專利名稱：紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整方法 和設(shè)備，該紙張?zhí)幚頇C(jī)器包括調(diào)整目標(biāo)部分，例如給紙單元中的吸引
器(sucker)和側(cè)分離器、排紙單元中的吸引車(suction wheel)和側(cè) 齊紙機(jī)(sidejogger)等，其中根據(jù)堆紙臺(tái)上堆疊的紙張的尺寸來調(diào)整 上述調(diào)整目標(biāo)部分的位置。
背景技術(shù)：
單張給紙轉(zhuǎn)印印刷機(jī)(sheet-fed offset printing press)包括從堆疊 在堆紙臺(tái)(pileboard)上的紙張進(jìn)行供給給紙單元(給紙機(jī))。堆疊在給 紙單元的堆紙臺(tái)上的紙張由位于堆紙臺(tái)上方的吸引器的吸引端口逐張 地叼起。隨著吸引端口的行進(jìn)，給紙錕捕獲叼起的紙張并將其供給到 給紙機(jī)板上。
如日本實(shí)用新型公開No. 63-161238所述，圖11所示的傳統(tǒng)的單 張給紙轉(zhuǎn)印印刷機(jī)中的給紙單元包括堆疊有紙張302的堆紙臺(tái)301和 吸引箱303，所述吸引箱303具有第一吸引端口 304、第二吸引端口 305和校平腳(leveling foot) 306。調(diào)整螺釘308將吸引箱303固定在 支撐桿307上沿給紙方向(紙張輸送方向)的預(yù)定位置處。
在具有上述設(shè)置的給紙單元中，第一吸引端口 304從上層開始逐 張地叼起堆疊在堆紙臺(tái)301上的紙張302。接著，由第一吸引端口 304 叼起的紙張被第二吸引端口 305叼起，并沿給紙方向輸送。此時(shí)，來 自校平腳306的空氣將第一紙張302與第二和后續(xù)紙張302分離開。 隨著紙張302被供給并相應(yīng)地減少，堆紙臺(tái)301自動(dòng)升高。當(dāng)堆疊在 堆紙臺(tái)301上紙張302耗盡時(shí)，操作者通過手動(dòng)操作降低堆紙臺(tái)301， 并在堆紙臺(tái)301上堆疊新的紙張302。此后，通過手動(dòng)操作升高堆紙
臺(tái)301，并繼續(xù)給紙操作。
在開始給紙操作之前，操作者根據(jù)堆紙臺(tái)301上紙張302的紙張 尺寸來手動(dòng)調(diào)整吸引箱303的位置(以下，包括吸引端口 304和305 以及校平腳306的吸引箱303的整個(gè)設(shè)置被稱為吸引器)。更具體地， 操作者將吸引器調(diào)整到這樣一個(gè)位置(與紙張尺寸相對(duì)應(yīng)的位置)，在 此位置處校平腳306的空氣出口端口正對(duì)著堆紙臺(tái)301上的最上層紙 張302的側(cè)邊緣面。吸引箱303沿著支撐桿307移動(dòng)到與紙張尺寸相 對(duì)應(yīng)的位置，并由調(diào)整螺釘308固定。
在上述傳統(tǒng)設(shè)備中，操作者根據(jù)堆紙臺(tái)301上紙張302的紙張尺 寸來手動(dòng)調(diào)整吸引器的位置。然而，近來，由計(jì)算機(jī)處理自動(dòng)調(diào)整吸 引器的位置。在這種情況下，計(jì)算機(jī)根據(jù)由操作者輸入的堆紙臺(tái)上紙 張的紙張尺寸(要供給的紙張的紙張尺寸)，自動(dòng)設(shè)置吸引器的預(yù)設(shè)位 置。吸引器移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置并停在那里。可以通過手動(dòng)開關(guān)操作來微 調(diào)吸引器的預(yù)設(shè)位置。以下將這種方法稱為自動(dòng)定位方法。
根據(jù)上述自動(dòng)吸引器定位方法，由于紙張切割誤差、堆疊過程中 紙張未對(duì)齊或類似原因，吸引器的位置可能落入堆疊在堆紙臺(tái)上的紙 張的紙張尺寸內(nèi)。
如圖12A所示，校平腳306的空氣出口端口位于正對(duì)著堆紙臺(tái)301
上最上層紙張302的側(cè)邊緣面的位置。當(dāng)開始印刷時(shí)，堆紙臺(tái)301被 升高，并從其上供給紙張。當(dāng)堆紙臺(tái)301上的紙張302耗盡時(shí)，操作 者通過按鈕操作降低堆紙臺(tái)301，在堆紙臺(tái)301上堆疊新的紙張302。 此時(shí)，如圖12B所示，由于紙張302的切割誤差、堆疊過程中紙 張302未對(duì)齊或類似原因，校平腳306的末端(distal end)可能落入 堆疊在堆紙臺(tái)301上的紙張302的紙張尺寸內(nèi)(紙張302和校平腳306 可能在紙張堆疊方向上重疊)。若在這種狀態(tài)下升高堆紙臺(tái)301，則堆 疊在堆紙臺(tái)301上紙張302可能撞上校平腳306并將其損壞，如圖12C 所示。
如日本實(shí)用新型公開No. 2-52839所述，單張給紙轉(zhuǎn)印印刷機(jī)的 給紙單元包括側(cè)分離器，所述側(cè)分離器對(duì)齊堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張的 左右側(cè)邊緣。在與堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張相對(duì)應(yīng)的位置處也調(diào)整側(cè)分
離器。因此，由于紙張302的切割誤差、堆疊過程中紙張302未對(duì)齊 或類似原因，將出現(xiàn)如吸引器中一樣的問題。
如日本實(shí)用新型公開No. 60-96345和6-33860所述，單張給紙轉(zhuǎn) 印印刷機(jī)的排紙單元(排紙機(jī))包括吸引車，所述吸引車將要排出的 紙張制動(dòng)，使其避免由于輸送慣性而向前運(yùn)動(dòng)，從而使得紙張落在堆 紙臺(tái)上，并正確堆疊在那里。此外，如日本實(shí)用新型公開No. 6-33860 和2-135565所述，排紙單元也包括側(cè)齊紙機(jī)，所述側(cè)齊紙機(jī)與落下的 紙張的兩個(gè)側(cè)邊緣鄰接，并在接近和遠(yuǎn)離紙張的方向上來回地振動(dòng)， 以在左右方向上對(duì)齊要落下和堆疊的紙張。在與堆疊在堆紙臺(tái)上的紙 張的大小相對(duì)應(yīng)的位置處也調(diào)整上述吸引車和側(cè)齊紙機(jī)。
在排紙單元中，要排出的紙張的各個(gè)側(cè)邊可能由于油墨厚度和紙 張?zhí)匦远鴰喦沟门懦龅募垙埑叽缱兊眯∮谄鋵?shí)際尺寸。在這種情 況下，為了很好地對(duì)齊紙張，操作者進(jìn)行微調(diào)，將吸引車和側(cè)齊紙機(jī) 略微向內(nèi)移動(dòng)。在這種狀態(tài)下，若由于故障或類似原因手動(dòng)降低一次 堆紙臺(tái)再將其升高，則在堆紙臺(tái)上的紙張可能撞上吸引車或側(cè)齊紙機(jī) 并將其損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位 置調(diào)整方法和設(shè)備，其中根據(jù)堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸來調(diào)整所 述調(diào)整目標(biāo)部分的位置，防止調(diào)整目標(biāo)部分被損壞。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種紙張?zhí)?br> 理機(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整方法，所述紙張?zhí)幚頇C(jī)器包括 堆紙臺(tái)，與其上堆疊的紙張一起被升高和降低；以及調(diào)整目標(biāo)部分
(61-66)，根據(jù)所述堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸調(diào)整所述調(diào)整目標(biāo)部分的 位置。所述方法包括以下步驟將所述堆紙臺(tái)與其上堆疊的紙張一起 升高；以及當(dāng)升高所述堆紙臺(tái)時(shí)，在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的 方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種位置調(diào)整設(shè)備，包括堆 紙臺(tái)，與其上堆疊的紙張一起被升高和降低；調(diào)整目標(biāo)部分，根據(jù)所
述堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸調(diào)整所述調(diào)整目標(biāo)部分的位置；以及移動(dòng)裝 置，用于在升高所述堆紙臺(tái)時(shí)在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向 上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部
分的位置調(diào)整設(shè)備的框圖2是詳細(xì)示出了圖1所示的存儲(chǔ)器單元的框圖； 圖3A至3D是用于解釋當(dāng)通過手動(dòng)操作升高給紙單元的給紙堆時(shí)
調(diào)整目標(biāo)部分的操作的圖4A至4D是用于解釋當(dāng)通過手動(dòng)操作升高排紙單元的排紙堆時(shí)
調(diào)整目標(biāo)部分的操作的圖5A至5Z是用于解釋圖1所示CPU的處理操作的流程圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部
分的位置調(diào)整設(shè)備的框圖7是圖6所示的使用給紙堆升高繼電器(relay)(手動(dòng)操作)
來升高給紙堆的電路圖8是示出了圖6所示的通過排紙堆升高繼電器來升高排紙堆的
電路示例的圖9是詳細(xì)示出了圖6所示的存儲(chǔ)器單元的圖IOA至10J是用于解釋圖6所示的CPU的處理操作的流程圖11是示意性示出了傳統(tǒng)單張給紙轉(zhuǎn)印印刷機(jī)中的給紙單元的
圖12A至12C是用于解釋當(dāng)通過手動(dòng)操作升高給紙單元的給紙堆 時(shí)出現(xiàn)的傳統(tǒng)問題的圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1至5Z，描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針
對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整設(shè)備。在本實(shí)施例中，將以單張給紙轉(zhuǎn)印 印刷機(jī)中的給紙單元中的吸引器和側(cè)分離器、排紙單元中的吸引車和 側(cè)齊紙機(jī)作為調(diào)整目標(biāo)部分的示例，其中根據(jù)堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張 的尺寸來調(diào)整所述調(diào)整目標(biāo)部分的位置。
如圖1所示，提供了左側(cè)分離器61和右側(cè)分離器62作為側(cè)分離器。 提供了左側(cè)齊紙機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66作為側(cè)齊紙機(jī)。附圖標(biāo)記63表示 吸引器；64表示吸引車。
針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整設(shè)備100包括CPU (中央處理單元) 1、 RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)2、 ROM (只讀存儲(chǔ)器)3、啟動(dòng)開關(guān)4、 選擇開關(guān)5至10、開關(guān)U、上(UP)按鈕12、下(DOWN)按鈕13、 選擇開關(guān)14和15、升高按鈕16、降低按鈕17、開關(guān)18、如鍵盤之類的 輸入設(shè)備19、顯示器20、輸出設(shè)備2K設(shè)定器22和23、內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù) 器24、空氣閥25和26、存儲(chǔ)器單元27和接口 (I/O) 28-1至28-9。啟動(dòng) 開關(guān)4指定對(duì)紙張尺寸的預(yù)設(shè)。選擇開關(guān)5指定左側(cè)分離器位置調(diào)整。 選擇開關(guān)6指定右側(cè)分離器位置調(diào)整。選擇開關(guān)7指定吸引器位置調(diào)整。 選擇開關(guān)8指定吸引車位置調(diào)整。選擇開關(guān)9指定左側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整。 選擇開關(guān)10指定右側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整。開關(guān)ll指定位置調(diào)整完成。上 開關(guān)12指定向紙張尺寸內(nèi)移動(dòng)。下開關(guān)13指定向紙張尺寸外移動(dòng)。選 擇開關(guān)14指定給紙堆的升高和降低。選擇開關(guān)15指定排紙堆的升高和 降低。升高按鈕16指定給紙堆的升高。降低按鈕17指定給紙堆的降低。 開關(guān)18指定給紙開始。輸出設(shè)備21包括各種盤驅(qū)動(dòng)器或印刷機(jī)。設(shè)定 器22設(shè)定印刷紙張?jiān)诩垙堓斔头较蛏系拈L度。設(shè)定器23設(shè)定印刷紙張 在寬度方向上的長度?？諝忾y25打開/關(guān)閉對(duì)吸引器的空氣供給?？諝?閥26打開/關(guān)閉對(duì)側(cè)分離器的空氣供給。
位置調(diào)整設(shè)備100還包括用于左側(cè)分離器位置調(diào)整的與左側(cè)分離 器61相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29、電動(dòng)機(jī)30、計(jì)數(shù)器31和旋轉(zhuǎn)編碼器32。 位置調(diào)整設(shè)備100也包括用于右側(cè)分離器位置調(diào)整的與右側(cè)分離器62 相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33、電動(dòng)機(jī)34、計(jì)數(shù)器35和旋轉(zhuǎn)編碼器36。
位置調(diào)整設(shè)備100還包括用于吸引器位置調(diào)整的與吸引器63相對(duì) 應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37、電動(dòng)機(jī)38、計(jì)數(shù)器39和旋轉(zhuǎn)編碼器40。位置調(diào) 整設(shè)備100也包括與吸引車64相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41、電動(dòng)機(jī)42、計(jì) 數(shù)器43和旋轉(zhuǎn)編碼器44。
位置調(diào)整設(shè)備100還包括用于左側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整的與左側(cè)齊紙 機(jī)65相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45、電動(dòng)機(jī)46、計(jì)數(shù)器47和旋轉(zhuǎn)編碼器48。 位置調(diào)整設(shè)備100也包括用于右側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整的與右側(cè)齊紙機(jī)66 相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49、電動(dòng)機(jī)50、計(jì)數(shù)器51和旋轉(zhuǎn)編碼器52。
當(dāng)接收到通過輸入/輸出接口28-l至28-9提供的各種輸入信息時(shí)， CPU 1在訪問RAM 2和存儲(chǔ)器單元27的同時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 3中的 程序進(jìn)行操作。R0M3存儲(chǔ)針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整程序，作為 本實(shí)施例獨(dú)有的程序。CPU l通過輸入/輸出接口28-2至28-7，向電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)器29、 33、 37、 41、 45和49輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)信號(hào)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 信號(hào)。
