專利名稱：全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，尤其適用于粒狀、片狀及不規(guī)則塊狀物料的稱量、包裝、輸送和檢重。
背景技術(shù)：
組合秤是對(duì)粉料、粒料及不規(guī)則塊狀物料料進(jìn)行組合稱量，解決計(jì)量稱重的問題；立式包裝機(jī)是對(duì)物料進(jìn)行包裝密封、分離，解決包裝的問題；檢重秤是對(duì)被檢物料進(jìn)行重量檢測(cè)，發(fā)出不合格產(chǎn)品的報(bào)警信號(hào)，解決重量檢測(cè)的問題。公知的組合秤、立式包裝機(jī)及檢重秤雖然已廣泛應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中，但它們都只具備單一性功能，其定量、包裝和檢測(cè)都分別由各自獨(dú)立的控制系統(tǒng)進(jìn)行單一的控制，其占地面積大，操作不方便；另外組合秤中對(duì)接在一起的給料斗和稱重斗的料門開啟分別由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，因而造成組合秤的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸偏大，不利于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，占地面積小，操作方便，生產(chǎn)效率高，集稱量、包裝、檢重和校驗(yàn)于一身的全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)。
技術(shù)方案本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，它包括框架，設(shè)在框架上的稱量裝置和承接在稱量裝置料斗下方的包裝裝置，在包裝裝置的成品出料口下方設(shè)有重量檢測(cè)裝置，整個(gè)系統(tǒng)采用PLC及計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，重量檢測(cè)裝置與稱量裝置、包裝裝置連為一體，包裝裝置的側(cè)面設(shè)有一個(gè)同時(shí)控制稱量裝置、包裝裝置、重量檢測(cè)裝置的控制柜和顯示器；稱量裝置中的給料斗和稱重斗處設(shè)有一個(gè)共用的開啟料門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，所述的重量檢測(cè)裝置由頭部輸送機(jī)、檢重輸送機(jī)和尾部輸送機(jī)構(gòu)成，頭部輸送機(jī)和尾部輸送機(jī)對(duì)接在檢重輸送機(jī)的兩頭，檢重輸送機(jī)上設(shè)有自校驗(yàn)功能的砝碼，尾部輸送機(jī)上設(shè)有不合格產(chǎn)品的剔除裝置；所述稱量裝置中共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟料門的給料斗和稱重斗可以呈環(huán)形排列，也可以呈一字形排列；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)可順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的拐臂。
技術(shù)效果本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，最適用于粒狀、片狀及不規(guī)則塊狀物料的稱量、包裝、輸送和檢重。將稱量裝置、包裝裝置、重量檢測(cè)裝置有機(jī)組合在一起，給料斗和稱重斗處只設(shè)置一個(gè)開啟料門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，大大減小了稱量裝置的高度；整個(gè)系統(tǒng)采用PLC及計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，共用一個(gè)電器控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、參數(shù)設(shè)定，操作簡(jiǎn)單，可對(duì)稱量包裝數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，制作班產(chǎn)、日產(chǎn)、月產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表?？纱尜A不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，滿足實(shí)際生產(chǎn)中不同產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。