專利名稱：在紡織機械的筒管上搜索紗線末端的方法以及伺服裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在紡織機械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機械，在卷繞進程重新開始的過程中，在紡織機械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴。
此外，本發(fā)明涉及紡織機械的伺服裝置，尤其是包括至少一排帶有筒管卷繞機構(gòu)的工作站的紡紗機，所述用于卷繞的筒管的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動，而伺服裝置包括在筒管上搜索紗線末端的搜索裝置和一個定位裝置，搜索噴嘴被定位在該裝置上，并具有一個口，該噴嘴可被任意連接到壓力源上。
背景技術：
已知的紡紗機的伺服裝置，包含用于搜索筒管上紗線末端的旋轉(zhuǎn)搜索噴嘴，該噴嘴的口可以被遷拉到筒管的周邊附近，即，紗線卷裝周邊的附近。如果搜索噴嘴的口與筒管的周邊之間的距離不隨筒管直徑的改變而變化，即該距離保持不變，則有利于增加搜索筒管上紗線末端的成功機率。在搜索紗線末端的過程中，筒管被從運轉(zhuǎn)羅拉上拉走，所述筒管由安裝在伺服裝置上的輔助運轉(zhuǎn)羅拉驅(qū)動。
根據(jù)DE3827345A1，紡紗機的伺服裝置包含一個連接有移動伺服驅(qū)動的轉(zhuǎn)動搜索噴嘴，該伺服驅(qū)動用于將搜索噴嘴移入緊靠筒管周邊的附近。利用這些裝置可以探測筒管的直徑，接著，根據(jù)相應的值，移動伺服驅(qū)動總是在距離筒管周邊相同距離處來停止搜索噴嘴的移動，用這樣一種方式來控制搜索噴嘴的口向筒管周邊前進的過程。
這個技術方案的缺點是結(jié)構(gòu)復雜，成本高。在伺服裝置內(nèi)必須在用于探測筒管直徑的獨立裝置之間建立連接，而移動伺服驅(qū)動需要復雜的裝置用于在它朝筒管周邊移動的過程中探測搜索噴嘴的位置。在借助于伺服裝置升起筒管臂到一個適合于搜索筒管上紗線末端的位置時，在筒管的位置處可能會出現(xiàn)其它的錯誤，還需要掃描筒管臂的位置，這就進一步增加了設備的復雜性。
CZ281245B6提供了一種結(jié)構(gòu)更簡單的伺服裝置，在該裝置內(nèi)，首先，筒管在筒管臂上被升起到運轉(zhuǎn)羅拉的上方，然后，使用輔助運轉(zhuǎn)羅拉，轉(zhuǎn)動搜索噴嘴的口與筒管周邊接觸。在筒管從搜索噴嘴向后運動的過程中，測量搜索噴嘴的口與筒管之間的所需距離，而搜索噴嘴和筒管之間的接觸損耗運動被作為基準點用于測量搜索噴嘴的口和筒管之間的距離。
這一技術方案的缺點是搜索噴嘴與筒管表面必須接觸，這會損害筒管上的紗線。這一技術方案的另一個缺點是由于筒管在臂上的升起和將筒管固定(seating the bobbin to)到搜索噴嘴，以及接下來筒管的復位所必須的運動造成的長伺服時間。
本發(fā)明的目的是消除或至少減少現(xiàn)有技術中紡織機械上的這些缺點，尤其是卷繞機構(gòu)的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機，絡紗機或加捻機，例如，CZ PV2003-722.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的已經(jīng)通過在卷繞機構(gòu)的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機械的筒管上搜索紗線末端的方法來實現(xiàn)，該發(fā)明技術方案由以下部分組成在搜索噴嘴第一次運動時，筒管長軸的垂直位置由一個調(diào)平元件和一個傳感器探測，在探測到第一次運動停止后，搜索噴嘴的口被固定在用于向筒管運動的原始位置，此后，根據(jù)位于搜索位置的搜索噴嘴口和仍舊處于運轉(zhuǎn)羅拉上方的筒管的長軸位于垂直位置的筒管表面之間的事先預定好的距離，確定搜索噴嘴的口的搜索位置，并且通過搜索噴嘴在與第一次運動不同的方向上的第二次運動，搜索噴嘴的口進入該位置，通過第二次運動，搜索噴嘴接近筒管的周邊到達事先預定好的距離，無論筒管的直徑是多少，無需持續(xù)測量筒管的直徑。
同時，為了成功搜索筒管上紗線末端，優(yōu)選的是，搜索噴嘴用于將它的口移入離筒管事先預定好距離的搜索位置的第二次運動是直線運動。
為了搜索筒管上的紗線末端，優(yōu)選的是，搜索噴嘴的搜索位置被確定在穿過筒管長軸的水平面內(nèi)，該水平面基于卷繞機構(gòu)的空間排列信息，該空間排列確定了擱在運轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的被測量到的長軸實際垂直位置。