如圖2所示，存儲(chǔ)器單元27包括存儲(chǔ)器M1至M16。存儲(chǔ)器M1存儲(chǔ) 印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度。存儲(chǔ)器M2存儲(chǔ)印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏?的長度。存儲(chǔ)器M3存儲(chǔ)用于將印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度轉(zhuǎn)換為側(cè) 分離器位置的轉(zhuǎn)換表。存儲(chǔ)器M4存儲(chǔ)側(cè)分離器預(yù)設(shè)位置。存儲(chǔ)器M5 存儲(chǔ)左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M6存儲(chǔ)右側(cè)分離器 位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M7存儲(chǔ)用于將印刷紙張?jiān)谳斔头较?上的長度轉(zhuǎn)換為吸引器位置的轉(zhuǎn)換表。存儲(chǔ)器M8存儲(chǔ)吸引器預(yù)設(shè)位 置。存儲(chǔ)器M9存儲(chǔ)吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M10存儲(chǔ)
用于將印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度轉(zhuǎn)換為吸引車位置的轉(zhuǎn)換表。存 儲(chǔ)器M11存儲(chǔ)吸引車預(yù)設(shè)位置。存儲(chǔ)器M12存儲(chǔ)吸引車位置計(jì)數(shù)器43 的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M13存儲(chǔ)用于將印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度轉(zhuǎn) 換為側(cè)齊紙機(jī)位置的轉(zhuǎn)換表。存儲(chǔ)器M14存儲(chǔ)側(cè)齊紙機(jī)預(yù)設(shè)位置。存 儲(chǔ)器M15存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M16存儲(chǔ) 右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)。
存儲(chǔ)器單元27還包括存儲(chǔ)器M17至M29。存儲(chǔ)器M17存儲(chǔ)左側(cè)分 離器位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M18存儲(chǔ)右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù) 器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M19存儲(chǔ)吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)。 存儲(chǔ)器M20存儲(chǔ)吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M21存儲(chǔ)左
側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M22存儲(chǔ)右側(cè)齊紙機(jī)位置 計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M23存儲(chǔ)左側(cè)分離器原位置(home position)。存儲(chǔ)器M24存儲(chǔ)左側(cè)分離器當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M25存儲(chǔ)預(yù) 定的左側(cè)分離器間隙量(clearance amount)。存儲(chǔ)器M26存儲(chǔ)左側(cè)分離 器回退位置。存儲(chǔ)器27存儲(chǔ)右側(cè)分離器原位置。存儲(chǔ)器M28存儲(chǔ)右側(cè) 分離器的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M29存儲(chǔ)右側(cè)分離器回退位置。
存儲(chǔ)器單元27還包括存儲(chǔ)器M30至M48。存儲(chǔ)器M30存儲(chǔ)吸引器 原位置。存儲(chǔ)器M31存儲(chǔ)吸引器的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M32存儲(chǔ)預(yù)定的 吸引器間隙量。存儲(chǔ)器M33存儲(chǔ)吸引器回退位置。存儲(chǔ)器M34存儲(chǔ)內(nèi) 部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24的計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M35存儲(chǔ)流逝時(shí)間。存儲(chǔ)器M36存儲(chǔ) 預(yù)定的給紙堆待用時(shí)間。存儲(chǔ)器M37存儲(chǔ)吸引車原位置。存儲(chǔ)器M38 存儲(chǔ)吸引車的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M39存儲(chǔ)預(yù)定的吸引車間隙量。存儲(chǔ) 器M40存儲(chǔ)吸引車回退位置。存儲(chǔ)器M41存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)原位置。存 儲(chǔ)器M42存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M43存儲(chǔ)預(yù)定的側(cè)齊紙 機(jī)間隙量。存儲(chǔ)器M44存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)回退位置。存儲(chǔ)器M45存儲(chǔ)右 側(cè)齊紙機(jī)原位置。存儲(chǔ)器M46存儲(chǔ)右側(cè)齊紙機(jī)的當(dāng)前位置。存儲(chǔ)器M47 存儲(chǔ)右側(cè)齊紙機(jī)回退位置。存儲(chǔ)器M48存儲(chǔ)預(yù)定的排紙堆待用時(shí)間。
參照?qǐng)D5A至5Z所示的流程圖，描述CPU l執(zhí)行的調(diào)整目標(biāo)部分的 處理操作。
當(dāng)啟動(dòng)幵關(guān)4未開啟時(shí)(步驟S1中為否)，操作者輸入印刷紙張的 紙張尺寸(要供給的紙張的紙張尺寸)。通過設(shè)定器22和23輸入印刷紙 張的紙張尺寸(印刷紙張?jiān)谳斔头较蚝蛯挾确较蛏系拈L度)(步驟S2 和S3中為是)。從設(shè)定器22輸入的印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度被存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M1中(步驟S4)。從設(shè)定器23輸入的印刷紙張?jiān)趯挾确较?上的長度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M2中(步驟S5)。
當(dāng)根據(jù)紙張尺寸自動(dòng)將調(diào)整目標(biāo)部分調(diào)整到預(yù)設(shè)位置時(shí)，操作者 開啟啟動(dòng)開關(guān)4 (步驟S1中為是)。CPU1從存儲(chǔ)器M3中讀出用于將印 刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度轉(zhuǎn)換為側(cè)分離器位置的轉(zhuǎn)換表(步驟S6)，
并從存儲(chǔ)器M2中讀出印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度(步驟S7)。接著， CPU l使用步驟6中讀出的轉(zhuǎn)換表，根據(jù)印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度 獲得側(cè)分離器的預(yù)設(shè)位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M4中(步驟S8)。
接著，CPU 1基于步驟S8中獲得的側(cè)分離器的預(yù)設(shè)位置，計(jì)算側(cè) 分離器位置計(jì)數(shù)器的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M5和M6中(步 驟S9)。在這種情況下，存儲(chǔ)器M5存儲(chǔ)左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的目 標(biāo)計(jì)數(shù)，存儲(chǔ)器M6存儲(chǔ)右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)。
接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M7中讀出用于將印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系?長度轉(zhuǎn)換為吸引器位置的轉(zhuǎn)換表(步驟SIO)，并從存儲(chǔ)器M1中讀出印 刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度(步驟Sll)。接著，CPU l使用所讀出的 轉(zhuǎn)換表，根據(jù)印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度獲得吸引器的預(yù)設(shè)位置， 并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M8中(步驟S12)。接著，CPU1基于所獲得的吸 引器的預(yù)設(shè)位置，計(jì)算吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器M9中(步驟S13)。
接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M10中讀出用于將印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏?的長度轉(zhuǎn)換為吸引車位置的轉(zhuǎn)換表(步驟S14)，并從存儲(chǔ)器M1中讀出 印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度(步驟S15)。接著，CPU l使用所讀出 的轉(zhuǎn)換表，從印刷紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度獲得吸引車的預(yù)設(shè)位置， 并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M11中(步驟S16)。接著，CPU l基于所獲得的 吸引車的預(yù)設(shè)位置，計(jì)算吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M12中(步驟S17)。
接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M13中讀出用于將印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏?的長度轉(zhuǎn)換為側(cè)齊紙機(jī)位置的轉(zhuǎn)換表(步驟S18)，并從存儲(chǔ)器M2中讀 出印刷紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度(步驟S19)。接著，CPU l根據(jù)印刷 紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度獲得側(cè)齊紙機(jī)的預(yù)設(shè)位置，并將其存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器M14中(步驟S20)。
接著，CPU l基于所獲得的側(cè)齊紙機(jī)的預(yù)設(shè)位置，計(jì)算側(cè)齊紙機(jī) 位置計(jì)數(shù)器的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M15和M16中(步驟 S21)。在這種情況下，存儲(chǔ)器M15存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目 標(biāo)計(jì)數(shù)，存儲(chǔ)器M16存儲(chǔ)右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)。
接著，CPU 1讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟 S22)，并從存儲(chǔ)器M5中讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步 驟S23)。接著，CPU 1檢查左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否 與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S24)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟S24中為否)，并小于目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S25中為是)，則CPU l向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令(步驟S26)。因此，電動(dòng)機(jī)30順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)分離器61向內(nèi)移動(dòng) (沿著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在左側(cè)分離器61的移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù) 器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S27)，并從存儲(chǔ)器M5中讀出左側(cè)分離器位置計(jì) 數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S28)。接著，CPU l反復(fù)檢查左側(cè)分離器位 置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S29)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S29中為是)，貝ljCPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S30)，從而電動(dòng)機(jī)30停止 旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)分離器61自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S25中為否)，則CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器29發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S31)。因此，電動(dòng)機(jī)30逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，左側(cè)分離器61向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的 方向)。
