專利名稱：紙張傳送設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于例如紙幣處理機中的紙張傳送設備。
背景技術：
紙幣處理機把紙幣設置在取出部件中，經(jīng)由傳送帶來逐個取出并傳送已設置的紙幣，通過判斷裝置來判斷所傳送紙幣的類別、正/反、真/假和正常/損壞，依照判斷的結(jié)果把紙幣歸類，并且把紙幣堆放在多個堆放盒中。
紙幣處理機、特別是以中速和高速進行處理的大型機使用傳送電動機來以中速和高速驅(qū)動傳送帶。把具有相對低膨脹率(難以膨脹)的皮帶用作傳送帶，并且在強的牽引力下被拉伸，以便經(jīng)得起這種處于中速和高速的驅(qū)動。
然而，傳送帶在這種強的牽引力下被拉伸，當裝配機器或更換皮帶時，或者在安裝新的傳送帶之后，所述皮帶將習慣性地被緊緊地拉伸。
如果在打開電源之后立即把機器運行速度增加到正常運行速度，那么傳送帶會成Z字形移動、脫落或者斷裂。
因此，在常規(guī)的機器中，除傳送電動機以外，還提供了釋放電動機。當裝配機器或者更換皮帶時，操作者打開機器門，并且使用所述釋放電動機來以低速移動傳送帶作為試運轉(zhuǎn)。通過這種試運轉(zhuǎn)，使皮帶與周圍環(huán)境相磨合(familiarize)，并且防止其染上某種習性。(例如參見KOKAI公開號為2003-276904的日本專利申請。)然而，在過去，對傳送帶是否已磨合的判斷取決于機器裝配或者維修工程師的感覺和經(jīng)驗。判斷并不總是正確的。如果出現(xiàn)判斷錯誤，那么傳送帶會在與傳送輥磨合之前被驅(qū)動，由此會導致彎曲、脫落或斷裂。特別是在中/高速的紙幣處理機中，這是一個難題。
此外，使傳送帶磨合的工作是很危險的，這是因為輸送機構(gòu)通過打開機器門來運行。
當環(huán)境運行溫度低時，或者當皮帶在某一時期內(nèi)未被使用時，以及在裝配機器或更換皮帶之后沒有被立即使用時，傳送帶還會習慣性地膨脹。在這種情況下，試運轉(zhuǎn)往往不是在啟動運行時執(zhí)行，并且皮帶會移位或者脫落，由此導致了卡紙。
當出現(xiàn)卡紙時，要除去被卡紙張并且重新驅(qū)動傳送帶，但是在此情況下，皮帶有時可能會脫落。如果在這種情況下重新驅(qū)動傳送帶，那么可能會出現(xiàn)再次卡紙，這將會導致嚴重的故障，諸如皮帶斷裂。
此外，為了除去被卡紙張，操作者必須打開機器門，并且通過使用釋放電動機來移動傳送帶。這是非常危險的。
某些類型的機器當門被打開時會關閉電源，并且允許操作者通過使用手柄操作傳送系統(tǒng)來除去被卡紙張。然而，當傳送系統(tǒng)長并且包括多個模塊時，會出現(xiàn)這樣的問題操作者無法輕易地清除卡紙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于上述情形而做出的。因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種紙張傳送設備，其被配置為自動、安全并且定量地進行調(diào)整以便對傳送帶進行磨合。
依照本發(fā)明的第一方面，提供了一種紙張傳送設備，包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶；用于檢測所述傳送帶在移動時距離參考位置的位移量的檢測裝置；以及控制裝置，用于當安裝新的裝置作為傳送帶并且最初啟動時，以低速驅(qū)動所述傳送帶，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置檢測到的位移量來可變地控制傳送帶的速度。