至少在搜索噴嘴的第二次運動的最后階段內(nèi)，為了精確并安全的牽拉搜索噴嘴接近筒管，優(yōu)選的是，至少在搜索噴嘴的第二次運動的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴口到筒管的距離，通過該測量，可以實現(xiàn)在搜索位置內(nèi)搜索噴嘴口的更為精確的位置設定，并且排除搜索噴嘴跑進筒管的可能性。
在卷繞機構(gòu)的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機械的筒管上搜索紗線末端的伺服裝置的技術方案由以下組成伺服裝置裝有用于確定擱在所在工作站內(nèi)運轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的長軸垂直位置的裝置，同時，定位裝置安有驅(qū)動裝置，其用于啟動兩個不同方向上的搜索噴嘴的兩次運動，并連接控制裝置用于確定搜索噴嘴口的搜索位置。
根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，定位裝置由一個平行四邊形構(gòu)成，以確保搜索噴嘴的第一次運動，搜索噴嘴以直線可調(diào)的方式安裝的定位裝置上用于搜索噴嘴的第二次朝向和離開筒管的運動。
根據(jù)另一個優(yōu)選實施例，定位裝置包含至少兩個直線發(fā)動機，用于驅(qū)動的一個發(fā)動機的輸出元件在第一個方向上連接一個平行四邊形，用于驅(qū)動的一個發(fā)動機的輸出元件在第二個方向上連接滑動部分，搜索噴嘴安裝在該滑動部分上。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，用于確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分安裝在定位裝置上，同時該裝置的第二部分安裝在所在工作站的卷繞裝置上。
根據(jù)另一個優(yōu)選實施例，用于確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分安裝在搜索噴嘴上，并且，該裝置的第二部分安裝在所在工作站的卷繞機構(gòu)上。
優(yōu)選的，確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分由調(diào)平元件構(gòu)成，并且該裝置的第二部分由調(diào)平元件的垂直位置傳感器構(gòu)成。
至少在搜索噴嘴的第二次運動的最后階段內(nèi)，為了精確并安全的牽拉搜索噴嘴接近筒管，優(yōu)選的是，伺服裝置安裝有，至少在將搜索噴嘴口升到筒管上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置，同時，測量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置連接有搜索噴嘴的驅(qū)動裝置。
根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，至少在將搜索噴嘴口升到筒管上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置安裝在搜索噴嘴上。


圖1示意性示出本發(fā)明。
具體實施例方式
一種包括至少一排并列分布的工作站的紡織機械，在該紡織機械的紡紗站內(nèi)，卷繞機構(gòu)的運轉(zhuǎn)羅拉3具有獨立驅(qū)動，在該種紡紗機械的筒管1上對紗線末端的搜索發(fā)生在工作站上的紗線斷裂后。當斷裂發(fā)生后，筒管1的旋轉(zhuǎn)停止前，紗線自由端通過筒管1的旋轉(zhuǎn)被卷繞在筒管1上。停止旋轉(zhuǎn)的筒管1仍舊擱置在運轉(zhuǎn)羅拉3上，該羅拉用來確保紗線在筒管1上卷繞過程中筒管1的旋轉(zhuǎn)。在工作站內(nèi)，當搜索噴嘴4第一次運動時，探測筒管1的長軸的垂直位置，這依賴于筒管1上的卷裝厚度，卷繞臂2的長度(筒管1是以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在卷繞臂上的)，還進一步依賴于運轉(zhuǎn)羅拉3的位置和直徑。在探測筒管1的長軸的垂直位置后，搜索噴嘴4的第一次運動停止，通過該運動，帶有嘴41的搜索噴嘴4被設定在初始位置，用于筒管1附近事先預定好的距離的最后的牽拉，以實現(xiàn)筒管1上紗線末端的成功搜索。