專利名稱：多電機控制液體灌裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液體灌裝領(lǐng)域，涉及一種多電機控制液體灌裝機，尤其 適合于在食品，制藥，日化行業(yè)及實驗室中使用。
背景技術(shù)：
目前，公知的灌裝設(shè)備是由入瓶、理瓶、鏈條傳送、灌裝升降、加塞、 出瓶等機構(gòu)組成。這些機構(gòu)一般通過凸輪機構(gòu)，采用鏈條齒輪傳動方式連接。 這種結(jié)構(gòu)存在的缺陷是設(shè)備機構(gòu)控制復(fù)雜，長期運行過程不穩(wěn)定，而且體積 及重量大，設(shè)備出現(xiàn)問題后不易檢修，設(shè)備使用不易維護，在潔凈度要求高 的環(huán)境中，設(shè)備不易清潔及滅菌，當更換瓶子后，需要更多的部件和額外的 工作才能實現(xiàn)，且更換所花的時間及成本相對較多，通用性差。根據(jù)以上的 不足，我們采用了模塊化的設(shè)計理念，使設(shè)備的各機構(gòu)相對其他機構(gòu)獨立， 可以單獨使用與維護，且通用性強，僅需調(diào)節(jié)設(shè)備的零件位置，就可以適合 不同瓶子的使用，更方便了使用和維護。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多電
機控制液體灌裝機，各機構(gòu)都有各自的電機，各電機通過PLC控制運轉(zhuǎn)/停止， 來完成瓶子的傳送，升降加注，旋轉(zhuǎn)加塞的功能。
本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 依據(jù)本實用新型提供一種多電機控制液體灌裝機，包括旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、 多連桿搖臂移瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)、震動盤供蓋機構(gòu)， 所述的各個機構(gòu)分別固裝在機架上，固裝在機架下的三個電機分別與旋轉(zhuǎn)供 瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)相連接；多連桿搖臂移瓶機構(gòu)與固裝在沖幾架上的電機相連4妄；在各才幾構(gòu)之間設(shè)有移瓶a軌道，入料平臺連接旋 轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)，出料平臺連接旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)；每個電機由裝在機架內(nèi)的PLC 電器控制系統(tǒng)控制啟動或停止，通過固裝在機架上的人機界面設(shè)定運行參數(shù)。
本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進一步實現(xiàn)
前述的多連桿搖臂移瓶機構(gòu)為多連桿傳送結(jié)構(gòu)，搖臂與撥叉相連，搖臂 上裝有傳感器，通過傳感器和PLC電器控制系統(tǒng)控制電機的運動，電機帶動 與之相連的搖臂運動，使與搖臂相連的撥叉轉(zhuǎn)動。
前述的旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)為滾珠絲杠花鍵機構(gòu)，滾 珠絲杠與電機連接，滾珠絲杠帶動與之連接的搖臂做升降、旋轉(zhuǎn)運動。
前述的升降加注機構(gòu)為絲杠升降機構(gòu)，絲杠與電機相連，絲杠帶動與之 連接的加注模塊做升降運動。
前述的機架由不銹鋼制成。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果 本實用新型各電機通過PLC的信號控制，結(jié)構(gòu)簡單且控制穩(wěn)定，更適合 長期穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)需求。各機構(gòu)相對于整個設(shè)備的其他的機構(gòu)，相對獨立，更 易于維護及檢修。由于采用低壓電器控制，不需要額外的潤滑油脂輔助運行， 更適合在潔凈度要求的環(huán)境使用。本實用新型體積小，重量輕。采用撥叉?zhèn)?動定位，使得瓶子的定位和運行更加的準確、穩(wěn)定，而且不需要額外的部件 就可以調(diào)節(jié)軌道，以適合多種規(guī)格的瓶子傳送。特殊的多連桿旋轉(zhuǎn)壓蓋機構(gòu) 更高效率的提高壓蓋的成功率且結(jié)構(gòu)更簡單。
總之，采用本實用新型可以使產(chǎn)品的分裝傳送更筒潔，更穩(wěn)定，傳送過 程更易控制，結(jié)構(gòu)輕巧，更易維護和檢修，更易清潔。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