依照本發(fā)明的第二方面，提供了一種紙張傳送設備，包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶；用于檢測所述傳送帶在移動時距離參考位置的位移量的檢測裝置；用于檢測傳送帶的環(huán)境運行溫度的溫度檢測裝置；以及控制裝置，用于在當啟動驅(qū)動時由溫度檢測裝置檢測到的傳送帶溫度低于參考溫度時，以低速驅(qū)動所述傳送帶，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置檢測到的傳送帶的位移量來控制傳送帶的速度。
依照本發(fā)明的第三方面，提供了一種紙張傳送設備，包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶；用于檢測所述傳送帶在移動時距離參考位置的位移量的檢測裝置；判斷裝置，用于在啟動對傳送帶的驅(qū)動時，判斷傳送帶是否已經(jīng)被停止了超過某一時段；以及控制裝置，用于當判斷裝置判斷出所述傳送帶已經(jīng)被停止了超過某一時段時，以低速驅(qū)動所述傳送帶，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置檢測到的傳送帶的位移量來控制傳送帶的速度。
依照本發(fā)明的第四方面，提供了一種紙張傳送設備，包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶；用于檢測由傳送帶傳送的紙張的卡紙的卡紙檢測裝置；用于在清除卡紙之后、檢測所述傳送帶距離參考位置的位移量的檢測裝置；判斷裝置，用于基于由檢測裝置檢測到的紙張的位移量來判斷傳送帶是否將被驅(qū)動；以及控制裝置，用于當判斷裝置判斷出所述傳送帶將被驅(qū)動時，以低速驅(qū)動所述傳送帶，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置檢測到的傳送帶的位移量來可變地控制傳送帶的速度。
依照本發(fā)明的其它方面，能夠在安裝了新的傳送裝置之后啟動第一次驅(qū)動時自動并且定量地進行調(diào)整，以便對傳送裝置進行磨合，由此防止傳送裝置彎曲、脫落和斷裂。
另外，在清除卡紙之后，能夠確定傳送裝置是否將被驅(qū)動，由此可防止再次卡紙。
此外，能夠在傳送裝置達到使用期限以前通知更換時期，由此防止卡紙。
本發(fā)明的另外目的和有益效果將在隨后的描述中闡述，并且它們的一部分根據(jù)所述描述將會是顯而易見的，或者可以通過實踐本發(fā)明而獲知?？梢越柚谙挛闹芯唧w指出的手段和組合來實現(xiàn)本發(fā)明的目的并且獲得有益效果。


并入說明書中并且構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且附圖連同上文給出的總體描述以及下面給出的實施例的詳細說明一起用以解釋本發(fā)明的原理。
圖1是依照本發(fā)明第一實施例的紙張?zhí)幚碓O備的外部透視圖；圖2是示出圖1的紙張?zhí)幚碓O備的傳送帶的平面圖；圖3是示出圖2的傳送帶的正視圖；圖4A到4C是每個均示出了圖2的傳送帶的位移量的圖表；圖5A到5C是每個均示出了圖2的傳送帶的位移量的圖表；圖6是示出圖2的傳送帶的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖；圖7A到7C是每個均示出了圖6的傳送帶的位移量的圖表；圖8A到8C是每個均示出了圖6的傳送帶的傳送電動機轉(zhuǎn)速的圖表；圖9A到9C是每個均示出了由圖6的溫度傳感器檢測到的環(huán)境運行溫度改變的圖表；圖10A到10C是每個均示出了基于圖9的環(huán)境運行溫度改變而變化的傳送電動機轉(zhuǎn)速的圖表；圖11是示出依照本發(fā)明第二實施例的傳送帶的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖；圖12A到12C是每個均示出圖11的傳送帶的驅(qū)動狀態(tài)的圖表；圖13A到13C是每個均示出圖11的傳送帶的位移量的圖表；圖14是示出依照本發(fā)明第三實施例的傳送帶的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖；圖15是示出圖14的傳送帶脫落的狀態(tài)的平面圖；圖16A到16C是每個均示出圖14的傳送電動機的轉(zhuǎn)速改變的圖表；并且圖17A到17C是每個均示出圖14的傳送帶的位移量的圖表。
