專利名稱：負(fù)壓式取藥裝置與應(yīng)用其的分藥裝置與分藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取藥裝置，特別是有關(guān)于一種負(fù)壓式取藥裝置與應(yīng)用 其的分藥裝置與分藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)療、生物科技等領(lǐng)域的研究具有顯著成果，且在保健制度與日常養(yǎng) 生觀念逐漸受到民眾重視的情況下，醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)已蓬勃發(fā)展。尤其是每年在 醫(yī)療處方藥、家庭成藥與營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充品(例如礦物質(zhì)、維他命或植物性補(bǔ)充 品)等占有高市場(chǎng)值的情況下，更可見醫(yī)藥制品與民眾的日常生活息息相 關(guān)。
雖然各醫(yī)藥制品公司持續(xù)研發(fā)新藥，然于新藥臨床測(cè)試時(shí)，在缺乏準(zhǔn) 確且可靠的裝置去紀(jì)錄病患何時(shí)服藥、及其服用的藥物種類與數(shù)量是否正
確等限制下，容易影響到對(duì)藥物療效的判定。另外，于目前醫(yī)療體系中， 醫(yī)生并無法掌握病患的用藥狀況，而不能有效進(jìn)行藥物選擇或劑量調(diào)整。 且由于醫(yī)療處方藥、家庭成藥、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充品等醫(yī)藥制品的取得管道多，民 眾可于一般藥房或醫(yī)院、診所附屬藥局等購(gòu)得，使得醫(yī)藥制品被濫用的情 形越來越嚴(yán)重。而每年因病患不按照處方用藥或用藥錯(cuò)誤而受傷害或死亡 的案例很多，對(duì)病患及其家屬都是很大的打擊。
也由于如此，目前政府健保與醫(yī)療保險(xiǎn)公司亟需解決方法來避免醫(yī)藥制品的浪費(fèi)，以確保病患可于藥物的治療下恢復(fù)健康，并避免更多醫(yī)療資 源的消耗。且必須以更為便捷與準(zhǔn)確的醫(yī)藥管理方法來增加民眾使用醫(yī)藥 制品的安全性。
目前，數(shù)種用于配制藥品的醫(yī)藥設(shè)備相關(guān)技術(shù)已可見于專利中。美國(guó)
US5946883號(hào)專利『藥物裝填設(shè)備(Drug Filling Machine)』是將多個(gè) 重迭的儲(chǔ)藥容器以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于藥物裝填設(shè)備中。當(dāng)要配制藥物 時(shí)，再將不同的藥物從儲(chǔ)藥容器中取出以配制在一起。此種藥物裝填設(shè)備 的組裝非常復(fù)雜，亦僅適用于醫(yī)療院所或大型藥局。
美國(guó)US6263259號(hào)專利『藥品分配與監(jiān)視系統(tǒng)(Medication Dispensing and Monitoring System)』提出一種醫(yī)藥配制與監(jiān)控系統(tǒng)。 此系統(tǒng)具有一控制電路以操控各個(gè)儲(chǔ)藥容器的分藥機(jī)制。在各個(gè)儲(chǔ)藥容器 中裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以將藥品逐一推出或轉(zhuǎn)出儲(chǔ)藥容器。由于此醫(yī)藥配制 與監(jiān)控系統(tǒng)需要按照每一種藥品的外型與尺寸，訂制特殊的儲(chǔ)藥容器與旋 轉(zhuǎn)給藥機(jī)構(gòu)，會(huì)造使用者操作上的不變以及制造成本高昂。
于美國(guó)US6330957號(hào)專利『自動(dòng)化藥品分配裝置(Automatic Medication Dispenser)』中，是于配制裝置中架設(shè)數(shù)個(gè)類似于風(fēng)扇的獨(dú) 立旋轉(zhuǎn)葉片，每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片旋轉(zhuǎn)一特定角度時(shí)會(huì)釋放一格藥錠，如此以執(zhí) 行配藥的動(dòng)作。然而，此種裝置必須由人工將預(yù)定劑量的藥品預(yù)先填入每 一個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片間的藥格，并無法減少人為因素造成的錯(cuò)誤，或是減少配藥 所需花費(fèi)的人力時(shí)間。
美國(guó)US20060124655號(hào)專利『智能型藥品容器(Smart Medicine Container)』提出的分藥設(shè)備是能夠按照設(shè)定時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行給藥，并同 時(shí)以聲音或視覺影像提醒病患藥品已配制完成。然而此分藥設(shè)備的設(shè)計(jì)僅 能執(zhí)行單種藥物的分配，且由于其兩段式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅體積大，
分藥速度慢，而且需要多個(gè)傳感器檢測(cè)藥品，提高裝置的成本。
