品的托盤(pán)2，如 圖13所示；
當(dāng)空托盤(pán)2收集滿注塑產(chǎn)品后，升降動(dòng)力裝置41驅(qū)動(dòng)收盤(pán)托板42上升，直至托住裝滿產(chǎn)品的托盤(pán)2，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)4停止動(dòng)作，如圖14所示；
收盤(pán)動(dòng)力裝置352縮回，拉動(dòng)收盤(pán)支撐板353脫離托盤(pán)2，如圖15所示；
升降動(dòng)力裝置41驅(qū)動(dòng)收盤(pán)托板42下降兩個(gè)托盤(pán)2的高度，使托盤(pán)2的頂 部低于收盤(pán)支撐板353,把裝滿產(chǎn)品的托盤(pán)2堆疊在一起，如圖16所示；
收盤(pán)動(dòng)力裝置352換向伸出，推動(dòng)收盤(pán)支承板353到產(chǎn)品收集工位，等待 空托盤(pán)2進(jìn)入此工位收集產(chǎn)品，如圖17所示；
重復(fù)上述步驟，便可實(shí)現(xiàn)將單個(gè)托盤(pán)2逐一收起成疊。
如圖18所示，上述第二傳送機(jī)構(gòu)5包括用于承載堆疊后的托盤(pán)2的第二傳 輸裝置51和第二支架52,第二傳輸裝置51設(shè)置于第二支架52上。其中，第 二傳輸裝置51包括第二主動(dòng)軸511、第二從動(dòng)軸512和第二傳送帶513，第二 傳送帶513環(huán)繞于第二主、從動(dòng)軸511、 512上，第二主動(dòng)軸511和第二從動(dòng)軸 512設(shè)置于第二支架52上，堆疊的托盤(pán)2放置于第二傳送帶513上。與第一傳 輸裝置32相似，第二傳送帶513內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)滾筒514,第二傳送帶513的 外側(cè)設(shè)置有張緊輪515。
升降機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)堆疊的托盤(pán)2下降后，托盤(pán)被置于第二傳送帶513上，第 二主動(dòng)軸511帶動(dòng)傳送帶513轉(zhuǎn)動(dòng)，依次把成疊吸塑托盤(pán)2輸送到下一工序。
本實(shí)施例中，第一、第二傳送機(jī)構(gòu)3、 5的各個(gè)工位，均設(shè)置有擋板或定程 裝置，使托盤(pán)2在第一、第二傳送機(jī)構(gòu)3、 5各定程位均實(shí)現(xiàn)定位，并通過(guò)設(shè)置 在各定程位的裝置實(shí)現(xiàn)托盤(pán)2的分盤(pán)、收盤(pán)、儲(chǔ)存、輸送、收集產(chǎn)品等操作。
本實(shí)施例陣列機(jī)的所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作都由控制器指令控制，所有動(dòng)作的速度、 行程都可調(diào)，位置準(zhǔn)確。通過(guò)操作控制拒6可控制第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送 機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)4協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)收集、陣列和堆疊成垛。因而， 該陣列機(jī)具有自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，能夠平穩(wěn)分收、輸送托盤(pán)2以及收集 產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種陣列機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳遞待接產(chǎn)品的托盤(pán)及收集陣列產(chǎn)品至所述托盤(pán)的第一傳送機(jī)構(gòu)、用于將所述托盤(pán)堆疊的升降機(jī)構(gòu)、和用于傳遞所述堆疊后的托盤(pán)的第二傳送機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間；所述第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)分別與一控制柜電性連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的陣列機(jī)，其特征在于所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一 支架、用于傳遞所述托盤(pán)的第一傳輸裝置，所迷第一傳輸裝置設(shè)置于所述第一 支架上，于所述第一傳輸裝置的傳動(dòng)方向上依次設(shè)置有備盤(pán)位、分盤(pán)位和收盤(pán) 位，所述收盤(pán)位位于所述第一傳輸裝置的末端，于所述分盤(pán)位設(shè)置有用于分放 所述托盤(pán)的分盤(pán)組件和將所述分盤(pán)后的托盤(pán)移動(dòng)至收盤(pán)位的拔盤(pán)組件，所述升 降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述收盤(pán)位。
3、 如權(quán)利要求2所述的陣列機(jī)，其特征在于所述分盤(pán)組件包括第一分盤(pán) 動(dòng)力裝置、受所述第一分盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的分盤(pán)托板、第二分盤(pán)動(dòng)力裝置和被 所述第二分盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的分盤(pán)支撐板，所述分盤(pán)托板設(shè)置于所述待分盤(pán)的 托盤(pán)的底部，所述分盤(pán)支撐板設(shè)置于所述待分盤(pán)的托盤(pán)的側(cè)邊。