具體實施例方式
在下文中將參考附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張?zhí)幚碓O備的示意圖。
所述紙張?zhí)幚碓O備具有主體100。主體100的前側(cè)可以通過門100a被打開和關閉。在主體100內(nèi)的一側(cè)上設置有取出部件1。所述取出部件1具有取出轉(zhuǎn)子8，以便從頂部開始順序地逐個取出一疊紙張P。由取出轉(zhuǎn)子8取出的紙張P由傳送裝置保持并以恒定速度傳送。傳送裝置2具有處理器3，其用于執(zhí)行對紙張P的各種處理。處理器3的取出側(cè)被分支為第一和第二傳送路徑9和11。在分支點上，提供了第一分揀門(sorting gate)4用于把紙張P分揀至第一和第二傳送路徑9和11。第一傳送路徑9的取出側(cè)被分支為第三和第四傳送路徑13和14。在這個分支點上，提供了第二分揀門12。第三和第四傳送路徑13和14與第一和第二堆放部件5a和5b相連，并且第二傳送路徑11與堆放部件6相連以便彈出。
在第一傳送路徑9中，提供了光學傳感器15以便對所通過的紙張數(shù)目進行計數(shù)。每當光學傳感器15檢測到100張紙時，就對第二分揀門12進行操作，以便把紙張分揀到第一或者第二堆放部件5a或者5b的方向上。
在上述配置中，從取出部件1中取出的紙張P由傳送裝置2傳送至處理器3，并且在那里被處理?；诮?jīng)處理過的信息，對第一分揀門4進行操作，以便把紙張P分揀至第一或者第二傳送路徑9或者11。分揀至第二傳送路徑11的紙張被堆放在堆放部件6中以便彈出。分揀至第二傳送路徑9的紙張P經(jīng)由第三傳送路徑13置于第一堆放部件5a中，并且被堆放在那里。當在第一堆放部件5a中堆放了100張紙時，對第二分揀門進行操作，以便把紙張P經(jīng)由第四傳送路徑14送至第二堆放部件5b，并且堆放在那里。堆放在第一和第二堆放部件5a和5b中的紙張P再次被堆放成一捆。同樣地，堆放在堆放部件6中的用于彈出的紙張也被堆放成一捆。
圖2是示出上述傳送裝置2的平面圖。圖3是所述傳送裝置的正視圖。
傳送裝置2具有一對以預定間隔平行設置的傳送帶21a和21b。所述傳送帶21a和21b在傳送輥22的上方延伸。所述傳送輥22可轉(zhuǎn)動地固定到支撐軸23上。所述支撐軸23被固定到部件機架(unitframe)24上。傳送輥22由傳送電動機25驅(qū)動。所述傳送帶21a和21b通過電動機的旋轉(zhuǎn)來移動。
在傳送帶21a和21b附近，提供了檢測傳感器27作為檢測裝置，用于檢測皮帶在移動時的位移量。檢測傳感器27檢測傳送帶21a和21b在移動時的位移量，如圖4和圖5所示那樣。
圖4A示出了其中一個傳送帶21a的位移量大的狀態(tài)。圖4B示出了其中傳送帶21a的位移量被增加的狀態(tài)。圖4C示出了其中傳送帶21a的位移量在給定界限以內(nèi)并且皮帶穩(wěn)定的狀態(tài)。
圖5A示出了其中另一個傳送帶21b的位移量大的狀態(tài)。圖5B示出了其中傳送帶21b的位移量被增加的狀態(tài)。圖5C示出了其中傳送帶21b的位移量在給定界限以內(nèi)并且皮帶穩(wěn)定的狀態(tài)。
圖6示出了如上所述配置的傳送系統(tǒng)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。