圖l是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1.2. 3.15.電機4.旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)5.升降加注機構(gòu)6.旋轉(zhuǎn)壓蓋機構(gòu) 7.震動上料盤8.機架9.PLC電氣控制系統(tǒng)10.真空泵ll.移瓶軌道12.人機 界面13,撥叉l4. 17. 18.傳感器16.多連桿移瓶才幾構(gòu)19.撥叉口 20.出料 平臺21.灌裝泵22.入料平臺23.按扭控制盒24.搖臂25. 26齒輪 27.連 桿28.桿臂29.滾珠絲杠3Q.吸桿31.絲杠32.加注模塊33.絲杠滑塊
具體實施方式
參見圖1~2, —種多電機控制液體灌裝機，包括旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、多連桿 搖臂移瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)、震動盤供蓋機構(gòu)7，所述 的各個機構(gòu)分別固裝在機架8上，固裝在機架下的電機l、 2、 3分別與旋轉(zhuǎn) 供瓶機構(gòu)4、升降加注機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)6相連接；多連桿搖臂移瓶 機構(gòu)16與固裝在機架上的電才幾15相連接；在各機構(gòu)之間設(shè)有移瓶軌道11， 入料平臺22連接旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)，出料平臺20連接旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)；每個 電機由裝在機架內(nèi)的PLC電器控制系統(tǒng)9控制啟動或停止，通過固裝在機架 上的人機界面12設(shè)定運行參數(shù)。機架由不銹鋼制成，為全不銹鋼機架。
多連桿搖臂移瓶機構(gòu)為齒輪多連桿傳動結(jié)構(gòu)，撥叉13與多連桿移瓶機構(gòu) 16的搖臂24連接。電機15與中間的齒輪25連接，中間的齒輪連接兩個連桿 27下方的齒輪26，撥叉口 19處安有傳感器14，傳感器連接到PLC電氣控制 系統(tǒng)9， PLC控制系統(tǒng)控制電機15的啟動/停止，使齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動多連 桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得桿臂28動作，桿臂帶動其上的撥叉13做傳送動作，使撥 叉13帶動撥叉口 19處的瓶子傳送。
旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)為滾珠絲杠花鍵結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠29與旋轉(zhuǎn)/升降電機3 相連，滾珠絲杠花4建機構(gòu)與上部的吸桿30連接,在壓蓋工位處安裝了傳感器 17，傳感器連接到PLC電氣控制系統(tǒng)9, PLC控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)/升降電機3
5的啟動/停止。旋轉(zhuǎn)/升降電機3的啟動可以使絲杠做360度的旋轉(zhuǎn)和升降運 動。
升降加注機構(gòu)為絲杠升降機構(gòu)，絲杠31與升降電機2直接相連，升降力口 注模塊32直接連接到絲杠滑塊33上，電機動作時，使得絲杠轉(zhuǎn)動，帶動其 上的滑塊沿著絲杠做上下的升P爭運動，這樣升降加注模塊也跟著做升降運動， 完成升降動作。
工作原理
開通電源，設(shè)定運行參數(shù)，啟動按紐啟動設(shè)備。PLC輸出信號控制旋轉(zhuǎn)供 瓶機構(gòu)的電機1和震動盤供蓋機構(gòu)7啟動運行。旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進行理 瓶排序及送瓶至撥叉口 19處，等待傳送灌裝。如果瓶子卡住使電機l過載， PLC信號控制電機1啟動過載保護功能，使電機l停止動作。等待人工手動清 理瓶子。如果順利理瓶，瓶子按順序排列在撥叉口 19處。在撥叉口 19處進 瓶檢測傳感器14檢測到由旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)4傳送來的瓶子，PLC接受到來自進 瓶檢測傳感器有瓶信號后，PLC信號控制電機15啟動，電機15帶動多連桿遙 臂移瓶機構(gòu)動作由撥叉13傳送撥叉口 19處的瓶子向前移動一個工位，到達 加注工位處，原來在加注工位處的瓶子由撥叉?zhèn)魉偷狡湎碌募幼⒐の换蛘邏?蓋工位，原來在加蓋工位的瓶子被新傳送來的瓶子推入到出瓶平臺20。在多 連桿遙臂移瓶機構(gòu)運行過程中，如果有瓶子卡住等問題使電機過載，PLC信號 控制電機15停止，由人工手工清理。