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轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法

文檔序號:4352932閱讀:171來源:國知局
專利名稱:轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種例如將主輸送路徑上輸送的物品移到設(shè)置在該主輸送路徑側(cè)部外方的分支輸送路徑上時使用的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
背景技術(shù)
作為此種設(shè)備的現(xiàn)有例,例如可以提供日本特開平2003-128235號公報中公開的構(gòu)成。即,在沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間,安裝多個與主輸送路徑成正交方向的物品支承體,在被該物品支承體導(dǎo)向的物品橫推體的背面?zhèn)仍O(shè)置被導(dǎo)向體,同時,設(shè)有對該被導(dǎo)向體進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。上述物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的背面中間部在上述主輸送路徑的方向上成對連續(xù)設(shè)置的腿板部、從物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、將前板部的下端和前部腿板部的下端連接的階梯狀的前部底板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部,和將后板部的下端和后部的腿板部的下端連接的階梯狀的后部底板部構(gòu)成。
另外,物品橫推體是外嵌在物品支承體上的,由從上側(cè)與物品載置板部相向的上板件、從前側(cè)與前板部相向的前板件、從后側(cè)與后板部相向的后板件,和從下側(cè)與底板部等相向的底板件形成矩形筒狀。在底板件上,形成有嵌合在兩腿板部間被滑動導(dǎo)向的被導(dǎo)向部。進(jìn)而,在物品橫推體的上板件的表面?zhèn)纫惑w地形成有用于橫推的作用部。
上述環(huán)形回轉(zhuǎn)體為環(huán)形鏈形式的,向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置著特定的連接銷。而且,在物品支承體的兩端安裝有側(cè)部件,在該側(cè)部件上形成的筒狀的連接部上插入接合著特定的連接銷,從而將物品支承體的兩端分別通過側(cè)部件連接在環(huán)形鏈上。
根據(jù)該現(xiàn)有例的構(gòu)成,通過由環(huán)形回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動而一體地進(jìn)行移動的物品支承體群來進(jìn)行物品的支承輸送,此時通過被導(dǎo)向體被導(dǎo)向裝置群導(dǎo)向而使物品橫推體移動,由物品橫推體群將物品橫推,向側(cè)方移動。
另外,作為另一現(xiàn)有例,例如日本實開平5-42220號所公開的構(gòu)成。即,由上部的平板部和從該平板部的兩端向下方伸出的側(cè)板部構(gòu)成板條,從側(cè)板部的下端水平狀地連續(xù)設(shè)置著向內(nèi)側(cè)的彎曲部。而且在內(nèi)部從平板部垂設(shè)著一對補強壁部。
另外,作為又一個現(xiàn)有例,例如日本特開平6-115680號公報所公開的構(gòu)成。即,長長地突出設(shè)置著與鏈上的連接環(huán)連接的連接軸。而且,在板條的端面上安裝著安裝部件,鏈的連接軸被壓入固定到該安裝部件的板部上形成的筒部中。
但是,根據(jù)上述現(xiàn)有例(日本特開2003-128235號公報)的構(gòu)成,由于物品橫推體的上板件和前板件和后板件和底板件的板厚是均勻的,所以例如在橫推重的物品使其向側(cè)方移動等的時候,會擔(dān)心因橫推偏載而使該物品橫推體產(chǎn)生變形。對此,只要將上板件和前板件和后板件和底板件的板厚全部加厚即可,但是這樣的話會使物品橫推體整體上變重。
另外,物品橫推體的底板件上形成的被導(dǎo)向部,在物品支承體側(cè)的兩腿板部之間,與這些腿板部的下端即形成有配合部的下端配合而被滑動導(dǎo)向,由此,在被導(dǎo)向部的上面和物品載置板部的下面之間產(chǎn)生了大的間隙。因此,在物品橫推體的往復(fù)移動時,擔(dān)心導(dǎo)向部會產(chǎn)生晃蕩、姿勢(朝向)發(fā)生大幅度變化,而不能穩(wěn)定地進(jìn)行往復(fù)移動。
而且,根據(jù)上述的另一現(xiàn)有例(日本實開平5-42220號)的構(gòu)成,彎曲部是水平狀的,其垂直切斷狀的自由端容易與其它物體發(fā)生掛卡,同時由于是舌片狀所以不能期望其有足夠的強度。
進(jìn)而,根據(jù)上述現(xiàn)有例(日本特開2003-128235號公報)的構(gòu)成,由于在側(cè)部件側(cè)的連接部上插入接合特定的連接銷,因此物品支承體是被連接在環(huán)形鏈上的。另外,根據(jù)上述又一現(xiàn)有例(日本特開平6-115680號公報)的構(gòu)成,由于連接軸被壓入固定在安裝部件側(cè)的筒部中,因此,板條是被連接在鏈上的,無論哪一個,都難以維持接合狀態(tài)。即,在使用時,例如在物品支承體(板條)或環(huán)形鏈(鏈)成為橫擺等狀態(tài)下,拔出的力被作用到插入結(jié)合部(壓入固定部)時,環(huán)形鏈(鏈)會離開物品支承體(板條),打亂其結(jié)合狀態(tài)。結(jié)果,環(huán)形鏈(鏈)的回轉(zhuǎn)無法順利進(jìn)行,擔(dān)心會因晃蕩而產(chǎn)生噪音或招致鏈輪松脫等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是,提供一種可以在不導(dǎo)致重量化的情況下謀求提高物品橫推體的整體強度的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
本發(fā)明的第二目的是,提供一種可以在導(dǎo)向部不產(chǎn)生晃蕩或產(chǎn)生大的姿勢(朝向)變化的情況下進(jìn)行物品橫推體的往復(fù)移動的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
本發(fā)明的第三目的是,提供一種物品支承體難以卡掛在其它物體上,而且形成為具有足夠的強度的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
進(jìn)而,本發(fā)明的第四目的是,提供一種可以在摩擦阻力小的狀態(tài)下進(jìn)行物品的送出移動的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
本發(fā)明的第五目的是,提供一種可以將環(huán)形回轉(zhuǎn)體與物品支承體的結(jié)合狀態(tài)一直維持在合適狀態(tài)的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
本發(fā)明的第六目的是,提供一種在翻轉(zhuǎn)時可以減少環(huán)形回轉(zhuǎn)體的摩擦或減小噪音產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
為了達(dá)成上述第一目的,本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為所述物品支承體設(shè)有扁平狀的物品載置板部;所述物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸的前板件、和從所述上板件的后端向下方延伸的后板件形成;這些上板件和前板件和后板件,其一部分的板厚形成得不均勻。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送,而且,通過使物品橫推體在物品支承體的縱向移動,可以將物品橫推而送出到主輸送路徑的側(cè)部外方。此時,此時,通過物品橫推體上的上板件和前板件和后板件的一部分板厚的改變,可以在不造成重量化的情況下提高該物品橫推體的整體強度,例如即使物品重量大,物品橫推體也可以不產(chǎn)生變形地將物品橫推而向側(cè)方移動。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第一實施方式的特征是,所述前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚逐漸變厚。
根據(jù)該第一實施方式,前板件和后板件隨著向下方延伸而板厚逐漸變厚,由此,可以謀求提高物品橫推體的強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第二實施方式的特征是,所述前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚向相向側(cè)逐漸變厚。
根據(jù)該第二實施方式,前板件和后板件隨著向下方延伸,板厚向相向側(cè)逐漸變厚,由此,可以謀求提高物品橫推體的強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第三實施方式的特征是,物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、和從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件形成;物品支承體的前板部和后板部,隨著從物品載置板部向下方延伸,朝相向側(cè)逐漸接近地向內(nèi)側(cè)傾斜地形成;前板件和后板件,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚朝相向側(cè)逐漸變厚地形成。
根據(jù)該第三實施方式,物品支承體的前板部和后板部隨著向下方延伸而相互接近地形成內(nèi)側(cè)傾斜狀(內(nèi)側(cè)收斂狀),由此,可以在前板部和后板部的外側(cè)產(chǎn)生空間。于是,可以利用該空間將前板件以及后板件的下端部分的厚度形成得比上端部分的厚度大,因而不會導(dǎo)致物品橫推體的前后長度加長(大型化),而可以謀求提高物品橫推體的整體強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第四實施方式的特征是,物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間的底板件,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