所述檢測傳感器27經(jīng)由傳輸電路與控制裝置29相連，其中所述控制裝置29作為控制裝置/判斷裝置。經(jīng)由控制電路，控制裝置29與傳送帶21a/21b的傳送電動機25相連，并且與作為第一和第二通知裝置的第一和第二通知部件相連?？刂蒲b置29還連接至作為溫度檢測裝置的溫度傳感器28，并且與低速運行開關26相連，其中所述溫度傳感器28用于檢測傳送系統(tǒng)的環(huán)境運行溫度。第一通知裝置30a通知傳送帶21a和21b的位移量在給定界限以內(nèi)并且皮帶穩(wěn)定時的估計時間。第二通知裝置30b分別通知這樣的狀態(tài)由檢測傳感器27檢測到的傳送帶21a和21b的位移量、或者傳送帶21a和21b的位移量超過預定值、被增加以及在給定界限以內(nèi)。第一和第二通知裝置30a和30b通過顯示字母或者通過聲音來進行通知。
在裝配設備之后或在維修/更換傳送帶之后，或者當在低溫下運行時或者當傳送帶在停止了某一時段之后重啟時，控制裝置29在某一段時間內(nèi)以低速運行傳送電動機25。在此低速運行之后，所述控制裝置依照由檢測傳感器27檢測到的傳送帶21的位移量來可變地控制傳送電動機25以及傳送帶21a和21b的速度。
將對在裝配設備之后或維修/更換傳送帶之后、或者安裝新的傳送帶之后傳送電動機25的運行情況進行說明。
首先，關閉門100a，并且人工地按下低速運行開關26。所述控制裝置29以低速運行傳送電動機25作為試運轉(zhuǎn)，并且通過經(jīng)由檢測傳感器27監(jiān)控傳送帶21a和21b的位置、位移和彎曲來逐漸增加速度，并且自動且定量地進行調(diào)整以便使傳送帶與所述傳送系統(tǒng)進行磨合。
換句話說，在由傳送電動機25以低速移動傳送帶21a和21b之后，由檢測傳感器27檢測傳送帶21a和21b的位移量。此時，當傳送帶21b的位移量大時，例如如圖7A所示，那么控制裝置29把傳送電動機25的速度控制為低速，如圖8A所示。當傳送帶21b的位移量如圖7B所示那樣通過這種低速運行被增加時，傳送電動機25的速度如圖8B所示那樣被提高。當如圖7C所示通過這種低速運行使傳送帶21b的位移量在給定界限以內(nèi)并且傳送帶穩(wěn)定時，傳送電動機25的速度被提高到如圖8C所示的正常運行速度。
當傳送帶21a和21b正被移動時，第一通知裝置30a通知皮帶21a和21b的位移量在給定界限以內(nèi)的估計時間。這個估計時間是基于過去的數(shù)據(jù)和由檢測傳感器27檢測到的傳送帶21a和21b的位移量變化而確定的。
此外，第二通知裝置30b通知當前時間的傳送帶21a和21b的位移量，例如，通知傳送帶21a和21b的位移量超過預定值、被增加以及在給定界限以內(nèi)的狀態(tài)。
由于如上所述那樣自動并且定量地進行調(diào)整以便使傳送帶21a和21b與傳送系統(tǒng)相磨合，所以與通過操作者的感覺和經(jīng)驗進行的常規(guī)調(diào)整相比，皮帶可以在不會發(fā)生太大變化的情況下安全地進行磨合。
接下來，將對傳送電動機25在正常運行模式下、而非在裝配設備后或維修/更換傳送帶之后立即進行的運行情況給出說明。
在傳送電動機25啟動時，傳感器28檢測環(huán)境運行溫度。當檢測到的溫度低于如圖9A所示的規(guī)定范圍時，在某一段時間內(nèi)在低溫下運行傳送電動機30作為試運轉(zhuǎn)，如圖10A所示。
當機器中的溫度如圖9B所示增加到高于指定環(huán)境溫度的下限時，逐漸提高傳送電動機25的速度，如圖10B所示。當環(huán)境運行溫度通過這種運行而被增加到在指定范圍內(nèi)時，增加傳送電動機25的速度直到正常運行速度，如圖10C所示。
