專利名稱：薄片處理裝置、薄片處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乂十薄片實(shí)施失見定處理的薄片處理4支術(shù)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有沖支術(shù)中，對(duì)薄片實(shí)施裝訂處理或折疊處理等關(guān)見定處理的 薄片處理裝置中，在對(duì)薄片疊執(zhí)行裝訂處理之后，使該薄片疊向?qū)?施折疊處理的位置移動(dòng)。
在此時(shí)的薄片疊移動(dòng)中，使裝訂處理時(shí)所使用的薄片疊調(diào)整用 止動(dòng)器移動(dòng)，使薄片疊根據(jù)其自重移動(dòng)隨著該止動(dòng)器至規(guī)定的折疊 處理〗寺一幾位置。
但是，如上述現(xiàn)有技術(shù)，在利用薄片疊的自重進(jìn)行裝訂處理后 的薄片疊離開裝訂裝置的退避動(dòng)作的構(gòu)成中，在構(gòu)成實(shí)施了裝訂處 理的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)多、或由于靜電等的影響導(dǎo)致薄片疊的輸送 阻力專交大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正常地進(jìn)行薄片疊輸送的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種薄片處理裝置以及薄片處理方法， 與構(gòu)成薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)或輸送阻力等無(wú)關(guān)，可以穩(wěn)定地進(jìn)行裝訂 處理后的薄片疊/人裝訂裝置退避的退避動(dòng)作。為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明一個(gè)方式所涉及的薄片處理裝置
包括信息取得部，取得與作為由折頁(yè)刀進(jìn)行折疊處理的對(duì)象的薄 片疊有關(guān)的信息和與進(jìn)行該折疊處理的環(huán)境有關(guān)的信息中的至少 一種信息；折疊位置調(diào)整部，基于上述信息取得部所取得的信息， 調(diào)整作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊中的、 -使上述折頁(yè)刀4妄觸的位置。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的 一 個(gè)方式所涉及的薄片處理裝 置包括堆積裝置，保持薄片疊，并且可以與所述薄片疊的薄片面 大致平行地移動(dòng)；整合輥，相對(duì)于保持在上述堆積裝置上的薄片的 薄片面可以抵接或離開，使旋轉(zhuǎn)的輥面抵接于所述薄片，從而使所
述薄片碰擊到上述堆積裝置中的基準(zhǔn)位置并進(jìn)行整合；裝訂裝置， 對(duì)由上述整合輥進(jìn)4于整合、且通過(guò)上述堆積裝置移動(dòng)至失見定位置的 上述薄片疊進(jìn)行裝訂處理；控制部，通過(guò)上述堆積裝置使進(jìn)行了上 述裝訂處理的上述薄片疊從上述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，使 正在旋轉(zhuǎn)的上述整合輥與上述堆積裝置所保持的上述薄片疊抵接。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種薄片處理方 法，上述薄片處理方法的薄片處理裝置包括堆積裝置，保持薄片 疊，并且與上述薄片疊的薄片表面大致平行地移動(dòng)；整合輥，相對(duì) 于由上述堆積裝置所保持的薄片的薄片表面抵接和離開，通過(guò)使旋 轉(zhuǎn)的輥表面抵接于上述薄片，使上述薄片碰撞到上述堆積裝置中的 基準(zhǔn)位置并進(jìn)行整合；以及裝訂裝置，對(duì)由上述整合輥進(jìn)行整合、 且通過(guò)上述堆積裝置移動(dòng)至^L定位置的上述薄片疊進(jìn)4亍裝訂處理， 在上述薄片處理方法中，通過(guò)上述堆積裝置使進(jìn)行了上述裝訂處理 的上述薄片疊乂人上述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)， -使正在S走轉(zhuǎn)的 上述整合輥與被保持在上述堆積裝置上的上述薄片疊抵接。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的薄片處理裝 置包括按壓部，作為對(duì)在薄片輸送路徑內(nèi)被輸送至裝訂位置的薄片疊進(jìn)4亍裝訂處理的裝訂部，在進(jìn)4亍裝訂處理時(shí)4安壓上述薄片疊的
薄片面；裝訂部，配置成從設(shè)置于上述薄片輸送路徑的內(nèi)壁的開口 面對(duì)該薄片輸送路徑內(nèi)部，通過(guò)使用于接受由該按壓部按壓的薄片 疊的接受部一起動(dòng)作，對(duì)上述薄片疊進(jìn)行裝訂固定；彈性部件，被 支7 C在上述薄片輸送3各徑的壁面以及上述4妻受部中的任一個(gè)上，覆 蓋上述薄片輸送^^徑中的薄片輸送方向上的上述4妻受部的上游側(cè) 端部附近。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的薄片處理裝 置包括輥對(duì)，可以以第一輸送速度和大于該第一輸送速度的第二 輸送速度進(jìn)行薄片輸送；折頁(yè)刀，通過(guò)從待機(jī)位置向上述輥對(duì)的咬 入部移動(dòng)，將作為4斤疊處理對(duì)象的薄片疊壓入以上述第一llr送速度 驅(qū)動(dòng)的輥對(duì)；輸送控制部，以規(guī)定的定時(shí)將基于上述輥對(duì)的薄片輸 送速度從上述第 一輸送速度切換為上述第二輸送速度，該規(guī)定的定 時(shí)是在上述折頁(yè)刀結(jié)疊薄片疊的壓入動(dòng)作、并開始向待機(jī)位置的復(fù) 位動(dòng)作之后，到由上述折頁(yè)刀壓入上述輥對(duì)的咬入部的薄片疊的后 端通過(guò)上述輥對(duì)的咬入部的期間的失見定的定時(shí)。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的 一 個(gè)方式所涉及的薄片處理裝 置包括傳感器，用于檢測(cè)相對(duì)移動(dòng)的薄片；尺寸計(jì)算部，基于上 述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算上述薄片的尺寸；處理位置調(diào)整部，基 于上述尺寸計(jì)算部算出的薄片尺寸，調(diào)整對(duì)作為規(guī)定處理對(duì)象的薄 片疊實(shí)施該失見定處理的4立置。
為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的薄片處理裝 置包括第一薄片輸送路徑，用于輸送薄片；第二薄片輸送路徑， 用于對(duì)在上述第 一薄片輸送路徑內(nèi)輸送的薄片進(jìn)行之字形輸送，在 與輸送路徑中的上述第 一薄片輸送路徑的會(huì)合位置附近，至少包括 開口部、突起部以及凹部中的至少一個(gè)；滑動(dòng)部，可以爿夸上述第一 薄片輸送i 各徑和上述第二薄片輸送5^徑整體地向裝置外4立出。


圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置
1F、以及包括該薄片處理裝置IF的圖4象處理裝置M的相克略構(gòu)成"i兌 明圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F 的基本構(gòu)成的》從截面圖3是用于說(shuō)明在輸送路徑A中被輸送的薄片接觸到堆積裝置 2的堆積爪21后至一皮整理的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)圖4是用于說(shuō)明用于整合堆積盤1中的薄片側(cè)端的橫向整合部 的構(gòu)成圖5是用于i兌明堆積盤1附近構(gòu)成的立體圖6是用于i兌明堆積盤1附近構(gòu)成的立體圖7是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理 裝置中的薄片4斤疊才幾構(gòu)的i兌明圖8是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理 裝置中的薄片折疊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖9是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理 裝置中的薄片折疊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖10是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置的動(dòng)作流程的i兌明圖；圖11是用于詳細(xì)i兌明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處
理裝置的動(dòng)作流^E的i兌明圖12是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置的動(dòng)作流程的"i兌明圖13是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置的動(dòng)作流程的i兌明圖14是用于詳細(xì)i兌明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置中的動(dòng)作流程的i兌明圖15是用于詳細(xì)i兌明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置的動(dòng)作流程的說(shuō)明圖16是用于詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置的動(dòng)作流程的i兌明圖17是用于詳細(xì)說(shuō)明薄片疊的折疊處理中的上述問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō) 明圖18是用于詳細(xì)說(shuō)明薄片疊的折疊處理中的上述問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō) 明圖19是用于詳細(xì)說(shuō)明薄片疊的折疊處理中的上述問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō) 明圖20是用于詳細(xì)說(shuō)明薄片疊的折疊處理中的上述問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō) 明圖；圖21是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能 框圖22是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中的功 能才匡圖23是用于說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的動(dòng)作的說(shuō)明圖24是表示輔助輥等的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的定時(shí)圖25是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89附近的詳 細(xì)構(gòu)成的i兌明圖26是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89附近的詳 細(xì)構(gòu)成的it明圖27是本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能框
圖28是說(shuō)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明第四實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89的 驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖29是說(shuō)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明第四實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89的 馬區(qū)動(dòng)才幾構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖30是說(shuō)明本發(fā)明第四實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 中的馬區(qū)動(dòng)控制的定時(shí)圖31是本發(fā)明第五實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能才匡
圖；圖32是i兌明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的4由屜結(jié)構(gòu)的"i兌明圖33是說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的4由屜結(jié)構(gòu)的"i兌明圖34是說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的抽屜結(jié)構(gòu)的i兌明圖35是說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的抽屜結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖36是i兌明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的抽屜結(jié)構(gòu)的i兌明圖37是說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置 1Fe中的各單元的4由屜結(jié)構(gòu)的i兌明圖38是用于i兌明本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝 置的說(shuō)明圖39是用于說(shuō)明本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝 置的說(shuō)明圖40是用于說(shuō)明本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝 置的i兌明圖。
1具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 首先，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置
1F、以及包括該薄片處理裝置1F的圖^f象處理裝置M的和X略構(gòu)成的 說(shuō)明圖。
如該圖所示，本實(shí)施方式中的圖像處理裝置M包括圖像讀 取裝置1A，用于讀取原稿的圖像；圖像形成裝置1P,用于在薄片 上形成圖像；薄片處理裝置1F，用于對(duì)通過(guò)圖像形成裝置1P形成 圖l象的薄片實(shí)施失見定的后處理。在該圖所示的構(gòu)成例中，沿該圖中 的薄片輸送方向(箭頭方向)輸送通過(guò)圖像形成裝置1P形成圖像 的薄片，并將其提供給薄片處理裝置1F。