至于美國(guó)US2006/213921號(hào)專利的『自動(dòng)化藥錠配制裝置(Automated Pill Dispenser)』，是使多個(gè)儲(chǔ)藥容器架設(shè)于可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以轉(zhuǎn)動(dòng)這 些儲(chǔ)藥容器的方式去選取特定數(shù)個(gè)儲(chǔ)藥容器，再以吸頭逐次抓取這些儲(chǔ)藥 容器開口的藥錠，并通過齒輪、齒條等機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸頭與藥錠移動(dòng)。由于此 種藥錠配制裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且必須搭配多個(gè)傳感器以精確控制藥錠的位 置，裝置的制造成本也非常的高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種負(fù)壓式取藥裝置與應(yīng)用其的分藥裝置與分藥系統(tǒng)，利用 負(fù)壓自動(dòng)回縮吸藥頭以完成藥錠的吸取、移動(dòng)與釋放，通過此達(dá)到自動(dòng)化 分藥的機(jī)制。也由于前述的取藥、分藥裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易而可小型化制作，不 僅適用于一般民眾家庭或藥局等場(chǎng)所使用，亦可運(yùn)用于醫(yī)療院所或制藥公 司等的分藥系統(tǒng)中。
本發(fā)明提出一種負(fù)壓式取藥裝置，此裝置包括一取藥組件與一負(fù)壓?jiǎn)?元。取藥組件包括一腔體、 一伸縮部與一吸藥頭。腔體具有一第一開口與 一第二開口。伸縮部連接腔體與吸藥頭。吸藥頭的第一端是穿過第一開口 以容置于腔體中，吸藥頭的第二端位于一儲(chǔ)藥匣的出藥口。吸藥頭具有一 貫穿通道是連通腔體的內(nèi)部并同時(shí)貫穿該第一端與該第二端。負(fù)壓?jiǎn)卧B 接于腔體的第二開口處，用以于腔體與貫穿通道中產(chǎn)生負(fù)壓而使吸藥頭吸 住出藥口的一藥錠。
本發(fā)明再提出一種分藥裝置，此裝置包括多個(gè)儲(chǔ)藥匣、多個(gè)取藥組件、 一負(fù)壓?jiǎn)卧c一控制單元。各取藥組件是對(duì)應(yīng)一儲(chǔ)藥匣設(shè)置，且各儲(chǔ)藥匣
皆具有一出藥口。各取藥組件包括一腔體、 一伸縮部與一吸藥頭。腔體具有一第一開口與一第二開口。伸縮部連接腔體與吸藥頭。吸藥頭的第一端 是穿過腔體的第一開口以容置于腔體中，且吸藥頭具有一貫穿通道連通腔 體的內(nèi)部并同時(shí)貫穿該第一端與該第二端。吸藥頭的第二端則位于取藥組 件對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥匣的出藥口。負(fù)壓?jiǎn)卧B接至各腔體的第二開口處?？刂茊?元電性連接負(fù)壓?jiǎn)卧？刂茊卧靡则?qū)動(dòng)負(fù)壓?jiǎn)卧允关?fù)壓?jiǎn)卧x擇性 地于腔體及其對(duì)應(yīng)的貫穿通道中產(chǎn)生負(fù)壓，而使吸藥頭吸住出藥口的藥 錠。
本發(fā)明另提出一種分藥系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括一終端機(jī)服務(wù)器與至少一前 述的分藥裝置。終端機(jī)服務(wù)器接收至少一藥單數(shù)據(jù)。分藥裝置的控制單元 連接終端機(jī)服務(wù)器，并根據(jù)藥單數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)壓?jiǎn)卧?，以使吸藥頭吸取出藥 錠。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合 所附圖式，作詳細(xì)說明如下


圖1A 圖1B繪示依照本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)壓式取藥裝置作動(dòng)的示意
圖1C繪示伸縮部設(shè)置于腔體外部的示意圖； 圖1D繪示以刮刀移除藥錠的示意圖； 圖2繪示取藥裝置與一儲(chǔ)藥匣的部分示意圖； 圖3A 圖3C繪示伸縮部是一蛇腹結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖3D繪示伸縮部是利用磁力恢復(fù)的示意圖； 圖4A繪示依照本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化分藥裝置的示意圖； 圖4B繪示集藥組件設(shè)置于可移動(dòng)平臺(tái)的示意圖4C繪示分藥裝置包括一連續(xù)式充填藥包的示意圖； 圖5A繪示圖4A分藥裝置的側(cè)視圖5B 圖5D繪示儲(chǔ)藥匣是采用輔助藥錠移動(dòng)與集中組件的示意圖; 圖6A 圖6C繪示圖5A分藥裝置連續(xù)作動(dòng)的示意圖； 圖7繪示儲(chǔ)藥匣具備藥物內(nèi)容辨識(shí)組件的示意圖。
主要組件符號(hào)說明
10、 10， 、 10":負(fù)壓式取藥裝置
110、 110(1) U0(4):取藥組件
120:負(fù)壓?jiǎn)卧?br> 122、 341 344:抽吸管件
130、 130(1):腔體
130A、 130A(l):第一開口
130B:第二開口
132、 132(1):泄壓部
132A:縫隙
133:刮刀
140、 140" 、 140(1):伸縮部
150、 150， 、 150" 、 150(1):吸藥頭
150A:第一端
150B、 150B，第二端
152、 152(1):貫穿通道
154、 154(1):活塞
156，:延伸部
157":泄壓孔
158":止泄套筒
161:第一磁性組件
162:第二磁性組件