在左側(cè)分離器61移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 31的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S32)，并從存儲(chǔ)器M5中讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù) 器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S33)。接著，CPU l反復(fù)檢査左側(cè)分離器位置 計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S34)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S34中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S35)，從而電動(dòng)機(jī)30停止 旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)分離器61自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
接著，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟 S36)，并從存儲(chǔ)器M6中讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步 驟S37)。接著，CPU l檢查右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否 與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S38)。
若右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟 S38中為否)，并小于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S39中為是)，貝l」CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器33發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S40)。因此，電動(dòng)機(jī)34順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，右側(cè)分離器62向內(nèi)移動(dòng)(沿著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的 方向)。
在右側(cè)分離器62移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 35的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S41)，并從存儲(chǔ)器M6中讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù) 器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S42)。接著，CPU l反復(fù)檢查右側(cè)分離器位置 計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S43)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S43中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S44)，從而電動(dòng)機(jī)34停止 旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)分離器62自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S39中為否)，則CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器33發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S45)。因此，電動(dòng)機(jī)34逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，右側(cè)分離器62向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的 方向)。
在右側(cè)分離器62移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 35的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S46)，并從存儲(chǔ)器M6中讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù) 器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S47)。接著，CPU l反復(fù)檢查右側(cè)分離器位置 計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S48)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S48中為是)，貝ljCPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S49)，從而電動(dòng)機(jī)34停止 旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)分離器62自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
接著，CPU l讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S50)， 并從存儲(chǔ)器M9中讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S51)。接 著，CPU l檢査吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致 (步驟S52)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟S52中為否)，并小于目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S53中為是)，則CPU l向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令(步驟S54)。因此，電動(dòng)機(jī)38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引器63向內(nèi)移動(dòng)(沿 著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在吸引器63移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S55)，并從存儲(chǔ)器M9中讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S56)。接著，CPU l反復(fù)檢查吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì) 數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S57)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S57中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S58)，從而電動(dòng)機(jī)38停止 旋轉(zhuǎn)。因此，吸引器63自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得的預(yù) 設(shè)位置，并停止在那里。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S53中為否)，則CPU1向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器37發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S59)。因此，電動(dòng)機(jī)38逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，吸引器63向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在吸引器63移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S60)，并從存儲(chǔ)器M9中讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S61)。接著，CPU l反復(fù)檢查吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì) 數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S62)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S62中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S63)，從而電動(dòng)機(jī)38停止 旋轉(zhuǎn)。因此，吸引器63自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得的預(yù) 設(shè)位置，并停止在那里。
接著，CPU l讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S64), 并從存儲(chǔ)器M12中讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S65)。接著，CPU l檢查吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一 致(步驟S66)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟S66中為否)，并小于目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S67中為是)，貝l」CPU 1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令(步驟S68)。因此，電動(dòng)機(jī)42順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64向內(nèi)移動(dòng)(沿 著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在吸引車64移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S69)，并從存儲(chǔ)器M12中讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S70)。接著，CPU l反復(fù)檢查吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S71)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S71中為是)，貝IJCPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S72)，從而電動(dòng)機(jī)42停止 旋轉(zhuǎn)。因此，吸引車64自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得的預(yù) 設(shè)位置，并停止在那里。
若吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S67中為 否)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S73)。因 此，電動(dòng)機(jī)42逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙 臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在吸引車64移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S74)，并從存儲(chǔ)器M12中讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S75)。接著，CPU l反復(fù)檢查吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S76)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S76中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S77)，從而電動(dòng)機(jī)42停止 旋轉(zhuǎn)。因此，吸引車64自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得的預(yù) 設(shè)位置，并停止在那里。
接著，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟 S78)，并從存儲(chǔ)器M15中讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步 驟S79)。接著，CPU l檢查左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否
與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S80)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟S80中為否)，并小于目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S81中為是)，則CPU l向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令(步驟S82)。因此，電動(dòng)機(jī)46順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙機(jī)65向內(nèi)移動(dòng) (沿著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在左側(cè)齊紙機(jī)65移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 47的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S83)，并從存儲(chǔ)器M15中讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S84)。接著，CPU l反復(fù)檢查左側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S85)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S85中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S86)，從而電動(dòng)機(jī)46停止 旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)齊紙機(jī)65自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S81中為否)，則CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器45發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S87)。因此，電動(dòng)機(jī)46逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙機(jī)65向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的 方向)。