下面，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F 的基本構(gòu)成的縱截面圖。本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F具 有以下功能折疊處理功能，對(duì)于由圖像形成裝置1P所提供的薄 片，將薄片輸送方向上的中央位置作為折疊位置，實(shí)施對(duì)折處理； 以及裝訂功能，通過(guò)裝訂裝置5裝訂由堆積裝置2移動(dòng)至規(guī)定位置 的薄片疊。下面，將進(jìn)4于上述折疊處理的單元以及進(jìn)4于裝訂處理的 單元總稱為滑鞍(saddle)單元。
at匕外，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F以及圖^象處理 裝置M中，并不4又限于普通紙或厚紙等紙介質(zhì)，也可以將OHP用 薄膜等薄片作為介質(zhì)進(jìn)行處理。但是，為了方便說(shuō)明，以薄片處理裝置IF以及圖〗象處理裝置M中，作為處理對(duì)象的薄片是紙介質(zhì)時(shí) 的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
薄片處理裝置IF中的滑鞍單元配置于薄片處理裝置IF的上下 方向的、盡可能靠下方的位置上。從圖像形成裝置1P排出的薄片 通過(guò)llT送i 各徑A暫時(shí)地堆積收容于堆積盤1中。本實(shí)施方式中的堆 積盤1相對(duì)于垂直方向傾斜配置。由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輔助輥42輔助堆 積收容于堆積盤l中的薄片向下方滑落，該薄片的下方側(cè)端部^f皮堆 積裝置2的堆積爪(所謂的擋塊)阻擋而整合。
才艮據(jù)輸送^各徑A上所包括的放出輥傳感器(這種傳感器具有作 為光學(xué)傳感器以及媒介傳感器的功能，可以檢測(cè)薄片表面的反射 率、表面粗糙度、厚度等)41的薄片4僉測(cè)定時(shí)而確定用于輔助基于 輔助輥42的薄片移動(dòng)的定時(shí)。這樣，暫時(shí)堆積收容于堆積盤1中 的薄片疊由4黃向整合一幾構(gòu)3夾持著與薄片輸送方向正交的方向上的 兩端〗立置而整合。
對(duì)于如上所述地被整合的堆積盤1上的薄片疊由設(shè)置于與薄片 豐lT送方向正交的方向上的兩端附近的裝訂裝置5實(shí)施裝訂處理。
對(duì)于由裝訂裝置5實(shí)施了裝訂處理的薄片疊，由折頁(yè)刀100以 及折疊輥對(duì)89實(shí)施對(duì)4斤處理。
對(duì)于實(shí)施了上述對(duì)折處理、并且^f皮對(duì)折的部分^L輸送至附加折 疊輥7的咬入位置的薄片疊，由附加折疊專昆7實(shí)施附加4斤疊處理。
圖3是用于說(shuō)明在輸送路徑A內(nèi)輸送的薄片被堆積裝置2的堆 積爪21阻擋之后至,皮整合的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)圖。在將圖像形成裝置IP所排出的薄片輸送至堆積盤1的輸送機(jī)
構(gòu)中，來(lái)自于llr送電才幾40的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒4侖列401a以及401b傳「 遞到齒輪/滑輪402a。傳遞到齒輪/滑輪402a的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)巻繞于齒 專侖/滑4侖402a的定時(shí)帶403向各豐lr送輥傳遞。
輔助輥42為了^吏薄片石並撞于作為基準(zhǔn)止動(dòng)器的堆積爪21上、 并對(duì)齊，需要一定程度的彈性和摩纟察力。此外，優(yōu)選輔助輥42包 括下述材料在由輔助輥42完全夾持薄片的狀態(tài)下，進(jìn)行向堆積 爪21的薄片碰撞動(dòng)作時(shí)，即使輔助輥42的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)量超過(guò)了正常 量的情況下，這種材^牛也可以一定程度地吸收施加于薄片的過(guò)剩的 力，抑制該薄片發(fā)生壓曲。因此，在本實(shí)施方式中，作為輔助輥42 采用了例如海綿制的輥。當(dāng)然，作為輔助輥42的材質(zhì)，只要具有 上述要求的特性，也可以采用其它材質(zhì).。
通過(guò)由在巻繞有定時(shí)帶403的齒4侖/滑l侖402a上另外巻繞的定 時(shí)帶421傳遞來(lái)自于輸送電才幾40的驅(qū)動(dòng)力，乂人而使輔助輥42進(jìn)4亍 轉(zhuǎn)動(dòng)。為了與堆積盤1中堆積的薄片4妻觸，輔助輥42通過(guò)設(shè)置于 輸送3各徑下方的輔助輥電》茲組件422 ，以連4妄齒4侖/滑4侖402a的支 承軸為支點(diǎn)，沿圖3所示的移動(dòng)方向移動(dòng)。
輔助輥42沿著與力文出輥43相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向的箭頭B方向進(jìn)4亍轉(zhuǎn) 動(dòng)，該》文出輥43和齒專侖/滑壽侖402b —起4皮上述支承軸支7f義。由此， 在輔助輥電》茲組件422接通、輔助輥42接觸到堆積盤1的狀態(tài)下， 以輔助沿圖3所示的箭頭C方向被輸送的薄片利用自重而沿箭頭D 方向滑落于堆積盤l內(nèi)的方式進(jìn)行輸送薄片，從而可以使薄片端部 碰撞于作為基準(zhǔn)止動(dòng)器的堆積爪21并使其整合。
圖4是用于說(shuō)明用于整合堆積盤1中的薄片側(cè)端的橫向整合部 的構(gòu)成圖。這里的橫向整合部具有使與堆積盤1上堆積的薄片疊的輸送方
向正交的方向上的端部整合的功能。橫向整合部包括驅(qū)動(dòng)部，包 才舌^乍為步進(jìn)電才幾的4黃向整合電4幾30、齒4侖301、齒條302a以及齒 條302b;沖黃向整合板31a、橫向整合板31b以及作為支承這些部件 的支承框體的架32。
來(lái)自于橫向整合電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到齒輪301。齒條302a 以及302b分另'J與齒4侖301 p齒合，P逸著齒4侖301的專爭(zhēng)動(dòng)，齒條302a 以及302b沿圖4所示的箭頭方向移動(dòng)。齒條302a以及302b分別 安裝在沖黃向整合才反31a以及32b上，通過(guò)齒條302a以及302b的移 動(dòng)，橫向整合板31a以及32b沿著與薄片輸送方向正交的方向移動(dòng)。
此外，基于架32上設(shè)置的橫向整合電機(jī)HP傳感器33中的檢 測(cè)結(jié)果，通過(guò)橫向整合電機(jī)30的脈沖管理橫向整合板31a、 31b的 移動(dòng)方向上的位置。此外，這里的HP是指原位置(home position )。
圖5以及圖6是用于說(shuō)明堆積盤1附近構(gòu)成的立體圖。
作為堆積盤1上堆積的薄片疊的下側(cè)端部的定位止動(dòng)器的堆積 部包括驅(qū)動(dòng)部，包括作為步進(jìn)電機(jī)的整合電機(jī)20、齒輪201、齒 輪/滑4侖202以及定時(shí)帶203;堆積爪21a、堆積爪21b以及用于支 7 義這些部件的支7fc部22 。
來(lái)自于堆積裝置電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒4侖201傳遞到齒輪/滑 輪202，并傳遞到巻繞在齒輪/滑輪202上的定時(shí)帶203。由此，被 固定連4妾在定時(shí)帶203上的支tR部22沿圖6所示的箭頭方向(該 圖中的上下方向)移動(dòng)。
支7 義部22具有堆積爪21a以及21b，隨著支7 義部22的移動(dòng)， 》,積、爪21a以及21b沿圖5以及圖6所示的箭頭方向移動(dòng)。這樣，在折疊處理中，在使折頁(yè)刀IOO抵接于薄片疊時(shí)，本實(shí) 施方式中的堆積部〗呆持該薄片疊的同時(shí)，還可以與侵^斤頁(yè)刀IO(M氐
才妻時(shí)的薄片的表面方向大致平4亍地進(jìn)4亍移動(dòng)。
J:匕夕卜，ili,只爪21a p乂及21b分另'j包4舌可才克寸生部4牛210a以、及 210b,通過(guò)這些可l堯性部件4夸凈皮堆積爪21a以及21b所阻擋的薄片
疊按壓保持在基準(zhǔn)面上。
此外，基于堆積裝置電機(jī)HP傳感器23中的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)堆 積裝置電4幾20的脈沖管理堆積爪21a、 21b的移動(dòng)方向上的位置。
下面，乂十本實(shí)施方式中的對(duì)4斤才幾構(gòu)進(jìn)4亍i兌明。
圖7~圖9是用于詳細(xì)i兌明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄 片處理裝置中的薄片折疊才幾構(gòu)的說(shuō)明圖。
如圖7所示，薄片對(duì)折單元92包括折疊輥對(duì)89，用于將夾 持在咬入部的薄片疊4斤疊成兩部分；4斤頁(yè)刀100，作為向折疊輥對(duì) 89的咬入部壓入薄片疊的壓入部件；引導(dǎo)部件(限制部件)102， 保持振動(dòng)板IOO，以使其可以向折疊輥對(duì)89移動(dòng)，并且，在將薄片 疊壓入咬入部之前，卩艮制和折頁(yè)刀100的移動(dòng)方向交叉的方向上的 擺動(dòng)。
折疊輥對(duì)89包括固定折疊輥(第一輥)89a、可動(dòng)折疊輥(第 二輥)89b。
可動(dòng)折疊輥89b以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定配置于未圖示的裝置架 上。此外，可動(dòng)折疊輥89b以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于臂部104的一 端部104b，并且，在與折頁(yè)刀100的移動(dòng)方向大致正交的方向上移動(dòng)，可以與固定4斤疊4昆89a 4妻觸、離開，其中，該臂部104可以以 支點(diǎn)104a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地^皮保持在同樣未圖示的裝置架上。
在^,部104的另一端部104c上安裝有彈簧106，由以支點(diǎn)104a 為中心專爭(zhēng)動(dòng)的^"部104施力的可動(dòng)4斤疊4昆89b壓4妄于固定4斤疊舉昆 89a, 乂人而形成p交入^卩。jt匕夕卜，在^"部104的——端^卩104b上i更置有 第 一 支壽義孔104d,該第 一 支承孑L 104d在臂部104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以 <吏 可動(dòng)折疊輥89b不是畫弧線而是進(jìn)行直線移動(dòng)。此外，由未圖示的 驅(qū)動(dòng)電枳J走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定折疊輥89a以及可動(dòng)4斤疊輥89b。
4斤頁(yè)刀100包4舌推動(dòng)薄片疊的才反部90;夾持著才反部90并進(jìn) 行保持的第一保持部件108以及第二保持部件110;以及側(cè)板112， 安裝于第二<呆持部4牛110的、和一反移動(dòng)方向正交的方向上的兩端。
在側(cè)板112的前部、即折疊輥對(duì)89側(cè)設(shè)置有雙頭螺栓114，在 后部i殳置有軸116 (第一突起部114以及第二突起部116), 4斤頁(yè)刀 100通過(guò)該雙螺一全114以及軸116滑動(dòng);t也^d呆持在引導(dǎo)部件102上。 此外，雙頭螺栓114和軸116的間隔越長(zhǎng)，折頁(yè)刀100的姿態(tài)越穩(wěn) 定，因此，在本實(shí)施方式中，雙頭螺栓114的安裝位置設(shè)定在與板 部90的前端相比更靠折疊輥對(duì)89側(cè)的位置上。
此夕卜，作為滑動(dòng)部件的只又頭螺牙全114以及軸116并不4又限定于 上述各構(gòu)成，第一突起部114以及第二突起部116可以都是雙頭螺 ，f全或軸，或者都是旋轉(zhuǎn)自由的滾軸。此外，雙頭螺栓114對(duì)于側(cè)板 112的安裝位置也不4義限于上述構(gòu)成。
此夕卜，在軸116的兩端i殳置有4吏4斤頁(yè)刀100滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元 118。驅(qū)動(dòng)單元118包4舌凸4侖軸120;槽凸4侖122,形成有槽部122a, 并且能夠以凸4侖軸120為中心旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)部件124。在槽凸輪122
19的槽部122a內(nèi)S走轉(zhuǎn)自由地引導(dǎo)例如作為觸頭的輥乂人動(dòng)部等滾軸 126,;袞軸126安裝于乂人動(dòng)部4牛124上。
在乂人動(dòng)部ff 124的一端i殳置有/人動(dòng)部4牛4t動(dòng)4由128，該,人動(dòng)部 件轉(zhuǎn)動(dòng)軸128安裝在未圖示的裝置架上。此外，由連接于凸輪軸120 的一端的未圖示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)槽凸輪122。通過(guò)槽凸輪122 的旋轉(zhuǎn)沿著槽部122a引導(dǎo)滾軸126時(shí)，,人動(dòng)部件124根據(jù)槽部122a 的偏心距，以從動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)軸128為中心，反復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)件那樣的 往返動(dòng)作。
下面，詳細(xì)i兌明4斤疊4昆對(duì)89以及4斤頁(yè)刀100的驅(qū)動(dòng)沖幾構(gòu)。
折疊才幾構(gòu)部包括作為DC電才幾的4斤疊電4幾800、定時(shí)帶801、 單行離合器802、齒輪803a、 803b、 803c、 804d、 803e、 803f、 803g、 901a、 901b以及電》茲離合器卯0 (參照?qǐng)D8以及圖9)。
首先，來(lái)自于折疊電才幾800的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)掛在4斤疊電才幾800和 齒輪803a之間的定時(shí)帶801,傳遞到齒輪803a。隨著齒輪803a的 ;旋轉(zhuǎn)，》走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電》茲離合器卯0以及齒4侖803b。在齒4侖803b上包 括單行離合器802，在使折疊電機(jī)800沿正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 力乂人齒4侖803b通過(guò)齒4侖803c、齒專侖803d以及齒4侖803e傳遞到折 疊輥89a。另 一方面，在4吏折疊電才幾800沿反方向S走轉(zhuǎn)時(shí)，^走轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)力從齒輪803b通過(guò)齒輪803f、齒輪803g、齒輪803d以及齒4侖 803e傳遞到折疊輥89a 。
