專利名稱：連續(xù)處理鏡片的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在射出成型鏡片過程中處理鏡片的方法，尤其是一種連續(xù)處理鏡片的方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著多媒體發(fā)展，對搭載在手提電腦、可視電話以及手機(jī)等電子產(chǎn)品上的光學(xué) 元件的需求越來越大。而這種需求增大本身又要求光學(xué)元件更進(jìn)一步小型化和低成本化。光 學(xué)元件，特別是塑料光學(xué)元件，如微型透鏡、鏡筒、鏡座、導(dǎo)光板等產(chǎn)品，通常采用射出成 型制禾呈(請參見Leslie J. Bowen等人在文獻(xiàn)Applications of Ferroelectrics， 1992. ISAF ' 92. ， Proceedings of the Eighth IEEE International Symposium on中之 Fabrication of piezoelectric ceramic/polymer composites by injection molding^^ )。采用射出成型可直接生產(chǎn)光學(xué)元件，大大提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)量，降低成本。
在射出鏡片成型的生產(chǎn)過程中，射出成型機(jī)射出鏡片后，機(jī)械手臂將鏡片抓取放至剪切 工站進(jìn)行剪切排版。由于機(jī)械手臂抓取鏡片、剪切的時間大于射出成型機(jī)成型鏡片的周期， 因而在剪切抓取、剪切過程中，射出成型機(jī)處于等待狀態(tài)，因此，單位時間內(nèi)的產(chǎn)能較低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種單位時間內(nèi)產(chǎn)能高的連續(xù)處理鏡片的方法實為必要。
一種連續(xù)處理鏡片的方法，包括
提供一射出成型機(jī)成型鏡片；
提供第一機(jī)械手臂，利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第一機(jī)
械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第一周期；
提供第二機(jī)械手臂，在第一機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機(jī)械手臂抓 取偶數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第二機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第二 周期；
在第二機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片 ，送至剪切工站。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述連續(xù)處理鏡片的方法采用兩個機(jī)械手臂分別抓取奇數(shù)次成型的和 偶數(shù)次成型的鏡片，在第一機(jī)械手臂將抓取厚的鏡片送至剪切工站時，第二機(jī)械手臂抓取鏡片，從而避免了射出成型機(jī)的空等狀態(tài)，單位時間內(nèi)的產(chǎn)能得以提高。


圖l是本發(fā)明實施例連續(xù)處理鏡片的方法的流程圖。
具體實施例方式
如圖l，其是本發(fā)明實施例連續(xù)處理鏡片的方法的流程圖，該方法主要包括以下步驟 提供一射出成型機(jī)成型鏡片；
提供第一機(jī)械手臂，利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第一機(jī)
械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第一周期；
提供第二機(jī)械手臂，在第一機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機(jī)械手臂抓 取偶數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第二機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第二 周期；
在第二機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片 ，送至剪切工站；
重復(fù)上述步驟使得第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂交替抓取鏡片。 下面對上述步驟作詳細(xì)說明。 步驟l:提供一射出成型機(jī)成型鏡片。
該射出成型機(jī)一次可以成型一個鏡片，也可以成型多個鏡片，如兩個、三個、四個或者 更多個。
該多個鏡片可以相同也可以不同。
步驟2:提供第一機(jī)械手臂，利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站 ，第一機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第一周期，記作^。
在該步驟中，第一機(jī)械手臂具有與射出成型機(jī)成型鏡片的數(shù)量相同的抓取爪。 射出成型機(jī)成型鏡片后，第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，如1次、3次、5次…… ，將其送至剪切工站，在剪切工站利用電熱剪刀將鏡片裁剪分開，然后利用吸嘴將鏡片吸起 放入托盤。
步驟3:提供第二機(jī)械手臂，在第一機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機(jī) 械手臂抓取偶數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第二機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時 間為第二周期，記作^。
其中，A 〉 ^ 、 A < ^ 、 或A二A。
第二機(jī)械手臂具有與射出成型機(jī)成型鏡片的數(shù)量相同的抓取爪。在第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片送至剪切工站時，第二機(jī)械手臂從從射出成型機(jī) 抓取偶數(shù)次成型的鏡片，如，2次、4次、6次……。
射出成型機(jī)成型鏡片后，第二機(jī)械手臂抓取偶數(shù)次成型的鏡片將其送至剪切工站。在剪 切工站利用電熱剪刀將鏡片裁剪分開，然后利用吸嘴將鏡片吸起放入托盤。
步驟4:在第二機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成 型的鏡片，送至剪切工站。
重復(fù)上述步驟3和4，使得第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂交替抓取鏡片
由于第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂交替抓取奇數(shù)次成型的、偶數(shù)次成型的鏡片從而避免 使用一個機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片和偶數(shù)次成型的鏡片時，射出成型機(jī)空等的狀態(tài)， 單位時間內(nèi)的產(chǎn)能得以提高。
可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu) 思做出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種連續(xù)處理鏡片的方法，包括提供一射出成型機(jī)成型鏡片；提供第一機(jī)械手臂，利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第一機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第一周期；提供第二機(jī)械手臂，在第一機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機(jī)械手臂抓取偶數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站，第二機(jī)械手臂抓取鏡片至送至剪切工站的時間為第二周期；在第二機(jī)械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機(jī)械手臂抓取奇數(shù)次成型的鏡片，送至剪切工站。
2.如權(quán)利要求l所述的連續(xù)處理鏡片的方法，其特征在于進(jìn)一步 包括利用電熱剪刀在剪切工站裁剪鏡片的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)處理鏡片的方法，其特征在于進(jìn)一步 包括裁剪后使用吸嘴將鏡片放至托盤之步驟。
4.如權(quán)利要求l所述的連續(xù)處理鏡片的方法，其特征在于所述第 一周期小于所述第一周期。
5.如權(quán)利要求l所述的連續(xù)處理鏡片的方法，其特征在于所述第一周期大于所述第二周期。
6.如權(quán)利要求l所述的連續(xù)處理鏡片的方法，其特征在于所述第一周期等于第二周期。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在射出成型鏡片過程中連續(xù)處理鏡片的方法，該方法使用第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂交替抓取奇數(shù)次成型的鏡片、偶數(shù)次成型的鏡片并將其送入下一工站進(jìn)行處理，從而避免了射出成型機(jī)的空等狀態(tài)，單位時間內(nèi)的產(chǎn)能得以提高。
文檔編號B65G47/90GK101434121SQ20071020247
公開日2009年5月20日 申請日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者林后堯 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司