在左側(cè)齊紙機(jī)65移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 47的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S88)，并從存儲(chǔ)器M15中讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S89)。接著，CPU l反復(fù)檢查左側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S90)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S90中為是)，貝UCPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S91)，從而電動(dòng)機(jī)46停止 旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)齊紙機(jī)65自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲得 的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
接著，CPU1讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)(圖5H中 的步驟S92)，并從存儲(chǔ)器M16中讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S93)。接著，CPU 1檢查右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S94)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)不一致(步驟S94中為否)，并小于目標(biāo)計(jì) 數(shù)(步驟S95中為是)，貝IJCPU l向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指 令(步驟S96)。因此，電動(dòng)機(jī)50順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙機(jī)66向內(nèi)移動(dòng) (沿著接近堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向)。
在右側(cè)齊紙機(jī)66移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 51的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S97)，并從存儲(chǔ)器M16中讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S98)。接著，CPU l反復(fù)檢查右側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S99)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S99中為是)，貝UCPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟SIOO)，從而電動(dòng)機(jī)50停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲 得的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)大于目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S95中為否)，則CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器49發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟SIOI)。因此，電動(dòng)機(jī)50逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙機(jī)66向外移動(dòng)(沿著遠(yuǎn)離堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張中心 的方向)。
在右側(cè)齊紙機(jī)66移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 51的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S102)，并從存儲(chǔ)器M16中讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S103)。接著，CPU1反復(fù)檢查右側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S104)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S104中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S105)，從而電動(dòng)機(jī)50停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)地移動(dòng)到根據(jù)印刷紙張的尺寸所獲 得的預(yù)設(shè)位置，并停止在那里。
若操作者要調(diào)整左側(cè)分離器61的位置，他/她開啟選擇幵關(guān)5 (步 驟S106中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整左側(cè)分離器61，他/她開啟上按 鈕12 (步驟S108中為是)。若操作者要向外調(diào)整左側(cè)分離器61，他/她 開啟下按鈕13 (步驟S112中為是)。若左側(cè)分離器61的位置調(diào)整完成， 則操作者開啟位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S107中為是)。因此，所選
擇的左側(cè)分離器位置調(diào)整狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S108中為是)，貝IJCPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S109)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S110中為 是)，則CPU H亭止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 Slll)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)30順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)分離器 61向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S112中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S113)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S114中為 是)，貝UCPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S115)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)30逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)分離 器61向外移動(dòng)。
若操作者要調(diào)整右側(cè)分離器62的位置，他/她開啟選擇開關(guān)6 (步 驟S116中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整右側(cè)分離器62，他/她開啟上按 鈕12 (步驟S118中為是)。若操作者要向外調(diào)整右側(cè)分離器62，他/她 開啟下按鈕13 (步驟S122中為是)。若右側(cè)分離器62的位置調(diào)整完成， 則操作者開啟位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S117中為是)。因此，所選擇 的右側(cè)分離器位置調(diào)整狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S118中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S119)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S120中為 是)，貝ljCPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S121)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)分離 器62向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S122中為是)，貝I」CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S123)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S124中為 是)，則CPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S125)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)分離 器62向外移動(dòng)。
若操作者要調(diào)整吸引器63的位置，他/她開啟吸引器位置調(diào)整選擇
開關(guān)7 (步驟S126中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整吸引器63，他/她開啟 上按鈕12 (步驟S128中為是)。若操作者要向外調(diào)整吸引器63，他/她 開啟下按鈕13 (步驟S132中為是)。若吸引器63的位置調(diào)整完成，則 操作者開啟位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S127中為是)。因此，所選擇 的吸引器位置調(diào)整狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S128中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S129)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S130中為 是)，則CPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 Si31)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引器63 向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S132中為是)，貝IJCPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S133)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S134中為 是)，則CPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S135)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)38逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引器63 向外移動(dòng)。
若操作者要調(diào)整吸引車64的位置，他/她開啟選擇開關(guān)8(步驟S136 中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整吸引車64，他/她開啟上按鈕12 (步驟 S138中為是)。若操作者要向外調(diào)整吸引車64,他/她開啟下按鈕13 (步 驟S142中為是)。若吸引車64的位置調(diào)整完成，則操作者開啟位置調(diào) 整完成開關(guān)ll (步驟S137中為是)。因此，所選擇的吸引車位置調(diào)整 狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S138中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S139)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S140中為 是)，則CPU 1停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S141)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)42順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64 向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S142中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S143)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S1"中為 是)，則CPU 1停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟
S145)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)42逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64 向外移動(dòng)。
若操作者要調(diào)整左側(cè)齊紙機(jī)65的位置，他/她開啟選擇開關(guān)9 (步 驟S146中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整左側(cè)齊紙機(jī)65，他/她開啟上按 鈕12 (步驟S148中為是)。若操作者要向外調(diào)整左側(cè)齊紙機(jī)65，他/她 開啟下按鈕13 (步驟S152中為是)。若左側(cè)齊紙機(jī)65的位置調(diào)整完成， 則操作者開啟位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S147中為是)。因此，所選 擇的左側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S148中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S149)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S150中為 是)，則CPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S151)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)46順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙 機(jī)65向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S152中為是)，則CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S153)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S154中為 是)，貝UCPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S155)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)46逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙 機(jī)65向外移動(dòng)。