163:第三磁性組件
200、200" 、 331 334:儲(chǔ)藥匣
200A.、200A" 、 331A:出藥口
300:分藥裝置
310、310':集藥組件
312:移動(dòng)平臺(tái)
314:連續(xù)式充填藥包
316:震動(dòng)單元
317:滾動(dòng)單元
318:吹動(dòng)組件
320:控制單元
335:辨識(shí)組件
340:調(diào)節(jié)閥
350:滑道
P:藥錠
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1A 圖1B，其繪示依照本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)壓式取藥裝置作 動(dòng)的示意圖。負(fù)壓式取藥裝置10包括一取藥組件110與一負(fù)壓?jiǎn)卧?20。 取藥組件110包括一腔體130、 一伸縮部140與一吸藥頭150。腔體130
具有一第一開口 130A與一第二開口 130B。伸縮部140連接腔體130與吸 藥頭150。吸藥頭150的第一端150A穿過第一開口 130A以容置于腔體130 中，吸藥頭150的第二端150B位于一儲(chǔ)藥匣(未繪示)的出藥口。吸藥 頭150具有一貫穿通道152連通腔體130的內(nèi)部并分別貫穿第一端150A 與第二端150B。負(fù)壓?jiǎn)卧?20連接于腔體130的第二開口 130B處，用以 于腔體130與貫穿通道152中產(chǎn)生負(fù)壓而使吸藥頭150吸住出藥口的一藥 錠P。
接著，被吸藥頭150吸附的藥錠P阻斷貫穿通道152與外部的連通而 使負(fù)壓增加。當(dāng)負(fù)壓逐漸增大而使吸藥頭150由第一開口 130A往第二開 口 130B方向移動(dòng)時(shí)，位于出藥口的吸藥頭150同時(shí)自動(dòng)回縮以帶離藥錠P。
較佳地，吸藥頭150于其第一端150A具有一活塞154，于其第二端 150B是一吸藥端(亦標(biāo)示為150B)?；钊?54是用以使吸藥頭150緊密 地設(shè)置于腔體130內(nèi)部，以防止氣體由第一開口 130A進(jìn)入腔體130。吸藥 端150B則用以于儲(chǔ)藥匣的出藥口將藥錠P帶出。吸藥端150B的截面面積 大小是實(shí)質(zhì)上等于或大于出藥口的大小，以密封住出藥口，之后將附圖舉 例說明。
至于伸縮部140，其設(shè)置于腔體130內(nèi)，且伸縮部140的二端分別抵 靠于活塞154與腔體130的內(nèi)壁。伸縮部140是一彈性結(jié)構(gòu)或一彈性體， 例如是海綿、彈簧。當(dāng)彈性結(jié)構(gòu)或彈性體受到擠壓時(shí)，其彈力會(huì)施加于活 塞154而形成一股推力。本實(shí)施例的伸縮部140是以彈簧作說明，且較佳 為一壓縮彈簧。壓縮彈簧可以先被預(yù)壓于腔體130內(nèi)，通過壓縮彈簧的彈 力使活塞154位于腔體130內(nèi)的第一開口 130A處伸縮部140亦可以是一 蛇腹結(jié)構(gòu)，之后將附圖舉例說明。
另外，請(qǐng)參照?qǐng)D1C，其繪示伸縮部設(shè)置于腔體外部的示意圖。如圖1B所示，以壓縮彈簧為例的伸縮部140亦可以先被預(yù)壓于吸藥頭150外圍， 通過壓縮彈簧的彈力使活塞154位于腔體130內(nèi)的第一開口 130A處。
本實(shí)施例是以一負(fù)壓幫浦作為提供負(fù)壓源的負(fù)壓?jiǎn)卧?20。負(fù)壓?jiǎn)卧?120以一抽吸管件122連接至腔體130的第二開口 130B處。負(fù)壓?jiǎn)卧?20 被啟動(dòng)后，負(fù)壓?jiǎn)卧?20會(huì)開始抽吸腔體130內(nèi)的氣體，使腔體130與貫 穿通道152內(nèi)的壓力降低而逐漸產(chǎn)生負(fù)壓。此負(fù)壓會(huì)使吸藥端150B產(chǎn)生 一股吸力，將藥錠P吸附住。當(dāng)藥錠P被吸藥端150B吸住后，由于藥錠P 會(huì)阻斷貫穿通道152與外部大氣的連通，使得貫穿通道152與腔體130內(nèi) 部的負(fù)壓值不斷上升，而產(chǎn)生一類似于真空的效應(yīng)。腔體130內(nèi)部加大的 負(fù)壓會(huì)導(dǎo)致腔體130內(nèi)部壓力降低，使吸藥頭150朝第二開口 130B處回 縮。
取藥組件110的腔體130上較佳具有一泄壓部132，用以于吸藥頭150 的第一端150A (或活塞154)移至泄壓部132時(shí)，讓腔體130的內(nèi)部通過 此泄壓部132與外部大氣連通而降低腔體130內(nèi)的負(fù)壓，通過此以釋放藥 錠P。本實(shí)施例的腔體130于此泄壓部132的截面面積(徑向截面)是大 于腔體130其它部分的截面面積。此可以通過使腔體130于此泄壓部132 具有一膨脹管徑，或是僅使腔體130的部分管壁向外突出以達(dá)成。當(dāng)位于 吸藥頭150第一端150A的活塞154移至泄壓部132時(shí)，吸藥頭150的活 塞154與腔體130之間會(huì)有縫隙132A產(chǎn)生，使外部大氣從腔體130的第 一開口 130A連通至腔體130內(nèi)部而卸除腔體130內(nèi)的負(fù)壓。當(dāng)負(fù)壓卸除 后，吸藥頭150的吸藥端150B便無法繼續(xù)吸附住藥錠P，藥錠P便會(huì)從吸 藥頭150上掉落。
與外部大氣連通后，吸藥頭150的貫穿通道152及腔體130內(nèi)部中的 負(fù)壓消失，因此伸縮部140 (彈簧)的彈性恢復(fù)力會(huì)對(duì)活塞154形成一股