PLC接受到來自加液注氮傳感器17檢測 到加注工位的瓶子信號后，控制電機2啟動，帶動升降加注機構(gòu)下降到設(shè)定 位置后，信號給PLC,啟動灌裝泵21,對加注工位的^f瓦子灌裝。灌裝完成后 灌裝泵發(fā)送信號給PLC,通知加注完成，PLC信號控制電機2復(fù)位，使升降加 注機構(gòu)復(fù)位。PLC接受到來自壓蓋檢測傳感器18檢測到壓蓋工位的瓶子信號 后，控制旋轉(zhuǎn)/升降電機3啟動，使旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到震動盤供蓋機構(gòu) 7的膠塞出口處，啟動真空泵10,壓蓋機構(gòu)的吸管吸住膠塞，旋轉(zhuǎn)壓蓋機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到壓蓋工位上方，旋轉(zhuǎn)/升降電機3使壓蓋機構(gòu)下降把膠塞加入到瓶口 ， 完成后，PLC信號控制旋轉(zhuǎn)壓蓋機構(gòu)復(fù)位。完成瓶子的加注，壓蓋。
權(quán)利要求1.一種多電機控制液體灌裝機，包括旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、多連桿搖臂移瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)和震動盤供蓋機構(gòu)，其特征在于所述的各個機構(gòu)分別固裝在機架上，固裝在機架下的三個電機分別與旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)相連接；多連桿搖臂移瓶機構(gòu)與固裝在機架上的電機相連接；在各機構(gòu)之間設(shè)有移瓶軌道，入料平臺連接旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)，出料平臺連接旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)；每個電機由裝在機架內(nèi)的PLC電器控制系統(tǒng)控制啟動或停止，通過固裝在機架上的人機界面設(shè)定運行參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機控制液體灌裝機，其特征在于所述的 多連桿搖臂移瓶機構(gòu)為多連桿傳送結(jié)構(gòu)，搖臂與撥叉相連，搖臂上裝 有傳感器，通過傳感器和PLC電器控制系統(tǒng)控制電機的運動，電機帶 動與之相連的搖臂運動，使與搖臂相連的撥叉轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機控制液體灌裝機，其特征在于所述的 旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)為滾珠絲杠花鍵機構(gòu)，滾珠絲杠與電機連接，滾珠 絲杠帶動與之連接的搖臂做升降、旋轉(zhuǎn)運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機控制液體灌裝機，其特征在于所述的 升降加注機構(gòu)為絲杠升降機構(gòu)，絲杠與電機相連，絲杠帶動與之連接 的加注模塊做升降運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機控制液體灌裝機，其特征在于所述的 才幾架由不銹鋼制成。
專利摘要本實用新型涉及一種多電機控制液體灌裝機，包括旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、多連桿搖臂移瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)、震動盤供蓋機構(gòu)，所述的各個機構(gòu)分別固裝在機架上，固裝在機架下的三個電機分別與旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)、升降加注機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)相連接，多連桿搖臂移瓶機構(gòu)與機架上的電機相連接，在各機構(gòu)之間設(shè)有移瓶軌道，入料平臺連接旋轉(zhuǎn)供瓶機構(gòu)，出料平臺連接旋轉(zhuǎn)升降壓蓋機構(gòu)，每個電機由裝在機架內(nèi)的PLC電器控制系統(tǒng)控制啟動或停止，通過固裝在機架上的人機界面設(shè)定運行參數(shù)。本實用新型各電機通過PLC的信號控制，結(jié)構(gòu)簡單且控制穩(wěn)定，適合長期穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)需求，分裝傳送簡潔、穩(wěn)定，傳送過程易控制，容易維護和檢修，更易清潔。
文檔編號B67C3/24GK201161919SQ200720099100
公開日2008年12月10日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者錚 李 申請人:錚 李