在本實(shí)施方式中，折頁(yè)刀100的驅(qū)動(dòng)還利用來(lái)自于折疊電枳j 800的驅(qū)動(dòng)力，在電》茲離合器卯0 ^皮接通后，驅(qū)動(dòng)力傳遞到齒輪901a 以及齒4侖901b，通過(guò)連接于齒4侖901b的圖7中的驅(qū)動(dòng)單元118的 ^走專爭(zhēng)，馬區(qū)動(dòng)4斤頁(yè)刀100。此外，基于連接于折疊電機(jī)800的編碼執(zhí)行裝置810以及折疊 電一幾編碼傳感器811的4全測(cè)結(jié)果，通過(guò)折疊電才幾800的編碼脈沖管 理折疊輥對(duì)89的轉(zhuǎn)速以及折頁(yè)刀100的移動(dòng)位置。
圖10~圖16是用于說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的薄片處 理裝置中的動(dòng)作流程的i兌明圖。
首先，對(duì)將薄片堆積收容在堆積盤1時(shí)的動(dòng)作流程進(jìn)行說(shuō)明。
在由圖像形成裝置發(fā)出基于對(duì)折動(dòng)作的第一頁(yè)的排出信號(hào)時(shí)， 開始驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)40 ( Sl )，將堆積裝置2和橫向整合板31a以及 31b移動(dòng)至〗寺才幾4立置(S2、 S3)。
之后，由》丈出輥傳感器41才企測(cè)薄片，在才全測(cè)出傳感器的斷開 (Off)之后(S4a, Yes)，僅以薄片到達(dá)堆積盤1的失見定脈沖驅(qū)動(dòng) 時(shí)(S4b， Yes )，接通輔助輥電磁組件422 ( S5 )。
通過(guò)接通輔助輥電^f茲組件422,輔助輥42將輸送到堆積盤1 的薄片向堆積裝置2輸送。
在4姿通輔助輥電》茲組件422之后，再^又以失見定力永沖凄t驅(qū)動(dòng)ilr送 電機(jī)時(shí)(S6， Yes),開始橫向整合電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行薄片的橫 向整合動(dòng)作(S7)。
在橫向整合電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)開始之后，再僅以規(guī)定脈沖數(shù)驅(qū)動(dòng) 專lr送電才幾40時(shí)，斷開輔助輥電》茲組件422 ( S8 )，之后，當(dāng)才黃向整 合動(dòng)作結(jié)疊時(shí)，佳j黃向整合電才幾30向反方向即打開方向旋轉(zhuǎn)，并 向祠—幾位置驅(qū)動(dòng)片黃向整合4反31a以及31b ( S9 )。
此外，通過(guò)圖IO所示的S4,方文出輥傳感器41才企測(cè)出薄片后端 之后，在正在進(jìn)行當(dāng)前處理的薄片U企測(cè)出了后端的薄片)是第一頁(yè)時(shí)，降低輸送速度。這是因?yàn)樵诘谝豁?yè)薄片時(shí)，由于在堆積盤1 上沒(méi)有薄片，所以施加給薄片的摩擦力小，在從作為輸送路徑A的
最終輥的》丈出輥43向堆積盤1上排出薄片時(shí)，會(huì)出現(xiàn)薄片過(guò)度;也
向上方飛出的現(xiàn)象。因此，4象第二頁(yè)之后的薄片，只要在堆積盤1 上有一頁(yè)薄片，薄片之間就會(huì)相互摩擦，因此，不會(huì)產(chǎn)生薄片過(guò)度 地飛出的問(wèn)題。
從圖10所示的S5至圖11所示的S8之間，用于<吏庫(kù)甫助凈昆42 啟動(dòng)(On)的規(guī)定脈沖與堆積裝置2的待機(jī)位置根據(jù)圖像形成裝置 所指定的每一個(gè)薄片尺寸而不同一樣，也因薄片尺寸不同而不同。
圖11所示的S6中的失見定月永沖由于上述第一頁(yè)、或者第二頁(yè)之 后的薄片的輸送速度不同而不同。這是因?yàn)?，基于橫向整合板31a 以及31b的一黃向整合動(dòng)作，在輔助輥42位于待才幾位置的狀態(tài)下， 需要使橫向整合板抵接于與薄片輸送方向正交的方向上的端部，而 且，橫向整合動(dòng)作(S7)的驅(qū)動(dòng)也是在僅使輔助輥42停止的定時(shí) (S8)之前失見定時(shí)間結(jié)疊。
下面，關(guān)于對(duì)堆積盤1中堆積收容的薄片疊實(shí)施裝訂處理以及 4斤疊處理時(shí)的動(dòng)作流程進(jìn)4iS兌明。
在向堆積盤l進(jìn)行堆積收容的圖11的至S9為止的動(dòng)作結(jié)疊后， 堆積有用于進(jìn)4亍折疊處理的頁(yè)凄t的薄片的情況下(S10, Yes),再 次向整合方向驅(qū)動(dòng)橫向整合電機(jī)30，進(jìn)行橫向整合動(dòng)作(Sll)。
之后，向打開方向驅(qū)動(dòng)才黃向整合電才幾30,并爿夸才黃向整合4反驅(qū)動(dòng) 至進(jìn)行裝訂動(dòng)作時(shí)的引導(dǎo)位置(S12)。
與S12的動(dòng)作開始同時(shí)，驅(qū)動(dòng)位于左右裝訂裝置中里側(cè)的第一 裝訂裝置電機(jī)，進(jìn)行裝訂處理(S13)。/人S13中的第一裝訂裝置電才幾驅(qū)動(dòng)開始經(jīng)過(guò)^L定時(shí)間后
(514) ，驅(qū)動(dòng)位于^t乘作者一側(cè)的第二裝訂裝置電^^,結(jié)疊裝訂處理
(515) 。
在裝訂裝置5對(duì)于薄片所實(shí)施的裝訂處理結(jié)疊后，向打開方向 驅(qū)動(dòng)橫向整合電機(jī)30,使橫向整合板從裝訂引導(dǎo)位置向待機(jī)位置移 動(dòng)(S16)。
從S16中的橫向整合電機(jī)驅(qū)動(dòng)開始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后(S17),驅(qū) 動(dòng)堆積電機(jī)20,使堆積位置從裝訂位置移動(dòng)至折疊位置，進(jìn)行疊輸 送動(dòng)作(S18)。
疊輸送動(dòng)作結(jié)疊后，再次在整合方向上驅(qū)動(dòng)橫向整合電機(jī)30, 進(jìn)行橫向整合動(dòng)作(S19)，之后向打開方向驅(qū)動(dòng)，向進(jìn)行折疊動(dòng)作 時(shí)的引導(dǎo)位置驅(qū)動(dòng)(S20)。
與S20中的橫向整合電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)開始同時(shí)，接通折疊電機(jī) 800以及電磁離合器卯0，開始折疊動(dòng)作(S21)。此夕卜，因?yàn)檎郫B 電機(jī)800的折疊動(dòng)作時(shí)需要很高的扭矩，而且，施加到電磁離合器 900的負(fù)荷也4艮大，所以，也可以在接通電石茲離合器900之后，經(jīng) 過(guò)夫見定時(shí)間的祠4幾，然后再開始折疊電才幾800的驅(qū)動(dòng)。
實(shí)施折疊處理，進(jìn)行基于折疊輥對(duì)89的排出輸送，附加折疊 位置檢測(cè)傳感器7沖全測(cè)出薄片疊時(shí)(S22 ),驅(qū)動(dòng)堆積電機(jī)20以及 橫向整合電機(jī)30向原位置移動(dòng)(S23， S24)。
另一方面，從S22中的附加折疊位置^r測(cè)傳感器71(參照?qǐng)D2) 的薄片疊檢測(cè)定時(shí)開始，僅以規(guī)定脈沖驅(qū)動(dòng)折疊輥對(duì)89，當(dāng)薄片疊 的前端到達(dá)附加折疊位置時(shí)(S25, Yes)，停止折疊電機(jī)800的驅(qū) 動(dòng)，使薄片疊停止在附加折疊位置上(S26)。當(dāng)薄片疊停止于附加折疊位置后，驅(qū)動(dòng)附加折疊電機(jī)，將附加
折疊輥7從原位置向折疊輥對(duì)跟前方向驅(qū)動(dòng)(S27),接著，從折疊 輥對(duì)方向向原位置驅(qū)動(dòng)(S28)，實(shí)施附加4斤疊處理。
接下來(lái)，在有下一個(gè)作業(yè)時(shí)，在實(shí)施S28的附加折疊動(dòng)作的過(guò) 程中，驅(qū)動(dòng)堆積裝置電4幾20,使堆積裝置向下一個(gè)薄片的4妻受位置 移動(dòng)(S29)。
附加折疊處理結(jié)疊后，驅(qū)動(dòng)折疊電才幾800，開始排出f餘送動(dòng)作 (S30)。
從S30的折疊電才幾驅(qū)動(dòng)開始，驅(qū)動(dòng)頭見定脈沖后(S31 )，和堆積 裝置一樣，接下來(lái)有下一個(gè)作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)橫向整合電機(jī)30，使橫向 整合板向下一個(gè)薄片的接受位置移動(dòng)(S32)。
在檢測(cè)出由于進(jìn)行排出輸送動(dòng)作而使排出傳感器斷開(Off) 的情況下(S33, Yes),僅以5現(xiàn)定脈沖驅(qū)動(dòng)折疊電4幾800 (S34)，然 后使折疊電機(jī)800停止(S35)。
接下來(lái)如果有下一個(gè)作業(yè)時(shí)，從圖9所示的S4開始繼續(xù)進(jìn)行 處理，在沒(méi)有下一個(gè)作業(yè)時(shí)，結(jié)疊處理，等待來(lái)自于圖像形成裝置 的停止命令。
(折疊處理時(shí)的堆積裝置待^M立置的控制)
在上述構(gòu)成中，會(huì)發(fā)生下述情況對(duì)薄片疊實(shí)施折疊處理時(shí)， 在構(gòu)成實(shí)施折疊處理的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)多、或者對(duì)厚紙等質(zhì)量大 的薄片實(shí)施折疊處理的情況下，即使堆積裝置在規(guī)定的整合置上進(jìn) 行薄片疊的定位。但是，由于重力或摩^^力的影響，薄片疊在折疊 處理過(guò)程中向下方滑落，從而使折疊處理的精度產(chǎn)生偏差。圖17~圖20是用于詳細(xì)說(shuō)明薄片疊的折疊處理中的上述問(wèn)題 點(diǎn)的i兌明圖。
如圖17所示，例如實(shí)施折疊處理的薄片疊S的頁(yè)彩:較少時(shí)， 在圖13所示的S18中，在將堆積爪調(diào)整至折疊位置時(shí)，在將薄片 中央部調(diào)整至折頁(yè)刀100的位置的情況下，進(jìn)行S21之后的折疊處 理，如圖18所示，可以得到折疊位置的精度(在薄片的中央位置 上形成4斤疊一示i己后4斤疊)。
但是，如圖19所示，例如實(shí)施折疊處理的薄片疊S，的頁(yè)數(shù)較 多時(shí)，即-使和圖17所示情況一樣，在S18的處理中，將薄片中央 部調(diào)整至折頁(yè)刀100的位置并實(shí)施4斤疊處理， <旦是，由于薄片疊S， 整體的重量大，在折頁(yè)刀100將其壓入4斤疊輥對(duì)89時(shí)，薄片疊S， 并不跟隨。即、在實(shí)施折疊處理的過(guò)程中，由于重力g的影響，薄 片疊S，向下方滑落，折疊輥對(duì)89夾持在比原本的薄片疊S，的中央 位置K更靠上方的位置，無(wú)法在適當(dāng)?shù)恼郫B位置折疊薄片疊(參照 圖20)。
于是，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，為了解決這樣 的問(wèn)題，采用了以下的構(gòu)成。
圖21是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能 框圖。本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1F包括信息取得部1101、 4斤疊4立置調(diào)整部1102。 oHi外，4斤疊^f立置調(diào)整部1102可以是獨(dú)立于 CPU801的石更件，也可以是與CPU801的軟件的組合，還可以是與 不同于CPU801的其它處理器的軟件的組合。例如、折疊位置調(diào)整 部1102可以通過(guò)CPU 801 #丸4亍MEMORY 802中存4諸的程序來(lái)實(shí) 現(xiàn)，但是，并不僅限于此。信息取得部1101取得關(guān)于作為折頁(yè)刀100的折疊處理對(duì)象的
薄片疊的信息和關(guān)于進(jìn)4亍該折疊處理的環(huán)境的信息中的至少 一 種信息。
具體地說(shuō)，信息取得部1101取得以下信息中的至少一種例 如、構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)(例如、從圖像形 成裝置1p取得)；構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片材質(zhì)(例 如、從放出輥傳感器41耳又得)；構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的 薄片厚度(例如、從放出輥傳感器41取得)；構(gòu)成作為折疊處理對(duì) 象的薄片疊的薄片類別(例如、從圖像形成裝置1p取得)；構(gòu)成實(shí) 施4斤疊處理時(shí)的薄片疊的薄片的方向(例如、乂人圖^f象形成裝置ip 取得)；溫度以及濕度(例如、從圖像形成裝置1p或者薄片處理裝 置1f內(nèi)設(shè)置的未圖示的溫度傳感器或濕度傳感器取得)。
此外，用于由信息取得部1101取得的各種信息未必只從薄片 處理裝置1f內(nèi)取得，也可以根據(jù)狀況從連接成能夠與圖像形成裝 置1p或圖^f象處理裝置m通信的外部i殳備取4尋。
折疊位置調(diào)整部1102基于信息取得部1101所取得的信息，控 制堆積器電才幾20, 4吏堆積爪21的位置發(fā)生變更，從而調(diào)整作為4斤 疊對(duì)象的薄片疊的使折頁(yè)刀ioo抵接的位置。
具體地i兌，信息耳又得部1101耳又得構(gòu)成作為折疊對(duì)象的薄片疊 的薄片頁(yè)數(shù)的相關(guān)信息時(shí)，構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片 頁(yè)凄t越多，折疊位置調(diào)整部1102越降^f氐作為折疊處理對(duì)象的薄片 疊上的與折頁(yè)刀ioo抵接的位置(提高堆積爪21)。此夕卜，在構(gòu)成 薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)是一頁(yè)或兩頁(yè)這樣的極少頁(yè)數(shù)時(shí)，在對(duì)折疊位置 的影響較少的情況下，直至到了規(guī)定的頁(yè)數(shù)(例如五頁(yè))，并不進(jìn) 行折頁(yè)刀ioo的抵接位置的調(diào)整，只有薄片疊由六頁(yè)以上的薄片構(gòu) 成時(shí)，才進(jìn)4于上述調(diào)整。此外，在信息取得部1101取得構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片
疊的薄片的摩擦系數(shù)的相關(guān)信息時(shí)，構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片 疊的薄片的摩4察系數(shù)越^f氐，薄片疊在折疊處理時(shí)越容易向下方滑
落，因此，折疊位置調(diào)整部1102也可以降j氐作為^斤疊處理對(duì)象的 薄片疊的^f吏折頁(yè)刀100 ^氐4妄的位置。
此外，在信息耳又得部1101耳又得構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片 疊的薄片類別的相關(guān)信息時(shí)，構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄 片尺寸越大，薄片疊整體的重量增加，在折疊處理時(shí)越容易向下方 滑落，因此，優(yōu)選折疊位置調(diào)整部1102降低作為折疊處理對(duì)象的 薄片疊上的使折頁(yè)刀IOO抵接的位置。