為了確保在卷裝值的全程范圍內(nèi)，搜索紗線末端的參數(shù)的穩(wěn)定性，例如，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝，重要的是帶有嘴41的搜索噴嘴4在筒管1上的所有搜索位置，總是在同一位置朝向筒管1，與筒管1保持相同的距離，且朝向筒管1的方向也相同。接著，基于卷繞機構(gòu)空間排列的信息，取決于探測到的筒管1的長軸的實際垂直位置，來確定這樣的位置在該位置內(nèi)，搜索噴嘴4的口41應該處于搜索位置，并且?guī)в锌?1的搜索噴嘴4通過不同于第一次運動的一個第二次運動進入該確定好的位置，搜索噴嘴位于相距筒管1的表面規(guī)定距離的范圍內(nèi)，從而搜索噴嘴4進入搜索位置。在一個優(yōu)選實行方式中，搜索噴嘴4在所有的搜索位置內(nèi)都位于相同的位置朝向水平面，從而完全保證搜索噴嘴4在相同的位置，在筒管1上卷裝值的全程范圍內(nèi)，即，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝，朝向筒管1的周邊。根據(jù)一個優(yōu)選實行方式，至少在將搜索噴嘴4的口41升到筒管1上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴4的口41到筒管1之間距離，根據(jù)測量的數(shù)據(jù)，搜索噴嘴4到筒管1的運動根據(jù)情況需要被修正。通過該方法，可以使搜索噴嘴4的口41的搜索位置的設定更為精確，而且，在搜索噴嘴4的口41向筒管1的搜索位置運動的全過程內(nèi)，還可以避免噴嘴4撞到筒管1。搜索噴嘴4與壓力源相連接，帶有獨立驅(qū)動的運轉(zhuǎn)羅拉3以與紗線卷繞相反的方向開始轉(zhuǎn)動筒管1，通過該轉(zhuǎn)動，卷繞在筒管1上的紗線末端被抽吸入搜索噴嘴4內(nèi)。此后，進行重新卷繞的一些程序，例如，在紡紗機上，用于重新紡紗，然后卷繞的一些程序。
一種紡紗機械，尤其是紡紗機包含許多并排在機器的一側(cè)或兩側(cè)設置的工作站。每個工作站都包含卷繞機構(gòu)，紗線卷繞在筒管1上，該筒管以旋轉(zhuǎn)的方式被安裝在臂2上，然后在以擺動的方式安裝在機器上。與此相鄰，卷繞機構(gòu)包含筒管1的運轉(zhuǎn)羅拉3，在卷繞過程中，筒管1擱置在運轉(zhuǎn)羅拉上，該羅拉有獨立驅(qū)動。臂2沿著與運轉(zhuǎn)羅拉3的長軸平行的軸擺動，并且它們能被打開以移走滿卷裝的筒管1并塞入用于新筒管1卷繞的空筒管。
紡織機械具有伺服裝置，該伺服裝置沿著至少一排機械上的工作站以可調(diào)節(jié)的方式安裝在機械上，可以在任何選定的工作站上停止，該紡織機械具有大量的裝置，用于單個工作站內(nèi)的單個的已知并且未示出的連接的操作，該紡織機械還包括一個搜索機構(gòu)用于搜索筒管1上的紗線末端。
搜索機構(gòu)包括搜索噴嘴4，該噴嘴包括末端帶口41的腔體，也可以是一個抽吸開口，該噴嘴可以連接壓力源。搜索噴嘴4的口41做成狹縫形狀，其寬度與筒管1上的卷裝寬度相同。搜索噴嘴4位于伺服裝置內(nèi)，該伺服裝置以可調(diào)節(jié)方式朝向或遠離筒管1的方向安裝。
搜索噴嘴4通過定位裝置安裝在伺服裝置上，該定位裝置用于將搜索噴嘴4的口41升入到搜索位置，并使處于搜索位置的搜索噴嘴4的口41與筒管1在整個卷裝值范圍內(nèi)保持相同的間距，例如，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝。
伺服裝置具有用于檢測位于具有獨立驅(qū)動的運轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1縱軸的垂直位置的裝置，可以在卷裝值的整個范圍內(nèi)進行探測，即，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝。這些裝置最好直接安裝在定位裝置上，該定位裝置包括一個搜索噴嘴4上的直接裝備。
根據(jù)一個實施例，用于探測擱置在帶有獨立驅(qū)動的運轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸實際位置的裝置具有一個光學掃描儀，例如，至少在一個臂2上構(gòu)成的調(diào)平元件的垂直位置光學傳感器42。調(diào)平元件，用根據(jù)系統(tǒng)傳感器-臂2-筒管1-運轉(zhuǎn)羅拉3的空間布置和筒管1的長軸位置作出的某一數(shù)學修正直接或間接顯示。根據(jù)另一個實施例，用于探測筒管1的長軸實際位置的裝置具有一個調(diào)平元件機械(接觸)光學傳感器。調(diào)平元件，例如，是臂2的現(xiàn)有部分，例如，適當?shù)耐蛊鸬?，或者，可以是調(diào)平銷20，用于在至少一個臂2上緊固等。在另一個未示出的實施例中，用于探測擱置在帶有獨立驅(qū)動的運轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸實際位置的裝置以另一種合適的方式來構(gòu)成，例如，伺服裝置上的激光發(fā)送/接收器和臂2-筒管1系統(tǒng)內(nèi)的反射裝置(鏡子)等。