根據(jù)該第四實施方式,物品橫推體不僅可以形成為難以變形的矩形筒狀,而且可以提高強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第五實施方式的特征是,前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚逐漸變厚;同時,設(shè)有位于前板件和后板件的下端間的底板件,該底板件與前板件和后板件的下端連續(xù),厚度形成得大。
根據(jù)該第五實施方式,前板件和后板件隨著向下方延伸,板厚逐漸加厚,同時底板件與前板件和后板件的下端連續(xù)地加厚,由此,可以提高物品橫推體的強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第六實施方式的特征是,底板件形成為,隨著從與前板件和后板件的下端連續(xù)的部分向中央部分延伸,板厚逐漸變厚。
根據(jù)該第六實施方式,底板件形成為,隨著向中央部分延伸,板厚逐漸變厚,因而可以更加可靠地提高物品橫推體的強度。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第七實施方式的特征是,在物品支承體上,從物品載置板部的下面中間部向主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置一對腿板部,同時,在這些腿板部間形成有導(dǎo)向部;物品橫推體,在位于前板件和后板件的下端間的底板件的上面?zhèn)?,形成有與所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部。
根據(jù)該第七實施方式,物品橫推體,可以在其被導(dǎo)向部與形成在腿板間的導(dǎo)向部配合的狀態(tài)下,一直穩(wěn)定地進(jìn)行往復(fù)移動。
本發(fā)明第一方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第八實施方式的特征是,物品支承體形成有從前板部的下端朝向后方的前部圓弧部,和從后板部的下端朝向前方的后部圓弧部;位于物品橫推體的前板件和后板件的下端間的底板件,從下方與兩圓弧部相向。
根據(jù)該第八實施方式,前板部和后板部的下端形成圓弧部,由此,不僅難以與其它物體掛卡而且可以確保足夠的強度。
為了達(dá)成上述第二目的,本發(fā)明的第二方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為上述物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的下面中間部向所述主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置的一對腿板部、從所述物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;同時,由物品載置板部和一對的腿板部間形成導(dǎo)向部,在所述物品橫推體上,在底板件的上面?zhèn)刃纬捎信c所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部。
根據(jù)上述本發(fā)明第二方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送,而且,通過使物品橫推體在物品支承體的縱向移動,可以將物品橫推而送出到主輸送路徑的側(cè)部外方。此時,物品橫推體的往復(fù)移動,可以在其被導(dǎo)向部與由物品載置板部和腿板部間難以變形地形成的導(dǎo)向部相配合的狀態(tài)下,即,在產(chǎn)生合適的滑動連接摩擦的狀態(tài)下,不會因變形等而產(chǎn)生晃動地,而且不產(chǎn)生大的姿勢(朝向)變化地,一直穩(wěn)定地進(jìn)行。
本發(fā)明第二方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第一實施方式的特征是,物品橫推體由從上側(cè)與物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間的底板件、從該底板件向上方延伸并被配合在腿板部間的被導(dǎo)向部,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
根據(jù)該第一實施方式,物品橫推體可以形成為難以變形的矩形筒狀,而且被導(dǎo)向部可以位于穩(wěn)定的位置。
本發(fā)明第二方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第二實施方式的特征是,導(dǎo)向部由物品載置板部和兩腿板部形成為在相向側(cè)開放的槽狀,兩導(dǎo)向部由相向的面形成前后導(dǎo)向面,同時,由向上的面形成下部導(dǎo)向面,由物品載置板部的向下的面形成上部導(dǎo)向面,被導(dǎo)向部構(gòu)成為可以被各導(dǎo)向面導(dǎo)向。
根據(jù)該第二實施方式,物品橫推體相對于物品支承體的縱向的往復(fù)移動,可以在被導(dǎo)向部的前后部抵接在前后導(dǎo)向面上滑動連接、被導(dǎo)向部的下部抵接在下部導(dǎo)向面上滑動連接、被導(dǎo)向部的上部抵接在上部導(dǎo)向面上滑動連接的狀態(tài)下,一直穩(wěn)定地進(jìn)行。
本發(fā)明第二方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第三實施方式的特征是,在物品橫推體的被導(dǎo)向部側(cè)設(shè)有從下方與物品支承體上的物品載置板部自由抵接的向上的彈性體,和從內(nèi)側(cè)與前部的腿板部自由抵接的向前的彈性體。
根據(jù)該第三實施方式,在移動物品橫推體時,在物品橫推體未進(jìn)行物品的橫推移動的無負(fù)荷狀態(tài)下,或?qū)⒅亓枯p的物品橫推移動的輕負(fù)荷狀態(tài)下等的時候,向上的彈性體可以從下方抵接在物品載置板部上,借助其彈性反彈力產(chǎn)生的推壓力將被導(dǎo)向部推壓在導(dǎo)向部上,使向前的彈性體從內(nèi)側(cè)抵接在前部的腿板部上,借助其彈性反彈力產(chǎn)生的后推力將被導(dǎo)向部推壓在后部的腿板部上。由此,物品橫推體相對于物品支承體的往復(fù)移動,可以在向上的彈性體從下方彈性抵接在物品載置板部上滑動連接、向前的彈性體從內(nèi)側(cè)抵接在前部的腿板部上滑動連接,同時,被導(dǎo)向部的其它部位抵接在被導(dǎo)向部上滑動連接的狀態(tài)下,穩(wěn)定地進(jìn)行。
另外,在物品橫推體對重量大的物品進(jìn)行橫推移動的重負(fù)荷狀態(tài)下,因其橫推偏負(fù)荷而使得物品橫推體相對于物品支承體稍稍位移,在與物品相抵接側(cè),被導(dǎo)向部抵抗向上的彈性體的彈性力上升并從下方抵接在物品載置板部上,另外,在與物品抵接側(cè)的相反側(cè),被導(dǎo)向部抵抗向前的彈性體的彈性力而從內(nèi)側(cè)抵接在前部的腿板部上。由此,物品橫推體相對于物品支承體的往復(fù)移動,可以在被導(dǎo)向部或向上的彈性體從下方抵接在物品載置板部上滑動連接、被導(dǎo)向部或向前的彈性體從內(nèi)側(cè)抵接在前部的腿板部上滑動連接、被導(dǎo)向部從內(nèi)側(cè)抵接在后部的腿板部上滑動連接的狀態(tài)下,穩(wěn)定地進(jìn)行。
本發(fā)明第二方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第四實施方式的特征是,在物品橫推體的下部側(cè)安裝著被本體框架側(cè)的導(dǎo)向裝置導(dǎo)向的被導(dǎo)向體,該被導(dǎo)向體安裝在支承軸的突出下部,該支承軸通過將其上部埋入支承在被導(dǎo)向部的中央部而垂設(shè)著。
根據(jù)該第四實施方式,支承軸的支撐部可以位于兩腿板部間,即,位于物品支承體的下端的上方,由此,可以與被導(dǎo)向體的兩腿板部接近地配置,降低物品橫推體自身的高度。進(jìn)而,支承軸可以牢固地被支承在具有足夠高度的被導(dǎo)向部之間。
為了達(dá)成上述第三目的,本發(fā)明第三方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為上述物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的下面中間部向所述主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置成一對并在其間形成導(dǎo)向部的腿板部、從所述物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從該前板部的下端朝向后方的前部圓弧部、從上述物品載置板部的后端向下方延伸的后板部、從該后板部的下端朝向前方的后部圓弧部構(gòu)成;在所述物品橫推體上,在兩圓弧部從上側(cè)相向設(shè)置的底板件的上面?zhèn)?,形成有與所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部,同時,在上部設(shè)有橫推作用部,兩圓弧部形成在兩腿板部的下端的下方。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送,而且,通過使物品橫推體在物品支承體的縱向移動,可以將物品橫推而送出到主輸送路徑的側(cè)部外方。此時,物品橫推體的往復(fù)移動,可以在其被導(dǎo)向部與腿板間形成的導(dǎo)向部配合導(dǎo)向的狀態(tài)下,即,在產(chǎn)生合適的滑動連接摩擦的狀態(tài)下,不會產(chǎn)生晃動地,而且不產(chǎn)生大的姿勢(朝向)變化地,一直穩(wěn)定地進(jìn)行。而且,前板部和后板部的下端形成為圓弧部,因此難以與其它物體發(fā)生卡掛,同時,可以確保充分的強度,進(jìn)而,通過使兩圓弧部位于兩腿板部的下端的下方,可以保護(hù)導(dǎo)向部消除損害。
本發(fā)明第三方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的實施方式的特征是,物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間并從下側(cè)與兩圓弧部相向的底板件、形成在該底板件的上面?zhèn)炔⑴c物品支承體側(cè)的導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
