專利名稱：自動化卷帶式收送料系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種收送料系統(tǒng)及其方法，特別是關于一種自動化卷帶式收送料系統(tǒng)及其方法。
背景技術：
目前所使用的收送料系統(tǒng)于收料時，是采操控收料裝置的收料輪驅動單元以控制收料輪對帶狀材料的卷收，而于送料時，同樣是操控送料裝置的送料輪驅動單元以控制送料輪對帶狀材料的輸送。由控制收料輪驅動單元與送料輪驅動單元分別驅動收料輪與送料輪的速度，而達到控制對帶狀材料的收送料速度。
然而，公知的收送料系統(tǒng)并無自動控制收料輪驅動單元與送料輪驅動單元分別驅動收料輪與送料輪速度的裝置，而欲調整收料輪的收料速度或送料輪的送料輪速度，必須直接調整收料輪驅動單元驅動收料輪的速度，或送料輪驅動單元驅動送料輪的速度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化卷帶式收送料系統(tǒng)及其方法，能自動感測帶狀材料的狀態(tài)，而自動調整收料輪或送料輪的收、送料速度。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，是在一帶狀材料收送料系統(tǒng)中包括有一具有收料輪的收料裝置，以供卷收該帶狀材料的第一端；一帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該滑輪維持在一平衡位置，該方法包括下列步驟(a)釋放該帶狀材料的第二端對該滑輪的牽引力；(b)使該滑輪由平衡位置產生一位移；(c)感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；(d)將該位移信號傳送至該收料裝置，使該收料輪將該帶狀材料的第一端予以卷收。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，其中該收送料系統(tǒng)還包括有一具有送料輪的送料裝置，以供輸送該帶狀材料的第二端；一送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料狀態(tài)感測機構間，包含有一送料滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過該送料輪再卷繞至該送料滑輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該送料滑輪維持在一平衡位置，而步驟(d)之后還包括下列步驟(e)增加該帶狀材料的第二端對該送料滑輪的牽引力；(f)使該送料滑輪由平衡位置產生一位移；(g)感測該送料滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；(h)將該位移信號傳送至該送料裝置，使該送料輪將該帶狀材料的第二端予以輸送。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，其中步驟(a)之前，還包括有一夾制該帶狀材料并帶動該帶狀材料向該收料裝置的步驟。
本發(fā)明提供的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，用以卷收一帶狀材料，該收送料系統(tǒng)包含有一收料裝置，包括有一收料輪及一收料輪驅動單元，該帶狀材料的第一端卷收于該收料輪；一帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一動滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力釋放時，該動滑輪產生一位移；一滑輪位置傳感器，用以感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號至該收料裝置，使該收料輪驅動單元驅動該收料輪卷收該帶狀材料。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該收送料系統(tǒng)還包含有一送料裝置，包括有一送料輪及一送料輪驅動單元，該帶狀材料的第三端卷收于該送料輪；一送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力；一動滑輪組，供該帶狀材料的第三端卷繞通過再卷繞至該送料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力加強時，該動滑輪產生一位移；一齒輪組，包含有齒輪夾板與一齒輪，而該動滑輪的位移帶動該齒輪相對于該齒輪夾板旋轉；一滑輪位置傳感器，用以感測該齒輪的旋轉，并產生一位移信號至該送料裝置，使該送料輪驅動單元驅動該送料輪卷收該帶狀材料。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該帶狀材料狀態(tài)感測機構還包含有至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該動滑輪裝設于一滑塊，且該滑塊裝設于一滑軌，該動滑輪相對于該滑塊旋轉，而該滑塊于該滑軌上滑動。
所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該帶狀材料狀態(tài)感測機構還包含有一齒輪組，且該齒輪組包含有齒輪夾板與一齒輪，而該動滑輪的位移帶動該齒輪相對于該齒輪夾板旋轉，而該滑輪位置傳感器感測該齒輪的旋轉，并進而推得該動滑輪的位移。
本發(fā)明對照公知技術的功效相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)及其方法具有自動感測帶狀材料的狀態(tài)而自動調整收料輪或送料輪收、送料速度的功能。
本發(fā)明所采用的具體實施例，將由以下實施例及附圖作進一步的說明。