4、 如權(quán)利要求2所述的陣列機(jī)，其特征在于所述拔盤(pán)組件包括拔盤(pán)動(dòng)力 裝置和可推抵于所述分盤(pán)后的托盤(pán)側(cè)邊的拔盤(pán)塊，所述拔盤(pán)動(dòng)力裝置固定于所 述第一支架上，所述拔盤(pán)塊沿所述第一傳輸裝置的傳動(dòng)方向設(shè)置，且與所述拔 盤(pán)動(dòng)力裝置連接。
5、 如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的陣列機(jī)，其特征在于所述第一傳輸裝置 包括第一主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸和第一傳送帶，所述第一傳送帶環(huán)繞于所述第一 主、從動(dòng)軸上，所述第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸設(shè)置于所述第一支架上，所述托 盤(pán)放置于所述第一傳送帶上。
6、 如權(quán)利要求5所述的陣列機(jī)，其特征在于所述第一傳送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有 數(shù)個(gè)用于支承所述第 一傳送帶的滾筒，所述第 一傳送帶的外側(cè)設(shè)置有用于預(yù)緊所述第一傳送帶的張緊輪。
7、 如權(quán)利要求1所述的陣列機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力 裝置和受所述升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的收盤(pán)托板，所述收盤(pán)托板設(shè)置于待收盤(pán)的托 盤(pán)的底部，于所述收盤(pán)位上設(shè)置有收盤(pán)動(dòng)力裝置和受所述收盤(pán)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的 收盤(pán)支撐板，所述收盤(pán)支撐板設(shè)置于所述待收盤(pán)的托盤(pán)的側(cè)邊。
8、 如權(quán)利要求7所述的陣列機(jī)，其特征在于所述升降動(dòng)力裝置包括伺服 馬達(dá)、升降機(jī)座、導(dǎo)軌和絲桿，所述絲桿一端與所述伺服馬達(dá)的輸出端連接， 所述收盤(pán)托板設(shè)置于所述絲桿上，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降機(jī)座上，所述升降 托板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述升降機(jī)座固定于所述機(jī)架上。
9、 如權(quán)利要求1所述的陣列機(jī)，其特征在于所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括用于 承載堆疊后的托盤(pán)的第二傳輸裝置和第二支架，所述第二傳輸裝置設(shè)置于所述 第二支架上。
10、 如權(quán)利要求9所述的陣列機(jī)，其特征在于所述第二傳輸裝置包括第 二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第二傳送帶，所述第二傳送帶環(huán)繞于所述第二主、從 動(dòng)軸 上，所述第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸設(shè)置于所述第二支架上，所述托盤(pán)放置 于所述第二傳送帶上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種陣列機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于傳遞待接產(chǎn)品的托盤(pán)及收集陣列產(chǎn)品至托盤(pán)的第一傳送機(jī)構(gòu)、用于將托盤(pán)堆疊的升降機(jī)構(gòu)、和用于傳遞堆疊后的托盤(pán)的第二傳送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)位于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間。第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與一控制柜電性連接。托盤(pán)放置于第一傳送機(jī)構(gòu)后，第一傳送機(jī)構(gòu)傳遞托盤(pán)，并收集陣列產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)將托盤(pán)堆疊，通過(guò)第二傳送機(jī)構(gòu)將堆疊后的托盤(pán)傳遞至下一工序。通過(guò)操作控制柜可控制第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)收集、陣列和堆疊成垛。
文檔編號(hào)B65B5/10GK201264722SQ20082009590
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者唐玉敏, 李雪標(biāo), 邱德力 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司