根據(jù)該實施方式,物品橫推體形成為難以變形的矩形筒狀,而且使被導(dǎo)向部位于穩(wěn)定的位置。
為了達(dá)成上述第四目的,本發(fā)明的第四方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為上述物品支承體設(shè)有扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部,和從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部;在所述物品載置板部的上面形成有沿縱向向上的凸?fàn)畈?,同時,在物品橫推體側(cè)形成有從上方與所述凸?fàn)畈肯嘞虻陌疾鄄?,所述凸?fàn)畈康纳喜啃纬蔀楸馄矫妗?br> 根據(jù)上述本發(fā)明第四方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送,而且,通過使物品橫推體在物品支承體的縱向移動,可以將物品橫推而送出到主輸送路徑的側(cè)部外方。此時,由于物品可以支承在凸?fàn)畈咳旱谋馄矫骈g并且在扁平面上滑動,所以,可以在摩擦阻力小的狀態(tài)下進(jìn)行其送出移動,因而不會損傷物品,而且不會磨耗物品支承體側(cè),可以順暢地進(jìn)行所期望的送出移動。
本發(fā)明第三、第四方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的實施方式的特征是,在物品載置板部的下面形成沿縱向向下的凸?fàn)畈?,同時,被導(dǎo)向部的上面形成在從下方與所述凸?fàn)畈肯嘞虻谋粚?dǎo)向面上,所述凸?fàn)畈康南虏啃纬蔀楸馄矫妗?br> 根據(jù)該實施方式,在物品橫推體對物品施加橫推作用而送出到主輸送路徑的側(cè)部外方時,物品橫推體群,由于被導(dǎo)向面在扁平面上滑動而可以在摩擦阻力小的狀態(tài)下進(jìn)行其送出移動,因而,不會損傷物品橫推體,而且不會磨耗物品支承體側(cè),可以順暢地進(jìn)行所期望的移動。
為了達(dá)成上述第五目的,本發(fā)明的第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;其特征為在所述物品支承體的縱向的兩端設(shè)有側(cè)架,在這些側(cè)架上設(shè)有形成了縱向的插入孔的筒狀連接部,該筒狀連接部上的插入孔的內(nèi)端側(cè)形成部分形成為在周向被分隔成多個部分的舌片部,同時,這些舌片部上形成有向內(nèi)的凸部,來自所述環(huán)形回轉(zhuǎn)體側(cè)的突出部構(gòu)成為可從外側(cè)自由插入所述筒狀連接部的插入孔,同時,在該突出部上形成有與所述向內(nèi)的凸部自由彈性配合的向外的凹部。
根據(jù)上述本發(fā)明第五方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送。而且,通過將突出部從外側(cè)插入筒狀連接部的插入孔,使其舌片部群的向內(nèi)的凸部與向外的凹部彈性配合,可以將物品支承體的兩端分別通過側(cè)架連接于環(huán)形回轉(zhuǎn)體。這樣,通過使向內(nèi)的凸部與向外的凹部彈性配合,可以一直維持環(huán)形回轉(zhuǎn)體與物品支承體的合適的接合狀態(tài),因而可以一直順暢地進(jìn)行環(huán)形回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn),防止晃蕩造成的噪音的產(chǎn)生或從輪體松脫。
本發(fā)明第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第一實施方式的特征是,物品支承體上設(shè)有套裝到該物品支承體上而在縱向上被導(dǎo)向的物品橫推體。
根據(jù)該第一實施方式,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送,而且可以通過使物品橫推體在物品支承體的縱向移動,可以將物品橫推送出到主輸送路徑的側(cè)部外方。
本發(fā)明第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第二實施方式的特征是,筒狀連接部構(gòu)成為可自由嵌裝在側(cè)架側(cè)設(shè)置著的筒狀體中,在筒狀體的內(nèi)周面?zhèn)刃纬捎协h(huán)狀槽,同時,在所述筒狀連接部的舌片部形成有與所述環(huán)狀槽自由彈性配合的向外的凸部。
根據(jù)該第二實施方式,將筒狀連接部從外側(cè)插入筒狀體內(nèi),使其舌片部群的向外的凸部與環(huán)狀槽彈性配合,由此,筒狀連接部能夠以內(nèi)嵌狀與筒狀體連接,從而可以將筒狀連接部設(shè)置在側(cè)架側(cè)。
本發(fā)明第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第三實施方式的特征是,筒狀連接部為樹脂制的,在其外端形成有與筒狀體的外端面自由抵接的鍔部。
根據(jù)該第三實施方式,將筒狀連接部從外側(cè)插入筒狀體內(nèi),使其鍔部與筒狀體的外端面抵接,由此,可以將筒狀連接部相對于筒狀體進(jìn)行定位,同時,可以通過樹脂制的筒狀連接部,減少尤其是翻轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)阻力或噪音。
本發(fā)明第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第四實施方式的特征是,側(cè)架和筒狀連接部和舌片部群由樹脂一體形成著。
根據(jù)該第四實施方式,可以通過樹脂的一體成形容易地形成側(cè)架和筒狀連接部和舌片部群。
本發(fā)明第五方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的第五實施方式的特征是,環(huán)形回轉(zhuǎn)體由環(huán)形鏈構(gòu)成,在對鏈環(huán)間進(jìn)行連接的連接銷群中,突出部由通過向內(nèi)側(cè)突出規(guī)定的連接銷而形成的尺寸長的連接銷形成。
根據(jù)該第五實施方式,通過將環(huán)形鏈上的特定的長尺寸的連接銷插入接合在筒狀連接部中,可以將物品支承體的兩端分別通過側(cè)架與環(huán)形鏈連接。
為了達(dá)成上述第六目的,本發(fā)明第六方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體,和物品支承體的傳送帶裝置,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;其特征為在所述物品支承體的縱向的兩端設(shè)有側(cè)架,在這些側(cè)架的外面?zhèn)鹊那昂蟛康囊环?,設(shè)置著向外方突出并形成有縱向的插入孔的筒狀連接部,來自所述環(huán)形回轉(zhuǎn)體側(cè)的突出部構(gòu)成為可從外側(cè)自由插入該筒狀連接部的插入孔,在所述側(cè)架的前后部的另一方形成向內(nèi)外兩側(cè)方和另一方的外方開放的凹入狀的配合部,同時,該配合部構(gòu)成為可自由套裝在相鄰的側(cè)架上的筒狀連接部側(cè),所述配合部和筒狀連接部側(cè)的配合面由不同材質(zhì)構(gòu)成。
根據(jù)該本發(fā)明第六方面的構(gòu)成,通過兩環(huán)形回轉(zhuǎn)體的移動而使物品支承體群在主輸送路徑上移動,由此,供給到始端部的物品支承體群上的物品可以在主輸送路徑上輸送。而且,通過將突出部從外側(cè)插入筒狀連接部的插入孔,使物品支承體的兩端分別通過側(cè)架與環(huán)形回轉(zhuǎn)體連接,同時,可以將各側(cè)架的配合部套裝到相鄰側(cè)架上的筒狀連接部側(cè)。于是,環(huán)形回轉(zhuǎn)體在翻轉(zhuǎn)時,前后的側(cè)架間呈相對伸縮狀態(tài),由此,配合部與筒狀連接部側(cè)滑動連接移動,然而,由于配合面由不同材質(zhì)構(gòu)成,因而此時的滑動連接移動例如與配合面由相同材質(zhì)構(gòu)成的情況下的滑動連接移動相比,可以減少磨耗或噪音的發(fā)生。
本發(fā)明第六方面的轉(zhuǎn)換設(shè)備的合適的實施方式的特征是,配合部和筒狀連接部側(cè)的材質(zhì)由鐵制和樹脂制構(gòu)成。
根據(jù)該實施方式,配合部和筒狀連接部側(cè),為鐵和樹脂的滑動連接移動,可以合適地低成本地構(gòu)成。


圖1表示本發(fā)明的第一實施例,是轉(zhuǎn)換設(shè)備中安裝了物品橫推體的物品支承體部分的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖2是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的局部剖主視圖。
圖3是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的主要部分的局部剖主視圖。
圖4是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的上部框架件部分的縱截面主視圖。
圖5是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的環(huán)形回轉(zhuǎn)體的裝拆狀態(tài)的主要部分的縱截面主視圖。
圖6是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的主要部分的俯視圖。
圖7是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的環(huán)形回轉(zhuǎn)體的連接狀態(tài)的主要部分的局部剖俯視圖。
圖8是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品支承體和物品橫推體與側(cè)架的分解軸測圖。
圖9是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中安裝了物品橫推體的物品支承體部分的局部剖側(cè)視圖。
圖10是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品橫推體的主視圖。
圖11是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品橫推體的后視圖。