圖1顯示本發(fā)明自動化卷帶式收送料系統(tǒng)較佳實施例的示意圖；圖2顯示本發(fā)明的帶狀材料狀態(tài)的示意圖；圖3與圖4顯示本發(fā)明自動化卷帶式收送料系統(tǒng)方法較佳實施例的流程圖；圖5顯示滑輪組位置下降的示意圖；圖6顯示收料裝置卷收帶狀材料并使滑輪組回復平衡位置的示意圖；圖7顯示滑輪組位置上升的示意圖；圖8顯示送料裝置輸送帶狀材料并使滑輪組回復平衡位置的示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖1，顯示本發(fā)明自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的較佳實施例示意圖。如圖所示，該收送料系統(tǒng)100包含有一控制夾具1、一收料裝置2、一帶狀材料狀態(tài)感測機構3、一滑輪位置傳感器4、一送料裝置5、一送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構6、與一送料端滑輪位置傳感器7，該收送料系統(tǒng)100用以傳動該帶狀材料8，且該帶狀材料8具有一第一端81、一第二端82與一第三端83。
該控制夾具1用以控制該帶狀材料8的傳動方向該收料裝置2包含有一收料輪21與一收料輪驅動單元22，且該第一端81卷收于該收料輪21；該帶狀材料狀態(tài)感測機構3配置在該收料輪21與該帶狀材料8的第二端82間，包含有定滑輪31、32、33、一動滑輪組34、一齒輪組35與一質量塊36，且該帶狀材料8的第一端81卷繞通過該帶狀材料狀態(tài)感測機構3再卷繞至該收料輪21，并由該帶狀材料8的第二端82提供一牽引力F使該動滑輪組34維持在一平衡位置；該送料裝置5包含有一送料輪51與一送料輪驅動單元52；該送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構6包含有定滑輪61、62、63、一動滑輪組64、一齒輪組65與一質量塊66。
并且，該帶狀材料狀態(tài)感測機構3與該送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構6的定滑輪31、32、33、61、62、63是固定且可旋轉，用以承載、傳送該帶狀材料8，并分別提供牽引力F予該動滑輪組34與該動滑輪組64；該滑輪位置傳感器4與該送料端滑輪位置傳感器7可分別感測該動滑輪組34與該動滑輪組64的位移狀況，并分別傳送位移信號至該收料裝置2與該送料裝置5，以分別對該帶狀材料8進行收料與送料。
請參閱圖2，顯示本發(fā)明的帶狀材料狀態(tài)感測機構的示意圖。如圖所示，該動滑輪組34包含有一動滑輪341、一滑塊342與一滑軌343，該動滑輪341裝設在該滑塊342上，且該動滑輪341可相對于該滑塊342旋轉，而該滑塊342可于該滑軌343上滑動。該齒輪組35由兩齒輪夾板351、352與一齒輪353所組成。該齒輪夾板351、352咬合該齒輪353，并供該齒輪353上下旋轉而位移。
該滑塊342與該齒輪夾板351相連結，故該齒輪夾板351與該動滑輪341及該滑塊342同步位移，故該齒輪夾板351的位移可帶動該齒輪353的旋轉。而該滑輪位置傳感器4即可感測該齒輪353的旋轉，進而推算該動滑輪341的位移狀況。并且，該帶狀材料8的第二端82，提供牽引力F予該動滑輪組34。
請參閱圖3與圖4，顯示本發(fā)明自動化卷帶式收送料系統(tǒng)方法的較佳實施例流程圖。如圖所示，本發(fā)明進一步揭示該自動化卷帶式收送料系統(tǒng)100方法的操作流程，說明如下。
首先，以該控制夾具1夾制該帶狀材料8(步驟101)，并以該控制夾具1帶動該帶狀材料8，移動向該收料裝置2(步驟102)，帶動完該帶狀材料8的該控制夾具1即解制該帶狀材料8(步驟103)。
請參閱圖5所示，此時，該帶狀材料8的第二端82的材料量會隨之增加，而于此一瞬間，該第二端82停止提供該牽引力F予該動滑輪組34的動滑輪341與滑塊342，使該動滑輪341與該滑塊342于該滑軌343的位置下降而離開平衡位置，并產生一位移D(步驟104)。
該滑輪位置傳感器4感測該齒輪353因為該動滑輪341與該滑塊342于該滑軌343的位移D而產生的旋轉(步驟105)，并傳送包含該位移D的信息至該收料裝置2(步驟106)。該收料裝置2接收該位移信息(步驟107)，并以該收料輪驅動單元22控制該收料輪21旋轉，以卷收該帶狀材料8的第一端81(步驟108)。
請參閱圖6所示，該收料裝置2卷收該帶狀材料8第一端81的結果，卷收位于該定滑輪32與該定滑輪33間的帶狀材料8第二端82，并進而使該動滑輪341于該滑軌343的位置上升至平衡位置(步驟109)。
請參閱圖7所示，于該控制夾具1帶動該帶狀材料8的第二端82移動向該收料裝置2(即步驟102)的同時，位于該送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構6間的帶狀材料8第三端83被帶動向該控制夾具1，進而使該動滑輪組64的位置上升而離開平衡位置(步驟110)。
該送料端滑輪位置傳感器7感測該齒輪組65因為該動滑輪組64的上升位移而產生的旋轉(步驟111)，并傳送該位移的信息至該送料裝置5(步驟112)。該送料裝置5接收該位移信息(步驟113)，并以該送料輪驅動單元52控制該送料輪51旋轉，以輸送該帶狀材料8(步驟114)。
請參閱圖8所示，該送料裝置5輸送該帶狀材料8的結果，使該定滑輪52與該定滑輪53間的帶狀材料8的材料量增加，進而使該動滑輪組64的位置下降至平衡位置(步驟115)。
其中，該質量塊36與該質量塊66分別提供張力予位于該帶狀材料狀態(tài)感測機構3間與該送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構6間的帶狀材料8第二端82。
另外，當該滑輪位置傳感器4感測該動滑輪341于該滑軌343的下降位移量較大時，該收料裝置2即以傳送至的動滑輪341位移信息，控制該收料輪驅動單元22的轉速，以加快該收料輪21卷收該帶狀材料8的速度。
反之，當該滑輪位置傳感器4感測該動滑輪341于該滑軌343的下降位移量較小時，該收料裝置2亦以傳送至的動滑輪341位移信息，控制該收料輪驅動單元22的轉速，以減慢該收料輪21卷收該帶狀材料8的速度。