推力，將活塞154推回第一開口 130A處。如此，以完成一個(gè)藥錠的吸取、 移動(dòng)與釋放的過程。
雖然本實(shí)施例是以腔體130具有一泄壓部132以控制吸藥頭150釋放 藥錠P，然亦可以直接切換負(fù)壓?jiǎn)卧?20去卸除負(fù)壓，使藥錠P自動(dòng)從吸 藥頭150落下。另外，也可以利用其它裝置零件直接將藥錠P從吸藥頭150 上取下。請(qǐng)參照?qǐng)D1D，其繪示以刮刀移除藥錠的示意圖。當(dāng)吸藥頭150 將藥錠P從儲(chǔ)藥匣中吸出并定位住，便可以一刮刀133撥掉吸藥頭150上 的藥錠P。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，其繪示取藥裝置與一儲(chǔ)藥匣的部分示意圖。如圖2所示， 取藥裝置10'其吸藥頭150'的吸藥端150B'的截面面積大小是實(shí)質(zhì)上 等于或大于一儲(chǔ)藥匣200的出藥口 200A的截面面積大小，恰好將出藥口 200A密封住，以防止外部濕氣進(jìn)入儲(chǔ)藥匣200中使藥錠P變質(zhì)；而吸藥端 150B，更具有一延伸部156，，其截面面積大小是實(shí)質(zhì)上小于出藥口 200A 的截面面積大小，用以延伸進(jìn)儲(chǔ)藥匣200中以便取出藥錠P。吸藥端150B' 與延伸部156'的材質(zhì)可選用具有彈性的材料，其接觸面可隨藥錠的形狀 變形，以提供更高的吸附力，同時(shí)，選用的材料可為無毒性且不會(huì)與藥物 發(fā)生反應(yīng)，例如具生物兼容性及惰性的硅膠材料。
請(qǐng)參照?qǐng)D3A 圖3C，其繪示伸縮部是一蛇腹結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3A 圖所示，取藥裝置10"的伸縮部140"是一蛇腹結(jié)構(gòu)，其可為塑料制作的 中空皺縮管件。中空的吸藥頭150"連接到伸縮部140"，且與伸縮部 140"內(nèi)部連通。負(fù)壓?jiǎn)卧?20的負(fù)壓源是提供至伸縮部140"內(nèi)部與貫穿 通道152"，直接改變伸縮部140"的皺縮程度以將吸藥頭150"帶離儲(chǔ)藥 匣200"的出藥口 200A"。值得一提的是，伸縮部140"與吸藥頭150" 是可為一體成形的結(jié)構(gòu)，其制作成本低廉，非常適合大量生產(chǎn)。如圖3B
所示，吸藥頭150"上較佳具有一泄壓孔157"與固定的止泄套筒158"， 用以于吸藥頭150"的泄壓孔157"移出止泄套筒158"外時(shí)，讓伸縮部 140"內(nèi)部通過此泄壓孔157"與外部大氣連通而降低伸縮部140"內(nèi)的負(fù) 壓，通過此以釋放藥錠P，如圖3C所示。
雖然上述是以通過伸縮部140、 140"的彈性使吸藥頭150、 150"恢 復(fù)原位，但本發(fā)明并不以此為限定。在其它實(shí)施例中，亦可利用磁性作用 達(dá)成。以圖3D為例，其繪示伸縮部是利用磁力恢復(fù)的示意圖，可于吸藥 頭150的第一端150A處設(shè)置一第一磁性組件161(例如磁鐵或被磁化的零 件)，并于腔體130的第一開口 130A附近設(shè)置一與第一磁性組件160磁 場(chǎng)同向的第二磁性組件162。由于第一磁性組件160與第二磁性組件162 的磁場(chǎng)同向，因而二者會(huì)相吸使吸藥頭150定位于第一開口 130A處。要 驅(qū)使吸藥頭150移動(dòng)，僅需克服第一磁性組件160與第二磁性組件162之 間的磁性吸引力即可，或是于腔體130的第二開口 130B附近設(shè)置一與第 二磁性組件162磁場(chǎng)反向的第三磁性組件163。當(dāng)活塞154被負(fù)壓吸至第 二開口 130B處并釋放負(fù)壓后，由于第二磁性組件162與第三磁性組件163 的磁場(chǎng)反向，而產(chǎn)生一可恢復(fù)原位的相斥力量。
本實(shí)施例更提出一種應(yīng)用前述取藥裝置10的自動(dòng)化分藥裝置。請(qǐng)參 照?qǐng)D4A 圖4C，圖4A繪示依照本發(fā)明實(shí)施例的分藥裝置的示意圖，圖4B 繪示集藥組件設(shè)置于可移動(dòng)平臺(tái)的示意圖，圖4C繪示分藥裝置包括一連 續(xù)式充填藥包的示意圖。如圖4A所示，分藥裝置300包括多個(gè)儲(chǔ)藥匣、 多個(gè)取藥組件110、負(fù)壓?jiǎn)卧?20、集藥組件310與控制單元320。本實(shí)施 例以四個(gè)儲(chǔ)藥匣331 334與四個(gè)取藥組件110(1) 110(4)做說明，但本 發(fā)明并不以此為限定。各取藥組件對(duì)應(yīng)一儲(chǔ)藥匣設(shè)置，且各儲(chǔ)藥匣皆具有 一出藥口。取藥組件100的構(gòu)件與結(jié)構(gòu)特征是已于前文及圖1A、圖1B中 說明。
儲(chǔ)藥匣331 334內(nèi)是分別裝入具有不同療效的藥錠，而儲(chǔ)藥匣331 334對(duì)應(yīng)的取藥組件110(1) 110(4)用以取出不同的藥錠。儲(chǔ)藥匣331 334除了是固定于分藥裝置300中的儲(chǔ)藥匣設(shè)計(jì)，儲(chǔ)藥匣331 334亦可以 是可抽換的儲(chǔ)藥容器，其可隨使用者需求置換裝有不同藥錠的儲(chǔ)藥匣。
分藥裝置300更包括一調(diào)節(jié)閥340。調(diào)節(jié)閥340電性連接控制單元320， 并同時(shí)連接負(fù)壓?jiǎn)卧?20與各取藥組件110的腔體。調(diào)節(jié)閥340與取藥組 件110(1) 110(4)之間以抽吸管件341 344連接。調(diào)節(jié)閥340可選擇性 地開啟負(fù)壓?jiǎn)卧?20至取藥組件110(1) 110 (4)的通道。