若操作者要調(diào)整右側(cè)齊紙機(jī)66的位置，他/她開啟選擇開關(guān)10 (步 驟S156中為是)。若操作者要向內(nèi)調(diào)整右側(cè)齊紙機(jī)66，他/她開啟上按 鈕12 (步驟S158中為是)。若操作者要向外調(diào)整右側(cè)齊紙機(jī)66，他/她 開啟下按鈕13 (步驟S162中為是)。若右側(cè)齊紙機(jī)66的位置調(diào)整完成， 則操作者開啟位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S157中為是)。因此，所選 擇的右側(cè)齊紙機(jī)位置調(diào)整狀態(tài)結(jié)束。
若開啟上按鈕12 (步驟S158中為是)，則CPU l向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49 發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S159)。若關(guān)閉上按鈕12 (步驟S160中為 是)，貝ljCPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S161)。因此，當(dāng)開啟上按鈕12時(shí)，電動(dòng)機(jī)50順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙
機(jī)66向內(nèi)移動(dòng)。
若開啟下按鈕13 (步驟S162中為是)，貝IJCPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49 發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S163)。若關(guān)閉下按鈕13 (步驟S164中為 是)，則CPU l停止向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟 S165)。因此，當(dāng)開啟下按鈕13時(shí)，電動(dòng)機(jī)50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙 機(jī)66向外移動(dòng)。
在手動(dòng)升高給紙堆時(shí)，操作者開啟選擇開關(guān)14 (步驟S166中為 是)。隨后，操作者開啟升高按鈕16 (步驟S168中為是)。在開啟選擇 開關(guān)14后，為了停止所選擇的給紙堆升高或降低狀態(tài)，操作者開啟位 置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S167中為是)。
若開啟升高按鈕16 (步驟S168中為是)，則CPU l讀出左側(cè)分離器 位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M23中作 為左側(cè)分離器原位置(步驟S169)。接著，CPU1基于所讀出的左側(cè)分 離器位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì)算左側(cè)分離器的當(dāng)前位置，并將其 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M24中(步驟S170)。
接著，CPU l從存儲(chǔ)器M25中讀出預(yù)定的側(cè)分離器間隙量al (步 驟S171)。接著，CPU1通過從左側(cè)分離器當(dāng)前位置減去側(cè)分離器間隙 量otl，獲得左側(cè)分離器回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M26中(步驟
5172) 。接著，CPU1基于所獲得的左側(cè)分離器回退位置，計(jì)算左側(cè)分 離器位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M5中(步驟
5173) 。
接著，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所 讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M27中作為右側(cè)分離器原位置(步驟S174)。 接著，CPU l基于所讀出的右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì) 算右側(cè)分離器的當(dāng)前位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M28中(步驟S175)。
接著，CPU l從存儲(chǔ)器M25中讀出預(yù)定的側(cè)分離器間隙量al (步 驟S176)。接著，CPU1通過從右側(cè)分離器當(dāng)前位置減去側(cè)分離器間隙 量al，獲得右側(cè)分離器回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M29中(步驟
5177) 。接著，CPU1基于所獲得的右側(cè)分離器回退位置，計(jì)算右側(cè)分 離器位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M6中(步驟
5178) 。
接著，CPU l讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出 的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M30中作為吸引器原位置(步驟S179)。接著， CPU l基于所讀出的吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì)算吸引器的 當(dāng)前位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M31中(步驟S180)。
接著，CPU l從存儲(chǔ)器M32中讀出預(yù)定的吸引器間隙量a2 (步驟 S181)。接著，CPUl通過從吸引器當(dāng)前位置減去吸引器間隙量a2，獲 得吸引器回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M33中(步驟S182)。接著， CPU l基于所獲得的吸引器回退位置，計(jì)算吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目 標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M9中(步驟S183)。 [左側(cè)分離器移動(dòng)到回退位置]
接著，CPU1關(guān)閉空氣閥25和26 (步驟S184)，以切斷對(duì)左側(cè)分離 器6K右側(cè)分離器62和吸引器63的空氣供給。接著，CPU l向電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器29發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S185)。因此，電動(dòng)機(jī)30逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，左側(cè)分離器61向外移動(dòng)。
在左側(cè)分離器61移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 31的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S186)，并從存儲(chǔ)器M5中讀出左側(cè)分離器位置計(jì) 數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S187)。接著，CPU1反復(fù)檢查左側(cè)分離器位 置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S188)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S188中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S189)，使得電動(dòng)機(jī)30停 止旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)分離器61自動(dòng)地向外移動(dòng)到根據(jù)側(cè)分離器間隙量 cd獲得(即從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)開始移動(dòng)了側(cè)分離器間隙量al) 的左側(cè)分離器回退位置，并停止在那里。
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S1卯)。 因此，電動(dòng)機(jī)34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)分離器62向外移動(dòng)。
在右側(cè)分離器62移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 35的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S191)，并從存儲(chǔ)器M6中讀出右側(cè)分離器位置計(jì) 數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S192)。接著，CPU1反復(fù)檢查右側(cè)分離器位 置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S193)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S193中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S194)，使得電動(dòng)機(jī)34停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)分離器62自動(dòng)地向外移動(dòng)到根據(jù)側(cè)分離器間隙量 ctl獲得(即從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)開始移動(dòng)了側(cè)分離器間隙量al) 的右側(cè)分離器回退位置，并停止在那里。
當(dāng)給紙堆301達(dá)到所需升高位置時(shí)，操作者關(guān)閉升高按鈕16。當(dāng) 關(guān)閉升高按鈕16時(shí)(步驟S200中為是)，CPU1向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸 出復(fù)位信號(hào)和使能信號(hào)(步驟S201)，然后停止向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24 輸出復(fù)位信號(hào)(步驟S202)。因此，內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24從"0"開始計(jì)數(shù)。
當(dāng)升高按鈕16關(guān)閉時(shí)(步驟S203中為否)，則CPU U賣出內(nèi)部時(shí)鐘 計(jì)數(shù)器24的計(jì)數(shù)(步驟S204)。 CPU1根據(jù)讀出的計(jì)數(shù)計(jì)算自關(guān)閉升高 按鈕16起流逝的時(shí)間(步驟S205)。接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M36讀出預(yù) 定的給紙堆待用時(shí)間twA (步驟S206)。接著，CPU1檢查自關(guān)閉升高 按鈕16起流逝的時(shí)間是否達(dá)到給紙堆待用時(shí)間twA (步驟S207)。
若在流逝時(shí)間達(dá)到待用時(shí)間twA之前開啟升高按鈕16 (步驟S203
中為是)，則過程返回步驟S200,并等待再次關(guān)閉升高按鈕16。更具 體地，可以在達(dá)到待用時(shí)間twA之前開啟升高按鈕16，使得給紙堆301 高度位置的微調(diào)之類可以進(jìn)行。在這種情況下，再次對(duì)自關(guān)閉升高按 鈕16起流逝的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。
若流逝時(shí)間達(dá)到給紙堆待用時(shí)間twA，即若升高按鈕16在待用時(shí) 間twA期間保持關(guān)閉，則CPU 1確定給紙堆301的升高完成(步驟S207 中為是)。 若給紙堆301的升高完成(步驟S207中為是)，則CPU l從存儲(chǔ)器 M23中讀出左側(cè)分離器原位置(步驟S208)，并將其蓋寫到存儲(chǔ)器M5 中作為左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S209)。接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M27中讀出右側(cè)分離器原位置(步驟S210)，并將其蓋寫到 存儲(chǔ)器M6中作為右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S211)。 接著，CPU1從存儲(chǔ)器M30中讀出吸引器原位置(步驟S212)，并將其 蓋寫到存儲(chǔ)器M9中作為吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S213)。
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S214)。 因此，電動(dòng)機(jī)30順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)分離器61向內(nèi)移動(dòng)。
在左側(cè)分離器61移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器 31的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S215)，并從存儲(chǔ)器M5中讀出左側(cè)分離器位置計(jì) 數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S216)。接著，CPU l反復(fù)檢查左側(cè)分離器位 置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S217)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S217中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器29輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S218)，使得電動(dòng)機(jī)30停 止旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)分離器61自動(dòng)地移動(dòng)到在升高給紙堆301之前其所 在的初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
接著，CPU 1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S219)。 因此，電動(dòng)機(jī)34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)分離器62向內(nèi)移動(dòng)。
在右側(cè)分離器62移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器