這樣，作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的彎曲剛性越高、或者作為 折疊處理對(duì)象的薄片疊的重量越重，由4斤頁(yè)刀IOO壓入薄片疊的動(dòng) 作越困難，因此，折疊位置調(diào)整部1102基于信息取得部1101所取 得的信息，降低作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的使折頁(yè)刀100抵接的 位置。
此外，優(yōu)選信息取得部1101的各種信息的取得針對(duì)如下所述 的薄片進(jìn)行該薄片位于與折疊處理中的折疊輥對(duì)89的關(guān)系中影 響特別大的、構(gòu)成作為折頁(yè)刀100的折疊對(duì)象的薄片疊的薄片內(nèi)最 4妄近4斤疊輥89的一側(cè)(不4妄近折頁(yè)刀的一側(cè))。
CPU 801具有進(jìn)4亍薄片處理裝置1F中的各種處理的作用，此 外，還具有通過(guò)執(zhí)行MEMORY 802中存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)各種功能的 作用。MEMORY 802包4舌例如ROM或RAM等，具有存4諸薄片處 理裝置IF中所利用的各種信息或程序的作用。
而且，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，例如可以提供以下構(gòu)成的 薄片處理裝置。(1 )在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述折疊位置調(diào)整單元 基于上述信息取得單元所取得的信息，如果上述折疊處理對(duì)象的薄 片疊的彎曲剛度越高，就越降低作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的 使上述折頁(yè)刀抵接的位置。
(2) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述折疊位置調(diào)整單元
基于上述信息取得單元所取得的信息，如果上述折疊處理對(duì)象的薄 片疊的重量越重，就越降低作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的使上 述々斤頁(yè)刀4氐接的位置。
(3) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述信息取得單元用于 取得構(gòu)成作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)的相關(guān)信息， 上述折疊位置調(diào)整單元在構(gòu)成上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片 頁(yè)數(shù)越多時(shí)，越降j氐作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的^f吏上述折頁(yè) 刀抵接的位置。
(4) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述信息取得單元用于 耳又得構(gòu)成作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片摩4察系凄t的相關(guān) 信息，上述折疊位置調(diào)整單元在構(gòu)成上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的 薄片摩擦系數(shù)越低時(shí)，越降低作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的使 上述折頁(yè)刀抵接的位置。
(5) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述信息取得單元用于 取得構(gòu)成作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片類別的相關(guān)信息， 上述折疊位置調(diào)整單元在構(gòu)成上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片 尺寸越大時(shí)，越降^氐作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的使上述折頁(yè) 刀抵接的位置。
28(6) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述信息取得單元取得
位于構(gòu)成作為折頁(yè)刀的折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片內(nèi)最不接近 上述折頁(yè)刀的 一側(cè)的位置。
(7) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，包括堆積裝置，在上述 折疊處理中，在使折頁(yè)刀抵接于薄片疊時(shí)，該堆積裝置保持該薄片 疊，并且，可以與使該折頁(yè)刀抵接時(shí)的薄片的表面方向大致平行地 移動(dòng)。
上述折疊位置調(diào)整單元是一種薄片處理裝置，其通過(guò)使上述堆 積裝置的位置變更，調(diào)整作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的使上述 折頁(yè)刀抵接的位置。
如上所述，才艮據(jù)本實(shí)施方式，不局限于構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象 的薄片疊的薄片的頁(yè)數(shù)或材質(zhì)等，都可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)高精度的折疊 處理。
(第二實(shí)施方式)
下面，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在第一實(shí)施方式中il明過(guò)的部分相同功能的部分，標(biāo)注相同的符 號(hào)，并省略對(duì)其進(jìn)行i兌明。
(薄片疊輸送時(shí)的通過(guò)輔助輥進(jìn)行的輔助)
在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)薄片實(shí)施裝訂處理或折疊處理等規(guī)定處理 的薄片處理裝置中，在對(duì)薄片疊進(jìn)行裝訂處理后，使薄片疊向進(jìn)行 4斤疊處理的位置移動(dòng)。在這時(shí)的薄片疊的移動(dòng)中，已知有如下所述的構(gòu)成移動(dòng)裝訂 處理時(shí)所采用的薄片疊定位用止動(dòng)器，使薄片疊基于自重而跟隨該 止動(dòng)器，并使其移動(dòng)至規(guī)定的折疊處理待機(jī)位置。但是，如上述現(xiàn)有技術(shù)，在利用薄片疊的自重進(jìn)行裝訂處理后 的薄片疊離開裝訂裝置的退避動(dòng)作的構(gòu)成中，構(gòu)成實(shí)施了裝訂處理 的薄片疊的薄片數(shù)較多、或由于靜電等影響導(dǎo)致薄片疊的輸送阻力 大時(shí)，存在無(wú)法正常地進(jìn)4于薄片疊輸送的情況。于是，為了解決這樣的問(wèn)題，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及 的薄片處理裝置中，采用了以下的構(gòu)成。圖22是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中的功 能才匡圖。圖23是用于i兌明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的動(dòng)作的說(shuō)明 圖，圖24是表示輔助輥等驅(qū)動(dòng)定時(shí)的定時(shí)圖。此外，在圖23中， 將堆積盤1中的、4丸4亍裝訂處理時(shí)的薄片疊的中心位置i殳為Nl，將 執(zhí)行折疊處理時(shí)的薄片疊中心位置設(shè)為N2,將從位置Nl至位置 N2的薄片疊輸送距離設(shè)為1。本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1Fb包括驅(qū)動(dòng)控制部2001、 信息耳又得部2002。此夕卜，馬區(qū)動(dòng)控制部2001可以是獨(dú)立于CPU 801 的石更件，也可以是CPU 801與4欠件的組合，還可以是與CPU 801 不同的其它處理器和軟件的組合。例如、驅(qū)動(dòng)控制部2001可以通 過(guò)CPU 801執(zhí)行MEMORY 802中存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，并不 ^又限于此。輔助輥42 (整合輥)和上述實(shí)施方式中的情況相同，可以相對(duì) 于由堆積裝置2所保持的薄片的薄片面抵接、離開，并具有以下功 能使旋轉(zhuǎn)的輥面與該薄片抵接，從而將該薄片推至堆積裝置2內(nèi) 的基準(zhǔn)位置并整合。驅(qū)動(dòng)控制部2001在通過(guò)堆積裝置2〗吏實(shí)施了裝訂處理的薄片 疊S，沿著乂人裝訂裝置5退避的方向(向?qū)嵤?斤疊處理的位置移動(dòng)的 方向)移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸送電才幾40，使輔助輥42具有輸送力， 并且，使輔助輥電》茲組件422接通后，使輔助輥42抵接于堆積裝 置2所保持的薄片疊S，，輔助薄片疊S，的移動(dòng)。
J言息取^尋部2002取4尋以下信息中的至少一種與構(gòu)成作為通 過(guò)裝訂裝置5的裝訂處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)相關(guān)信息(例如、 從圖像形成裝置1P取得)；與構(gòu)成作為通過(guò)裝訂裝置5的裝訂處理 對(duì)象的薄片疊的薄片厚度相關(guān)信息(例如、從放出輥傳感器41取 得)、以及與構(gòu)成作為裝訂裝置5的裝訂處理對(duì)象的薄片疊的薄片 在堆積裝置2的移動(dòng)方向上的尺寸相關(guān)信息(例如、從圖像形成裝 置1P取得)。
驅(qū)動(dòng)控制部2001在構(gòu)成作為裝訂處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè) 數(shù)為規(guī)定頁(yè)數(shù)以上的情況下，通過(guò)堆積裝置2使薄片疊在從裝訂裝 置5退避(retracting )的方向上移動(dòng)時(shí)，使輔助輥42與堆積裝置2 所保持的薄片疊抵接。 一般情況下，如果構(gòu)成薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)多， 則會(huì)有以下傾向薄片疊整體的厚度增大，堆積盤等的壁面和薄片 疊之間的摩"t察力增強(qiáng)(薄片疊的輸送阻力增大)。因此，在構(gòu)成薄 片疊的薄片頁(yè)數(shù)多的情況下，進(jìn)行基于輔助輥的輔助輸送，從而， 可以4吏薄片疊穩(wěn)、定i也向乂人裝訂裝置5退避的方向移動(dòng)。
此外，驅(qū)動(dòng)控制部2001為如下所述的構(gòu)成在通過(guò)堆積裝置2 使實(shí)施了裝訂處理的薄片疊在/人裝訂裝置5退避的方向上移動(dòng)時(shí)， 構(gòu)成作為裝訂處理對(duì)象的薄片疊的薄片的厚度越厚，使輔助輥42 抵接于堆積裝置2所保持的薄片疊的時(shí)間越長(zhǎng)。
這是因?yàn)椋绻麡?gòu)成薄片疊的薄片的厚度厚，則薄片疊整體的 厚度增大，堆積盤等的壁面和薄片疊之間的摩擦力具有增強(qiáng)的趨勢(shì)(薄片疊的輸送阻力增大)，因此使用于輔助薄片疊輸送的時(shí)間延 長(zhǎng)。此外，驅(qū)動(dòng)控制部2001在通過(guò)堆積裝置2《吏實(shí)施了裝訂處理 的薄片疊在乂人裝訂裝置5向退避的方向(即、在實(shí)施折疊處理時(shí)、 向薄片待機(jī)位置輸送薄片疊的方向)移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選方式是，構(gòu)成作 為裝訂處理對(duì)象的薄片疊的薄片尺寸越大，則以更早的定時(shí)^f吏輔助 輥42抵接于堆積裝置2所保持的薄片疊。在構(gòu)成薄片疊的薄片尺 寸大時(shí)，堆積盤所保持的薄片的下端與小尺寸的薄片相比位于下方 位置，因此，優(yōu)選4是前4吏輔助輥42^U妻于薄片疊的定時(shí)。此夕卜，驅(qū)動(dòng)控制部2001使輔助輥42抵接于堆積裝置2所保持 的薄片疊，直到比退避動(dòng)作的結(jié)疊更晚的定時(shí)，該退避動(dòng)作是指通 過(guò)堆積4幾2 4吏實(shí)施了裝訂處理的薄片疊/人裝訂裝置5向退避方向移 動(dòng)。由此，在上述退避動(dòng)作結(jié)疊時(shí)，可以在堆積裝置2的基準(zhǔn)位置 可靠地整合薄片疊端部。此外，在使輔助輥42抵接于堆積裝置2所保持的薄片疊之后， 驅(qū)動(dòng)控制部2001控制豐lT送電才幾40以及輔助輥電^茲組件422,以4吏 在輔助輥42旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)下使輔助輥42離開該薄片疊。由此，可 以確j呆由豐翁助壽昆42 llT送l甫助的薄片間隙，防止薄片疊中發(fā)生t宵鈹 或彎折。此外，在通過(guò)堆積裝置2使實(shí)施了裝訂處理的薄片疊乂人裝訂裝 置5向退避的方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部2001優(yōu)選以比堆積裝置2 的退避速度快的周向速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)抵接于該薄片疊的輔助輥42。由 此，可以避免輔助輥42的輸送速度比堆積裝置2的退避速度(使 薄片疊移動(dòng)的速度)慢時(shí)，輔助輥42防礙由堆積裝置2輸送薄片 疊的事態(tài)發(fā)生。此外，優(yōu)選方式是，在本實(shí)施方式中，在通過(guò)堆積裝置2^f吏實(shí) 施了裝訂處理的薄片疊向離開裝訂裝置5的退避方向開始退避動(dòng)作 的定時(shí)，輔助輥42被配置于可以抵接于堆積裝置所保持的薄片疊 的退避方向的中央下游側(cè)位置的位置上。這是因?yàn)?，如果通過(guò)抵接 于退避方向上游側(cè)的輔助輥42來(lái)輔助薄片疊的移動(dòng)，存在后端祐: 按壓的薄片疊會(huì)有發(fā)生彎曲的缺陷。
如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，即使在構(gòu)成薄片疊的 薄片頁(yè)數(shù)較多、或由于靜電等影響導(dǎo)致薄片疊的輸送困難這樣的情 況下，在通過(guò)堆積裝置l吏實(shí)施了裝訂處理的薄片疊在/人裝訂裝置退 避的方向上移動(dòng)時(shí)，可以正常地進(jìn)行薄片疊的輸送。
而且，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，例如可以提供以下構(gòu)成的 薄片處理裝置。
(1 )在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，還包括「折疊處理部，該
折疊處理部位于上述堆積裝置的移動(dòng)^各徑上，對(duì)ilr送至夫見定折疊位 置的薄片疊實(shí)施折疊處理。其中，上述驅(qū)動(dòng)控制部在通過(guò)上述堆積 裝置使實(shí)施了上述裝訂處理的薄片疊從上述規(guī)定位置移動(dòng)至上述 規(guī)定折疊位置時(shí)，使上述整合輥抵接于堆積裝置所保持的薄片疊， 輔助該薄片疊的移動(dòng)。