以上實施例說明，僅為本發(fā)明的較佳實施例說明，凡熟悉此項技術人員當可依據本發(fā)明的上述實施例說明而作其它種種的改良及變化。然而這些依據本發(fā)明實施例所作的種種改良及變化，當仍屬于本發(fā)明的發(fā)明精神及界定的專利范圍內。
權利要求
1.一種自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，是在一帶狀材料收送料系統(tǒng)中包括有一具有收料輪的收料裝置，以供卷收該帶狀材料的第一端；一帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該滑輪維持在一平衡位置，該方法包括下列步驟(a)釋放該帶狀材料的第二端對該滑輪的牽引力；(b)使該滑輪由平衡位置產生一位移；(c)感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；(d)將該位移信號傳送至該收料裝置，使該收料輪將該帶狀材料的第一端予以卷收。
2.如權利要求1所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，其中該收送料系統(tǒng)還包括有一具有送料輪的送料裝置，以供輸送該帶狀材料的第二端；一送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料狀態(tài)感測機構間，包含有一送料滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過該送料輪再卷繞至該送料滑輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該送料滑輪維持在一平衡位置，而步驟(d)之后還包括下列步驟(e)增加該帶狀材料的第二端對該送料滑輪的牽引力；(f)使該送料滑輪由平衡位置產生一位移；(g)感測該送料滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；(h)將該位移信號傳送至該送料裝置，使該送料輪將該帶狀材料的第二端予以輸送。
3.如權利要求1所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)的方法，其中步驟(a)之前，還包括有一夾制該帶狀材料并帶動該帶狀材料向該收料裝置的步驟。
4.一種自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，用以卷收一帶狀材料，該收送料系統(tǒng)包含有一收料裝置，包括有一收料輪及一收料輪驅動單元，該帶狀材料的第一端卷收于該收料輪；一帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一動滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力釋放時，該動滑輪產生一位移；一滑輪位置傳感器，用以感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號至該收料裝置，使該收料輪驅動單元驅動該收料輪卷收該帶狀材料。
5.如權利要求4所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該收送料系統(tǒng)還包含有一送料裝置，包括有一送料輪及一送料輪驅動單元，該帶狀材料的第三端卷收于該送料輪；一送料端帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力；一動滑輪組，供該帶狀材料的第三端卷繞通過再卷繞至該送料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力加強時，該動滑輪產生一位移；一齒輪組，包含有齒輪夾板與一齒輪，而該動滑輪的位移帶動該齒輪相對于該齒輪夾板旋轉；一滑輪位置傳感器，用以感測該齒輪的旋轉，并產生一位移信號至該送料裝置，使該送料輪驅動單元驅動該送料輪卷收該帶狀材料。
6.如權利要求4或5所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該帶狀材料狀態(tài)感測機構還包含有至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力。
7.如權利要求4或5所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該動滑輪裝設于一滑塊，且該滑塊裝設于一滑軌，該動滑輪相對于該滑塊旋轉，而該滑塊于該滑軌上滑動。
8.如權利要求4或5所述的自動化卷帶式收送料系統(tǒng)，其中，該帶狀材料狀態(tài)感測機構還包含有一齒輪組，且該齒輪組包含有齒輪夾板與一齒輪，而該動滑輪的位移帶動該齒輪相對于該齒輪夾板旋轉，而該滑輪位置傳感器感測該齒輪的旋轉，并進而推得該動滑輪的位移。
全文摘要
一種自動化卷帶式收送料系統(tǒng)及其方法，是在一帶狀材料收送料系統(tǒng)中包括有一具有收料輪的收料裝置，以供卷收該帶狀材料；一帶狀材料狀態(tài)感測機構，配置在該收料輪前，包含有一滑輪，供該帶狀材料卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料提供一牽引力使該滑輪維持在一平衡位置，該方法包括下列步驟釋放該帶狀材料對該滑輪的牽引力；使該滑輪由平衡位置產生一位移；感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；將該位移信號傳送至該收料裝置，使該收料輪將該帶狀材料的第一端予以卷收。
文檔編號B65H26/00GK101070126SQ20061007914
公開日2007年11月14日 申請日期2006年5月10日 優(yōu)先權日2006年5月10日
發(fā)明者謝淑品, 林茂盛, 葉源益, 林建華, 林春佑 申請人:微邦科技股份有限公司