圖12是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品橫推體的俯視圖。
圖13是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品橫推體的局部剖俯視圖。
圖14是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的物品橫推體的被配合部的橫截面俯視圖。
圖15是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備中的筒狀連接部的軸測圖。
圖16是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的概略俯視圖。
圖17是同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的概略側(cè)視圖。
圖18是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的去路導(dǎo)向裝置群的概略俯視圖。
圖19是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的歸路導(dǎo)向裝置群的概略俯視圖。
圖20是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備的導(dǎo)向裝置群的概略側(cè)視圖。
圖21表示本發(fā)明的第二實施例,是轉(zhuǎn)換設(shè)備的上部框架件部分的縱截面主視圖。
圖22是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備上的環(huán)形回轉(zhuǎn)體的連接狀態(tài)的主要部分的局部剖俯視圖。
圖23是表示同一轉(zhuǎn)換設(shè)備上的側(cè)架的局部剖軸測圖。
具體實施例方式
下面,根據(jù)圖1~圖20說明本發(fā)明的第一實施例。
圖2~圖4,圖7,圖16,圖17中,1為本體框架,由在兩側(cè)分別配設(shè)成上下一對的框架件10、20、將上下及左右的框架件10、20之間連接起來的中間框架部件2、從下部框架件20向下連續(xù)設(shè)置的腿體3群等構(gòu)成,前述中間框架部件2由縱向連接部件4和橫向連接部件5等構(gòu)成。
前述上部框架件10由鋁質(zhì)成型品形成為矩形的截面,并在中央部形成有向上方立起的立起部11,該立起部11的上部外側(cè)形成有缺口狀的臺階部12,同時,在該臺階部12側(cè)形成朝向立起部11的上部的朝上的承受面11a,另外在立起部11的上部內(nèi)側(cè)形成朝上的槽狀的潤滑油承接部13。進(jìn)而在上部框架件10上,分別在立起部11中的承受面11a的上部位置形成向外的燕尾槽14,在外側(cè)的臺階部12的位置形成向上的燕尾槽15,并且在下端形成有內(nèi)側(cè)向下的燕尾槽16和外側(cè)向下的燕尾槽17。另外,在上部框架件10上,從內(nèi)側(cè)的潤滑油承接部13的稍下方的位置向內(nèi)方突出地形成有去路側(cè)導(dǎo)軌部18,該去路側(cè)導(dǎo)軌部18用于對物品支承體(后述)進(jìn)行支承引導(dǎo)。
在此,去路側(cè)導(dǎo)軌部18,由其上面形成向上的支承面18a,同時,由內(nèi)側(cè)面形成朝向內(nèi)側(cè)的橫向?qū)蛎?8b,而且從向上的支承面18a向潤滑油承接部13側(cè)形成上升的傾斜限制面18c。進(jìn)而,在去路側(cè)導(dǎo)軌部18的部分形成向下的燕尾槽19。潤滑油承接部13或燕尾槽14~17、19或去路側(cè)導(dǎo)軌部18等,是在上部框架件10成形的時候沿縱向全長形成的。此時的立起部11的上端11b,為了形成潤滑油承接部13而形成必要的高度,因而去路側(cè)導(dǎo)軌部18的向上的支承面18a相對于上述立起部11的上端11b處于稍下方的位置(同等狀的位置或稍下方的位置)。由以上的11~19等構(gòu)成上部框架件10的一例。
前述下部框架件20由鋁質(zhì)成型品形成為矩形的截面,而且,在上端形成有內(nèi)側(cè)向上的燕尾槽21和外側(cè)向上的燕尾槽22,并且在下端形成有內(nèi)側(cè)向下的燕尾槽23和外側(cè)向下的燕尾槽24。此外,在下部框架件20上,在中間部的內(nèi)側(cè)形成向上的槽狀的潤滑油承接部25,同時,向內(nèi)方突出地形成歸路側(cè)導(dǎo)軌部26,該歸路側(cè)導(dǎo)軌部26用于對物品支承體進(jìn)行支承引導(dǎo)。
在此,歸路側(cè)導(dǎo)軌部26,由其上面形成向上的支承面26a,同時,從向上的支承面26a向潤滑油承接部25側(cè)形成上升的傾斜限制面26b。進(jìn)而,在歸路側(cè)導(dǎo)軌部26的部分形成向下的燕尾槽27。另外,一體地形成位于歸路側(cè)導(dǎo)軌部26等形成的臺階部28的上方的上端延長部29,由該上端延長部29的內(nèi)側(cè)面形成橫向?qū)蛎?9a。此時橫向?qū)蛎?9a,位于從上述歸路側(cè)導(dǎo)軌部26的內(nèi)側(cè)面26c向內(nèi)側(cè)相距規(guī)定長度L的位置。這些燕尾槽21~24、27或歸路側(cè)導(dǎo)軌部26、上端延長部29等,是在下部框架件20成形的時候沿縱向全長形成的。由以上的21~29等構(gòu)成下部框架件20的一例。
上述中間框架部件2,使板狀的螺母體6位于上部框架件10的兩個向下的燕尾槽16、17,而且通過從下方穿過中間框架部件2的縱向連接件4或橫向連接件5的螺栓體7與螺母體6螺紋緊固,而與上部框架件10形成一體化,而且,通過利用下部框架件20的兩個向上的燕尾槽21、22,與上述同樣地通過螺母體6與螺栓體7與下部框架件20形成一體化。該中間框架部件2在兩框架件10、20的縱向上隔開規(guī)定間隔設(shè)置多個。而且,上述腿體3利用下部框架件20的向下的燕尾槽23、24通過螺母體6和螺栓體7與下部框架件20連接。
在上述那樣構(gòu)成的本體框架1的始端部回轉(zhuǎn)自如地配設(shè)著左右方向的從動軸30,另外在終端部回轉(zhuǎn)自如地配設(shè)著左右方向的驅(qū)動軸31。從動軸30或驅(qū)動軸31,分別通過軸承裝置33回轉(zhuǎn)自如地支承在兩框架件10、20間配設(shè)著的左右一對的支承部件32上。與上述驅(qū)動軸31連動連接的驅(qū)動裝置34由電動機35和與其一體化的減速機36構(gòu)成,該減速機36的輸出部與上述驅(qū)動軸31連動。
在上述從動軸30和驅(qū)動軸31的兩端處的相向部之間,通過鏈輪(輪體的一例)38、39配設(shè)著環(huán)形鏈(環(huán)形回轉(zhuǎn)體的一例)40。鏈輪38、39配設(shè)在上述支承部件32的內(nèi)側(cè)與從動軸30或驅(qū)動軸31連動。上述環(huán)形鏈40由連桿41和連接銷42構(gòu)成。在去路側(cè),環(huán)形鏈40位于潤滑油承接部13的上方,而在歸路側(cè),環(huán)形鏈40位于油承接部25的上方并位于臺階部28內(nèi)。在左右的環(huán)形鏈40間安裝著多個物品支承體50。
此時,起于上述環(huán)形鏈40側(cè)的突出部,即上述連接銷42群中,通過以規(guī)定間距使連接銷向內(nèi)側(cè)突出而形成的長尺寸的連接銷(突出部的一例)43,被用于物品支承體50的安裝,而且在上述長尺寸連接銷43的突出部分的前端部形成有環(huán)形的向外的凹部44。
上述物品支承體50如圖1~圖9、圖16、圖17所示,其與作為兩環(huán)形鏈40的移動方向的主輸送路徑45正交的方向作為縱向51地配設(shè)著。該物品支承體50,由扁平狀的物品載置板部54、從該物品載置板部54的下面中間部(背面中間部分)向上述主輸送路徑45的方向連續(xù)設(shè)置成一對并且沿縱向51設(shè)置的腿板部55、56、從物品載置板部54的前端向下方并且向后方延伸的前板部57、從該前板部57的下端朝向后方的前部圓弧部57A、從物品載置板部54的后端向下方并向前方延伸的后板部58,和從該后板部58的下端朝向前方的后部圓弧部58A構(gòu)成下面?zhèn)乳_放的型軌狀。而且扁平狀的物品載置板部54,在主輸送路徑45的方向在上面(表面)54a上形成三條(多條)沿縱向51設(shè)置的向上的凸?fàn)畈?2,同時,在主輸送路徑45的方向在下面(背面)的中間部分形成有四條(多條)沿縱向51設(shè)置的向下的凸?fàn)畈?3。
在這樣的構(gòu)成中,向上的凸?fàn)畈?2群的上部被形成為扁平面52a,同時,位于兩腿板部55、56間的向下的凸?fàn)畈?3群的下部也形成為扁平面53a。而且兩腿板部55、56的下端通過向相向側(cè)(內(nèi)側(cè))突出而形成厚壁部,因而在兩腿板部55、56間并且在物品載置板部54的下面中間部之間,形成了在相向側(cè)開放的槽狀的導(dǎo)向部59、60。在此,導(dǎo)向部59、60由相向的面形成前后導(dǎo)向面59a、60a,同時,由厚壁部的上面形成下部導(dǎo)向面59b、60b。另外,由作為上述物品載置板部54向下的面的上述凸?fàn)畈?3群的扁平面53a形成上部導(dǎo)向面。
前板部57和后板部58隨著向下方延伸而朝相向側(cè)逐漸接近地呈內(nèi)側(cè)傾斜狀,而且前部圓弧部57A和后部圓弧部58A為半缺筒狀,處于兩腿板部55、56的下端的下方,同時,其下面(外面)形成為向下的圓弧面57a、58a。這樣,在前板部57和后板部58的下端形成前部圓弧部57A和后部圓弧部58A,由此,這些前板部57和后板部58的下端可以形成得不容易被其他物體掛住,同時,可以確保充分的強度,進(jìn)而通過使前部圓弧部57A和后部圓弧部58A處于兩腿板部55、56的下端的下方,可以保護(hù)導(dǎo)向部59、60不發(fā)生損壞。在兩腿板部55、56的下端形成有在下方開放的槽狀的螺紋接合部55A、56A。通過以上的52~56等構(gòu)成物品支承體50的一例。通過構(gòu)成為這樣的下面?zhèn)乳_放的型軌狀的物品支承體50,不僅整體重量可以形成得較輕,而且可以降低成本。
在這樣構(gòu)成的物品支承體50中的縱向51的兩端,分別通過插入結(jié)合等安裝著側(cè)架61。這些側(cè)架61由鐵制構(gòu)成,如圖4~圖8、圖15所示,在主輸送路徑45的方向上長的本體部62的內(nèi)面?zhèn)鹊纳喜?,于前后兩個部位設(shè)置著向內(nèi)方突出的板狀插入部63,而且在插入部63之間形成了貫通孔64。進(jìn)而在本體部62的中間的下部通過折曲而形成有向內(nèi)方的突出片62A。另外,在側(cè)架61的外面?zhèn)鹊那安康囊粋€部位,通過將筒狀體65的內(nèi)端的小直徑部分插入進(jìn)行焊接而安裝著向外方突出的筒狀體65,進(jìn)而在后部,以與厚度相當(dāng)?shù)牧窟M(jìn)行彎曲位移,形成向內(nèi)外兩側(cè)和后方開放的凹入狀的配合部66。