定位裝置具有至少一個連接到驅(qū)動裝置上的一個驅(qū)動，該定位裝置基于卷繞機構(gòu)的空間排列信息來探測搜索裝置4的口41的搜索位置，該排列信息確定擱置在運轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸被探測到的實際垂直位置。
在給出的實施例中，定位裝置由一個帶有驅(qū)動的平行四邊形構(gòu)成，該驅(qū)動是一個旋轉(zhuǎn)步進電機40，該電機可用精確簡單的方式來控制定位裝置的運動。平行四邊形已經(jīng)被設計成，可以使搜索噴嘴4的第一次運動通過步進電機40傾斜它的臂來實現(xiàn)，直到探測到筒管1的長軸垂直位置，搜索噴嘴4的第二次運動通過搜索噴嘴4在朝向筒管1和離開筒管1的方向上獨立直線移動來實現(xiàn)。同時，搜索噴嘴4連接有驅(qū)動42，該驅(qū)動獨立于由步進電機40構(gòu)成的平行四邊形的驅(qū)動，用作獨立直線移動。
在其它的未示出的實施例中，定位裝置由其它合適的裝置構(gòu)成，例如，兩個(還可以是很多)直線電機，一個垂直安裝，第二個水平安裝。搜索噴嘴4被安裝在其中一個電機的一個可移動的部分上，例如，在水平方向的電機上，該噴嘴可以安裝在第二個電機的一個可移動部分上。線性電機連接控制裝置，在實際探測的筒管1的長軸實際位置和卷繞機構(gòu)的空間排列的信息的基礎上，該控制裝置決定在每個方向上相應的移動，這些移動實現(xiàn)搜索噴嘴4的口41進入搜索位置的適當?shù)脑O定。
根據(jù)另一個未示出的實施例，伺服裝置具有一個至少在將搜索噴嘴4的口41移動到筒管1上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴的4的口41到筒管1之間距離的裝置。該裝置連接搜索噴嘴4上的驅(qū)動，例如，通過控制定位裝置的控制裝置來連接等。在其它的實施例中，伺服裝置具有一個在將搜索噴嘴4的口41移動到筒管1上的搜索位置的整個時間內(nèi)，測量搜索噴嘴的4的口41到筒管1之間距離的裝置。
權利要求
1.一種在紡織機械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機，在卷繞進程重新開始的過程中，在紡織機械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴，特征在于在搜索噴嘴第一次運動時，筒管(1)長軸的垂直位置由一個調(diào)平元件(20)和一個傳感器(42)探測，在探測到第一次運動停止后，搜索噴嘴(4)的口(41)被固定在用于向筒管(1)移動的原始位置，此后，根據(jù)位于搜索位置的搜索噴嘴(4)的口(41)和仍舊擱置在運轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的長軸位于垂直位置的筒管(1)表面之間的事先預定好的距離，確定搜索噴嘴(4)的口(41)的搜索位置，并且通過搜索噴嘴(4)與第一次運動不同的方向上的第二次運動，搜索噴嘴(4)的口(41)進入該位置，通過第二次運動，搜索噴嘴(4)的口(41)接近筒管(1)的周邊到達事先預定好的距離，無論筒管(1)的直徑是多少，無需持續(xù)測量筒管(1)的直徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于為了成功搜索筒管(1)上紗線末端，優(yōu)選，搜索噴嘴(4)用于將它的口(41)移入離筒管(1)事先預定好距離的搜索位置的第二次運動是直線運動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于搜索噴嘴(4)的搜索位置被確定在穿過筒管(1)長軸的水平面內(nèi)，該水平面基于卷繞機構(gòu)的空間排列信息，該空間排列確定了擱在運轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的被測量到的長軸實際垂直位置。
4.根據(jù)權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于至少在搜索噴嘴(4)的第二次運動的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)的距離，通過該測量，可以實現(xiàn)在搜索位置內(nèi)搜索噴嘴(4)的口(41)的更為精確的位置設定，并且排除搜索噴嘴(4)跑進筒管(1)的可能性。