重量檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定重量值對(duì)實(shí)際包裝重量值進(jìn)行檢測(cè)，把檢測(cè)后的結(jié)果反饋至稱量裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使包裝重量值逼近設(shè)定重量值，重量檢測(cè)裝置在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后首先對(duì)自身進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，然后對(duì)稱量裝置的每個(gè)稱量斗進(jìn)行在線校準(zhǔn)，使其提高稱量精度，從而完成對(duì)物料的自動(dòng)稱量、自動(dòng)包裝、自動(dòng)重量檢測(cè)和自動(dòng)校驗(yàn)等工序，從而大大提高了系統(tǒng)的包裝精度，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，占地面積小，功能多用，式樣新穎，裝袋迅速，計(jì)量準(zhǔn)確，自動(dòng)檢測(cè)，操作方便，生產(chǎn)效率高，造價(jià)低，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型稱量裝置結(jié)構(gòu)放大圖。
圖3是本實(shí)用新型重量檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)放大圖。
圖4是本實(shí)用新型料斗料門開啟局部結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，如圖1所示，它主要由框架1、稱量裝置2、包裝裝置3、重量檢測(cè)裝置6組成，框架(1)的外側(cè)面設(shè)有控制稱量裝置2、包裝裝置3和重量檢測(cè)裝置6的控制柜5和顯示器4。稱量裝置2的給料斗2-1和稱重斗2-2的開門共用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，在包裝裝置3的成品出料口下方設(shè)有重量檢測(cè)裝置6，重量檢測(cè)裝置6與稱量裝置2、包裝裝置3連為一體，框架(1)的外側(cè)面設(shè)有一個(gè)同時(shí)控制稱量裝置2、包裝裝置3和重量檢測(cè)裝置6的控制柜5和顯示器4；稱量裝置2中的給料斗2-1和稱重斗2-2處設(shè)有一個(gè)共用的開啟料門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3。重量檢測(cè)裝置6由頭部輸送機(jī)6-1、檢重輸送機(jī)6-2和尾部輸送機(jī)6-3構(gòu)成，頭部輸送機(jī)6-1和尾部輸送機(jī)6-3均由設(shè)在兩端的滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，頭部輸送機(jī)6-1和尾部輸送機(jī)6-3對(duì)接在檢重輸送機(jī)6-2的兩頭，檢重輸送機(jī)6-2上設(shè)有自校驗(yàn)功能的砝碼6-4，尾部輸送機(jī)6-3上設(shè)有不合格產(chǎn)品的剔除裝置6-5，剔除裝置6-5由擺桿或氣嘴構(gòu)成，根據(jù)物料不同情況可以選吹氣或擺桿結(jié)構(gòu)剔除不合格產(chǎn)品。稱量裝置2中共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3開啟料門的給料斗2-1和稱重斗2-2可以呈環(huán)形排列，也可以呈一字形排列。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3的傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)可順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的拐臂2-4。正常工作時(shí)，料門均處于關(guān)門狀態(tài)，根據(jù)系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°(從電機(jī)出軸端看，以下同)帶動(dòng)處于水平位置的拐臂2-4向上推動(dòng)給料斗轉(zhuǎn)臂2-6，連接桿2-7開啟給料斗門2-8；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在拉伸彈簧2-5的作用下進(jìn)料斗門2-8復(fù)位。根據(jù)系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)處于水平位置的拐臂2-4向下推動(dòng)稱重斗轉(zhuǎn)臂2-11，連接桿2-10開啟稱重斗門2-9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下稱重斗門2-9復(fù)位，保證了同一時(shí)間只有一個(gè)料門處于開啟狀態(tài)。重量檢測(cè)裝置6的自校驗(yàn)功能如圖3所示，砝碼6-9兩端開槽置于檢驗(yàn)架6-6內(nèi)，在氣缸6-8的作下沿導(dǎo)向桿6-7向右作直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)標(biāo)定位置，位于稱重臺(tái)6-4上的承重斜面將砝碼6-9托起，承受砝碼6-9的重量，砝碼6-9脫離檢驗(yàn)架6-6，由控制系統(tǒng)對(duì)重量檢測(cè)裝置6進(jìn)行標(biāo)定、校驗(yàn)并將結(jié)果讀入系統(tǒng)，完成校驗(yàn)；檢驗(yàn)架6-6在氣缸6-8的作下沿導(dǎo)向桿6-7向左運(yùn)動(dòng)使砝碼6-9脫離稱重臺(tái)6-4上的承重斜面，重量檢測(cè)裝置6恢復(fù)到稱量狀態(tài)。