在上述筒狀體65中嵌入筒狀連接部67,由該筒狀連接部67的內(nèi)周面形成縱向51的插入孔68。即,筒狀連接部67在其外端形成鍔部67A,而且筒狀連接部67中插入孔68的內(nèi)端側(cè)形成部分被分隔成四個(多個)形成舌片部67B。進(jìn)而,在各舌片部67B的內(nèi)端形成向內(nèi)的凸部67C,同時,在稍外側(cè)形成向外的凸部67D。在此,筒狀連接部67由樹脂一體成形。在所述筒狀體65的內(nèi)面?zhèn)刃纬捎锌膳c上述向外的凸部67D彈性配合的環(huán)狀槽65A。
上述那樣形成的側(cè)架61,在物品支承體50中的物品載置板部54和前板部57或后板部58形成的前后一對空間部中插入一對插入部63,接著,從外側(cè)穿入貫通孔64的螺栓體69與螺紋接合部55A、56A的任一進(jìn)行螺紋接合,由此,安裝在物品支承體50的兩端。筒狀連接部67從外側(cè)插入嵌合在筒狀體65中,使該鍔部67A抵接在筒狀體65的外端面,同時,使舌片部67B群的向外的凸部67D相對于環(huán)狀槽65A彈性配合,由此,可使連接部67以內(nèi)嵌狀連接到筒狀體65中。
接著,將起自上述環(huán)形鏈40側(cè)的長尺寸連接銷43的突出部分從外側(cè)插入筒狀連接部67的插入孔68,使舌片部67B群的向內(nèi)的凸部67C與向外的凹部44彈性配合,使長尺寸連接銷43與筒狀連接部67接合,由此,使物品支承體50的兩端分別通過側(cè)架61與環(huán)形鏈40連接,由此可以在左右一對的環(huán)形鏈40之間安裝多個物品支承體50。此時,在側(cè)架61的筒狀體65上套裝樹脂制的圈體75,將相鄰的側(cè)架61上的配合部66套裝在該圈體75上。即,配合部66和筒狀連接部67側(cè)的圈體75的配合面由不同材質(zhì),也就是由鐵制和樹脂制構(gòu)成。
在上述筒狀體65上套裝著外周部由聚氨酯構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體(被導(dǎo)向部件的一例,由軸承形式或滾筒形式等構(gòu)成)70,這些回轉(zhuǎn)體70被上述本體框架1側(cè)的兩導(dǎo)軌部18、26的向上的支承面18a、26a支承引導(dǎo)。另外,在上述突出片62A上,通過縱軸72可自由空轉(zhuǎn)地設(shè)置著外周部由聚氨酯構(gòu)成的側(cè)滾筒(被導(dǎo)向部件的一例)71,這些側(cè)滾筒71被上述本體框架1側(cè)的導(dǎo)軌部18的橫向?qū)蛎?8b導(dǎo)向。
這樣,由去路側(cè)導(dǎo)軌部18支承引導(dǎo)回轉(zhuǎn)體70時,環(huán)形鏈40位于潤滑油承接部13的上方。此時,導(dǎo)軌部18的向上的支承面18a處于上述立起部11的上端11b的稍下方,成為支承引導(dǎo)回轉(zhuǎn)體70的構(gòu)成,因此,上述上端11b處于長尺寸連接銷43的連接軸心(回轉(zhuǎn)體70的中心)43A的下方,而且處于環(huán)形鏈(環(huán)形回轉(zhuǎn)體)40的下面40a的下方。由此,環(huán)形鏈40的下面40a可處于立起部11的上端11b的上方,因而,環(huán)形鏈40在縱向51移動(撓曲)的從長尺寸連接銷43的外側(cè)進(jìn)行的伸縮,可以容易迅速地不妨礙立起部11地進(jìn)行。
在各物品支承體50上,通過套裝在該物品支承體50上被其導(dǎo)向,而在縱向51上設(shè)置自由移動的物品橫推體80,這些物品橫推體80,通過下部的矩形筒狀部分和上部的橫推作用部85構(gòu)成。即如圖1~圖14所示,各物品橫推體80由從上側(cè)與上述物品載置板部54相向的扁平狀的上板件81、從該上板件81的前端向下方且向后方延伸而從外側(cè)與前板部57相向的前板件82、從上述上板件81的后端向下方并向前方延伸而從外側(cè)與后板部58相向的后板件83,和位于前板件82和后板件83的下端之間而從下側(cè)(下方)與前部圓弧部57A或后部圓弧部58A相向的、扁平狀的底板件84形成矩形筒狀部分。
在上述上板件81的上面?zhèn)?上方)設(shè)有橫推作用部85。即橫推作用部85由覆蓋在除去上板件81的前端部81A后殘余的部分(扁平狀部)的上方的頂板件86、將該頂板件86與上板件81相連的前后一對(單個或多個)的左右方向肋板件87,以及左右中央(單個或多個)的前后方向肋板件88形成。通過肋板件87、88群可以謀求提高橫推作用部85的強度。
此時,在側(cè)面觀察(上面形狀)上板件81的前端部81A和頂板件86的上面時,前端部81A的部分形成為凹圓弧狀且以小的傾斜逐漸上升的嘴狀的始端凹狀上面(始端上面的一例)81a,頂板件86的前部形成為直線狀且以比始端凹狀上面81a大的傾斜角度逐漸上升的傾斜狀上面86a,頂板件86的中間部形成為凸圓弧狀且逐漸上升的前凸圓弧狀上面86b,和凸圓弧狀且形成頂部的后凸圓弧狀上面86c,頂板件86的后端部分形成為凸圓弧狀且急劇下降的拐角面86d,和凸圓弧狀且急劇下降的凸圓弧狀后面86e。
即,橫推作用部85的上部,前后方向的中間部分形成向前下方的傾斜狀上面86a,同時,在與該傾斜狀上面86a相連的前端部分,形成角度比上述傾斜狀上面86a平緩的始端凹圓弧狀上面81a。另外,始端凹狀上面81a、傾斜狀上面86a、前凸圓弧狀上面86b、后凸圓弧狀上面86c、拐角面86d和凸圓弧狀后面86e,以從前部向后部的順序連續(xù)地形成。
通過這樣連續(xù)形成,可以使側(cè)面觀察狀態(tài)下整體上曲面化而使外觀美觀。另外,通過使頂板件86的后端部分成為凸圓弧狀的拐角面86d,例如在轉(zhuǎn)換設(shè)備的前后配設(shè)有輸入用或輸出用的輸送機構(gòu)(傳送帶裝置等,未圖示)時,在因誤動作等而使翻轉(zhuǎn)中的物品橫推體80與傳送帶等接觸時,由于與拐角面86d接觸而可以防止傳送帶等的損傷。
而且,在頂板件86的上面,前端部81A與頂板件86的邊界部分,以及在上述左右方向肋板件87的上方位置,跨左右方向的全長形成有凹部89。因此,例如將橫推作用部80樹脂成形時,可以有效利用在左右方向肋板件87群的部分跨全長形成的凹部89群,提高外觀設(shè)計性。
另外,上板件81的前端部81A和頂板件86(橫推作用部85)在俯視觀察(側(cè)面形狀)時,前端部81A的左右角部形成為凸圓弧狀的圓弧狀側(cè)面81b,同時,在其后端連續(xù)地形成凹圓弧狀且急劇伸入的凹圓弧狀側(cè)面81c。而且頂板件86的兩側(cè)面,與凹圓弧狀側(cè)面81c相連的前端部寬度大而且寬度逐漸變窄地形成寬度窄的后端部,即形成立起狀的而且后部相對于前部向另一側(cè)面?zhèn)葍A斜的橫向傾斜面86f。由此,頂板件86形成在俯視圖中傾斜角度θ為30度的梯形板狀,而且,除了上板件81的前端部81A的部分或肋板件87、88群形成為被收納在梯形板狀內(nèi)。
在上述橫向傾斜面86f的部分,其橫推抵接面90a在俯視狀態(tài)下呈凹凸?fàn)?,可自由裝拆地安裝著橡膠板等構(gòu)成的橫推抵接部件90。即,橫推抵接部件90形成為從橫推作用部85覆蓋到上板件81的側(cè)面的形狀,也就是上面與橫推作用部85的上面相連的形狀。另外,在安裝狀態(tài)下,前端部分抵接在凹圓弧狀側(cè)面81c上,該凹凸?fàn)畹臋M推抵接面90a上的凸?fàn)顐?cè)面部(外側(cè)面)形成為與上述圓弧狀側(cè)面81b的后端相連的厚度。
在橫推抵接部件90的內(nèi)側(cè)面?zhèn)龋惑w形成了從前后三個部位(前后多個部位)自由插入到橫推作用部85的空洞部中的各個異形筒狀的突出部91,從這些突出部91的扁平狀的下面向下突出形成有配合部92。在上板件81上形成有與配合部92群自由配合的配合孔部93群。配合孔部93在避開左右方向肋板件87的狀態(tài)下,形成為左側(cè)的前后三個部位(前后多個部位)和右側(cè)的前后三個部位(前后多個部位),此時,左列的配合孔部93群和右列的配合孔部93群在前后方向形成為相互不同狀(錯開位置狀)。
因此,橫推抵接部件90,通過在橫推作用部85的空洞部中插入突出部91,使配合部92群與配合孔部93群配合,從而使其內(nèi)側(cè)面與橫向傾斜面86f抵接,成為橫推抵接面90a的凸?fàn)顐?cè)面部與圓弧狀側(cè)面81b的后端相連的狀態(tài),并且在橫推抵接面90a的后部相對于前部向另一側(cè)面?zhèn)纫?0度的傾斜角度θ傾斜的狀態(tài)下,裝拆自如地安裝在橫推作用部85上。此時,通過與配合部92群的配合孔部93群的配合,可以牢固地進(jìn)行橫推抵接部件90的安裝,同時,通過使左列和右列呈前后方向相互不同狀,可以通過樹脂成形容易地形成橫推抵接部件90。通過以上的86~93等構(gòu)成橫推作用部85的一例。
在上述底板件84的上面?zhèn)龋B續(xù)設(shè)置與兩腿板部55、56間配合的向上的凸?fàn)畹谋慌浜喜?5,該被配合部95的上半部向相反側(cè)(外側(cè))突出,從而形成厚壁部,通過這些厚壁部形成與上述導(dǎo)向部59、60配合而被滑動引導(dǎo)的被導(dǎo)向部96、97。即,在被導(dǎo)向部96、97的上端部由相反的面(外側(cè)面)形成在前后導(dǎo)向面59a、60a上滑動連接而被導(dǎo)向的前后被導(dǎo)向面96a、97a,同時,由下面形成在下部導(dǎo)向面59b、60b上滑動連接而被導(dǎo)向的下部被導(dǎo)向面96b、97b,而且由厚壁部的上面形成從下方與上述凸?fàn)畈?3的扁平面53a相向地滑動連接而被導(dǎo)向的上部被導(dǎo)向面96c、97c。
由此構(gòu)成為,上述物品橫推體80通過前后的被導(dǎo)向部96、97與物品支承體50上的導(dǎo)向部59、60配合而被導(dǎo)向。
在俯視狀態(tài)(上面形狀)下,物品橫推體80的上板件81或橫推作用部85的頂板件86,如上述那樣,前端部寬度大而且寬度逐漸縮小成寬度窄的后端部形成梯形板狀,而且前板件82通過圓弧狀側(cè)面81b收口而形成寬度比上板件81的前端部稍窄的矩形板狀,后板件83由與上板件81的窄幅后端部相連的窄幅上半部83A,和寬度逐漸增大而與前板件82上的寬度稍窄的寬度大小相同的梯形狀下半部83B形成倒T字狀。底板件84形成為寬度與前板件82和后板件83的下端關(guān)聯(lián)的近似正方形的矩形板狀。