(2)在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，還包括「折疊處理單元， 該折疊處理單元位于上述堆積裝置的移動(dòng)^各徑上，對(duì)輸送至^見定折 疊位置的薄片疊實(shí)施折疊處理。在通過(guò)上述堆積裝置4吏實(shí)施了上述 裝訂處理的薄片疊/人上述*見定位置移動(dòng)至上述*見定4斤疊4立置時(shí)，上 述驅(qū)動(dòng)控制單元使上述整合輥抵接于堆積裝置所保持的薄片疊，輔 助該薄片疊的移動(dòng)。(3 )在上述構(gòu)成的薄片處理方法中，上述薄片處理裝置還包 4舌折疊處理部，該折疊處理部位于上述堆積裝置的移動(dòng)路徑上，對(duì) 輸送至規(guī)定折疊位置的薄片疊實(shí)施折疊處理。在通過(guò)上述堆積裝置 4吏實(shí)施了上述裝訂處理的薄片疊乂人上述身見定位置移動(dòng)至上述^見定 折疊位置時(shí)，使上述整合輥抵接于堆積裝置所保持的薄片疊，輔助 該薄片疊的移動(dòng)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，提供一種不局限于構(gòu)成薄片疊的 薄片頁(yè)數(shù)或輸送阻力等，都可以穩(wěn)定地進(jìn)行裝訂處理后的薄片疊離 開裝訂裝置的退避動(dòng)作的技術(shù)。(第三實(shí)施方式)下面，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在上述實(shí)施方式中i兌明過(guò)的部分相同功能的部分，標(biāo)注相同的符 號(hào)，并省略對(duì)其的說(shuō)明。(通過(guò)彈性薄片防止裝訂單元附近發(fā)生卡紙)一^殳情況下，基于裝置小型化等的觀點(diǎn)，優(yōu)選對(duì)薄片實(shí)施裝訂 處理的裝訂裝置5和4斤疊，昆7于89相互4妾近。在這樣兩者接近的構(gòu)成中，在裝訂裝置5和折疊輥對(duì)89之間， 設(shè)置構(gòu)成薄片輸送路徑的壁面的輸送引導(dǎo)件或閘門非常困難，在輸 送面和裝訂裝置之間因?yàn)楸∑斔投浅Ｈ菀装l(fā)生卡紙。于是，為了解決這樣的問(wèn)題，在本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及 的薄片處理裝置中，采用了以下的構(gòu)成。圖25以及圖26是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89 附近的詳細(xì)構(gòu)成的i兌明圖。
本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中的裝訂裝置5包括壓頭 (clincher) (4姿壓部)5b、馬區(qū)動(dòng)部(driver) ( 4妻受部)5a。
壓頭5b具有將針的前端折彎的作用，在進(jìn)4于裝訂處理時(shí)，該 針的前端向驅(qū)動(dòng)部5a的薄片堆積基準(zhǔn)面按壓薄片疊的薄片表面， 通過(guò)馬區(qū)動(dòng)部5a打入薄片疊。
此夕卜，驅(qū)動(dòng)部5a以乂人i殳置于薄片輸送i 各徑的內(nèi)壁的開口 、面 對(duì)該薄片輸送^各徑的內(nèi)部的方式配置，具有以下作用彈性地4姿受 被壓頭5b按壓的薄片疊，并且提供裝訂。
這樣，通過(guò)壓頭5b和驅(qū)動(dòng)部5a的合作，進(jìn)4亍對(duì)薄片疊的裝訂 處理。
此外，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，為了將向裝訂 裝置5輸送的薄片前端部引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)部5a的薄片堆積基準(zhǔn)面，"i殳 置有具有可撓性的彈性薄片(相當(dāng)于彈性部件)51。彈性薄片51 例如由樹脂制的薄膜狀部件等形成。
彈性薄片51由固定于驅(qū)動(dòng)部5a的剛性較的高材料(例如、金 屬制或者樹脂制)形成的保持部件52支承其一端，以朝向薄片輸 送3各徑的設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部5a側(cè)的內(nèi)壁或者折疊輥對(duì)89傾斜的方式， 向薄片輸送方向上游側(cè)(至少到覆蓋折疊輥的輥表面的薄片輸送方 向下游側(cè)端部附近的位置)延伸。
由于這^^配置彈性薄片51,可以防止以下情況通過(guò)堆積裝置 2使由裝訂裝置5實(shí)施了裝訂處理的薄片疊下降至折疊輥對(duì)89 (折疊處理部)的折疊位置時(shí)，薄片疊或裝訂裝置^L拉向彈性薄片51。 此外，由于彈性薄片51覆蓋裝訂裝置5和折疊輥對(duì)89之間的縫隙， 因此，可以避免薄片進(jìn)入該縫隙而發(fā)生卡紙。
此外，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，當(dāng)在輸送路徑 A中輸送的薄片堆積于堆積盤1時(shí)，為了防止薄片前端與折疊輥對(duì) 89干涉，設(shè)置有可以覆蓋折疊輥對(duì)89的閘門88。被固定在驅(qū)動(dòng)部 5a的彈性薄片51帶起通過(guò)閘門88上表面的薄片前端，向驅(qū)動(dòng)部 5a的薄片堆積基準(zhǔn)面引導(dǎo)薄片前端部。
本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)部5a在裝訂處理時(shí)可以從薄片輸送路徑 向退避的方向上移動(dòng)10mm，彈性薄片51跟隨驅(qū)動(dòng)部5a的移動(dòng)， 而不^f吏位于驅(qū)動(dòng)部5a的薄片堆積基準(zhǔn)面上的薄片疊的堆積狀態(tài)等 混亂，并且沿著4斤疊輥89b的外形發(fā)生變形。
這樣，才艮據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式，可以防止發(fā)生薄片堵塞， H折疊處理用4斤疊輥對(duì)89和裝訂處理用裝訂裝置5 4妻近配置，可 以有助于4€高生產(chǎn)性。
此夕卜，作為驅(qū)動(dòng)部5a的到薄片堆積基準(zhǔn)面的薄片引導(dǎo)用部件， 采用了彈性薄片，從而不管作為裝訂處理對(duì)象的薄片是厚紙還是薄 紙，都可以靈活地進(jìn)4亍對(duì)應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)不會(huì)對(duì)裝訂處理時(shí)的薄片變 形帶來(lái)惡劣影響的裝訂處理。
(第四實(shí)施方式)
下面，只于本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)^S兌明。本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在上述實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的部分相同功能的部分，標(biāo)注相同的符 號(hào)，并省略對(duì)其的i兌明。
(折疊處理時(shí)的基于折疊輥對(duì)的薄片疊輸送速度的控制)
在只于于薄片疊實(shí)施基于4斤疊4昆乂于89以及4斤頁(yè)刀100的4斤疊處 理的薄片處理裝置中，將作為折疊處理對(duì)象的薄片疊壓入4斤疊輥對(duì) 89之后到基于折疊輥對(duì)89的折疊處理結(jié)疊為止的期間，對(duì)折疊輥 對(duì)89施加較大的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。因此，一4殳情況下，為了l吏折疊輥對(duì) 89發(fā)揮強(qiáng)轉(zhuǎn)矩，通過(guò)齒輪列降低電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，僅在該減速了的 旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)(低速旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)矩高的狀態(tài))下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)折疊輥 對(duì)89。
但是，在薄片疊的折疊處理中需要非常大的轉(zhuǎn)矩僅是在將作為 折疊處理對(duì)象的薄片疊壓入折疊輥對(duì)89之后、至基于折疊輥對(duì)89 的折疊處理結(jié)疊為止的期間，在除此之外的期間的折疊輥對(duì)89的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并不一定要求高轉(zhuǎn)矩，例如將折疊處理后的薄片疊向下游 側(cè)輸送等。
因此，到這樣不要求高轉(zhuǎn)矩的單純的薄片疊輸送時(shí)為止，在用 于發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩的低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)折疊輥對(duì)89則存在生產(chǎn) 性方面的問(wèn)題。
下面，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中的4斤疊輥對(duì)89 的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖27是本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能框 圖，圖28以及圖29是說(shuō)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明第四實(shí)施方式中的折疊輥對(duì)89的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖30是說(shuō)明本發(fā)明第四實(shí)施方式中的 折疊輥對(duì)89的^走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)控制的定時(shí)圖。
首先，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能才莫塊進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1Fc包括信息取得部4001、 輸送控制部4002、 CPU 801以及MEMROY 802。此夕卜，輸送控制 部4002可以是獨(dú)立于CPU 801的硬_件，也可以是CPU 801與專欠件 的組合，還可以是與不同于CPU 801的其它處理器和軟件的組合。 例如、專#送4空制部4002可以通過(guò)CPU 801才丸4亍MEMORY 802中存 儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，并不僅限于此。
信息取得部4001取得以下信息與構(gòu)成作為基于折頁(yè)刀100 的折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)有關(guān)的信息(例如、從圖像形 成裝置1P取得)；與構(gòu)成作為基于折頁(yè)刀IOO的折疊處理對(duì)象的薄 片疊的薄片厚度有關(guān)的信息(例如、從放出輥傳感器41取得)等。
輸送控制部4002控制折疊電機(jī)800，以-使以失見定的定時(shí)將基于 折疊輥對(duì)89的薄片輸送速度從第 一輸送速度切換為第二輸送速度， 其中，上述規(guī)定的定時(shí)是從折頁(yè)刀IOO結(jié)疊薄片疊的壓入動(dòng)作、開 始向待機(jī)位置的復(fù)位動(dòng)作之后到由折頁(yè)刀100壓入折疊輥對(duì)89的 咬入部的薄片疊的后端通過(guò)折疊輥對(duì)89的咬入部為止的期間(優(yōu) 選方式是，,人開始復(fù)位動(dòng)作之后到折頁(yè)刀IOO在失見定的待沖幾位置停 止的期間)的失見定定時(shí)。
基于輸送控制部4002或MEMORY 802所保存的數(shù)據(jù)表、定時(shí) 圖、函數(shù)等信息進(jìn)行基于上述的輸送控制部4002的折疊電4幾800 的驅(qū)動(dòng)控制。下面，^"本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中的4斤疊專昆只于89 的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)4于詳細(xì)i兌明。
在用于從折疊電才幾800向折疊輥對(duì)89傳遞驅(qū)動(dòng)的齒輪803b上 連4妻著單向離合器802。
例如，使折疊電機(jī)800沿圖28所示的箭頭E方向旋轉(zhuǎn)。于是， 通過(guò)定時(shí)帶801、齒4侖803a以及電》茲離合器900，齒4侖803b沿箭 頭H方向旋轉(zhuǎn)。如果齒l侖803b沿箭頭H方向旋轉(zhuǎn)，則將驅(qū)動(dòng)傳遞 至齒輪803c,通過(guò)齒4侖803d以及齒輪803e，沿箭頭J方向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 云力馬區(qū)^力 <則4斤疊專昆89a 。
這樣，使折疊電才幾800沿箭頭E方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使用減速比大 的齒輪803c的齒輪列，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的傳遞，從而可以以低轉(zhuǎn)速(第 一輸送速度)、高轉(zhuǎn)矩使折疊輥89旋轉(zhuǎn)。
另一方面，使折疊電機(jī)800沿圖29所示的箭頭F方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 在與圖28所示的;^走轉(zhuǎn)方向相反的方向上驅(qū)動(dòng)定時(shí)帶801、齒4侖803a 以及電萬(wàn)茲離合器900，通過(guò)這些齒4侖803a以及電石茲離合器900，齒 輪803b在箭頭I方向上^走4爭(zhēng)。如果齒l侖803b沿箭頭I方向萬(wàn)走專爭(zhēng)， 貝'J驅(qū)動(dòng)傳遞至齒專侖803f以及803g，通過(guò)齒4侖803d以及803e，沿箭 頭J方向^走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)4斤疊輥89a。
這樣，使折疊電機(jī)800沿箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使用減速比小 的齒4侖803f以及803g的齒壽侖列，進(jìn)4亍驅(qū)動(dòng)力的傳遞，/人而可以4吏 折疊輥89高速旋轉(zhuǎn)(第二輸送速度)。
此夕卜，根據(jù)圖28以及圖29所示的機(jī)構(gòu)，不僅是使折疊電機(jī)800 向E方向S走轉(zhuǎn)，而且，即^f吏在^吏折疊電才幾800向F方向S走轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)折疊輥89a也是沿箭頭J方向旋轉(zhuǎn)。因此，可以使基于折疊輥