控制單元320電性連接負(fù)壓?jiǎn)卧?20與調(diào)節(jié)閥340，以驅(qū)動(dòng)負(fù)壓?jiǎn)卧?120與調(diào)節(jié)閥340的作動(dòng)?？刂茊卧?20可以是一可程控器，以根據(jù)使用 者需求去開啟或關(guān)閉調(diào)節(jié)閥340的不同閥門，通過此使負(fù)壓?jiǎn)卧?20與一 個(gè)或數(shù)個(gè)取藥組件連通以驅(qū)動(dòng)吸藥頭的運(yùn)作。
分藥裝置300包括傾斜設(shè)置的滑道350。由于分藥裝置300包括四個(gè) 儲(chǔ)藥匣331 334，其出藥口分布范圍較廣。為了讓不同儲(chǔ)藥匣的藥錠準(zhǔn)確 無誤地集中在集藥組件310中，于分藥裝置300中裝設(shè)的滑道350可確保 由吸藥頭上掉落的藥錠隨著滑道350滑落到集藥組件310中。此集藥組件 310例如是一藥盒。當(dāng)完成藥錠收集的動(dòng)作后，即可將藥盒移走以進(jìn)行下 一次的分藥動(dòng)作。
另外，請(qǐng)參照?qǐng)D4B，集藥組件310可由平移或旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)平臺(tái)312 移動(dòng)至任一儲(chǔ)藥匣331 334的出藥口，進(jìn)行分藥?；蛘呒幗M件310可 為一連續(xù)式充填藥包314，依序通過每一個(gè)儲(chǔ)藥匣331 334的出藥口，進(jìn) 行分藥，如圖4C所示
圖5A繪示圖4A分藥裝置的側(cè)視圖。較佳地，儲(chǔ)藥匣331 334是傾斜
地設(shè)置于分藥裝置300中。由于本實(shí)施例的儲(chǔ)藥匣331 334近似于方形 結(jié)構(gòu)，為使藥錠位于出藥口端以方便吸藥頭的吸取，將儲(chǔ)藥匣331 334 傾斜將有助于藥錠集中于出藥口。如圖5A所示，以儲(chǔ)藥匣331與其對(duì)應(yīng) 的取藥組件110(1)為例，儲(chǔ)藥匣331傾斜設(shè)置，而其對(duì)應(yīng)的取藥組件110(1) 亦對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)藥匣331傾斜設(shè)置。
分藥裝置300可包括一底座(未繪示)以承載前述的各個(gè)儲(chǔ)藥匣331 334。底座例如可被設(shè)計(jì)為具有斜坡的結(jié)構(gòu)，并將各個(gè)儲(chǔ)藥匣331 334設(shè) 置于斜坡上，如此便可制造出儲(chǔ)藥匣331 334傾斜的效果。當(dāng)然，儲(chǔ)藥 匣并不一定要傾斜設(shè)置，可以直接通過改變儲(chǔ)藥匣的結(jié)構(gòu)外型，讓儲(chǔ)藥匣 于出藥口附近為漏斗狀或是有傾斜的部件，如此亦可讓藥錠自動(dòng)下滑到出 藥口處。
除了以儲(chǔ)藥匣的外型設(shè)計(jì)使藥錠集中于出藥口處，另外，請(qǐng)參照?qǐng)D 5B 圖5D，其繪示儲(chǔ)藥匣是采用輔助藥錠移動(dòng)與集中組件的示意圖。分藥 裝置300亦可采用一振動(dòng)單元316，如圖5B圖所示，以輔助藥錠的移動(dòng)。 此振動(dòng)單元316電性連接到控制單元320，且振動(dòng)單元316更與各個(gè)儲(chǔ)藥 匣連接，例如振動(dòng)單元316設(shè)置于各個(gè)儲(chǔ)藥匣的下方，或振動(dòng)單元316具 有機(jī)械手臂夾持各儲(chǔ)藥匣。當(dāng)控制單元320傳送出訊號(hào)指示要啟動(dòng)分藥功 能時(shí)，振動(dòng)單元316便驅(qū)使儲(chǔ)藥匣晃動(dòng)。如此，亦可產(chǎn)生集中藥錠的效果。 分藥裝置300亦可采用一滾動(dòng)單元317 (如圖5C所示)，或是采用一吹動(dòng) 單元31S (如圖5D所示)，以輔助藥錠的移動(dòng)與集中。
請(qǐng)參照?qǐng)D6A 圖6C，其繪示圖5A分藥裝置連續(xù)作動(dòng)的示意圖。當(dāng)控 制單元320 (見圖4A)選擇要抓取儲(chǔ)藥匣331的藥錠時(shí)，控制單元320會(huì) 驅(qū)動(dòng)負(fù)壓?jiǎn)卧?20，并開啟調(diào)節(jié)閥340對(duì)應(yīng)于取藥組件110(1)的閥門。調(diào) 節(jié)閥340的閥門開啟后，負(fù)壓?jiǎn)卧?20、吸取管件314、腔體130(1)與貫
穿通道152(1)便連通起來。當(dāng)負(fù)壓?jiǎn)卧?20開始抽氣后，會(huì)于腔體130 (1) 產(chǎn)生負(fù)壓，而使吸藥頭150(1)吸住出藥口 331A的藥錠P，如圖5A所示。 被吸藥頭150(1)吸附的藥錠P會(huì)阻斷貫穿通道152(1)與外部的連通而使 負(fù)壓增加。
如圖6A所示，當(dāng)負(fù)壓增大而使腔體130 (l)內(nèi)的壓力降低時(shí)，位于出 藥口 331A的吸藥頭150(1)會(huì)同時(shí)自動(dòng)回縮以帶離藥錠P。此時(shí)，吸藥頭 150(1)的活塞154(1)亦會(huì)擠壓伸縮部140(1)而加大伸縮部140(1)的壓縮