即,矩形板狀的底板件84形成為,相對于梯形板狀的上板件81或頂板件86在縱向51的兩側(cè)突出的形狀,由此,可以擴大與前部圓弧部57A的向下的圓弧面57a或后部圓弧部58A的向下的圓弧面58a相向的寬度。
而且,上述被配合部95在俯視狀態(tài)下為沿縱向51長的長方形,前部的被導(dǎo)向部96被設(shè)定成與底板件84的寬度相同,另外,后部的被導(dǎo)向部97的寬度比底板件84的大,由此,通過突出的部分形成被止擋部99。此時,被止擋部99被抵接在側(cè)架61上的本體部62的內(nèi)側(cè)面,由此構(gòu)成為,可以限制縱向51的移動限度。雖然被止擋部99的抵接面形成為直線狀,但是形成為外方凸出的凸?fàn)顖A弧面也可以。
在上述物品橫推體80的被導(dǎo)向部96、97側(cè),設(shè)置著從下方與物品支承體50上的物品載置板部54自由抵接的向上的彈性體,和從內(nèi)側(cè)與前部的腿板部55自由抵接的向前的彈性體。即,在被配合部95上的縱向51的兩端部分,在被導(dǎo)向部96、97之間,通過主輸送路徑45的方向上一對切槽100形成向上的舌片體(向上的彈性體的一例)101,這些向上的舌片體101構(gòu)成為可以在上下方向上彈性變形。在兩個向上的舌片體101的自由端形成向上方的抵接部101a,該抵接部101a突出形成到被配合部95的上面的上方,由此構(gòu)成為,可以從下方與物品載置板部54彈性地自由抵接。
另外,在前部的被導(dǎo)向部96上的縱向51的兩端部分,通過上下方向一對的切槽102形成向前的舌片體(向前的彈性體的一例)103,這些向前的舌片體103構(gòu)成為可以在前后方向上彈性變形。在兩個向前的舌片體103的自由端形成向前方的抵接部103a,該抵接部103a突出形成到前后被導(dǎo)向面96a的前方,由此構(gòu)成為,可以從內(nèi)側(cè)與前部的腿板部55彈性地自由抵接。
在上述構(gòu)成的物品橫推體80中,上板件81和前板件82和后板件83的一部分的板厚形成得不均勻。即,前板件82以及后板件83,隨著在下方與上板件81延伸,板厚朝著相向側(cè)(中心側(cè))逐漸加厚。
也就是說,上述的物品支承體50的前板部57和后板部58,隨著相對于物品載置板部54在下方延伸而相互接近地呈內(nèi)側(cè)傾斜狀(內(nèi)側(cè)收縮狀),因此,可以利用因之而產(chǎn)生的空間,將前板件82以及后板件83的下端部分的厚度T1形成得比上端部分的厚度t厚。而且,底板件84的厚度T2與前板部57和后板部58的下端部分的厚度T1相連續(xù)地形成得較厚,同時,隨著從與前板件82和后板件83的下端相連續(xù)的部分向中央部分延伸,夾著空部84A的實際的板厚T3逐漸變厚。也就是說形成為“t<T1T2<T3”。通過這樣的厚度變化,物品橫推體80的前后長度無須太長(大型化),可以謀求提高該物品橫推體80的整體的強度。
此時的底板件84,形成為中央部扁平的厚壁部及周邊從前后端以及左右端逐漸變厚的傾斜部,然而,其下面84a整體上形成為扁平狀,由此可消除與其他物體發(fā)生夾卡的現(xiàn)象。進(jìn)而,在上述物品橫推體80上的上板件81側(cè)的下面,形成有從上方與形成在上述物品支承體50的物品載置板部54上的的凸?fàn)畈?2相向的三條凹槽部104。通過以上的81~104等構(gòu)成物品橫推體80的一例。該物品橫推體80除了橫推抵接部件90由合成樹脂一體成形。
在上述物品橫推體80的下部側(cè),利用上述被配合部95安裝著被導(dǎo)向體。即,通過埋入滾筒軸(支承軸的一例)107的上部地成形而進(jìn)行支承,從上述被配合部95的中央部也就是被導(dǎo)向部96、97間的中央部垂設(shè)滾筒軸107,在該滾筒軸107的突出下部可以自由空轉(zhuǎn)地安裝著導(dǎo)向滾筒(被導(dǎo)向體的一例)108,從而使導(dǎo)向滾筒108位于物品橫推體80的背面外方。
這樣,由于滾筒軸107的上部被埋入形成在被導(dǎo)向部96、97之間的中央部而被支承,因而該滾筒軸107的支撐部可以位于兩腿板部55、56之間,即可以位于物品支承體50的下端的圓弧部57A、58A的上方,由此,導(dǎo)向滾筒108可以與圓弧部57A、58A接近地配置,可以降低物品橫推體80自身的高度。進(jìn)而,滾筒軸107可以牢固地支承在具有足夠高度的被導(dǎo)向部96、97之間。
如圖2、圖3、圖18、圖19所示,對上述導(dǎo)向滾筒108進(jìn)行導(dǎo)向的去路導(dǎo)向裝置110,被配設(shè)在上述本體框架1的中間框部件2上的上部的橫向連接部件5上,而且在下部的橫向連接部件5上配設(shè)歸路導(dǎo)向裝置116。在中央的分支部配設(shè)著去路側(cè)的上部切換機構(gòu)130和歸路側(cè)的下部切換機構(gòu)131,進(jìn)而在去路側(cè)的始端附近配設(shè)左右一對的分配機構(gòu)132A、132B。
上述去路導(dǎo)向裝置110由分別在始端部的兩側(cè)左右設(shè)置一對始端導(dǎo)向部111A、111B;在這些始端導(dǎo)向部111A、111B的終端隔著上述分配機構(gòu)132A、132B相向設(shè)置的、并且越向下游側(cè)越向內(nèi)側(cè)傾斜的左右一對的內(nèi)移動導(dǎo)向部112A、112B;在這些內(nèi)移動導(dǎo)向部112A、112B的終端隔著上述上部切換機構(gòu)130設(shè)置的、并且越向下游側(cè)越向外側(cè)傾斜的左右一對外移動導(dǎo)向部113A、113B;和與這些外移動導(dǎo)向部113A、113B的終端相向配置的各左右一對終端導(dǎo)向部114A、114B構(gòu)成。
另外,上述歸路導(dǎo)向裝置116由越向下游側(cè)越向內(nèi)側(cè)傾斜的左右一對內(nèi)移動導(dǎo)向部117A、117B,和在這些內(nèi)移動導(dǎo)向部117A、117B的終端隔著上述下部切換機構(gòu)131相向設(shè)置、并且越向下游側(cè)越向外側(cè)傾斜的左右一對外移動導(dǎo)向部118A、118B構(gòu)成。
上述去路導(dǎo)向裝置110的始端導(dǎo)向部111A、111B或終端導(dǎo)向部114A、114B,以及上述歸路導(dǎo)向裝置116的外移動導(dǎo)向部118A、118B,由固定在上部的橫向連接部件5上的托架120、在與該托架120相向的狀態(tài)下安裝著的導(dǎo)向體121,以及導(dǎo)向板122構(gòu)成。導(dǎo)向體121由鋁的擠壓成形品構(gòu)成,而且導(dǎo)向板122由樹脂構(gòu)成,導(dǎo)向滾筒108位于這些導(dǎo)向體121和導(dǎo)向板122的相向面之間。
上述去路導(dǎo)向裝置110的內(nèi)移動導(dǎo)向部112A、112B或外移動導(dǎo)向部113A、113B,以及上述歸路導(dǎo)向裝置116的內(nèi)移動導(dǎo)向部117A、117B,通過將上述導(dǎo)向體121直接固定在下部的橫向連接部件5上構(gòu)成,由該導(dǎo)向體121的側(cè)面對導(dǎo)向滾筒108進(jìn)行導(dǎo)向。如圖16所示,在始端的翻轉(zhuǎn)部對導(dǎo)向滾筒108進(jìn)行導(dǎo)向的兩軸30、31的部分,安裝著容許導(dǎo)向滾筒108的配合的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向體135A、135B、136A、136B。
如圖2~圖4所示,在上述上部框架10(本體框架1的上部)上配設(shè)環(huán)形鏈40的同時形成去路側(cè)導(dǎo)軌部18的部分,配置著用于將環(huán)形鏈40或回轉(zhuǎn)體70的上方閉塞的蓋體(鏈蓋)140。該蓋體140由側(cè)板部141,和從該側(cè)板部141的上部向內(nèi)方直角狀折曲的上板部142形成為截面呈倒L字狀的型軌狀。此時,側(cè)板部141由下部立起板部141A、越向上部越靠內(nèi)側(cè)的中間傾斜板部141B,和上部立起板部141C構(gòu)成,而且,上板部142由水平狀的橫板部142A和越向內(nèi)側(cè)越靠下部的內(nèi)端傾斜部142B構(gòu)成。而且,在側(cè)板部141和上板部142形成的拐角部143的內(nèi)面?zhèn)刃纬捎邪疾?44。
該蓋體140,在下部立起板部141A從外側(cè)與立起部11抵接,同時,下部立起板部141A的下端從上方與承接面11a抵接的狀態(tài)下,使從外側(cè)穿到下部立起板部141A的下端部分的螺栓體145與預(yù)先設(shè)于向外的槽部14內(nèi)的螺母體146進(jìn)行螺紋接合,由此,可以裝拆自如地固定在上部框架件10的立起部11上。此時,上板部142上的橫板部142A的最上面142a,位于與物品載置板部54的上面54a呈同一面狀的水平面而且比扁平面52a稍低的位置,內(nèi)端傾斜部142B的傾斜上面142b位于從物品載置板部54的上面54a下降了的低的位置。
如圖4、圖6、圖16所示,在本體框架1的兩側(cè)外方,設(shè)置著形成向主輸送路徑45外方而且向下游側(cè)傾斜的分支路徑150A、150B的分支傳送帶151A、151B。這些分支傳送帶151A、151B,通過將多個滾筒153支承在傳送帶框架152上而構(gòu)成,此時,傳送帶框架152或滾筒153,其端部位于上部框架10的臺階部12內(nèi),并且在與蓋體140的側(cè)板部141充分接近的狀態(tài)下配置著。
分支路徑150A、150B的分支輸送面150a、150b,位于與物品載置板部54的上面54a或橫板部142A的最上面142a呈同一面狀的水平面。在傳送帶框架152的端部設(shè)置用于阻止蓋體140意外移動的限制體155,該限制體155的內(nèi)端抵接在側(cè)板部141的上部立起板部141C。通過將從上方穿到長孔156中的螺釘體157螺紋接合在傳送帶框架152側(cè),將限制體155可以自由調(diào)整限制位置地連接在傳送帶框架152側(cè)。而且也可以將上部框架件10的向上的燕尾槽15等用于與分支傳送帶151A、151B進(jìn)行連接。160表示物品。
下面說明上述第一實施例中的轉(zhuǎn)換設(shè)備的組裝、以及物品160的輸送、分支作用。
在轉(zhuǎn)換設(shè)備施工等的時候,將本體框架1組裝成框架結(jié)構(gòu),然后將環(huán)形鏈40或物品支承體50等組裝到本體框架1上,之后在兩上部框架件10的上端配設(shè)蓋體140。
