專利名稱：一種連續(xù)式履帶耙裝機(jī)的制作方法
一種連續(xù)鄉(xiāng)帶孝鵬幾
駄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種連續(xù)式履帶fE^機(jī)，尤其適用于煤礦井下薄煤層的連續(xù)孝蝶， 也翻于地面需要ii^體的場(chǎng)合。
背景駄
目前，iW井下離掘進(jìn)在都分為一般機(jī)械化掘進(jìn)和綜合機(jī)械化掘進(jìn)，由于綜 合樹(shù)戒化中掘進(jìn)機(jī)的成本很高，而且目前針對(duì)硬巖的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)水刑氐，截齒消耗 較大，因此炮掘在;W^it掘進(jìn)中在我國(guó)還占有相當(dāng)大的比例，而炮掘出的煤一是 MAX,產(chǎn)到運(yùn)輸禾腿出，工人勞動(dòng)弓驢大；二M31l巴斗裝巖機(jī)將;lif俞送至運(yùn)輸 豐;u:，但由于耙斗^mx作不連續(xù)，且機(jī)身高，工作效^^低，而且不能用于薄 煤層，因此現(xiàn)場(chǎng)急需一種遊賣(mài)碟裝載和運(yùn)輸于一身、j頓方便、安全性能好、效 率高、工人勞動(dòng)弓驢低的適用于薄煤層的連續(xù)裝載與運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中存在的問(wèn)題，掛共一種結(jié)構(gòu)緊湊，裝載連續(xù)、 4頓方便、娃性能好、效率高、省時(shí)省力的遊賣(mài)式履帶耙裝機(jī)。
本發(fā)明的連續(xù)，帶孝￡^機(jī)，包括由驅(qū)動(dòng)裝置、朽龍裝置和駕駛室構(gòu)成的主機(jī)， 設(shè)^機(jī)前部下方的裝載部和設(shè)^i機(jī)后部的運(yùn)輸^g，主tLh設(shè)有電控柜和液壓 泵站，所m機(jī)前部對(duì)應(yīng)裝載部的上方設(shè)有耙斗裝置，耙斗^g鉸接在駕駛室的門(mén) 架上，耙斗體上連蹄固定在主機(jī)架上的擺動(dòng)艦缸；運(yùn)輸體下部連蹄固定
在主機(jī)架上的升降油缸，運(yùn)輸驢的底部設(shè)有可使其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸；泵站分 別與裝載部的星輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、fi^驢的行走馬達(dá)、裝載部的升降油缸、使耙斗裝 置的擺動(dòng)油缸、運(yùn)輸裝置的升舉油缸和擺動(dòng)油缸相連接；電控柜的外部設(shè)有隔爆外殼。
戶腐的主機(jī)的高衝氐于2米；戶誠(chéng)的耙斗裝置、運(yùn)輸裝置左右最大擺角約為
土280。本發(fā)明的有益效果在裝載物料的同時(shí)完成物料的IE^，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)式裝載， 提高了裝載效率和裝載部的可靠性，耙斗^g工作時(shí)，ffliffi制閥操縱安M主機(jī)
上的、^E缸動(dòng)作，耙斗，離多在裝徵幾構(gòu)的前方約土28。范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，便于耙
駐機(jī)兩偵啲物料，通逝喿纟，巴斗驢上的三個(gè)液壓缸帶動(dòng)大臂、中臂及耙斗工作， 將裝載部fn^兩側(cè)的物半站倒裝載部正fr^，便于裝載輸送出去。省時(shí)省力，生產(chǎn)
效率高；整機(jī)高度低于2米，并采用全艦驅(qū)動(dòng)，控制性能好、驅(qū)動(dòng)力大、娃性 好；尤其適用于在鵬不大于±16°的煤及半殿離中的作業(yè)，能滿足井下隔爆要 求，可與礦車(chē)，刮板輸送機(jī)，帶式運(yùn)輸機(jī)等二次運(yùn)輸設(shè)備配#[頓，亦可用于地面 需要體物料的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠性高， 一機(jī)多用，機(jī)身積小， 具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明的^^賣(mài)式履帶^^^i視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的連續(xù)式履帶^^機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的行走，結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中裝載部一1，裝載部升降油缸一2，驅(qū)動(dòng)體一3，行走體_4，運(yùn)輸裝 置升降油缸一5、運(yùn)輸裝置一6，駕駛室一7，耙斗裝置一8，耙斗體轉(zhuǎn)向mE缸一9，