當(dāng)吸藥頭150(1)持續(xù)移動(dòng)使活塞154(1)位于泄壓部132(1)的位置 時(shí)，如圖6B所示，由于活塞154(1)與腔體130 (l)的內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生縫隙， 使圖示中活塞154(1)右側(cè)的腔體130 (1)內(nèi)部與外界會(huì)透過縫隙與第一開 口130(1)A連通，而降低腔體130 (l)內(nèi)的負(fù)壓。如此，藥錠P便會(huì)自動(dòng) 掉落到集藥組件310中。吸藥頭150(1)或活塞154(1)的移動(dòng)行程是與泄 壓部132(1)于腔體130 (l)上的位置和集藥組件310的位置有關(guān)。
如圖6C所示，藥錠P掉落到集藥組件310中之后，由于腔體130(1) 內(nèi)的負(fù)壓己完全被卸除，而不會(huì)再使吸藥頭150(1)向內(nèi)回縮。因此，受擠 壓的伸縮部140(1)(以彈簧為例)的彈性恢復(fù)力會(huì)推動(dòng)活塞154(1)移回 原位置，即第一開口 130(1)A處。吸藥頭150(1)的吸藥端也會(huì)移回儲(chǔ)藥匣 331的出藥口331A，如此，已完成一個(gè)藥錠的抓取。
本實(shí)施例的分藥裝置300透過多個(gè)儲(chǔ)藥匣331 334、取藥組件 110(1) 110(4)、負(fù)壓?jiǎn)卧?20、控制單元320與調(diào)節(jié)閥340進(jìn)行多種藥 錠或藥物的分配，使整個(gè)過程全面自動(dòng)化，不僅更有效率，且可避免直接 接觸到藥錠。分藥裝置300僅使用一個(gè)負(fù)壓?jiǎn)卧?20提供的負(fù)壓源同時(shí)做 為多個(gè)吸藥頭吸藥與移動(dòng)藥錠的動(dòng)力源，如4t大大地簡(jiǎn)化了分藥裝置300
的結(jié)構(gòu)。另外，僅需要依照需求設(shè)計(jì)吸藥頭的移動(dòng)行程，以使藥錠于適當(dāng) 位置掉落到集藥組件中，因而不需要精密定位的控制，更不需要額外的傳 感器。由于分藥裝置300的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且構(gòu)件少，使組裝容易，亦可以容許 很大的組裝公差。
本實(shí)施例中的藥錠并不限于一般處方藥品，其也可以是營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充品， 例如維他命、礦物質(zhì)、鈣質(zhì)等營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充錠。
由于本實(shí)施例的分藥裝置300結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，可將分藥裝置300小型 化以提高其攜帶的便利性，因而非常適合個(gè)人或家庭使用。舉例來說，若 平時(shí)必須定期服用特定數(shù)種藥物，可將這些藥物置入分藥裝置300中，再 使用分藥裝置300將這些藥物分裝成數(shù)份。如此，不僅能夠方便攜帶這些 藥物，且于分藥過程中也不會(huì)直接接觸這些藥物，可避免藥物受到污染。 另外，若個(gè)人習(xí)慣服用營(yíng)養(yǎng)錠，亦可利用分藥裝置300將每天所要服用的 營(yíng)養(yǎng)錠分配好。分藥裝置300是提供一般民眾或病患服用藥物或營(yíng)養(yǎng)品的 安全與便利性。
當(dāng)然，分藥裝置300亦可作為一般藥局的分藥設(shè)備。于病患持處方簽 到藥局后，藥劑師只要根據(jù)處方簽的內(nèi)容操作分藥裝置300，便得以將藥 物分裝好。以圖7為例，其繪示儲(chǔ)藥匣具備藥物內(nèi)容辨識(shí)組件的示意圖， 藥廠可提供預(yù)先裝好各式藥物的儲(chǔ)藥匣，儲(chǔ)藥匣上并設(shè)置可供分藥裝置 300自動(dòng)辨識(shí)藥品內(nèi)容的辨識(shí)組件335，此辨識(shí)組件335可以是一條形碼、 辨識(shí)芯片或是無線射頻辨識(shí)組件(如一無線射頻辨識(shí)標(biāo)簽)，如此亦可協(xié) 助分藥的流程。
此外，透過有線或無線的網(wǎng)絡(luò)連結(jié)，更可將分藥裝置300應(yīng)用于例如 是醫(yī)療院所或是制藥公司等的大型分藥系統(tǒng)中。分藥系統(tǒng)需加設(shè)一終端機(jī) 服務(wù)器，且此終端機(jī)服^ll-需連接到分藥裝置300的控制單元320 (見圖
4A)。因而，當(dāng)終端機(jī)服務(wù)器從外部接收到至少一筆藥單數(shù)據(jù)后，分藥裝
置300的控制單元320可根據(jù)此藥單數(shù)據(jù)的內(nèi)容去驅(qū)動(dòng)負(fù)壓?jiǎn)卧?20的作 動(dòng)，以使不同的吸藥頭吸取出特定藥錠，并將藥錠分配于集藥組件310(例 如是藥盒)中。
前述的藥單數(shù)據(jù)例如是病患的處方簽內(nèi)容，其可能包含藥物名稱、劑 量與服用次數(shù)(即所需的藥品份數(shù))。當(dāng)病患經(jīng)醫(yī)師診療后，醫(yī)師將病患 所需服用的藥物名稱等數(shù)據(jù)一一輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以儲(chǔ)存成一筆處方簽，再 將此處方簽傳送到例如是藥劑部的一分藥系統(tǒng)中。當(dāng)分藥系統(tǒng)的終端機(jī)服 務(wù)器接收并分析此處方簽內(nèi)容后，便進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)其分藥裝置為此位病患執(zhí) 行分藥的動(dòng)作。如此自動(dòng)化分藥功能不僅提高分藥的效率，而自動(dòng)化亦可 大量減少所需人力。