即,在形成于物品支承體50上的前后一對的空間部中插入側(cè)架61的一對插入部63,將側(cè)架61的內(nèi)面?zhèn)鹊纸拥轿锲分С畜w50的端面?zhèn)龋缓?,將從外?cè)穿過貫通孔64的螺栓體69與螺紋接合部55A、55B的任一進(jìn)行螺紋接合。由此,將側(cè)架61安裝在物品支承體50的兩端,此時,在安裝兩側(cè)架61之前,或在安裝一個側(cè)架61之后,將物品橫推體80套裝到物品支承體50上。
進(jìn)而,在安裝兩側(cè)架61之前,或在安裝兩側(cè)架61之后,將筒狀連接部67或回轉(zhuǎn)體70或側(cè)滾筒71設(shè)置在這些側(cè)架61側(cè)。即,將筒狀連接部67從外側(cè)插入筒狀體65內(nèi),使其鍔部67A抵接在筒狀體65的外端面上進(jìn)行定位,同時,將舌片部67B群的向外的凸部67D與環(huán)狀槽65A彈性配合,由此,使得連接部67內(nèi)嵌在筒狀體65中,由此,將筒狀連接部67設(shè)置在側(cè)架61側(cè)。而且,將回轉(zhuǎn)體70套裝在筒狀體65上的同時,通過縱軸72將側(cè)滾筒71可以自由空轉(zhuǎn)地安裝在突出片62A上。
這樣,在將側(cè)架61安裝到物品支承體50的兩端后,通過將環(huán)形鏈40上的特定的長尺寸連接銷43插入筒狀連接部67,而將物品支承體50的兩端分別通過側(cè)架61連接到環(huán)形鏈40。即,如圖5所示,通過將環(huán)形鏈40的規(guī)定部位向外側(cè)移動(撓曲),將所述規(guī)定部位穿過立起部11的上方向外側(cè)移動,由此使長尺寸連接銷43的突出部分位于潤滑油承接部13的上方。
在將長尺寸連接銷43的突出部分和筒狀連接部67的插入孔68相向設(shè)置后,將長尺寸連接銷43的突出部分從外側(cè)插入插入孔68,將舌片部67B群的向內(nèi)的凸部67C與向外的凹部44彈性配合,從而將長尺寸連接銷43與側(cè)架61接合。
由此,物品支承體50的兩端可分別通過側(cè)架61與環(huán)形鏈40連接。此時,從外側(cè)將長尺寸連接銷43插入(連接),不會妨礙立起部11,可以改善操作性而容易迅速地進(jìn)行操作。從外側(cè)將長尺寸連接銷43拔出(解除連接),同樣也不會妨礙立起部11,可以改善操作性而容易迅速地進(jìn)行操作。
通過順次進(jìn)行這樣的連接,可將多個物品支承體50安裝在左右一對的環(huán)形鏈40之間。此時,側(cè)架61的配合部66被套裝到相鄰的側(cè)架61上的筒狀體65上。
接著,在兩上部框架件10的上端配設(shè)蓋體140。即,在將下部立起板部141A從外側(cè)抵接在立起部11上,將下部立起板部141A的下端從上方抵接在承接面11a上的狀態(tài)下,將從外側(cè)穿到下部立起板部141A的下端部分的螺栓體145與預(yù)先位于向外的槽部14內(nèi)的螺母體146進(jìn)行螺紋接合,由此,將上部框架件10裝拆自如地固定在立起部11上。
此時,上板部142上的橫板部142A的最上面142a,處于與物品載置板部54的上面54a呈同一面狀的水平面而且比扁平面52a稍低的位置,另外,使內(nèi)端傾斜部142B的傾斜上面142b位于從物品載置板部54的上面54a下降了的低的位置。而且,該位置關(guān)系,可以通過將下部立起板部141A從上方抵接在下端承接面11a上而一直維持一定。
這樣,在進(jìn)行物品支承體50的安裝或蓋體140的配設(shè)的前后,在本體框架1側(cè)配設(shè)了去路導(dǎo)向裝置110、歸路導(dǎo)向裝置116、上部切換機構(gòu)130、下部切換機構(gòu)131、分配機構(gòu)132A、132B等。由此組裝成轉(zhuǎn)換設(shè)備。
這樣組裝成的轉(zhuǎn)換裝置,使驅(qū)動裝置34的電動機35工作,通過與減速機36連動的驅(qū)動軸31使鏈輪39強制回轉(zhuǎn),由此,將兩環(huán)形鏈40移動。通過該兩環(huán)形鏈40的移動,使物品支承體50群通過回轉(zhuǎn)體70在兩導(dǎo)軌部18、26的向上的支承面18a、26a上被支承導(dǎo)向,同時,通過側(cè)滾筒71在兩導(dǎo)軌部18、26的橫向?qū)蛎?8b、29a上被導(dǎo)向,由此,可在穩(wěn)定的狀態(tài)下移動。此時在歸路側(cè),由于上端延長部29位于回轉(zhuǎn)體70的上方,而可以阻止該回轉(zhuǎn)體70浮起,因而可將物品支承體50群在不發(fā)生上下晃蕩的穩(wěn)定的狀態(tài)下移動。由此,物品支承體50群進(jìn)行循環(huán)移動,因而被供給到始端部的物品支承體50群上的物品160可在主輸送路徑45進(jìn)行輸送。
在輸送時,兩環(huán)形鏈40在去路上的移動,是在蓋體140的下方而且在潤滑油承接部13的上方進(jìn)行,而且兩環(huán)形鏈40在去路上的移動是在上端延長部29的下方而且在潤滑油承接部25的上方進(jìn)行。
這樣進(jìn)行輸送時,與物品支承體50群一體地進(jìn)行移動的物品橫推體80,其導(dǎo)向滾筒108被導(dǎo)向裝置群110、116導(dǎo)向,由此,通過被導(dǎo)向部96沿物品支承體50的縱向51往復(fù)移動,或與物品支承體50一起沿主輸送路徑45進(jìn)行直線狀移動。
即,例如被一側(cè)的始端導(dǎo)向部111A導(dǎo)向的導(dǎo)向滾筒108,分配機構(gòu)132A在直線狀分配的姿態(tài)的時候被前進(jìn)導(dǎo)向,而且在未受到導(dǎo)向作用的狀態(tài)下前進(jìn)之后被終端導(dǎo)向部114A導(dǎo)向。由此,物品橫推體80不作用到物品160上,將物品160在主輸送路徑45上一直前進(jìn)狀地進(jìn)行輸送。而且相反側(cè)也同樣,始端導(dǎo)向部111B的導(dǎo)向滾筒108從分配機構(gòu)132B向終端導(dǎo)向部114B移動。
另外,被一側(cè)的始端導(dǎo)向部111A導(dǎo)向的導(dǎo)向滾筒108,分配機構(gòu)132A在傾斜狀分配姿態(tài)的時候向內(nèi)側(cè)被傾斜導(dǎo)向,被內(nèi)移動導(dǎo)向部112A導(dǎo)向而向內(nèi)側(cè)移動,然后,通過上部切換機構(gòu)130移動到外移動導(dǎo)向部113B,在被該外移動導(dǎo)向部113B導(dǎo)向而向外側(cè)移動之后被終端導(dǎo)向部114B導(dǎo)向。由此,物品橫推體80群一邊在輸送方向移動一邊橫切主輸送路徑45,因而,另一側(cè)的橫推作用部85對物品160橫推作用,將該物品160一邊改變方向一邊相對于主輸送路徑45傾斜狀地分支移動,送到另一方的分支傳送帶151B。
而且相反側(cè)也同樣,始端導(dǎo)向部111B的導(dǎo)向滾筒108,被分配機構(gòu)132B、內(nèi)移動導(dǎo)向部112B、上部切換機構(gòu)130、外移動導(dǎo)向部113A、終端導(dǎo)向部114A導(dǎo)向,物品橫推體80群的一側(cè)的橫推作用部85,通過橫推抵接部件90橫推作用到物品160,將該物品160送到一方的分支傳送帶151A。
如上所述,到達(dá)終端導(dǎo)向部114A、114B的端部的導(dǎo)向滾筒108被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向體136A、136B導(dǎo)向而翻轉(zhuǎn)。于是在歸路導(dǎo)向裝置116中,首先被內(nèi)移動導(dǎo)向部117A、117B導(dǎo)向而移動到中央部,接著由下部切換機構(gòu)131向左右分配,然后,通過外移動導(dǎo)向部118A、118B導(dǎo)向而向外側(cè)移動。然后,被翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向體135A、135B導(dǎo)向翻轉(zhuǎn),然后被移動到始端導(dǎo)向部111A、111B的任一方。
這樣進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時,前后的側(cè)架61間相對呈被伸縮的狀態(tài),由此,雖然配合部66和圈體75滑動連接移動,但是此時鐵制的配合部66和樹脂制的圈體75的滑動連接移動,也就是進(jìn)行配合面由不同材質(zhì)構(gòu)成的情況下的滑動連接移動,因此,例如與配合面由相同材質(zhì)構(gòu)成的情況下的滑動連接移動相比,可以減少磨損或噪音的發(fā)生。
如上所述,在移動物品橫推體80的情況下,在物品橫推體80不進(jìn)行橫推移動的無負(fù)荷狀態(tài)下,或在橫推移動重量輕的物品160的輕負(fù)荷狀態(tài)下,兩向上的舌片體101的抵接部101a從下方與凸?fàn)畈?3的扁平面53a抵接,下部被導(dǎo)向面96b、97b在其彈性反彈力產(chǎn)生的下壓力的作用下被推壓在下部導(dǎo)向面59b、60b上,同時,兩向前的舌片體103的抵接部103a從內(nèi)側(cè)抵接在導(dǎo)向部59的前后導(dǎo)向面59a上,前后被導(dǎo)向面97a在其彈性反彈力產(chǎn)生的向后推的力的作用下被推壓到導(dǎo)向部60的前后導(dǎo)向面60a上。
由此,物品橫推體80相對于物品支承體50的縱向51的往復(fù)移動,在抵接部101a與扁平面53a彈性抵接而滑動連接、下部被導(dǎo)向面96b、97b抵接在下部導(dǎo)向面59b、60b上滑動連接、抵接部103a彈性地抵接在前后導(dǎo)向面59a上滑動連接、前后被導(dǎo)向面97a抵接在前后導(dǎo)向面60a上滑動連接的狀態(tài)下進(jìn)行。
另外,物品橫推體80在對重的物品160進(jìn)行橫推移動的重負(fù)荷狀態(tài)下,物品橫推體80因該橫推偏載荷而相對于物品支承體50稍稍位移。即,在與物品160抵接側(cè),被導(dǎo)向部96、97抵抗向上的舌片體101的彈性力上升,上部導(dǎo)向面96c、97c從下方抵接在凸?fàn)畈?3的扁平面53a上,而且在與物品160抵接側(cè)的相反側(cè),前后被導(dǎo)向面96a抵抗向前的舌片體103的彈性力從內(nèi)側(cè)抵接在前后導(dǎo)向面59a上。
由此,物品橫推體80相對于物品支承體50的縱向51的往復(fù)移動,在上部被導(dǎo)向面96c、97c或抵接部101a抵接在扁平面53a上滑動連接、下部被導(dǎo)向面96b、97b抵接在下部導(dǎo)向面59b、60b上滑動連接、前后被導(dǎo)向面96a或抵接部103a抵接在前后導(dǎo)向面59a上滑動連接、前后被導(dǎo)向面97a抵接在前后導(dǎo)向面60a上滑動連接的狀態(tài)下進(jìn)行。