在低溫狀態(tài)中，如上所述，以低速進行試運轉(zhuǎn)，并且逐漸增加速度，并且對用于啟動傳送帶的啟動電動機速度進行控制以達到最優(yōu)。這樣做可防止傳送帶移位或脫落，并且防止卡紙。
圖11是示出依照本發(fā)明第二實施例的傳送帶的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖。
與第一實施例中相同的那些組件被給予了相同的參考標記，并且將省略對這些組件的詳細說明。
在第二實施例中，提供了第一測量裝置31來測量在安裝傳送帶之后所經(jīng)過的時間，提供了第二測量裝置33來測量傳送電動機25的累積運行時間，并且提供了第三通知裝置35作為第三通知裝置來通知傳送帶21的更換時期。
在第二實施例中，基于傳送電動機25的累積運行時間、在安裝傳送帶之后所經(jīng)過的時間、以及傳送帶位移量的檢測結(jié)果，在皮帶的使用期限到期(皮帶使用期限結(jié)束會引起卡紙)之前通知傳送帶21的更換時期。
例如，如圖2A中所示，對傳送電動機25的累積運行時間和在安裝傳送帶之后所經(jīng)過的時間進行測量，并且如果基于測量數(shù)據(jù)判斷出所述傳送系統(tǒng)已經(jīng)未運行達某一時間段了，那么自動地在某一段時間內(nèi)以低速運行傳送電動機25，并且逐漸增加電動機的速度，以便使傳送帶21的位移量在UL-LL的指定范圍之內(nèi)，如圖13A所示。
當傳送系統(tǒng)已經(jīng)連續(xù)地運行并且傳送帶還沒有達到其使用期限時，如圖12B所示，皮帶的位移量在指定范圍(UL-LL)之內(nèi)。
然而，當傳送電動機25的累積運行時間長并且傳送帶21將要達到使用期限時，如圖12C所示，傳送帶21膨脹，并且很大程度上成Z字形，如圖13C所示。
當傳送帶21的使用期限接近結(jié)束并且傳送帶21很大程度上成Z字形時，控制裝置29判斷出是時候更換皮帶了，并且第三通知裝置35通知更換傳送帶。
依照第二實施例，當傳送系統(tǒng)已經(jīng)未運行長達某一時段時，系統(tǒng)自動地以低速運行作為試運轉(zhuǎn)，并且逐漸增加電動機的速度，由此防止傳送帶移位或脫落，并且防止卡紙。
當傳送帶的使用期限接近結(jié)束時，將其通知給第三通知裝置35，并且可以在使用期限到期以前更換傳送帶，由此防止卡紙。
圖14是示出依照第三實施例的傳送帶的驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖。
與第一實施例中相同的那些組件被給予了相同的參考標記，并且將省略對這些組件的詳細說明。
在第三實施例中，提供了卡紙檢測傳感器37作為卡紙檢測裝置來檢測卡紙，并且提供了顯示部件39來顯示引起卡紙的第一張紙。
當由卡紙檢測傳感器37檢測到卡紙時，控制裝置29在顯示部件39中顯示引起卡紙的第一張紙。
操作者監(jiān)視顯示器39，打開主體的門100a，并且除去被卡的紙張。當門100a被打開時，安全開關41被打開，并且傳送輥系統(tǒng)的電源被關閉，由此確保安全。使除了引起卡紙的紙張以外的紙張按照原樣停留在傳送路徑上，并且關閉門100a。按下重置開關43，并且檢測傳感器27檢測傳送帶在卡紙、移位或脫落之后的位置(如果有卡紙、移位或脫落的話)，并且如果存在任何問題，則發(fā)出正確的指令。
當傳感器27沒有檢測到皮帶的位置、移位或脫落時，以低速啟動傳送帶21，并且把停留在傳送路徑上的紙張傳送至堆放盒，同時檢驗皮帶是否彎曲。
當檢測傳感器27檢測到傳送帶21b在卡紙之后脫落時，如圖15所示，控制裝置29不運行傳送電動機25，如圖16A所示。如果當傳送帶21脫落或很大程度上移位時運行傳送電動機25，那么會可能出現(xiàn)嚴重的再次卡紙，并且傳送帶21可能會斷裂。不運行傳送電動機25，以便防止出現(xiàn)這種嚴重的故障。