運(yùn)輸驢轉(zhuǎn)向油缸一10，電控柜一11，泵站一12;星輪一101，伊板一102;行走減
速器—401，行走馬達(dá)—402，主動(dòng)輪—403，行走架—404，履帶_405，張緊裝置— 406，從動(dòng)輪一407;機(jī)架—601，張!^g—602，主動(dòng)輪一603，刮板-604，刮板鏈 —605，從動(dòng)輪一606，運(yùn)輸驢支撐臺(tái)一607;耙斗支撐臂一801，液壓缸一802、 804、 806，大臂一803，中臂一805，耙斗一807，門(mén)架一701。
具條船式
下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述
附圖所示，主t臟要由驅(qū)動(dòng)驢3、行走體4和駕鵬7構(gòu)成，其高度低于2 米，驅(qū)動(dòng)體3和駕駛室7安裝在行走驢4的上方，駕馬腔7安驗(yàn)驅(qū)動(dòng)驢3 上。主機(jī)前部下方安M裝載部1，裝載部1主要由,產(chǎn)板102和対稱設(shè)在伊板102 上的兩個(gè)星輪101構(gòu)成，伊板102的尾端與驅(qū)動(dòng)體3相連接，伊板102的兩側(cè)面 連接有固定在主機(jī)架上的裝載部升降油缸2，裝載部1可^li軸上下+300—200mm擺動(dòng)。裝載部1鉸接安，驅(qū)動(dòng)裝置3的前端并與刮板輸送機(jī)6的輸入端相鄰，由 升降油缸2調(diào)整其上下的位置。主機(jī)前部對(duì)i^^載部1的上方安^W耙斗裝置8， 耙斗裝置8由耙斗支撐臂801、大臂803、中臂805、耙斗807、液壓缸802、 804、 806等組成，耙斗體8的耙斗支撐臂801鉸接在駕馬腔7的門(mén)架701上，耙斗裝 置8上連皿固定在主機(jī)架上的擺動(dòng),缸9，通ilii接在門(mén)架701上的TO缸9 動(dòng)作，肯旨?jí)蚴拱叶敷H8在裝tm構(gòu)的fD^28。范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，然后M^mi巴 斗裝置8上的三個(gè)ffi缸802、 804、 806帶動(dòng)大臂803、中臂805及耙斗807工作， 將tW周?chē)拿簼摪偷?產(chǎn)板102上以便裝渣。主機(jī)的后部設(shè)有運(yùn)輸，6，安, 驅(qū)動(dòng)錢(qián)3上，運(yùn)輸體6下部裝有固定在主機(jī)架上的升降油缸5，運(yùn)輸體6的 底部設(shè)有可使其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸10，可以實(shí)現(xiàn)不同高度和不同角度的調(diào)整，最 大擺角約為士28。，以方便與皮^ Ml的連接。主IHJ:設(shè)有電控柜11和與驅(qū)動(dòng)裝置 3相連接的液壓泵站12，泵站12 Mil管齡別與裝載部1的星輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13、行 走體4的行走馬達(dá)402、裝載部l的升降油缸2、使耙斗體8的擺動(dòng)油缸9、運(yùn) 輸驢6的升舉油缸5和擺動(dòng)油缸10相連接，由電控柜ll控制各部件的動(dòng)作，電 控柜11的外部設(shè)有隔爆外殼，以 井下的全安使用。行走裝置4包括履帶 405、 t讀減速器401、行走馬達(dá)402、行走架404、張緊裝置406、主動(dòng)輪403、從 動(dòng)輪407，主動(dòng)輪403與驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的行走M(jìn)3I器401相連，行走自器401與行 走馬達(dá)402相連，行走馬達(dá)與泵站12相連。