對(duì)89的薄片疊的iir送方向?yàn)橄嗤较颉?br> 才艮據(jù)上述才幾構(gòu)，在折疊處理時(shí)，在減速比高的S走轉(zhuǎn)方向的箭頭 E方向上使折疊電機(jī)800旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行低速、高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)，通 過(guò)從待機(jī)位置朝向輥對(duì)的咬入部移動(dòng)的折頁(yè)刀100，將作為處理對(duì)
象的薄片疊壓入以第一llr送速度驅(qū)動(dòng)的輥對(duì)的咬入部。然后，在薄
片疊的折疊處理結(jié)疊后， 一度使折疊電機(jī)800停止，在薄片疊輸送 時(shí)，佳j斤疊電才幾800向反方向的箭頭F方向S走轉(zhuǎn)，,人而可以高速地 輸送薄片疊。
具體而言，輸送控制部4002以失見定的定時(shí)將基于4斤疊輥對(duì)89 的薄片輸送速度從第一輸送速度VI切換為第二輸送速度V2,該規(guī) 定的定時(shí)是乂人^斤頁(yè)刀100結(jié)疊薄片疊的壓入動(dòng)作、開始向祠4幾位置 的復(fù)位動(dòng)作之后、到開始了向該4寺4幾位置的移動(dòng)的折頁(yè)刀100的前 端通過(guò)折頁(yè)刀100的復(fù)位動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)方向上的折疊輥對(duì)89的下 游側(cè)端部位置為止的期間的規(guī)定定時(shí)。這樣，折疊處理一結(jié)疊，接 著盡快地進(jìn)行從第 一輸送速度向第二輸送速度的切換，從而可以有 助于裝置整體的生產(chǎn)性提高。
此外，構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)越多、或者 構(gòu)成折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片越厚，則優(yōu)選方式是，輸送控制 部4002推遲用于將基于折疊輥對(duì)89的薄片輸送速度從第一輸送速 度切換為第二輸送速度的定時(shí)。
這樣，當(dāng)對(duì)象是要求高轉(zhuǎn)矩來(lái)進(jìn)行折疊處理的薄片疊時(shí)，通過(guò) 長(zhǎng)時(shí)間地維持以第 一輸送速度(低速、高轉(zhuǎn)矩)輸送薄片疊的時(shí)間， 可以可靠地進(jìn)行折疊處理。此外，在構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)凄t少于^見定
頁(yè)數(shù)時(shí)，優(yōu)選方式是，輸送控制部4002在折頁(yè)刀IOO結(jié)疊薄片疊 的壓入動(dòng)作、開始向待機(jī)位置的復(fù)位動(dòng)作之后到由折頁(yè)刀100壓入 折疊輥對(duì)89的咬入部的薄片疊的后端通過(guò)折疊輥對(duì)89的咬入部為 止的期間，4又以第二輸送速度驅(qū)動(dòng)4斤疊輥對(duì)89。
一般情況下，構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)少于 頭見定頁(yè)凄t時(shí)，4斤疊輥對(duì)89的^走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并不要求^艮大的轉(zhuǎn)矩，因此， 通過(guò)從將薄片疊夾入折疊輥對(duì)89的階段開始以高速、低轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 輸送，可以有助于生產(chǎn)性的提高。
下面，對(duì)基于車lr送控制部4002的折疊輥對(duì)89的驅(qū)動(dòng)中的力口速 度控制進(jìn)行說(shuō)明。
一般情況下，在由折疊輥對(duì)89夾持輸送薄片疊時(shí)，如果使輸 送速度急劇地變化，則會(huì)出現(xiàn)在實(shí)施了折疊處理的薄片疊上產(chǎn)生褶 皺、或損傷薄片自身的情況。
因此，如果構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)越多， 則本實(shí)施方式中的^T送控制部4002通過(guò)由4斤疊電4幾800的電才幾步 進(jìn)信號(hào)進(jìn)行PWN控制，從而進(jìn)一步減低將基于折疊輥對(duì)89的薄片 輸送速度從第一輸送速度向第二輸送速度切換時(shí)的加速度A2。這 是因?yàn)?，在?gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)較多時(shí)，如 果突然使折疊輥對(duì)89加速，則容易在薄片疊上產(chǎn)生褶皺。
另 一 方面，如果構(gòu)成作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)越 厚，則llT送控制部4002通過(guò)由^斤疊電才幾800的電才幾步進(jìn)信號(hào)進(jìn)4亍 PWM控制，從而進(jìn)一步提高將基于折疊輥對(duì)89的薄片輸送速度從 第一輸送速度向第二輸送速度切換時(shí)的加速度。這是因?yàn)?，在?gòu)成 作為折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片專交薄時(shí)，如果突然使折疊輥對(duì)89
41加速，會(huì)成為薄片疊破損的原因，但是，在薄片較厚時(shí)，卻可以承 受突然力口速。
而且，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式，例如可以提供以下構(gòu)成的 薄片處理裝置。
(1)在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，包括用于取得與構(gòu)成作 為基于折頁(yè)刀的折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片厚度有關(guān)的信息的 信息取得單元。構(gòu)成作為上述折疊處理對(duì)象的薄片疊的薄片越厚， 所述輸送控制裝置越是提高加速度，該加速度是將基于上述輥對(duì)的 薄片輸送速度從上述第一輸送速度切換為上述第二輸送速度時(shí)的 力口速度。
這樣，才艮據(jù)本實(shí)施方式，可以大幅l是高對(duì)薄片疊實(shí)施了折疊處
理之后、將折疊處理結(jié)疊的薄片疊ilr送至下游側(cè)時(shí)的生產(chǎn)性，此外， 可以防止4斤疊處j里時(shí)的薄片疊發(fā)生褶鈹。
(第五實(shí)施方式)
下面，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的部分相同的功能的部分，標(biāo)注相同的 符號(hào)，并省略對(duì)其的i兌明。
(基于通過(guò)堆積裝置使薄片疊待機(jī)的位置的檢測(cè)結(jié)果的校正)
一^l殳情況下，在對(duì)薄片疊實(shí)施裝訂處理或折疊處理時(shí)，基于薄
片尺寸的失見定4直(例如、A3、 A4、 B4、 B5等)計(jì)算構(gòu)成作為處理 對(duì)象的薄片疊的薄片的輸送方向上的薄片尺寸，當(dāng)判斷為薄片尺寸 偏離了規(guī)定值時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤通知。在現(xiàn)有的薄片處理裝置中，當(dāng)用戶將^L定之外尺寸的薄片作為 裝訂處理或折疊處理的對(duì)象進(jìn)行提供時(shí)，存在無(wú)法執(zhí)行這些處理的情況。
下面，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中、進(jìn)4亍裝訂處5里 以及折疊處理時(shí)的堆積裝置2的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖31是本發(fā)明第五實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置的功能框圖。
本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1Fd包4舌尺寸計(jì)算部5001、 處理位置調(diào)整部5002。此外，處理位置調(diào)整部5002可以是獨(dú)立于 CPU801的硬—件，也可以是CPU801與l欠件的組合，還可以是與不 同于CPU801的其它處理器和豐欠件的組合。例如、處理^立置調(diào)整部 5002可以通過(guò)CPU801執(zhí)行MEMORY 802中存儲(chǔ)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)， 但是，并不僅限于此。
尺寸計(jì)算部5001基于方文出輥傳感器41中的4企測(cè)結(jié)果，計(jì)算通 過(guò)》文出輥傳感器41的薄片的輸送方向上的尺寸。具體地說(shuō)，尺寸 計(jì)算部5001根據(jù)從放出輥傳感器41檢測(cè)出薄片前端到檢測(cè)出薄片 后端為止的期間內(nèi)的輸送電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)步驟數(shù)，計(jì)算薄片長(zhǎng)度。
處理位置調(diào)整部5002基于尺寸計(jì)算部5001算出的薄片尺寸， 調(diào)整對(duì)作為裝訂處理或4斤疊處理的對(duì)象的薄片疊實(shí)施裝訂處理或 折疊處理的位置。
下面，對(duì)本實(shí)施方式中的薄片疊的處理位置調(diào)整進(jìn)4亍詳細(xì)i兌明。將從原來(lái)的裝訂裝置5的裝訂位置到堆積裝置爪21的待4幾位 置的距離設(shè)為L(zhǎng)O ，將指定的薄片尺寸的輸送方向上的長(zhǎng)度的理論值 設(shè)為L(zhǎng)l,將從裝訂位置到折疊位置的距離設(shè)為L(zhǎng)2。
在將尺寸計(jì)算部5001算出的薄片長(zhǎng)度(實(shí)測(cè)值)設(shè)為L(zhǎng)4時(shí)， 例如在實(shí)測(cè)值L4為"L4〉L1"時(shí)，處理位置調(diào)整部5002^f義以"(L1 —L4 ) /2"的3巨離馬區(qū)動(dòng)i,積、電才幾20，并寸吏:^禾口、爪21下)％。
在上述位置上，在堆積盤1上堆積薄片至最終一頁(yè)，并對(duì)所堆 積的薄片疊實(shí)施了裝訂處理之后，僅以"L2"驅(qū)動(dòng)堆積爪21，實(shí)施 4斤疊處理并進(jìn)4亍4非出。
另一方面，例如在將尺寸計(jì)算部5001算出的薄片長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)4 時(shí)，例如在實(shí)測(cè)Y直L4為"L4<L1"時(shí)，處理位置調(diào)整部5002 4又以 "(Ll-L4)/2"的距離驅(qū)動(dòng)堆積電機(jī)20，并使堆積爪21上升。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，即使所指定的薄片尺寸和實(shí)際從圖像形成裝 置1P提供的薄片的實(shí)測(cè)值不同，但是，通過(guò)進(jìn)行處理位置的調(diào)整， 也可以進(jìn)4于高^(guò)青度地裝訂處理和4斤疊處理。
由此，首先4吏堆積爪21在薄片尺寸所對(duì)應(yīng)的4立置上祠，才幾，只 要進(jìn)行誤差量的校正即可，因此，可以以短時(shí)間進(jìn)行誤差的校正， 在生產(chǎn)性方面更加可取。
此外，這里示出了基于》文出輥傳感器41中的4企測(cè)結(jié)果計(jì)算作 為實(shí)施裝訂處理或折疊處理的對(duì)象的薄片的尺寸的構(gòu)成，但是，并 不^f叉限于此，也可以是以下構(gòu)成例如、i殳置未圖示的薄片端才企測(cè) 傳感器，基于該傳感器的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算薄片長(zhǎng)度，該薄片端檢測(cè)傳 感器用于;f企測(cè)由堆積裝置2移動(dòng)的薄片的端部。例如，通過(guò)以下的處理流禾呈進(jìn)4亍薄片疊的處理一f立置的4交正。首先，處理位置調(diào)整部5002驅(qū)動(dòng)堆積電才幾20， 4吏堆積爪21 移動(dòng)至薄片等待位置，等待作為處理對(duì)象的頁(yè)數(shù)的薄片疊排列整 齊。接著，處理位置調(diào)整部5002使堆積爪21上升直至薄片端沖企測(cè) 傳感器接通。這里，L04人裝訂位置到等待薄片狀態(tài)的堆積爪21的距離 Ll二薄片長(zhǎng)度的理論值(規(guī)格值)1^=從薄片端檢測(cè)傳感器到等待薄片狀態(tài)的堆積爪21的距離L3-從實(shí)施裝訂處理的位置到實(shí)施折疊處理的位置的距離這時(shí)，可以/人薄片端才企測(cè)傳感器4妻通的時(shí)刻開始，求得薄片的 實(shí)測(cè)長(zhǎng)度。當(dāng)條件為L(zhǎng)0=Ll/2+ (最大薄片長(zhǎng)度-薄片長(zhǎng)度理論值) L2=L1+ (最大薄片長(zhǎng)度-薄片長(zhǎng)度理論值) 這時(shí)，薄片長(zhǎng)度=L2 -薄片端檢測(cè)移動(dòng)步驟數(shù)x 1步的移動(dòng)距離。尺寸計(jì)算部5001基于上述計(jì)算式，計(jì)算作為處理對(duì)象的薄片 的實(shí)測(cè)長(zhǎng)度。處理位置調(diào)整部5002基于下述計(jì)算式，^吏薄片的llr送方向上的中央位置移動(dòng)至裝訂位置。 裝訂位置移動(dòng)步驟凄史=(薄片端檢測(cè)移動(dòng)步驟數(shù)-(最大薄片長(zhǎng)度-薄片長(zhǎng)度理論值)/1步的移動(dòng)距離)/2(這里的算出結(jié)果為正時(shí)，上升；算出結(jié)果為負(fù)時(shí)，下降)這樣，才艮據(jù)本實(shí)施方式，在進(jìn)行薄片折疊處理或折疊處理時(shí)， 即使所使用的薄片的尺寸精度(長(zhǎng)度)不精確時(shí)，也可以對(duì)薄片實(shí) 施高精度的裝訂處理以及折疊處理。(第六實(shí)施方式)下面，乂于本發(fā)明的第六實(shí)施方式進(jìn)^S兌明。本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的部分相同功能的部分，標(biāo)注相同的符 號(hào)，并省略對(duì)其的i兌明。(可以整體4立出滑鞍單元的薄片處理裝置)在進(jìn)4亍裝訂處理或4斤疊處理的現(xiàn)有的薄片處理裝置中，有以下 構(gòu)成該構(gòu)成包括對(duì)薄片實(shí)施裝訂處理的裝訂裝置、對(duì)薄片實(shí)施折 疊處理的折疊輥對(duì)以及折頁(yè)刀、以及用于將薄片輸送至這些裝訂裝 置或折疊輥對(duì)的之字形^各線輸送部。為了在發(fā)生用紙卡紙(薄片堵塞)時(shí)除去薄片或進(jìn)行維護(hù)，在這樣的現(xiàn)有薄片處理裝置中，已知有以下構(gòu)成僅將輸送引導(dǎo)件的 部分拉出薄片處理裝置外的構(gòu)成，該輸送《1導(dǎo)件在由裝訂裝置以及 折疊輥對(duì)等實(shí)施^見定的處理時(shí)構(gòu)成^f呆持薄片的薄片輸送3各徑；或者 僅將折疊輥對(duì)附近拉出到薄片處理裝置外。在這樣構(gòu)成的現(xiàn)有薄片 處理裝置中， 一般情況下，例如使輸送引導(dǎo)件等在保持在薄片處理 裝置內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行展開等，以除去堵塞的薄片，該輸送引導(dǎo)件構(gòu) 成進(jìn)4于之字形輸送的，lr送^各徑。