本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的負(fù)壓式取藥裝置與應(yīng)用其的分藥裝置與 分藥系統(tǒng)，是以負(fù)壓自動(dòng)回縮吸藥頭以完成藥錠吸取、藥錠移動(dòng)和藥錠釋 放的動(dòng)作，使分藥過程全面自動(dòng)化。由于取藥裝置與分藥裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 可小型化并大量生產(chǎn)，并廣泛地運(yùn)用到一般家庭、藥局或大型的分藥系統(tǒng) 中，以提升民眾于日常生活中服用藥品或營(yíng)養(yǎng)品的安全性與便捷性。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定 本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神 和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附 的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種負(fù)壓式取藥裝置，是用于自一儲(chǔ)藥匣的出藥口取出藥錠，其特征在于該取藥裝置包括一取藥組件，包括一腔體，具有一第一開口與一第二開口；一伸縮部，連接該腔體；以及一吸藥頭，該吸藥頭的一第一端是穿過該第一開口以容置于該腔體中，該吸藥頭并連接該伸縮部，該吸藥頭的一第二端位于該出藥口，該吸藥頭具有一貫穿通道是連通該腔體的內(nèi)部并分別貫穿該第一端與該第二端；以及一負(fù)壓?jiǎn)卧?，連接于該腔體的該第二開口處，該負(fù)壓?jiǎn)卧靡杂谠撉惑w與該貫穿通道中產(chǎn)生負(fù)壓而使該吸藥頭吸住該出藥口的一藥錠。
2. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于所述被該吸藥頭吸附的藥錠阻斷該貫穿通道與外部的連通而使負(fù)壓增加，當(dāng)負(fù)壓增大而使該 吸藥頭由該第一開口往該第二開口方向移動(dòng)時(shí)，位于該出藥口的該吸藥頭 同時(shí)自動(dòng)回縮以帶離該藥錠。
3. 如權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于當(dāng)該吸藥頭吸附該藥錠并遠(yuǎn)離該出藥口時(shí)，該負(fù)壓?jiǎn)卧磺袚Q以卸除該負(fù)壓，使該吸藥頭釋 放該藥錠。
4. 如權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于該腔體具有一泄壓部，且該腔體于該泄壓部的截面面積大于該腔體其它部分的截面面積，當(dāng) 該吸藥頭的該第一端移至該泄壓部時(shí)，該第一端與該腔體之間具有一縫 隙，該腔體內(nèi)部通過該縫隙及該第一開口以使該泄壓部與外部連通而降低 該腔體內(nèi)的負(fù)壓，通過此以釋放該藥錠。
5. 如權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于該吸藥頭具有一泄 壓孔，與一對(duì)應(yīng)的固定止泄套筒，當(dāng)該吸藥頭移動(dòng)至該泄壓孔露出該止泄 套筒外時(shí)，該腔體內(nèi)部通過該泄壓孔與外部連通而降低該腔體內(nèi)的負(fù)壓， 通過此以釋放該藥錠。
6. 如權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于當(dāng)該吸藥頭吸附該 藥錠并遠(yuǎn)離該出藥口時(shí)，以一刮刀結(jié)構(gòu)撥掉該藥錠，使該吸藥頭釋放該藥 錠。
7. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于該吸藥頭的該第一 端具有一活塞。
8. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于該吸藥頭的該第二 端具有一吸藥端，該吸藥端的截面面積大小實(shí)質(zhì)上等于或大于該出藥口的 截面面積大小，且該吸藥端具有一延伸部，其截面面積大小實(shí)質(zhì)上小于該 出藥口的截面面積大小。
9. 如權(quán)利要求l所述的取藥裝置，其特征在于該伸縮部是一彈簧， 該彈簧設(shè)置于該腔體內(nèi)或該吸藥頭外屈。
10. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于該伸縮部是一蛇腹 結(jié)構(gòu)。
11. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于該伸縮部利用一個(gè) 以上的磁性組件造成相吸或相斥磁場(chǎng)，來產(chǎn)生一可恢復(fù)原位的力量。
12. —種分藥裝置，其特征在于包括 多個(gè)儲(chǔ)藥匣，這些儲(chǔ)藥匣各具有一出藥口；多個(gè)取藥組件，各這些取藥組件對(duì)應(yīng)一儲(chǔ)藥匣設(shè)置，這些取藥組件各 包括一腔體，具有一第一開口與一第二開口；一伸縮部，連接該腔體；以及一吸藥頭，該吸藥頭的一第一端穿過該第一開口以容置于該腔體 中，該吸藥頭并連接該伸縮部，該吸藥頭的一第二端位于該取藥組件對(duì)應(yīng) 的一儲(chǔ)藥匣的出藥口，該吸藥頭具有一貫穿通道連通該腔體的內(nèi)部并分別貫穿該第一端與該第二端；一負(fù)壓?jiǎn)卧B接至各這些腔體的第二開口處；以及一控制單元，電性連接該負(fù)壓?jiǎn)卧?，該控制單元用以?qū)動(dòng)該負(fù)壓?jiǎn)卧?，以使該?fù)壓?jiǎn)卧x擇性地于這些腔體及其對(duì)應(yīng)的貫穿通道中產(chǎn)生負(fù)壓，而使這些吸藥頭吸住這些出藥口的藥錠。
13. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于所述被這些吸藥 頭吸附的這些藥錠阻斷這些貫穿通道與外部的連通而使負(fù)壓增加，當(dāng)負(fù)壓 增大以使該吸藥頭由該第一開口往該第二開口方向移動(dòng)時(shí)，位于這些出藥 口的這些吸藥頭同時(shí)自動(dòng)回縮以帶離這些藥錠，并于卸除負(fù)壓的后釋放這 些藥錠。
14. 如權(quán)利要求13所述的分藥裝置，其特征在于所述腔體具有一 泄壓部，且該腔體于該泄壓部的截面面積大于該腔體其它部分的截面面 積，當(dāng)該吸藥頭的該第一端移至該泄壓部時(shí)，該第一端與該腔體之間具有 一縫隙，該腔體內(nèi)部通過該縫隙及該第一開口以使該泄壓部與外部連通而 降低該腔體內(nèi)的負(fù)壓，通過此以釋放藥錠。
15. 如權(quán)利要求13所述的分藥裝置，其特征在于該吸藥頭具有一泄壓孔，與一對(duì)應(yīng)的固定止泄套筒，當(dāng)該吸藥頭移動(dòng)至該泄壓孔露出該止 泄套筒外時(shí)，該腔體內(nèi)部通過該泄壓孔與外部連通而降低該腔體內(nèi)的負(fù) 壓，通過此以釋放該藥錠。
16. 如權(quán)利要求13所述的分藥裝置，其特征在于當(dāng)該吸藥頭吸附 該藥錠并遠(yuǎn)離該出藥口時(shí)，以一刮刀結(jié)構(gòu)撥掉該藥錠，使該吸藥頭釋放該 藥錠。
17. 如權(quán)利要求13所述的分藥裝置，其特征在于包括 一集藥組件，用以容置這些藥錠；一可平移或旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)平臺(tái)，用以移動(dòng)該集藥組件；以及一連續(xù)式充填藥包，用以容置這些藥錠。
18. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于包括一振動(dòng)單元、滾動(dòng)單元或吹動(dòng)單元，電性連接該控制單元，以連接各 這些儲(chǔ)藥匣并選擇性地移動(dòng)這些儲(chǔ)藥匣的這些藥錠。
19. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于包括一底座，用以承載這些儲(chǔ)藥匣，其中這些儲(chǔ)藥匣是傾斜地設(shè)置于該底 座上，且這些取藥組件是對(duì)應(yīng)這些儲(chǔ)藥匣傾斜設(shè)置。
20. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于包括一調(diào)節(jié)閥，電性連接該控制單元，該調(diào)節(jié)閥并連接該負(fù)壓?jiǎn)卧c這些 腔體，以選擇性地開啟該負(fù)壓?jiǎn)卧吝@些腔體的通道。
21. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于該吸藥頭的該第二端具有一吸藥端，該吸藥端的截面面積大小實(shí)質(zhì)上等于或大于該出藥口 的截面面積大小，且該吸藥端具有一延伸部，其截面面積大小實(shí)質(zhì)上小于 該出藥口的截面面積大小。
22. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于該伸縮部是一彈簧，該彈簧設(shè)置于該腔體內(nèi)或該吸藥頭外圍。
23. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于該伸縮部是一蛇腹結(jié)構(gòu)。
24. 如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其特征在于該伸縮部利用一 個(gè)以上的磁性組件造成相吸或相斥磁場(chǎng)，來產(chǎn)生一可恢復(fù)原位的力量。
25. —種分藥系統(tǒng)，其特征在于包括-一終端機(jī)服務(wù)器，接收至少一藥單數(shù)據(jù)；以及至少一如權(quán)利要求12所述的分藥裝置，其控制單元連接至該終端機(jī)服務(wù)器并根據(jù)該藥單數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓?jiǎn)卧允惯@些吸藥頭吸取出藥錠。
全文摘要
本發(fā)明一種負(fù)壓式取藥裝置，用于取出一儲(chǔ)藥匣中的藥錠。取藥裝置包括一取藥組件與一負(fù)壓?jiǎn)卧Ｈ∷幗M件包括一腔體、一伸縮部與一吸藥頭。腔體具有一第一開口與一第二開口。伸縮部連接腔體與吸藥頭。吸藥頭的第一端穿過第一開口以容置于腔體中，吸藥頭的一第二端位于儲(chǔ)藥匣的出藥口。吸藥頭具有一貫穿通道連通腔體的內(nèi)部。負(fù)壓?jiǎn)卧B接于腔體的第二開口處，用以于腔體與貫穿通道中產(chǎn)生負(fù)壓而使吸藥頭吸住出藥口的一藥錠。被吸藥頭吸附的藥錠阻斷貫穿通道與外部的連通而使負(fù)壓增加。當(dāng)負(fù)壓逐漸增大時(shí)，吸藥頭會(huì)從出藥口自動(dòng)回縮以帶離藥錠。
文檔編號(hào)B65B1/16GK101391683SQ20071015434
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者沈德洋, 陳仲竹 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院