35的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S220)，并從存儲(chǔ)器M6中讀出右側(cè)分離器位置計(jì) 數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S221)。接著，CPU1反復(fù)檢查右側(cè)分離器位 置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S222)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S222中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器33輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S223)，使得電動(dòng)機(jī)34停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)分離器62自動(dòng)地移動(dòng)到在升高給紙堆301之前其所 在的初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
接著，CPU 1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S224)。 因此，電動(dòng)機(jī)38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引器63向內(nèi)移動(dòng)。
在吸引器63移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S225)，并從存儲(chǔ)器M9中讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S226)。接著，CPU1反復(fù)檢查吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S227)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S227中為是)，貝UCPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器37輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S228)，使得電動(dòng)機(jī)38停 止旋轉(zhuǎn)。因此，吸引器63自動(dòng)地移動(dòng)到在升高給紙堆301之前其所在的 初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)給紙堆301的升高完成時(shí)，左側(cè)分離器61、右 側(cè)分離器62和吸引器63自動(dòng)返回在升高給紙堆301之前其所在的初始 位置(預(yù)設(shè)位置)。在這種情況下，若盡可能最小化間隙量al和a2， 則可以將直到左側(cè)分離器61、右側(cè)分離器62和吸引器63返回初始位置 (預(yù)設(shè)位置)所需消耗的時(shí)間縮短。
如圖3D所示，在移動(dòng)到原位置的過程中，校平腳306可能落入給 紙堆301上的印刷紙張302的紙張尺寸內(nèi)。在這種情況下，校平腳306 從印刷紙張302的側(cè)邊返回初始位置，與印刷紙張302的側(cè)壁鄰接。此 時(shí)，印刷紙張302在寬度方向上移動(dòng)，以吸收校平腳306的撞擊力，使 校平腳306不被損壞。
在左側(cè)分離器6K右側(cè)分離器62和吸引器63返回在升高給紙堆
301之前其所在的初始位置(預(yù)設(shè)位置)之后，CPU1檢査給紙開始開 關(guān)18是否開啟(步驟S229)。若給紙開始開關(guān)18開啟，則CPU1打開空 氣閥25和26 (步驟S230)，以開始對(duì)左側(cè)分離器61、右側(cè)分離器62和 吸引器63的空氣供給。因此，重新開始給紙操作。 [排紙單元]
以下描述排紙單元的操作。如圖4A所示，通過上述步驟S1至S165 的處理操作，對(duì)堆疊在排紙單元的堆紙臺(tái)(排紙堆)401上的印刷紙張 402進(jìn)行印刷，同時(shí)在與印刷紙張402的紙張尺寸相對(duì)應(yīng)的位置處調(diào)整 吸引車64、左側(cè)齊紙機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66。在印刷過程中，隨著經(jīng)排 紙落下和堆疊的印刷紙張402的增加，排紙堆401自動(dòng)降低。
在手動(dòng)升高排紙堆時(shí)，操作者開啟選擇開關(guān)15 (步驟S231中為 是)。隨后，操作者開啟升高按鈕16 (步驟S233中為是)。在開啟選擇 開關(guān)15后，為了停止所選擇的排紙堆的升高或降低狀態(tài)，操作者開啟 位置調(diào)整完成開關(guān)ll (步驟S232中為是)。
吸引車的原位置和回退位置
若開啟升高按鈕16 (步驟S233中為是)，則CPU l讀出吸引車位置 計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M37中作為吸 引車原位置(步驟S234)。接著，CPU1基于所讀出的吸引車位置計(jì)數(shù) 器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì)算吸引車的當(dāng)前位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M38 中(步驟S235)。
接著，CPU 1從存儲(chǔ)器M39中讀出預(yù)定的吸引車間隙量P1 (步驟 S236)。接著，CPU1通過從吸引車當(dāng)前位置減去吸引車間隙量P1，獲 得吸引車回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M40中(步驟S237)。接著， CPU l基于所獲得的吸引車回退位置，計(jì)算吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目 標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M12中(步驟S238)。
接著，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所 讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M41中作為左側(cè)齊紙機(jī)原位置(步驟S239)。 接著，CPU l基于所讀出的左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì)
算左側(cè)齊紙機(jī)的當(dāng)前位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M42中(圖5V中的步 驟S240)。
接著，CPU l從存儲(chǔ)器M43中讀出預(yù)定的側(cè)齊紙機(jī)間隙量p2 (步 驟S241)。接著，CPU1通過從左側(cè)齊紙機(jī)當(dāng)前位置減去側(cè)齊紙機(jī)間隙 量(32，獲得左側(cè)齊紙機(jī)回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M44中(步驟
5242) 。接著，CPU1基于所獲得的左側(cè)齊紙機(jī)回退位置，計(jì)算左側(cè)齊 紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M15中(步驟
5243) 。
接著，CPU 1讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所 讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M45中作為右側(cè)齊紙機(jī)原位置(步驟S244)。 接著，CPU 1基于所讀出的右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)，計(jì) 算右側(cè)齊紙機(jī)的當(dāng)前位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M46中(步驟S245)。
接著，CPU l從存儲(chǔ)器M43中讀出預(yù)定的側(cè)齊紙機(jī)間隙量f32 (步 驟S246)。接著，CPU1通過從右側(cè)齊紙機(jī)當(dāng)前位置減去側(cè)齊紙機(jī)間隙 量|32，獲得右側(cè)齊紙機(jī)回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M47中(步驟
5247) 。接著，CPU1基于所獲得的右側(cè)齊紙機(jī)回退位置，計(jì)算右側(cè)齊 紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M16中(步驟
5248) 。 [吸引車移動(dòng)到回退位置]
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S249)。 因此，電動(dòng)機(jī)42逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64向外移動(dòng)。
在吸引車64移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S250)，并從存儲(chǔ)器M12中讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S251)。接著，CPU1反復(fù)檢査吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S252)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S252中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S253)，使得吸引車位置 調(diào)整電動(dòng)機(jī)42停止旋轉(zhuǎn)。因此，吸引車64自動(dòng)地向外移動(dòng)到根據(jù)吸引 車間隙量P1獲得(即從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)移動(dòng)了吸引車間隙量(31)
的吸引車回退位置，并停止在那里。 [左側(cè)齊紙機(jī)移動(dòng)到回退位置]
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S254)。 因此，電動(dòng)機(jī)46逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙機(jī)65向外移動(dòng)。
在左側(cè)齊紙機(jī)65移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 47的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S255)，并從存儲(chǔ)器M15中讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S256)。接著，CPU l反復(fù)檢查左側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S257)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S257中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S258)，使得電動(dòng)機(jī)46停 止旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)齊紙機(jī)65自動(dòng)地向外移動(dòng)到根據(jù)側(cè)齊紙機(jī)間隙量 卩2獲得(即從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)移動(dòng)了側(cè)齊紙機(jī)間隙量P2)的左 側(cè)齊紙機(jī)回退位置，并停止在那里。
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49發(fā)送逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S259)。 因此，電動(dòng)機(jī)50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙機(jī)66向外移動(dòng)。
在右側(cè)齊紙機(jī)66移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 51的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S260)，并從存儲(chǔ)器M16中讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S261)。接著，CPU1反復(fù)檢查右側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S262)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S262中為是)，則CPU l停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S263)，使得電動(dòng)機(jī)50停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)地向外移動(dòng)到根據(jù)側(cè)齊紙機(jī)間隔量 (32獲得即從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)移動(dòng)了側(cè)齊紙機(jī)間隙量(32)的右側(cè) 齊紙機(jī)回退位置，并停止在那里。
根據(jù)本實(shí)施例，如圖4C所示，當(dāng)操作者開啟升高按鈕16時(shí)，吸引 車64、左側(cè)齊紙機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)退出到排紙堆401上的印刷紙 張402的紙張尺寸之外。因此，排紙堆401上的印刷紙張402不會(huì)撞上吸 引車64、左側(cè)齊紙機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66，因此防止它們被損壞。
根據(jù)本實(shí)施例，吸引車間隙量pl和側(cè)齊紙機(jī)間隙量(32被設(shè)置為落入幾mm至十幾mm范圍內(nèi)。在考慮印刷紙張402的各個(gè)側(cè)邊由于油墨 厚度和紙張?zhí)匦曰蝾愃圃蚨鴰喦g隙量I31和P2優(yōu)選地盡可能小。 [確定排紙堆升高完成]
當(dāng)排紙堆401達(dá)到所需升高位置時(shí)，操作者關(guān)閉升高按鈕16。當(dāng) 關(guān)閉升高按鈕16時(shí)(步驟S264中為是)，CPU1向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸 出復(fù)位信號(hào)和使能信號(hào)(步驟S265)，然后停止向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24 輸出復(fù)位信號(hào)(步驟S266)。因此，內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24從"0"開始計(jì)數(shù)。
當(dāng)升高按鈕16關(guān)閉時(shí)(步驟S267中為是)，則CPU1讀出內(nèi)部時(shí)鐘 計(jì)數(shù)器24的計(jì)數(shù)(步驟S268)。 CPU1從讀出的計(jì)數(shù)計(jì)算自關(guān)閉升高按 鈕16起流逝的時(shí)間(步驟S269)。接著，CPU1從存儲(chǔ)器M48讀出預(yù)定 的排紙堆待用時(shí)間twB (步驟S270)。接著，CPU1檢查自關(guān)閉升高按 鈕16起流逝的時(shí)間是否達(dá)到排紙堆待用時(shí)間twB (步驟S271)。
若在流逝的時(shí)間達(dá)到待用時(shí)間twB之前開啟升高按鈕16 (步驟 S267中為是)，則過程返回步驟S264，并等待再次關(guān)閉升高按鈕16。 更具體地，可以在達(dá)到待用時(shí)間twB之前開啟升高按鈕16，使得如排 紙堆401高度位置的微調(diào)之類可以迸行。在這種情況下，再次對(duì)自關(guān)閉 升高按鈕16起流逝的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。