當檢測傳感器27檢測到傳送帶21沒有從輥22脫落時，以低速啟動傳送電動機25，如圖16B所示，并且在傳送帶的位移被增加之后，逐漸增加傳送電動機25的速度，如圖17B所示。
當傳送帶21的位移量如圖17C所示在給定界限以內(nèi)時，把傳送電動機30的速度增加至正常運行速度，如圖16C所示。
如上所述，依照本發(fā)明的實施例，可以在關閉門100a的情況下，安全地執(zhí)行設備的裝配和維修。另外，可以通過檢測傳感器27來監(jiān)控傳送帶21a和21b的位置、位移和Z字形移動。因此，可以對低速試運轉(zhuǎn)時間以及當增加速度時的上升曲線進行最佳地控制。
此外，當在低溫下運行設備或者長時間不運行設備時，將傳送電動機25的啟動自動地控制為低速，并且使傳送帶21a和21b與傳送系統(tǒng)相磨合。這樣做穩(wěn)定了傳送性能。
此外，傳送帶21a和21b的移位和彎曲是自我診斷的，并且會通知維修/更換時期。因此，可以預先收集皮帶脫落的跡象，由此可以在皮帶使用期限到期之前發(fā)出更換通知，并且可以防止卡紙。
如果出現(xiàn)了卡紙，那么操作者僅僅通過打開門100a、除去引起卡紙的第一張紙并且關閉門100a就可以清除卡紙。當自我診斷皮帶的位移和Z字形移動時，操作者可以自動地啟動設備。這樣做改進了可操作性。
本領域技術人員將很容易想到其它優(yōu)點和修改。因此，在其較寬的方面上本發(fā)明不局限于此處所示出的以及所描述的具體細節(jié)和有代表性的實施例。因此，在不脫離總體發(fā)明構(gòu)思的實質(zhì)或者范圍的情況下，可以做出各種修改，其中本發(fā)明的實質(zhì)或者范圍由所附權(quán)利要求書及其等效內(nèi)容來限定。
權(quán)利要求
1.一種紙張傳送設備，其特征在于包括用于移動并且傳送紙張(P)的傳送帶；檢測裝置(27)，用于檢測所述傳送帶在移動時距離參考位置的位移量；以及控制裝置(29)，用于當安裝新的裝置作為傳送帶并且最初啟動時，以低速驅(qū)動所述傳送帶(21a，21b)，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置(27)檢測到的傳送帶(21a，21b)的位移量來可變地控制傳送帶(21a，21b)的速度。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張傳送設備，其特征在于，當傳送帶(21a，21b)的位移量超過預定值時，所述控制裝置(29)使傳送帶(21a，21b)以低速驅(qū)動，當傳送帶(21a，21b)的位移量減少時，逐漸增加傳送帶(21a，21b)的速度，并且當傳送帶的位移量在給定界限以內(nèi)時，把傳送帶(21a，21b)的速度增加到預定的速度。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張傳送設備，其特征在于還包括第一通知裝置(30a)，用于通知傳送帶(21a，21b)的位移量在給定界限以內(nèi)的估計時間。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張傳送設備，其特征在于還包括第二通知裝置(30b)，用于分別通知傳送帶(21a，21b)的位移量超過預定值、被減少、以及在給定界限以內(nèi)的狀態(tài)。
5.一種紙張傳送設備，其特征在于包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶(21a，21b)；檢測裝置(27)，用于檢測所述傳送帶(21a，21b)在移動時距離參考位置的位移量；溫度檢測裝置(28)，用于檢測傳送帶(21a，21b)的環(huán)境運行溫度；以及控制裝置(29)，用于當啟動驅(qū)動時由溫度檢測裝置(28)檢測到的傳送帶(21a，21b)的溫度低于參考溫度時，以低速驅(qū)動所述傳送帶(21a，21b)，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置(27)檢測到的傳送帶的位移量來控制傳送帶(21a，21b)的速度。