但是，即使在薄片處理裝置中展開輸送引導(dǎo)件，但是，即使這 樣也不能說(shuō)除去薄片的空間已經(jīng)足夠，經(jīng)常是難以除去薄片。于是，為了解決上述問(wèn)題，在本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的 薄片處理裝置中，采用了以下構(gòu)成。圖32~圖37是說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的薄片處理 裝置1Fe中的各單元的4由出結(jié)構(gòu)的i兌明圖。薄片處理裝置1Fe中的實(shí)施裝訂處理以及對(duì)折處理的滑鞍單元 3000包括圖33所示的一皮固定連接在滑鞍單元3000的導(dǎo)軌部3001a 以及3001b。導(dǎo)專九告P 3001a以及3001b以可以向垂直于圖32中姿氏面 的讀者方向滑動(dòng)的方式，由引導(dǎo)部3400支岸義于后處理裝置主體框 架上，由此，如圖34所示，滑鞍單元3000 (被圖32中所示的虛線 X所包圍的范圍整體)可以向薄片處理裝置1Fe的前側(cè)拉出。這里， 框架部(例如、參照?qǐng)D33)相當(dāng)于滑動(dòng)部，該框架部整體用于支承 導(dǎo)軌部3001a、導(dǎo)軌部3001b、引導(dǎo)部3400以及裝訂裝置5和折疊 輥對(duì)89等。這里，第一輸送路徑用于向處理位置輸送作為裝訂處理或?qū)φ?處理的對(duì)象的薄片，第二輸送路徑是為了進(jìn)行裝訂處理或?qū)φ厶幚矶乖诘谝槐∑斔吐窂缴陷斔偷谋∑M(jìn)行之字形輸送。此外，這 里的第二輸送路徑在其輸送路徑內(nèi)的、與第 一薄片輸送路徑會(huì)合位置(參照?qǐng)D32)的附近，具有開口部、突起部以及凹部(薄片容易 擋住的形狀部分)中的至少一個(gè)。 一般情況下，在構(gòu)成第二薄片輸 送路徑的輸送f 1導(dǎo)件內(nèi)、在第 一 薄片輸送路徑中的薄片行進(jìn)方向下 游側(cè)的輸送引導(dǎo)件上，具有上述容易擋住薄片的形狀的部分時(shí)，特 別容易發(fā)生薄片堵塞。這里，將滑鞍單元3000的^立出薄片處理裝置1Fe外的^立出量 設(shè)定為至少是將滑鞍單元3000的才幾構(gòu)部整體^立出薄片處理裝置 1Fe外的量。例如、構(gòu)成為以下構(gòu)成在圖^f象形成裝置1P的進(jìn)深 方向的尺寸大、薄片處理裝置1Fe的前面和圖l象形成裝置1P的前 面^f又相差距離Y時(shí)(參照?qǐng)D34)，Y又將滑鞍單元向薄片處理裝置1Fe 外拉出上述拉出量加距離Y的量。由此，本實(shí)施方式中的滑動(dòng)部可 以將第一輸送引導(dǎo)件以及第二輸送引導(dǎo)件拉出至后述的第一輸送 引導(dǎo)件以及第二輸送引導(dǎo)件的展開不會(huì)被圖像形成裝置1P防礙的位置。在4立出薄片處理裝置1Fe外的狀態(tài)下的滑鞍單元3000中，構(gòu) 成第 一薄片輸送路徑的曲率半徑方向外側(cè)的壁面的第 一 引導(dǎo)件3110包括-才由出4巴手3111，成為可以以下方側(cè)端部為支點(diǎn)專爭(zhēng)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)。通過(guò)向使用者拉動(dòng)抽出把手3111,第一引導(dǎo)件3110可以如圖 35所示地展開。在滑鞍單元3000的主體框架上設(shè)置有輸送引導(dǎo)件 保持部件3200a、 3200b，通常，如圖33所示，將第一輸送引導(dǎo)件 3110保持為關(guān)閉狀態(tài)。此外，第二輸送引導(dǎo)件3120也和第一輸送引導(dǎo)件3110同樣， 可以以下方側(cè)端部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，成為可以如圖36所示的展開的結(jié) 構(gòu)，該第二輸送^ 1導(dǎo)件構(gòu)成第 一薄片輸送路徑的曲率半徑方向內(nèi)側(cè) 的壁面。第一輸送引導(dǎo)件3110和第二輸送引導(dǎo)件3120通過(guò)連接部件 3300連接，具有圖35所示的第一狀態(tài)和圖36以及圖37所示的第 二狀態(tài)，該第一狀態(tài)是第一輸送引導(dǎo)件3110僅展開規(guī)定角度的狀 態(tài)，該第二狀態(tài)是使第一輸送引導(dǎo)件3110從第一狀態(tài)展開之后， 使第一輸送引導(dǎo)件3110進(jìn)一步展開的狀態(tài)。在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，構(gòu)成為以下構(gòu)成通 過(guò)連4妄部件3300的作用，^吏第一輸送引導(dǎo)件3110 乂人上述第一狀態(tài) 展開至第二狀態(tài)，第二輸送引導(dǎo)件3120也隨之展開。由此，通過(guò)可以使第一輸送引導(dǎo)件3110以及第二輸送引導(dǎo)件 3120分階段展開，除去薄片輸送路徑中的薄片自然變得十分容易， 而且，如圖37所示，乂人位于比第一薄片輸送i 各徑更靠裝置內(nèi)部側(cè) 的之字形部分以及4斤疊專昆只于89附近除去薄片也可以十分容易。此外，在本實(shí)施方式中，第一輸送引導(dǎo)件3110中采用了透明 度高的材料，第二輸送引導(dǎo)件3120中采用了透明度低的材料，且 為接近于黑色的顏色。由此，可以提高在將滑鞍單元3000拉出裝 置外的狀態(tài)下、在展開輸送引導(dǎo)件的狀態(tài)中的殘留在薄片輸送路徑 內(nèi)的薄片的可見度。此外，第一輸送引導(dǎo)件3110的形態(tài)并不4又限 于上述構(gòu)成。例如、也可以在第一輸送引導(dǎo)件3110上形成開口， 通過(guò)該開口，確i/v堵塞的薄片。在這種情況下，形成于第一輸送引 導(dǎo)件3110上的開口優(yōu)選例如沿薄片輸送方向延伸的長(zhǎng)孔。由此， 在第一輸送引導(dǎo)件3110和第二輸送引導(dǎo)件3120之間，可以從第一 輸送引導(dǎo)件3110的外側(cè)#見覺(jué)確認(rèn)薄片1斬送方向上的廣闊范圍，可 以有助于提高維護(hù)性。當(dāng)然，通過(guò)在第一輸送引導(dǎo)件3110中采用 透明度高的材并+,并且形成上述開口，勿庸置lt可以有助于進(jìn)一步 提高維護(hù)性。此外，這里示出了通過(guò)滑動(dòng)部可以將第一薄片輸送^^徑、第二薄片輸送路徑、裝訂裝置5、折疊輥對(duì)89以及折頁(yè)刀IOO整體地拉 出薄片處理裝置lFe外的構(gòu)成，但是，并不僅限于此。為了小型化而將用于折疊處理的4斤頁(yè)刀100以及4斤疊輥對(duì)89 配置在之字形位置(合流位置)附近時(shí)，在4斤疊輥對(duì)89附近容易 發(fā)生卡紙。因此，在這樣的情況下，通過(guò)形成以下構(gòu)成可以容易地對(duì)應(yīng)在 折疊輥對(duì)89附近發(fā)生的卡紙，該構(gòu)成為滑動(dòng)部可以至少將第一薄 片輸送路徑、第二薄片輸送路徑以及折疊輥對(duì)89整體地拉出薄片 處理裝置1Fe外的構(gòu)成。另一方面，為了小型化而將裝訂裝置5配置于之字形位置(合 流位置)附近時(shí)，在裝訂裝置5附近容易發(fā)生卡紙。因此，在這沖羊的情況下，通過(guò)形成以下構(gòu)成可以容易地對(duì)應(yīng)在 裝訂裝置5附近發(fā)生的卡紙，該構(gòu)成為滑動(dòng)部可以至少將第一薄片 輸送i 各徑、第二薄片輸送^各徑以及裝訂裝置5整體地^立出薄片處理 裝置1Fe外的構(gòu)成。此外，本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置1Fe包括板狀部件 3500，該板狀部件3500至少沿滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向延伸，并且覆蓋 可以通過(guò)滑動(dòng)部4立出到薄片處理裝置1Fe外的單元的至少一部分 的、與滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向正交方向上的外側(cè)。這樣，由沿滑動(dòng)方向延伸的板狀部件3500覆蓋與滑動(dòng)方向正 交的方向上的滑鞍單元的外側(cè)，/人而可以防止將滑鞍單元收容于薄 片處理裝置1Fe內(nèi)時(shí)發(fā)生掛住部件或衣月良等的情況。此外，這里的板狀部件3500為滑鞍單元的頂部部分，但是，并不僅限于此，也 可以配置于滑鞍單元的側(cè)壁部分，或者配置于底面部分。而且，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式，可以提供例如以下構(gòu)成的 薄片處理裝置。(1) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，所述第二引導(dǎo)件跟隨上 述第 一 引導(dǎo)件的展開動(dòng)作而展開。(2) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述第一引導(dǎo)件至少形 成有一個(gè)開口，該開口在該第一引導(dǎo)件未展開的狀態(tài)下，可以從外 側(cè)視覺(jué)確認(rèn)上述第 一薄片輸送路徑。(3) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，包括至少沿上述滑動(dòng)單 元的滑動(dòng)方向延伸的板狀部件，該板狀部件覆蓋通過(guò)滑動(dòng)部可以拉 出到薄片處理裝置外的單元的至少一部分的、與滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向 正交的方向上的外側(cè)。(4) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述第二引導(dǎo)件跟隨上 述第一引導(dǎo)件的展開動(dòng)作而展開。(5) 在上述構(gòu)成的薄片處理裝置中，上述第一引導(dǎo)件至少形 成有一個(gè)開口，該開口在該第一引導(dǎo)件未展開的狀態(tài)下，可以/人外 側(cè)視覺(jué)確認(rèn)上述第 一薄片輸送3各徑。(6) 在上述構(gòu)成的薄片處理方法中，上述第二引導(dǎo)件跟隨上 述第一引導(dǎo)件的展開動(dòng)作而展開。(7) 在上述構(gòu)成的薄片處理方法中，上述第一引導(dǎo)件形成有 至少一個(gè)開口，該開口在該第一引導(dǎo)件未展開的狀態(tài)下，可以乂人外 側(cè)視覺(jué)確認(rèn)上述第一薄片輸送路徑。這才羊，才艮據(jù)本實(shí)施方式可以有助于在之字形^立置附近發(fā)生薄片 堵塞等時(shí)，提高維護(hù)性。(第七實(shí)施方式)下面，7于本發(fā)明的第七實(shí)施方式進(jìn)^S兌明。本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的部分相同功能的部分，標(biāo)注相同的符 號(hào)，并省略對(duì)其的說(shuō)明。(堆積裝置以及一黃向整合纟反向待才幾位置的移動(dòng)定時(shí)的控制)在現(xiàn)有4支術(shù)中，—黃向整合4反和堆積爪基于步進(jìn)電才幾的"永沖凄t來(lái) 管理位置，直到所選4奪的處理全部結(jié)疊為止，而且不返回到原位置， 其中，該碎黃向整合外反用于整合實(shí)施裝訂處理以及折疊處理時(shí)與薄片 豐#送方向正交的方向上的端部，該堆積爪用于阻擋薄片輸送方向上 的端部并進(jìn)行整合。因此，由于部件的個(gè)體差別或裝置組裝時(shí)的個(gè)體差別等影響， 容易發(fā)生沖黃向整合々反或止動(dòng)器的位置偏離。因此，例如在對(duì)多頁(yè)薄 片進(jìn)4亍處理或?qū)Ρ∑B續(xù)實(shí)施不同的多種處理時(shí)，上述位置偏離如 果積累下去，其結(jié)果是，存在產(chǎn)生較大的位置偏離的可能性。為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，已知有以下方法即、通過(guò)堆積裝置的 移動(dòng)，4吏實(shí)施裝i丁處理或4斤疊處J里的薄片疊返回原^立置一次，以確 保位置精度的控制方法，但是，橫向整合板以及堆積爪還具有引導(dǎo) 薄片疊的作用，因此，存在以下問(wèn)題如果返回原位置的定時(shí)發(fā)生 了錯(cuò)誤，則折疊位置的精度即會(huì)發(fā)生偏差。此外，在折疊處理結(jié)疊之后再開始橫向整合板以及堆積爪的驅(qū)動(dòng)，則會(huì)產(chǎn)生多余的等待時(shí) 間，導(dǎo)致處理時(shí)間增大的問(wèn)題。于是，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，采用了以下構(gòu)成。圖38是用于i兌明本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝 置的i兌明圖。在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，橫向整合板31a以及 31b和堆積爪21在基于4斤疊輥對(duì)89的折疊處理中直到折疊輥對(duì)89 咬入薄片疊為止的期間，發(fā)揮薄片輸送方向上的定位以及寬度方向 上的引導(dǎo)的作用(例如、參照?qǐng)D4以及圖5)。其中，橫向整合板 31a以及31b對(duì)薄片疊的與薄片輸送方向正交的方向上的端部進(jìn)行 整合，堆積爪21碰撞薄片疊的在薄片輸送方向上的端部，并使其 按照不同的薄片類別與裝訂位置和折疊位置的基準(zhǔn)位置一致。為了7十由4斤疊壽昆只于89實(shí)施了4斤疊處理的薄片疊實(shí)施4斤疊附加 處理，在折疊附加位置檢測(cè)傳感器71檢測(cè)出薄片之后，使橫向整 合一反31a以及31b和堆積爪21移動(dòng)至原4立置，其中，該4斤疊附力口 位置檢測(cè)傳感器71用于檢測(cè)從折疊輥對(duì)89排出的薄片疊的位置?；隍?qū)動(dòng)折頁(yè)刀IOO時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖，判斷薄片疊是否被折疊輥 對(duì)89咬入時(shí)，由于依賴于直到薄片疊,皮折疊輥對(duì)89實(shí)際咬入為止 的移動(dòng)3巨離，所以偏差4艮大。針對(duì)于此，如果利用配置于折疊輥對(duì)89的輸送方向下游側(cè)的 甘斤疊附加^f立置4企測(cè)傳感器71的4全測(cè)結(jié)果，可以可靠;也判斷薄片疊 是否祐:4斤疊4昆對(duì)89 p交入。這樣，根據(jù)由折疊附加位置檢測(cè)傳感器71檢測(cè)出薄片之后、 使橫向整合板31a以及31b和堆積爪21移動(dòng)至原位置的構(gòu)成，可以通過(guò)橫向整合板31a以及31b和堆積爪21在適當(dāng)?shù)奈恢蒙险?薄片疊，能夠有助于折疊位置以及裝訂位置的精度提高。(第/\實(shí)施方式)下面，對(duì)本發(fā)明的第八實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式是上述各實(shí)施方式的變形例。下面，關(guān)于具有和已 經(jīng)在第一實(shí)施方式中i兌明過(guò)的部分相同的功能的部分，標(biāo)注相同的 符號(hào)，并省略對(duì)其的說(shuō)明。