若流逝時(shí)間達(dá)到排紙堆待用時(shí)間twB，即若升高按鈕16在待用時(shí) 間twB期間保持關(guān)閉，則CPU 1確定排紙堆401的升高完成(步驟S271 中為是)。 若排紙堆401的升高完成(步驟S271中為是)，則CPU l從存儲(chǔ)器 M37中讀出吸引車的原位置(步驟S272)，并將其蓋寫到存儲(chǔ)器M12 中作為吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S273)。接著，CPU1從 存儲(chǔ)器M41中讀出左側(cè)齊紙機(jī)的原位置(步驟S274)，并將其蓋寫到存 儲(chǔ)器M15中作為左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S275)。接 著，CPU1從存儲(chǔ)器M45中讀出右側(cè)齊紙機(jī)的原位置(步驟S276)，并 將其蓋寫到存儲(chǔ)器M16中作為右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù) (步驟S277)。
接著，CPU 1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S278)。 因此，電動(dòng)機(jī)42順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸引車64向內(nèi)移動(dòng)。
在吸引車64移動(dòng)過程中，CPU l讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)(步驟S279)，并從存儲(chǔ)器M12中讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo) 計(jì)數(shù)(步驟S280)。接著，CPU1反復(fù)檢查吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前 計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S281)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S281中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器41輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S282)，使得電動(dòng)機(jī)42停 止旋轉(zhuǎn)。因此，吸引車64自動(dòng)地移動(dòng)到在升高排紙堆401之前其所在的 初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S283)。 因此，電動(dòng)機(jī)46順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)齊紙機(jī)65向內(nèi)移動(dòng)。
在左側(cè)齊紙機(jī)65移動(dòng)過程中，CPU l讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 47的當(dāng)前計(jì)數(shù)(圖5Z中的步驟S284)，并從存儲(chǔ)器M15中讀出左側(cè)齊 紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S285)。接著，CPU1反復(fù)檢查左 側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S286)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S286中為是)，則CPU1停止向 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器45輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S287)，使得電動(dòng)機(jī)46停 止旋轉(zhuǎn)。因此，左側(cè)齊紙機(jī)65自動(dòng)地移動(dòng)到在升高排紙堆401之前其所 在的初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
接著，CPU1向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49發(fā)送順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S288)。 因此，電動(dòng)機(jī)50順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齊紙機(jī)66向內(nèi)移動(dòng)。
在右側(cè)齊紙機(jī)66移動(dòng)過程中，CPU l讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器 51的當(dāng)前計(jì)數(shù)(步驟S289)，并從存儲(chǔ)器M16中讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì) 數(shù)器51的目標(biāo)計(jì)數(shù)(步驟S290)。接著，CPU1反復(fù)檢査右側(cè)齊紙機(jī)位 置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)是否與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S291)。
若當(dāng)前計(jì)數(shù)與目標(biāo)計(jì)數(shù)一致(步驟S291中為是)，貝UCPU1停止向
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器49輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令(步驟S292)，使得電動(dòng)機(jī)50停 止旋轉(zhuǎn)。因此，右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)地移動(dòng)到在升高排紙堆401之前其所 在的初始位置(預(yù)設(shè)位置)，并停止在那里。
根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)排紙堆401升高完成時(shí)，吸引車64、左側(cè)齊紙 機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66自動(dòng)返回在升高排紙堆401之前其所在的初始位 置(預(yù)設(shè)位置)。在這種情況下，若盡可能最小化間隙量pi和l32，則 可以將直到吸引車64、左側(cè)齊紙機(jī)65和右側(cè)齊紙機(jī)66返回初始位置(預(yù) 設(shè)位置)所耗的時(shí)間縮短。
如圖4D所示，在移動(dòng)到原位置的過程中，吸引車64可能落入排紙 堆401上的印刷紙張402的紙張尺寸內(nèi)。在這種情況下，吸引車64從印 刷紙張402的側(cè)邊返回初始位置，與印刷紙張402的側(cè)壁鄰接。此時(shí)， 印刷紙張402在寬度方向上后移，以吸收吸引車64的撞擊力，使吸引車 64不被損壞。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目
標(biāo)部分的位置調(diào)整設(shè)備。除了第一實(shí)施例的設(shè)備，根據(jù)本實(shí)施例的位 置調(diào)整設(shè)備200還包括用于手動(dòng)操作的給紙堆升高繼電器53和排紙堆 升高繼電器54。繼電器53和53通過接口28-10與CPU101連接。在第二 實(shí)施例中，省略了第一實(shí)施例的設(shè)備中的選擇開關(guān)14和15、升高按鈕 16和降低按鈕17。
根據(jù)本實(shí)施例，給紙堆升高繼電器53與升高按鈕55的手動(dòng)操作同 步開啟/關(guān)閉。當(dāng)開啟升高按鈕55時(shí)，給紙堆升高繼電器53的線圈FU 通電。這樣導(dǎo)通了繼電器觸點(diǎn)FS1和FS2，電動(dòng)機(jī)FM順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以升 高給紙堆301。
CPU 101通過接口28-10從給紙堆升高繼電器53獲取繼電器觸點(diǎn) FS1和FS2的導(dǎo)通狀態(tài)作為導(dǎo)通輸出，所述導(dǎo)通狀態(tài)是對(duì)給紙堆升高繼 電器53的線圈FU通電而實(shí)現(xiàn)的。在這種情況下，給紙堆升高繼電器53 用作檢測(cè)器，檢測(cè)當(dāng)開啟升高按鈕55時(shí)實(shí)現(xiàn)的給紙堆301的升高。
排紙堆升高繼電器54與升高按鈕56的手動(dòng)操作同步開啟/關(guān)閉。當(dāng)
開啟升高按鈕56時(shí)，排紙堆升高繼電器54的線圈DU通電。這樣導(dǎo)通了 繼電器觸點(diǎn)DS1和DS2，電動(dòng)機(jī)DM順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以升高排紙堆401。
CPU 101通過接口28-10從排紙堆升高繼電器54獲取繼電器觸點(diǎn) DS1和DS2的導(dǎo)通狀態(tài)作為導(dǎo)通輸出，所述導(dǎo)通狀態(tài)是對(duì)排紙堆升高 繼電器54的線圈DU通電而實(shí)現(xiàn)的。在這種情況下，排紙堆升高繼電器 54用作檢測(cè)器，檢測(cè)當(dāng)開啟升高按鈕56時(shí)實(shí)現(xiàn)的排紙堆401的升高。
如圖7所示，用于自動(dòng)升高給紙堆301的繼電器觸點(diǎn)LS1和LS2與通 往電動(dòng)機(jī)FM的電流供給通路連接。在給紙操作過程中，通過繼電器觸 點(diǎn)LSl和LS2的導(dǎo)通/斷開操作來自動(dòng)升高給紙堆301。若在給紙堆301 的自動(dòng)升高過程中，吸引器或側(cè)分離器錯(cuò)誤地移動(dòng)，則不能供給紙張。 在給紙單元中，只有當(dāng)通過手動(dòng)操作升高給紙堆301時(shí)，吸引器或側(cè)分 離器才向外移動(dòng)。
在排紙單元中，在印刷過程中排紙堆401不自動(dòng)升高。只有在印 刷紙張從排紙堆401上移走之后，在要自動(dòng)升高空的排紙堆401時(shí)，才 自動(dòng)升高排紙堆401。因此，在排紙單元中，不僅在開啟升高按鈕56 時(shí)，而且在要升高排紙堆401的任何時(shí)候，總可以將吸引車或側(cè)齊紙機(jī) 移動(dòng)到紙張尺寸之外，而不考慮該操作是手動(dòng)的還是自動(dòng)的。
CPU 101與存儲(chǔ)器單元127連接。與圖2的存儲(chǔ)器單元27相比，存 儲(chǔ)器單元127還包括存儲(chǔ)側(cè)分離器回退位置的存儲(chǔ)器M49，以及存儲(chǔ)側(cè) 齊紙機(jī)回退位置的存儲(chǔ)器M50。在存儲(chǔ)器單元127中，省略了圖2所示 的存儲(chǔ)器單元27中的存儲(chǔ)器M24、 M26、 M28、 M29、 M31、 M38、 M42、 M44、 M46和M47。
參照?qǐng)D10A至圖10J，描述CPU IOI執(zhí)行的針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位 置調(diào)整操作。根據(jù)本實(shí)施例，圖10A中直到步驟S466的處理操作與第 一實(shí)施例中所述的步驟S1 (圖5A)至S165 (圖5N)的處理操作相同， 相應(yīng)地，不重復(fù)示出和描述這些操作。圖10J中步驟S559之后的操作處 理與第一實(shí)施例中所述的步驟S272 (圖5Y)至S292 (圖5Z)的操作處
理相同，相應(yīng)地，不重復(fù)示出和描述這些操作。
當(dāng)通過手動(dòng)操作升高給紙堆301時(shí)，操作者開啟升高按鈕55。這 為給紙堆升高繼電器53的線圈FU通電，以導(dǎo)通繼電器觸點(diǎn)FS1和FS2。
因此，電動(dòng)機(jī)FM順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，開始升高給紙堆301。
若開啟從給紙堆升高繼電器53的輸出(步驟S466中為是)，則CPU 101讀出左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器M23中，作為左側(cè)分離器原位置(步驟S467)。接著，CPU 101 讀出右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器M27中，作為右側(cè)分離器原位置(步驟S468)。
接著，CPU 101從存儲(chǔ)器M4中讀出側(cè)分離器預(yù)設(shè)位置(步驟 S469)，并從存儲(chǔ)器M25中讀出預(yù)定的側(cè)分離器間隙量otl (步驟S470)。 接著，CPU 101通過從側(cè)分離器預(yù)設(shè)位置減去側(cè)分離器間隙量al，獲 得側(cè)分離器回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M49中(步驟S471)。
接著，CPU IOI根據(jù)所獲得的側(cè)分離器回退位置，計(jì)算側(cè)分離器 位置計(jì)數(shù)器的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M5和M6中(步驟S472)。 存儲(chǔ)器M5存儲(chǔ)左側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器31的目標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M6存儲(chǔ) 右側(cè)分離器位置計(jì)數(shù)器35的目標(biāo)計(jì)數(shù)。
接著，CPU 101讀出吸引器位置計(jì)數(shù)器39的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀 出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M30中作為吸引器原位置(步驟S473)。接著， CPU 101從存儲(chǔ)器M8中讀出吸引器預(yù)設(shè)位置(步驟S474)。
接著，CPU 101執(zhí)行與步驟S181至S199相對(duì)應(yīng)的步驟SW5至S493
的處理。
若關(guān)閉從給紙堆升高繼電器53的輸出(步驟S494中為是)，則CPU 101向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸出復(fù)位信號(hào)和使能信號(hào)(步驟S495)，然后 停止向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸出復(fù)位信號(hào)(步驟S496)。因此，內(nèi)部時(shí) 鐘計(jì)數(shù)器24從"0"開始計(jì)數(shù)。
若從給紙堆升高繼電器53的輸出關(guān)閉(步驟S497中為否)，則CPU 101執(zhí)行與步驟S204至S230相對(duì)應(yīng)的步驟S498至S524。
若從排紙堆升高繼電器54的輸出開啟(步驟S525中為是)，則CPU 101讀出吸引車位置計(jì)數(shù)器43的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器M37中作為吸引車原位置(步驟S526)。
接著，CPU101從存儲(chǔ)器M11讀出吸引車預(yù)設(shè)位置(步驟S527)， 并從存儲(chǔ)器M39中讀出預(yù)定的吸引車間隙量(31 (步驟S528)。接著，
CPU ioi通過從吸引車預(yù)設(shè)位置減去吸引車間隙量pi，獲得吸引車回