輸送部6由機(jī)架601、主動(dòng)輪603、從 動(dòng)輪606、刮板鏈605、張二^S602、運(yùn)輸體升降油缸5、運(yùn)輸驢轉(zhuǎn)向油缸10、 運(yùn)輸驢支撐臺(tái)607等鄉(xiāng)賊，刮板鏈605與主動(dòng)輪603從動(dòng)輪606相嚙合，運(yùn)輸裝 置支撐臺(tái)607 ^輸 升降油缸5支撐在驅(qū)動(dòng)裝置3上，運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)向油缸11 的一端與運(yùn)輸體支撐臺(tái)607相連，另一端與機(jī)架601相連。
權(quán)利要求
1. 一種連續(xù)式履帶耙裝機(jī)，包括由驅(qū)動(dòng)裝置(3)、行走裝置(4)和駕駛室(7)構(gòu)成的主機(jī)，設(shè)在主機(jī)前部下方的裝載部(1)和設(shè)在主機(jī)后部的運(yùn)輸裝置(6)，主機(jī)上設(shè)有電控柜(11)和液壓泵站(12)，其特征在于所述主機(jī)前部對(duì)應(yīng)裝載部(1)的上方設(shè)有耙斗裝置(8)，耙斗裝置(8)鉸接在駕駛室(7)的門(mén)架(701)上，耙斗裝置(8)上連接有固定在主機(jī)架上的擺動(dòng)液壓缸(9)；運(yùn)輸裝置(6)下部連接有固定在主機(jī)架上的升降油缸(5)，運(yùn)輸裝置(6)的底部設(shè)有可使其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸(10)；泵站(12)分別與裝載部(1)的星輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)、行走裝置(4)的行走馬達(dá)(402)、裝載部(1)的升降油缸(2)、使耙斗裝置(8)的擺動(dòng)油缸(9)、運(yùn)輸裝置(6)的升舉油缸(5)和擺動(dòng)油缸(10)相連接；電控柜(11)的外部設(shè)有隔爆外殼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1戶;M的連續(xù)式履帶來(lái)E^機(jī)，^^寺征在于戶腿的主機(jī)高度低于2米。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1戶脫的遊賣(mài)^M帶孝E^機(jī)，辦征在于:戶脫的耙斗體(8)、 運(yùn)輸，(6)左右最大擺角約為士28。 。
全文摘要
一種連續(xù)式履帶耙裝機(jī)，由驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置和運(yùn)輸裝置構(gòu)成，主機(jī)前部上方設(shè)有耙斗裝置，耙斗裝置鉸接在駕駛室的門(mén)架上，耙斗裝置上連接有固定在主機(jī)架上的擺動(dòng)液壓缸；運(yùn)輸裝置下部連接有固定在主機(jī)架上的升降油缸，運(yùn)輸裝置的底部設(shè)有可使其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸；泵站分別與裝載部的星輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行走裝置的行走馬達(dá)、裝載部的升降油缸、使耙斗裝置的擺動(dòng)油缸、運(yùn)輸裝置的升舉油缸和擺動(dòng)油缸相連接；電控柜的外部設(shè)有隔爆外殼。在裝載物料的同時(shí)完成物料的耙裝，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)式裝載，提高了裝載效率和裝載部的可靠性，適用于煤礦井下薄煤層的連續(xù)耙裝，亦可用于地面需要耙裝物料的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠性高，一機(jī)多用，機(jī)身積小。
文檔編號(hào)B65G65/00GK101434347SQ20081018994
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者丁開(kāi)旭, 劉送永, 徐龍江, 李建平, 杜長(zhǎng)龍, 王清華, 蔡津玲, 武 趙 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)