6.如權(quán)利要求5所述的紙張傳送設備，其特征在于，當由溫度檢測裝置(28)檢測到的溫度增加時，所述控制裝置(29)進行控制以便逐漸增加傳送帶(21a，21b)的移動速度，并且當由溫度檢測裝置(28)檢測到的溫度變?yōu)轭A定值時，所述控制裝置(29)進行控制以便把傳送帶(21a，21b)的移動速度增加到預定的速度。
7.一種紙張傳送設備，其特征在于包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶(21a，21b)；檢測裝置(27)，用于檢測所述傳送帶(21a，21b)在移動時距離參考位置的位移量；判斷裝置(29)，用于判斷在啟動傳送帶(21a，21b)的驅(qū)動時、傳送帶(21a，21b)是否已經(jīng)被停止了超過某一時段；以及控制裝置(29)，用于當判斷裝置(29)判斷出傳送帶(21a，21b)已經(jīng)被停止了超過某一時段時，以低速驅(qū)動所述傳送帶(21a，21b)，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置(27)檢測到的傳送帶(21a，21b)的位移量來控制傳送帶(21a，21b)的速度。
8.如權(quán)利要求7所述的紙張傳送設備，其特征在于還包括測量裝置(31，33)，用于測量傳送帶(21a，21b)的累積驅(qū)動時間以及在安裝傳送帶(21a，21b)之后所經(jīng)過的時間，其中，所述判斷裝置(29)基于由測量裝置(31，33)所測量的值來判斷傳送帶(21a，21b)是否已經(jīng)被停止了超過某一時段。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張傳送設備，其特征在于還包括第三通知裝置(35)，用于基于由檢測裝置(27)檢測到的紙張位移量、由測量裝置(31，33)所測量的傳送帶(21a，21b)的累積驅(qū)動時間以及在安裝傳送帶(21a，21b)之后所經(jīng)過的時間，來通知傳送帶(21a，21b)的更換。
10.一種紙張傳送設備，其特征在于包括用于移動并且傳送紙張的傳送帶(21a，21b)；卡紙檢測裝置(37)，用于檢測由傳送帶(21a，21b)所傳送的紙張的卡紙；檢測裝置(27)，用于檢測在清除卡紙之后所述傳送帶(21a，21b)距離參考位置的位移量；判斷裝置(29)，用于基于檢測裝置(27)所檢測到的紙張的位移量來判斷所述傳送帶(21a，21b)是否將被驅(qū)動；以及控制裝置(29)，用于當判斷裝置(29)判斷出傳送帶(21a，21b)將被驅(qū)動時，以低速驅(qū)動所述傳送帶，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測裝置(27)檢測到的位移量來可變地控制傳送帶(21a，21b)的速度。
全文摘要
一種紙張傳送設備，具有用于移動并且傳送紙張的傳送帶(21a，21b)；檢測傳感器(27)，用于檢測所述傳送帶(21a，21b)在移動時距離參考位置的位移量；以及控制裝置(29)，用于當安裝新的裝置作為傳送帶并且最初啟動時，以低速驅(qū)動所述傳送帶(21a，21b)，并且在低速驅(qū)動之后，基于由檢測傳感器(27)檢測到的傳送帶(21a，21b)的位移量來可變地控制傳送帶(21a，21b)的速度。
文檔編號B65H5/02GK1931691SQ20061012912
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月16日
發(fā)明者由井曉宏 申請人:株式會社東芝