退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M40中(步驟S529)。接著，CPU101根 據(jù)所獲得的吸引車回退位置，計(jì)算吸引車位置計(jì)數(shù)器43的目標(biāo)計(jì)數(shù)， 并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M12中(步驟S530)。
接著，CPU 101讀出左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并將 所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M41中作為左側(cè)齊紙機(jī)原位置(步驟
5531) 。接著，CPU101讀出右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的當(dāng)前計(jì)數(shù)，并 將所讀出的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M45中作為右側(cè)齊紙機(jī)原位置(步驟
5532) 。
接著，CPU 101從存儲(chǔ)器M14中讀出側(cè)齊紙機(jī)預(yù)設(shè)位置(步驟
5533) ，并從存儲(chǔ)器M43中讀出預(yù)定的側(cè)齊紙機(jī)間隙量p2 (步驟S534)。
接著，CPU 101通過從側(cè)齊紙機(jī)預(yù)設(shè)位置減去側(cè)齊紙機(jī)間隙量p2，獲
得側(cè)齊紙機(jī)回退位置，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M50中(步驟S535)。
接著，CPU1101根據(jù)所獲得的側(cè)齊紙機(jī)回退位置，計(jì)算側(cè)齊紙機(jī) 位置計(jì)數(shù)器的目標(biāo)計(jì)數(shù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器M15和M16中(步驟 S536)。在這種情況下，存儲(chǔ)器M15存儲(chǔ)左側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器47的目 標(biāo)計(jì)數(shù)。存儲(chǔ)器M16存儲(chǔ)右側(cè)齊紙機(jī)位置計(jì)數(shù)器51的目標(biāo)位置。
接著，CPU 101執(zhí)行與步驟S249至S263相對(duì)應(yīng)的步驟S537至S551 的處理。
若關(guān)閉從排紙堆升高繼電器54的輸出(步驟S552中為是)，則CPU 101向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸出復(fù)位信號(hào)和使能信號(hào)(步驟S553)，然后 停止向內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24輸出復(fù)位信號(hào)(步驟S554)。因此，內(nèi)部時(shí) 鐘計(jì)數(shù)器24從"0"開始計(jì)數(shù)。
若關(guān)閉從排紙堆升高繼電器54的輸出(步驟S555中為否)，則CPU 101讀出內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器24的計(jì)數(shù)(步驟S556)。接著，CPU IOI從讀 出的計(jì)數(shù)計(jì)算自關(guān)閉排紙堆升高繼電器54的輸出起流逝的時(shí)間(步驟 S557)。接著，CPU 101從存儲(chǔ)器M48讀出預(yù)定的排紙堆待用時(shí)間twB (步驟S558)，并檢查自關(guān)閉排紙堆升高繼電器54的輸出起流逝的時(shí) 間是否達(dá)到排紙堆待用時(shí)間twB (步驟S559)。
若在流逝的時(shí)間達(dá)到待用時(shí)間twB之前幵啟排紙堆升高繼電器54
的輸出(步驟S555中為是)，則過程返回步驟S552，并等待再次關(guān)閉 排紙堆升高繼電器54的輸出。
若流逝的時(shí)間達(dá)到排紙堆待用時(shí)間twB，即若排紙堆升高繼電器 54的輸出在待用時(shí)間twB期間保持關(guān)閉，貝ljCPU 101確定排紙堆401的 升高完成(步驟S559中為是)。
若排紙堆401的升高完成(步驟S559中為是)，則CPU IOI轉(zhuǎn)移到 根據(jù)第一實(shí)施例的步驟S272至S292 (圖5Z和5Y)的處理操作。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整目標(biāo)部分被移動(dòng)到位于堆紙臺(tái)上的 紙張的紙張尺寸之外。這可以防止堆紙臺(tái)上的紙張撞上調(diào)整目標(biāo)部分， 從而防止調(diào)整目標(biāo)部分被損壞。
根據(jù)本發(fā)明，給紙單元的吸引器和側(cè)分離器被定義為調(diào)整目標(biāo)部 分。在給紙單元中，隨著紙張被供給并從而減少，堆紙臺(tái)自動(dòng)升高。 若每次進(jìn)行自動(dòng)升高時(shí)向外移動(dòng)吸引器和側(cè)分離器，則不能供給紙張。 鑒于此，在給紙單元中，當(dāng)堆紙臺(tái)自動(dòng)升高時(shí)，不移動(dòng)調(diào)整目標(biāo)部分， 只有在手動(dòng)升高堆紙臺(tái)時(shí)才移動(dòng)調(diào)整目標(biāo)部分。更具體地，只有在手 動(dòng)操作單元指定升高堆紙臺(tái)時(shí)，才向外移動(dòng)吸引器和側(cè)分離器。備選 地，不是在手動(dòng)操作單元指定升高堆紙臺(tái)時(shí)，而是在檢測(cè)到響應(yīng)于手 動(dòng)操作的指定而升高堆紙臺(tái)時(shí)，才向外移動(dòng)吸引器和側(cè)分離器。
根據(jù)本發(fā)明，排紙單元中的吸引車和側(cè)齊紙機(jī)被定義為調(diào)整目標(biāo) 部分。在排紙單元中，隨著由于排紙而落下并堆疊的紙張?jiān)黾?，堆?臺(tái)自動(dòng)降低?？梢允謩?dòng)升高和手動(dòng)降低堆紙臺(tái)。在這種情況下，以與 給紙單元相同的方式，響應(yīng)來自手動(dòng)操作單元對(duì)堆紙臺(tái)的升高指定， 向外移動(dòng)吸引車和側(cè)齊紙機(jī)。備選地，不是在手動(dòng)操作單元指定升高 堆紙臺(tái)時(shí)，而是在檢測(cè)到響應(yīng)于手動(dòng)操作的指定而升高堆紙臺(tái)時(shí)，才 向外移動(dòng)吸引車和側(cè)齊紙機(jī)。在排紙單元中，在印刷過程中不自動(dòng)升 高堆紙臺(tái)。因此，根據(jù)堆紙臺(tái)的升高，總是可以向外移動(dòng)吸引車和側(cè) 齊紙機(jī)，而不考慮操作是手動(dòng)還是自動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，響應(yīng)于堆紙臺(tái)的升高，向外移動(dòng)調(diào)整目標(biāo)部分的位 置。 一旦升高了堆紙臺(tái)，響應(yīng)于堆紙臺(tái)的停止，調(diào)整目標(biāo)部分返回到 升高堆紙臺(tái)之前其所在的初始位置。在這種情況下，調(diào)整目標(biāo)部分可
能落入堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張的紙張尺寸內(nèi)。然而，調(diào)整目標(biāo)部分從 堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張的側(cè)邊返回初始位置。即使調(diào)整目標(biāo)部分與紙 張鄰接，由于堆疊在堆紙臺(tái)上的紙張?jiān)谒椒较蛞苿?dòng)，因此吸收了鄰 接力。因此，不會(huì)損壞調(diào)整目標(biāo)部分。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)響應(yīng)于堆紙臺(tái)的升高向外移動(dòng)調(diào)整目標(biāo)部分的位 置時(shí)，調(diào)整目標(biāo)部分可以從當(dāng)前位置(預(yù)設(shè)位置)向外移動(dòng)預(yù)定距離。 備選地，根據(jù)紙張的紙張尺寸確定的預(yù)定位置可以被確定為參考，調(diào) 整目標(biāo)部分可以移動(dòng)至向外與預(yù)設(shè)位置分隔開預(yù)定距離的位置。在這 種情況下，若將"預(yù)定距離"盡可能最小化，則可以減小調(diào)整目標(biāo)部 分移動(dòng)的距離，從而縮短調(diào)整目標(biāo)部分返回初始位置(預(yù)設(shè)值)所耗 的時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整方法，所述紙張?zhí)幚頇C(jī)器包括堆紙臺(tái)(301、401)，與其上堆疊的紙張一起被升高和降低；以及調(diào)整目標(biāo)部分(61-66)，根據(jù)所述堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸調(diào)整所述調(diào)整目標(biāo)部分的位置，其特征在于，所述方法包括以下步驟將所述堆紙臺(tái)與其上堆疊的紙張一起升高；以及當(dāng)升高所述堆紙臺(tái)時(shí)，在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述移動(dòng)步驟包括以下步驟 當(dāng)手動(dòng)指定升高所述堆紙臺(tái)時(shí)，在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上堆疊的紙張的中心的方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述移動(dòng)步驟包括以下步驟 檢測(cè)所述堆紙臺(tái)的升高，以及當(dāng)檢測(cè)到所述堆紙臺(tái)的升高時(shí)，在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心 的方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括以下步驟 檢測(cè)所述堆紙臺(tái)升高的停止，以及當(dāng)檢測(cè)到所述堆紙臺(tái)升高的停止時(shí)，使所述調(diào)整目標(biāo)部分返回到 升高所述堆紙臺(tái)之前所述調(diào)整目標(biāo)部分所在的位置。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述移動(dòng)步驟包括如下步驟 在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向上，將所述調(diào)整目標(biāo)部分移動(dòng)預(yù)定距離。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括以下步驟 輸入所述堆紙臺(tái)上的紙張的紙張尺寸，以及根據(jù)所輸入的紙張的紙張尺寸，設(shè)定所述調(diào)整目標(biāo)部分的預(yù)設(shè)位置，其中，所述移動(dòng)步驟包括在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向 上將所述調(diào)整目標(biāo)部分從所述預(yù)設(shè)位置移動(dòng)到以預(yù)定距離分隔開的位 置處。
7. —種位置調(diào)整設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括 堆紙臺(tái)(301、 401)，與其上堆疊的紙張一起被升高和降低；調(diào)整目標(biāo)部分(61-66)，根據(jù)所述堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸調(diào)整所 述調(diào)整目標(biāo)部分的位置；以及移動(dòng)裝置(30、 34、 38、 42、 46、 50),用于在升高所述堆紙臺(tái)時(shí) 在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括對(duì)所述堆紙臺(tái)的升高進(jìn)行指 定的手動(dòng)操作單元(16)，其中，當(dāng)所述手動(dòng)操作單元指定所述堆紙臺(tái)的升高時(shí)，所述移動(dòng) 裝置移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
9. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括對(duì)所述堆紙臺(tái)的升高進(jìn)行檢 測(cè)的檢測(cè)單元(53、 54)，其中，當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述堆紙臺(tái)的升高時(shí)，所述移動(dòng)裝 置移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。
10. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括用于當(dāng)所述堆紙臺(tái)的升高 停止時(shí)將所述調(diào)整目標(biāo)部分返回到升高所述堆紙臺(tái)之前所述調(diào)整目標(biāo) 部分所在的位置的裝置(CPU1、 CPU 101)。
11. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，當(dāng)升高所述堆紙臺(tái)時(shí)，所 述移動(dòng)裝置在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向上將所述調(diào)整目標(biāo) 部分移動(dòng)預(yù)定距離。
12. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括輸入單元(22、 23)，用于輸入堆疊在所述堆紙臺(tái)上的紙張的紙張 尺寸；以及裝置(31、 35、 39、 43、 47、 51)，用于根據(jù)所輸入的紙張的紙張 尺寸，確定所述調(diào)整目標(biāo)部分的預(yù)設(shè)位置，其中，所述移動(dòng)裝置在遠(yuǎn)離所述堆紙臺(tái)上紙張的中心的方向上將 所述調(diào)整目標(biāo)部分從所述預(yù)設(shè)位置移動(dòng)到以預(yù)定距離分隔開的位置 處。
13. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)整目標(biāo)部分包括給 紙單元的吸引器，所述給紙單元從所述堆紙臺(tái)上的紙張進(jìn)行供給。
14. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)整目標(biāo)部分包括給 紙單元的側(cè)分離器，所述給紙單元從堆疊在所述堆紙臺(tái)上的紙張進(jìn)行 供給。
15. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)整目標(biāo)部分包括排 紙單元的吸引車，所述排紙單元將紙張排出到所述堆紙臺(tái)上。
16. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)整目標(biāo)部分包括排 紙單元的側(cè)齊紙機(jī)，所述排紙單元將紙張排出到所述堆紙臺(tái)上。
全文摘要
在紙張?zhí)幚頇C(jī)器中針對(duì)調(diào)整目標(biāo)部分的位置調(diào)整方法中，所述紙張?zhí)幚頇C(jī)器包括與其上堆疊的紙張一起升高和降低的堆紙臺(tái)、以及調(diào)整目標(biāo)部分，其中根據(jù)所述堆紙臺(tái)上的紙張的尺寸調(diào)整所述調(diào)整目標(biāo)部分的位置，將所述堆紙臺(tái)與其上堆疊的紙張一起升高，以及當(dāng)堆紙臺(tái)升高時(shí)，在遠(yuǎn)離堆紙臺(tái)上的紙張中心的方向上移動(dòng)所述調(diào)整目標(biāo)部分。也公開了一種位置調(diào)整設(shè)備。
文檔編號(hào)B65H9/00GK101353119SQ20081014431
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者齊藤信明 申請(qǐng)人:小森公司