5.一種紡織機械的伺服裝置，尤其是包括至少一排帶有筒管卷繞機構(gòu)的工作站的紡紗機，所述用于卷繞的筒管的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動，而伺服裝置包括在筒管上搜索紗線末端的搜索裝置和一個定位裝置，搜索噴嘴被定位在該裝置上，并具有一個口，該噴嘴可被任意連接到壓力源上，其特征在于伺服裝置裝有確定擱在所在工作站內(nèi)運轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的長軸垂直位置的裝置(20，42)，同時，定位裝置安有驅(qū)動裝置(40，43)用于啟動兩個不同方向上的搜索噴嘴(4)的兩次運動，并連接控制裝置用于確定搜索噴嘴(4)的口(41)的搜索位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的伺服裝置，其特征在于定位裝置由一個平行四邊形構(gòu)成，以確保搜索噴嘴(4)的第一次運動，搜索噴嘴(4)以直線可調(diào)的方式安裝在定位裝置上用于搜索噴嘴(4)的第二次朝向和離開筒管(1)的運動。
7.根據(jù)權利要求5所述的伺服裝置，其特征在于定位裝置包含至少兩個直線發(fā)動機(40，43)，用于驅(qū)動的一個發(fā)動機(40)的輸出元件在第一個方向上連接一個平行四邊形，用于驅(qū)動的一個發(fā)動機(43)的輸出元件在第二個方向上連接滑動部分，搜索噴嘴(4)安裝在該滑動部分上。
8.根據(jù)權利要求5-7之一所述的伺服裝置，其特征在于用于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)安裝在定位裝置上，同時該裝置的第二部分(20)安裝在所在工作站的卷繞裝置上。
9.根據(jù)權利要求5-7之一所述的伺服裝置，其特征在于用于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)安裝在搜索噴嘴(4)上，并且，該裝置的第二部分(20)安裝在所在工作站的卷繞機構(gòu)上。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的伺服裝置，其特征在于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)由調(diào)平元件構(gòu)成，并且該裝置的第二部分(20)由調(diào)平元件的垂直位置傳感器構(gòu)成。
11.根據(jù)權利要求5-10之一所述的伺服裝置，其特征在于伺服裝置安裝有，至少在將搜索噴嘴(4)的口(41)移到筒管(1)上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置，同時，測量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置連接有搜索噴嘴(4)的驅(qū)動裝置。
12.根據(jù)權利要求11所述的伺服裝置，其特征在于至少在將搜索噴嘴(4)的口(41)升到筒管(1)上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置安裝在搜索噴嘴(4)上。
全文摘要
一種在紡織機械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運轉(zhuǎn)羅拉具有獨立驅(qū)動的紡紗機，在卷繞重新開始的過程中，在紡織機械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴。在搜索噴嘴第一次運動時，筒管長軸的垂直位置由調(diào)平元件和傳感器探測，在探測到第一次運動停止后，搜索噴嘴的口固定在向筒管移動的原始位置，根據(jù)搜索位置的搜索噴嘴的口和擱置在運轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的長軸位于垂直位置的筒管表面之間的預定的距離，確定搜索位置并通過搜索噴嘴不同方向上的第二次運動，搜索噴嘴的口進入該位置，通過第二次運動，搜索噴嘴的口接近筒管的周邊到達預定距離，無論筒管直徑是多少，無需持續(xù)測量筒管的直徑。
文檔編號B65H67/08GK1899940SQ20061008863
公開日2007年1月24日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權日2005年4月27日
發(fā)明者E·皮拉爾, P·波茲尼克 申請人:里特捷克有限公司