(堆積裝置以及4黃向整合板向下一頁(yè)薄片4妻受位置的移動(dòng)定 時(shí)的控制)在進(jìn)行裝訂處理或折疊處理的現(xiàn)有薄片處理裝置中，沖黃向整合 才反和堆積爪在裝訂處理或4斤疊處理結(jié)疊之后，移動(dòng)至下一個(gè)用于實(shí) 施處理的薄片的接受位置，其中，該橫向整合板用于整合進(jìn)行上述 裝訂處理或4斤疊處理時(shí)的與薄片的llr送方向正交的方向上的端部， 該堆積爪用于碰撞薄片輸送方向上的端部并進(jìn)行定位。但是，對(duì)于為了薄片疊的折疊處理實(shí)際結(jié)疊之后并進(jìn)行下一頁(yè) 整合而開始橫向整合板或堆積爪的驅(qū)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生多余的等待時(shí)間， 在生產(chǎn)性方面存在問(wèn)題。另一方面，如果在對(duì)薄片疊的折疊處理結(jié)疊之前就開始4黃向整 合板或堆積爪的移動(dòng)，則存在以下問(wèn)題例如在對(duì)大尺寸的薄片疊 實(shí)施了折疊處理之后，再對(duì)小尺寸的薄片疊實(shí)施折疊處理時(shí)，才是前 開始移動(dòng)的沖黃向整合4反或堆積爪和折疊處理中的薄片疊相互干擾， 在折疊處理中的薄片疊上會(huì)產(chǎn)生5R瘋。于是，在本實(shí)施方式所涉及的薄片處理裝置中，采用了以下構(gòu)成。圖39以及圖40是用于說(shuō)明本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的薄 片處理裝置的i兌明圖。一般情況下，對(duì)于薄片疊的折疊處理需要非常大的轉(zhuǎn)矩，在基 于折疊輥對(duì)89的折疊處理時(shí)，以低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)折疊輥對(duì)89。此夕卜， 由于為了對(duì)已經(jīng)通過(guò)折疊輥對(duì)89的薄片疊再次實(shí)施附加折疊處理 而使薄片疊停止，因此，使堆積爪21移動(dòng)至接受下一頁(yè)用于進(jìn)行 處理的薄片的^f立置時(shí)，堆積爪21與4斤疊處理中的薄片疊的后端4妄 觸。因此，優(yōu)選方式是，將堆積爪21開始乂人原位置、或?qū)嵤┝?斤 疊處理的停止位置向4妾受下一頁(yè)應(yīng)該處理的薄片的位置移動(dòng)的定 時(shí)"i殳定為不發(fā)生與4斤疊處理中的薄片疊以及在4斤疊處理后、正在輸-送的薄片疊的后端4妄觸的定時(shí)。具體地說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在對(duì)薄片疊的折疊處理之后，葉亭 止折疊電才幾800,在開始實(shí)施驅(qū)動(dòng)附加折疊輥7的附加折疊處理之 后到停止實(shí)施之間，使橫向整合板以及堆積爪向應(yīng)該接受下一頁(yè)應(yīng) 該進(jìn)4亍處理的薄片的位置移動(dòng)。此夕卜，例如如果堆積爪21以折頁(yè)刀100 4氐4妾薄片疊的定時(shí)開 始驅(qū)動(dòng)，以和基于折疊輥對(duì)89的薄片疊輸送速度相同的移動(dòng)速度 移動(dòng)，則可以由堆積爪21 ^f呆持薄片疊端部，直到4斤頁(yè)刀100 4吏薄 片疊咬入折疊輥對(duì)89為止。另一方面，關(guān)于橫向整合板31a以及31b,對(duì)尺寸大的薄片實(shí) 施折疊處理，4妄下來(lái)實(shí)施處理的薄片疊為小尺寸時(shí)，如圖39所示，當(dāng)堆積盤1上存在薄片疊時(shí)，無(wú)法使橫向整合板從前一個(gè)薄片疊的整合位置Q移動(dòng)至作為待機(jī)位置的接受位置T。因此，在從堆積盤 1上排出薄片疊的定時(shí)之后，需要使橫向整合板31a以及31b向接下來(lái)應(yīng)該處理的薄片的4妄受位置移動(dòng)。因此，優(yōu)選方式是，橫向整合板31a以及31b從原位置或?qū)嵤┝?斤疊處理時(shí)的4亭止位置向4妻下來(lái)應(yīng)該處理的薄片疊的4妄受位置 移動(dòng)的定時(shí)為實(shí)施了^斤疊處理的薄片疊的后端已經(jīng)通過(guò)4斤疊輥對(duì) 89的咬入部的中心附近(參照?qǐng)D40所示的虛線)的定時(shí)。上述薄片處理裝置中的處理(薄片處理方法)的各步艱《通過(guò)4吏 CPU 801才丸4亍MEMROY 802中所存々者的薄片處理,呈序來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施方式中，對(duì)裝置內(nèi)部預(yù)先紀(jì)錄有用于實(shí)施本發(fā)明的功 能的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，并不僅限于此，可以從網(wǎng)絡(luò)下載同樣 的功能，還可以將存儲(chǔ)有同樣功能的紀(jì)錄介質(zhì)安裝在裝置內(nèi)。作為 紀(jì)錄介質(zhì)，只要是CD-ROM等可以存儲(chǔ)程序并且是裝置可讀取的 介質(zhì)，其形態(tài)可以是任何形態(tài)。此外，通過(guò)上述形式安裝或下載所 獲得的功能是與裝置內(nèi)部的OS (操作系統(tǒng))等協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。通過(guò)特定方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是，只要不脫離本 發(fā)明的精神以及范圍，可以有各種變更以及改進(jìn)，這對(duì)于本領(lǐng)域技 術(shù)人員來(lái)i兌，是顯而易見的。如上所述，根據(jù)本發(fā)明可以提供以下技術(shù)穩(wěn)定地進(jìn)行裝訂處 理后的薄片疊從裝訂裝置退避的退避動(dòng)作，而不局限于構(gòu)成薄片疊 的薄片頁(yè)數(shù)或輸送阻力等。
權(quán)利要求
1.一種薄片處理裝置，包括堆積裝置，保持薄片疊，并且與所述薄片疊的薄片表面大致平行地移動(dòng)；整合輥，相對(duì)于被保持在所述堆積裝置上的薄片的薄片表面抵接和離開，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)的輥表面抵接于所述薄片，使所述薄片碰撞到所述堆積裝置中的基準(zhǔn)位置并進(jìn)行整合；裝訂裝置，對(duì)由所述整合輥進(jìn)行整合、且通過(guò)所述堆積裝置移動(dòng)至規(guī)定位置的所述薄片疊實(shí)施裝訂處理；以及控制部，通過(guò)所述堆積裝置使進(jìn)行了所述裝訂處理的所述薄片疊從所述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，使正在旋轉(zhuǎn)的所述整合輥與被保持在所述堆積裝置上的所述薄片疊抵接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，還包括信息取得部，用于取得與構(gòu)成所述薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)有 關(guān)的信息，在構(gòu)成所述薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)大于等于規(guī)定頁(yè)數(shù)的情況 下，通過(guò)所述堆積裝置使所述薄片疊從所述裝訂裝置向退避的 方向移動(dòng)時(shí)，所述控制部使所述整合輥抵接于被保持在所述堆 積裝置上的薄片疊。
3. 4艮據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理裝置，所述整合輥^皮配置在4氐 接于比所述裝訂裝置對(duì)所述薄片疊進(jìn)行裝訂處理時(shí)的所述薄 片疊上下方向上的中央更靠下方的位置上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，所述整合輥與向比所述 規(guī)定位置更靠下方的位置移動(dòng)的所述薄片疊抵接，以大于所述 堆積裝置的移動(dòng)速度的周向速度旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，所述整合輥與所述薄片 疊4氐4妄，直到比所述堆積裝置的所述移動(dòng)結(jié)疊更晚的定時(shí)。
6. 才艮據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，包括信息取得部，所述信息取得部用于取得構(gòu)成與所述薄片 疊的薄片厚度有關(guān)的信息，所述薄片的厚度越厚，則在通過(guò)所述堆積裝置使進(jìn)行了 所述裝訂處理的所述薄片疊從所述裝訂裝置向退避的方向移 動(dòng)時(shí)，所述控制部^f吏所述整合輥與^皮保持在所述堆積裝置上的 所述薄片疊抵接的時(shí)間越長(zhǎng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，包括信息取得部，用于取得與構(gòu)成所述薄片疊的薄片在所述 堆積裝置的移動(dòng)方向上的尺寸有關(guān)的信息，在通過(guò)所述堆積裝置4吏進(jìn)4亍了所述裝訂處理的所述薄片 疊/人所述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，構(gòu)成作為所述裝訂處 理對(duì)象的薄片疊的薄片尺寸越大，所述控制部則以越早的定時(shí) 使所述整合輥抵接于被保持在所述堆積裝置上的所述薄片疊 上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，其中，所述整合輥在抵接于所述薄片疊之后，仍以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài) 從所述薄片疊離開。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片處理裝置，還包括輥對(duì)；以及4斤頁(yè)刀，通過(guò)乂人4寺才幾4立置向所述4昆乂十的。交入部移動(dòng)，/人 而將通過(guò)所述堆積裝置而進(jìn)行移動(dòng)的所述薄片疊壓入所述輥 對(duì)的咬入部，在通過(guò)所述堆積裝置將所述薄片疊移動(dòng)至失見定的折疊位 置后、并且所述整合輥乂人所述薄片疊離開之后，所述折頁(yè)刀將 所述薄片疊壓入所述輥對(duì)的咬入部。
10. —種薄片處理方法，所述薄片處理方法的薄片處理裝置包4舌 堆積裝置，保持薄片疊，并且與所述薄片疊的薄片表面大致平 行地移動(dòng)；整合輥，相對(duì)于由所述堆積裝置所保持的薄片的薄 片表面抵接和離開，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)的輥表面抵接于所述薄片，使 所述薄片碰撞到所述堆積裝置中的基準(zhǔn)位置并進(jìn)行整合；以及 裝訂裝置，對(duì)由所述整合輥進(jìn)行整合、且通過(guò)所述堆積裝置移 動(dòng)至失見定位置的所述薄片疊進(jìn)行裝訂處理，在所述薄片處理方法中，通過(guò)所述堆積裝置使進(jìn)行了所述裝訂處理的所述薄片疊 從所述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，使正在旋轉(zhuǎn)的所述整合 輥與^皮保持在所述堆積裝置上的所述薄片疊4氐接。
11. 才艮據(jù)沖又利要求10所述的薄片處理方法，其中，取得與構(gòu)成所述薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)有關(guān)的信息，在構(gòu)成所述薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)大于等于規(guī)定頁(yè)數(shù)的情況 下，通過(guò)所述堆積裝置使所述薄片疊從所述裝訂裝置向退避的 方向移動(dòng)時(shí)，使所述整合輥抵接于被保持在所述堆積裝置上的薄片疊。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理方法，其中，所述整合輥被配置在抵接于比所述裝訂裝置對(duì)所述薄片 疊進(jìn)4亍裝訂處理時(shí)的所述薄片疊的上下方向的中央更靠下方 的位置上。
13. 才艮據(jù)4又利要求10所述的薄片處理方法，其中，所述整合輥與向比所述*見定位置更靠下方移動(dòng)的所述薄 片疊抵接，以大于所述堆積裝置的移動(dòng)速度的周向速度旋轉(zhuǎn)。
14. 才艮據(jù)^又利要求10所述的薄片處理方法，其中，所述整合輥與所述薄片疊抵接，直到比所述堆積裝置的 所述移動(dòng)結(jié)疊更晚的定時(shí)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理方法，其中，取得與構(gòu)成所述薄片疊的薄片厚度有關(guān)的信息，所述薄片的厚度越厚，則在通過(guò)所述堆積裝置使進(jìn)行了 所述裝訂處理的所述薄片疊乂人所述裝訂裝置向退避的方向移 動(dòng)時(shí)，使所述整合輥與被保持在所述堆積裝置上的所述薄片疊 4氐接的時(shí)間越長(zhǎng)。
16. 才艮據(jù)4又利要求10所述的薄片處理方法，其中，取得與構(gòu)成所述薄片疊的薄片在所述堆積裝置的移動(dòng)方 向上的尺寸有關(guān)的信息，在通過(guò)所述堆積裝置使進(jìn)行了所述裝訂處理的所述薄片 疊乂人所述裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，構(gòu)成作為所述裝訂處 理對(duì)象的薄片疊的薄片尺寸越大，則以越早的定時(shí)使所述整合 輥抵接于被保持在所述堆積裝置上的所述薄片疊。
17. 才艮據(jù)4又利要求10所述的薄片處理方法，其中，所述整合輥在^U妻于所述薄片疊之后，仍以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài) 從所述薄片疊離開。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理方法，其中，所述薄片處理裝置還包括輥對(duì)；以及折頁(yè)刀，通過(guò)從 4寺才幾位置向所述輥對(duì)的咬入部移動(dòng)，將通過(guò)所述堆積裝置而進(jìn) 4亍移動(dòng)的所述薄片疊壓入所述輥對(duì)的咬入部，在通過(guò)所述堆積裝置將所述薄片疊移動(dòng)至^見定的折疊位 置后、并且所述整合輥乂人所述薄片疊離開之后，所述折頁(yè)刀將 所述薄片疊壓入所述輥對(duì)的咬入部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄片處理裝置和薄片處理方法，無(wú)論構(gòu)成薄片疊的薄片頁(yè)數(shù)或輸送阻力等如何，都可以穩(wěn)定地進(jìn)行裝訂處理后的薄片疊從裝訂裝置開始的退避動(dòng)作。其中，在通過(guò)堆積裝置使進(jìn)行了裝訂處理的薄片疊從裝訂裝置向退避的方向移動(dòng)時(shí)，使整合輥抵接于由堆積裝置所保持的薄片疊，輔助該薄片疊的移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H29/00GK101289149SQ200810126919
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者井口健, 川口貴弘, 真野真一郎, 飯塚千秋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝泰格有限公司