工作過程物料進(jìn)入貯料斗9落在主振盤8上，主振盤8均勻的將物料輸送至線振機(jī)7，流入稱量裝置2上的每一個(gè)給料斗2-1，根據(jù)設(shè)定指令給稱重斗2-2供料進(jìn)入稱量，電腦控制系統(tǒng)對(duì)每個(gè)稱重斗2-2內(nèi)的物料稱量值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析后，組合出符合目標(biāo)值的3～5個(gè)稱重斗中的物料，同時(shí)放料，通過溜槽10進(jìn)入包裝裝置3。包裝裝置3中的包裝袋膜在上壓式壓輪的作用下勻速進(jìn)給，通過整形器包裹物料。由立式熱合器封邊，由水平刀口封口、分離。包裝完成的物料(產(chǎn)品)順序落放到頭部輸送機(jī)6-1上，平穩(wěn)的進(jìn)入檢重輸送機(jī)6-2進(jìn)行重量檢測(cè)，檢測(cè)后輸送至尾部輸送機(jī)6-3上，不合格的產(chǎn)品由剔除裝置6-5剔除，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果反饋至稱量裝置2。包裝完成進(jìn)入下一循環(huán)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，它包括框架(1)，設(shè)在框架(1)上的稱量裝置(2)和承接在稱量裝置(2)料斗下方的包裝裝置(3)，整個(gè)系統(tǒng)采用PLC及計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于在包裝裝置(3)的成品出料口下方設(shè)有重量檢測(cè)裝置(6)，重量檢測(cè)裝置(6)與稱量裝置(2)、包裝裝置(3)連為一體，框架(1)的夕側(cè)面設(shè)有一個(gè)同時(shí)控制稱量裝置(2)、包裝裝置(3)和重量檢測(cè)裝置(6)的控制柜(5)和顯示器(4)；稱量裝置(2)中的給料斗(2-1)和稱重斗(2-2)處設(shè)有一個(gè)共用的開啟料門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-3)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，其特征在于所述的重量檢測(cè)裝置(6)由頭部輸送機(jī)(6-1)、檢重輸送機(jī)(6-2)和尾部輸送機(jī)(6-3)構(gòu)成，頭部輸送機(jī)(6-1)和尾部輸送機(jī)(6-3)對(duì)接在檢重輸送機(jī)(6-2)的兩頭。
3.根據(jù)權(quán)利1或2所述的全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，其特征在于所述的檢重輸送機(jī)(6-2)上設(shè)有自校驗(yàn)功能的砝碼(6-9)。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，其特征在于所述稱量裝置(2)中共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-3)開啟料門的給料斗(2-1)和稱重斗(2-2)可以呈環(huán)形排列，也可以呈一字形排列。
專利摘要本實(shí)用新型全自動(dòng)立式定量包裝機(jī)，最適用于粒狀、片狀及不規(guī)則塊狀物料的稱量、包裝、輸送和檢重。將稱量裝置、包裝裝置、重量檢測(cè)裝置有機(jī)組合在一氣起，稱量裝置的給料斗和稱重斗處只設(shè)置一個(gè)開啟料門的電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)采用PLC及計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，共用一個(gè)電器控制系統(tǒng)，重量檢測(cè)裝置根據(jù)設(shè)定重量值對(duì)實(shí)際包裝重量值進(jìn)行檢測(cè)，把檢測(cè)后的結(jié)果反饋至稱量裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使包裝重量值逼近設(shè)定重量值，重量檢測(cè)裝置在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后首先對(duì)自身進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，然后對(duì)稱量裝置的每個(gè)稱量斗進(jìn)行在線校準(zhǔn)，使其提高稱量精度，從而完成對(duì)物料的自動(dòng)稱量、自動(dòng)包裝、自動(dòng)重量檢測(cè)和自動(dòng)校驗(yàn)等工序，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，占地面積小，操作方便，生產(chǎn)效率高，造價(jià)低，具有廣泛的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B65B37/18GK2883182SQ200620070988
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月6日
發(fā)明者厲達(dá), 張興國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇賽摩集團(tuán)有限公司