由此,上述物品橫推體80的往復(fù)移動,可以在通過前后的被導(dǎo)向部96、97配合在物品支承體50上的導(dǎo)向部59、60而被導(dǎo)向的狀態(tài)下,即,在產(chǎn)生適合的滑動連接摩擦力的狀態(tài)下,不產(chǎn)生晃蕩地,而且不產(chǎn)生大的姿勢(朝向)變化地一直穩(wěn)定地進(jìn)行。進(jìn)而,舌片體101、103群在縱向51的兩端分開形成,因此,物品橫推體80的移動,可以在往復(fù)移動中的任一移動過程中都產(chǎn)生同等的合適的滑動連接摩擦力的狀態(tài)下進(jìn)行。
另外,在物品載置板部54的下面形成向下的凸?fàn)畈?3,同時,該凸?fàn)畈?3的下部形成為扁平面53a,被導(dǎo)向部96、97的上面形成在從下方與扁平面53a相向的上部被導(dǎo)向面96c、97c上,因此,在物品橫推體80群向縱向51移動時,上部被導(dǎo)向面96c、97c在扁平面53a上滑動,由此,該移動可以在摩擦阻力低的狀態(tài)下進(jìn)行,因而不會對物品橫推體80造成損傷,而且不會使物品支承體50側(cè)磨耗,可以順暢進(jìn)行所期望的移動。
如上所述,物品橫推體80群一邊在輸送方向上移動一邊橫切主輸送路徑45,由此,橫推作用部85對物品160進(jìn)行橫推作用,使該物品160分支移動,送到分支傳送帶115A、115B,然而,此時物品160被支承在凸?fàn)畈?2群的扁平面52a之間,而且在扁平面52a上面滑動,因此,該分支移動可以在摩擦阻力小的狀態(tài)下進(jìn)行,因而不會損傷物品160,而且不會使物品支承體50側(cè)磨耗,可以順暢進(jìn)行所期望的分支移動。
橫推作用部85的側(cè)部、前端部81A的左右角部形成圓弧狀側(cè)面81b,在使橫推抵接面90a與該圓弧狀側(cè)面81b的后端相連的狀態(tài)下,設(shè)置著橫推抵接部件90,由此,可使該橫推作用部85的側(cè)部的全長作為橫推作用面,因而不僅可以進(jìn)行穩(wěn)定的橫推移動,而且可以減小前后的物品橫推體80上的橫推作用部85間的間隙S(參照圖6),在物品160不被夾卡的狀態(tài)下進(jìn)行所期望的橫推移動。
橫推作用部85的上部、前后方向的中間部分形成向前下方的傾斜狀上面86a,同時,在與該傾斜狀上面86a相連的前端部分,形成有角度比上述傾斜狀上面86a平緩的始端凹圓弧狀上面81a,由此,例如在開始橫推時,在物品160將要夾卡在前后的物品橫推體80之間的狀態(tài)下,首先,角度平緩的始端凹圓弧狀上面81a平滑地潛入該物品160的下面,于是成為由傾斜狀上面86a將物品160抬起的狀態(tài)。這樣,就可以在不產(chǎn)生夾卡的狀態(tài)下進(jìn)行所期望的橫推移動,因而可以防止物品160和物品橫推體80的破損。由于前端部81A的左右角部形成圓弧狀側(cè)面81b,因此可以更加順暢地向物品160下潛入。
如上所述,通過將物品橫推體80群一邊沿輸送方向移動一邊橫切主輸送路徑45,由橫推作用部85對物品160施加橫推作用,使該物品160分支移動,分送到分支傳送帶151A、151B,此時的物品支承體50上的物品160,越過用于閉塞環(huán)形鏈40的上部而固定在上部框架10上的蓋體140的上方,因而可以防止附著在物品160上的塵埃等掉落到環(huán)形鏈40側(cè)。
此時,使蓋體140的最上面142a位于與上述物品支承體50的上面54a呈同一面狀的水平面上,同時,使分支路徑150A、150B的分支輸送面150a、150b位于與最上面142a呈同一面狀的水平面上,由此,來自物品支承體50側(cè)的物品160從最上面142a不產(chǎn)生上下晃蕩地順暢地向分支輸送面150a、150b分支移動,因而可以防止物品160的損傷和產(chǎn)生噪音。
進(jìn)而,由于蓋體140的內(nèi)端部分形成為相對于上面54a下降的傾斜上面142a,因此,例如即便物品160自身為軟的物體,或物品160的包裝體為軟的物體,因其撓曲而呈下垂?fàn)钆c上面54a接觸的情況下,在分支移動而從上面54a向最上面142a移動時,首先要由傾斜上面142a接住而導(dǎo)向至最上面142a側(cè),因此垂下的部分不會夾卡到蓋體140的下面,可以確實地在該蓋體140的上方分支移動。
另外,蓋體140的側(cè)板部141和上板部142形成的拐角部143的內(nèi)面?zhèn)刃纬捎邪疾?44,由此,來自物品支承體50側(cè)的物品160在與最上面142a接觸時產(chǎn)生大的沖擊的話,上板部142通過凹部144變成彎曲狀,因而可以將沖擊緩沖。
下面,根據(jù)圖21~圖23說明本發(fā)明的第二實施例。
即,在物品支承體50上的縱向51的兩端,分別通過插入結(jié)合等安裝著側(cè)架171。這些側(cè)架171,在主輸送路徑45的方向上長的本體部172內(nèi)面?zhèn)鹊纳喜康那昂髢蓚€部位,設(shè)置向內(nèi)方突出的長方筒狀的插入部173,而且在插入部173之間形成有插入孔174。進(jìn)而在本體部172上的中間的下部,通過折曲而形成有朝向內(nèi)方的突出片172A。另外,在側(cè)架171的外面?zhèn)鹊那安康囊粋€部位,形成向外方突出的筒狀連接部175,進(jìn)而,在后部形成有向內(nèi)外兩側(cè)和后方開放的凹入狀的配合部176。
上述筒狀連接部175的外端部分形成向內(nèi)側(cè)突出的厚壁部分175A,由該厚壁部分175A的內(nèi)周面形成插入孔177。在該插入孔177連續(xù)的狀態(tài)下,從厚壁部分175A的內(nèi)端向內(nèi)方連續(xù)設(shè)置筒狀部,該筒狀部在周向上被分割成四個(多個)而形成為舌片部175B,同時,在這些舌片部175B的內(nèi)端形成有向內(nèi)的凸部175C。在上述筒狀連接部175的內(nèi)面?zhèn)葟闹芟蛏系乃膫€部位(多個部位)向軸心方向連續(xù)設(shè)置著承接部178。在此,側(cè)架171或筒狀連接部175或舌片部175B群等由樹脂一體成形,因而可以容易地形成。由以上的172~178等構(gòu)成側(cè)架171的一例。
這樣形成的側(cè)架171,在由物品支承體50上的物品載置板部54和前板部57或后板部58形成的前后一對的空間部中插入一對的插入部173,接著,把從外側(cè)穿過貫通孔174的螺栓體69與螺紋接合部55A、56A中的任一進(jìn)行螺紋接合,從而安裝在物品支承體50的兩端。
來自上述環(huán)形鏈40側(cè)的長尺寸連接銷43的突出部分從外側(cè)被插入筒狀連接部175的插入孔177,將舌片部175B群的向內(nèi)的凸部175C與向外的凹部44彈性配合,將長尺寸連接銷43與筒狀連接部175接合,由此,可將物品支承體50的兩端分別通過側(cè)架171與環(huán)形鏈40連接,因而可在左右一對的環(huán)形鏈40間安裝多個物品支承體50。此時,側(cè)架171的配合部176被套裝在相鄰側(cè)架171上的筒狀連接部175上。在長尺寸連接銷43將要被插入超過所需量時,會與承接部178抵接而得到阻止。
在上述筒狀連接部175上套裝著外周部由聚氨酯構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體(被導(dǎo)向部件的一例,由軸承形式或滾筒形式等構(gòu)成)180,這些回轉(zhuǎn)體180被上述本體框架1側(cè)的兩導(dǎo)軌部18、26的向上的支承面18a、26a支承導(dǎo)向。另外,在上述突出片172A上,通過縱軸182可自由空轉(zhuǎn)地設(shè)置著外周部由聚氨酯構(gòu)成的側(cè)滾筒(被導(dǎo)向部件的一例)181,這些側(cè)滾筒181被上述本體框架1側(cè)的導(dǎo)軌部18的橫向?qū)蛎?8b導(dǎo)向。
上述第一實施例中,雖然橫推作用部85的上部形成為,前后方向的中間部分形成向前下方的傾斜狀上面86a,同時,在與該傾斜狀上面86a相連的前端部分,形成角度比上述傾斜狀上面86a平緩的始端上面,但是,傾斜狀上面86a與始端上面以相同的角度連續(xù)地形成的方式等也可以。
上述第一實施例中,雖然始端上面形成為凹圓弧狀而且以小的傾斜逐漸上升的始端凹圓弧狀上面81a,傾斜狀上面86a為直線狀而且以比始端凹圓弧狀上面81a大的傾斜角度逐漸上升地形成,但是,始端凹圓弧狀上面81a形成為直線狀上面或凸圓弧狀上面的形式,或傾斜狀上面86a形成為凹或凸的圓弧狀上面的形式也可以。
上述第一實施例中,在橫推作用部85的上部,后端部分形成為凸圓弧狀的拐角面86d,但是,將其形成為直角狀的拐角的形式等也可以。
上述第一實施例中,雖然作為橫推作用部85的上部,從前部向后部連續(xù)地形成凹圓弧狀而且以小的傾斜逐漸上升的始端上面81a、直線狀而且以比始端上面81a大的傾斜角度逐漸上升的傾斜狀上面86a、凸圓弧狀而且逐漸上升的前凸圓弧狀上面86b、凸圓弧狀而且形成頂部的后凸圓弧狀上面86c、凸圓弧狀而且下降的拐角面86d,和凸圓弧狀而且下降的凸圓弧狀后面86e;但是,也可以是由在橫推作用部85的上部整個區(qū)域連續(xù)的圓弧狀面形成的形式,或由多個直線狀面將上部整個區(qū)域連續(xù)形成的形式等。
上述第一實施例中,作為橫推作用部85的側(cè)部,前端部81A的左右角部形成圓弧狀側(cè)面81b,在橫推抵接面90a與該圓弧狀側(cè)面81b的后端相連的狀態(tài)下設(shè)置形成橫推抵接部件90,但是,也可以是左右角部為有棱角的形式,或在俯視狀態(tài)下橫推抵接面90a相對于圓弧狀側(cè)面81b形成為凹或凸的臺階狀的形式。
上述第一實施例中表示了以配合方式將橫推抵接部件90裝拆自如地安裝在橫推作用部85的傾斜的橫向傾斜面86f的部分的形式,但也可以是以粘接或螺栓結(jié)合等方式將橫推抵接部件90固定在橫向傾斜面86f上的形式等。
上述第一實施例中,作為橫推作用部85,設(shè)有將頂板件86與上板件81連接的左右方向肋板件87,在頂板件86的上面,左右方向肋板件87的上方位置跨左右方向的全長形成有凹部89,但也可以是在左右方向的一部分形成凹部89的形式,或不存在左右方向肋板件87的形式,或左右方向肋板件87的上方位置的上面形成為扁平狀或凸部的形式等。
上述第一實施例中,俯視狀態(tài)下,是物品橫推體80的上板件81或橫推作用部85的頂板件86,形成為前端部寬度大而且寬度逐漸縮小成后端部寬度小的梯形板狀,而且底板件84形成為矩形板狀,相對于梯形板狀的上板件81或頂板件86在縱向51的兩側(cè)突出的形式,但是,也可以是底板件84以容納在下面的方式形成在梯形板狀的上板件81或頂板件86上的形式。
上述第一實施例中,物品橫推體80的后板件84,是由與上板件81的寬度窄的后端部相連的寬度窄的上半部83A,和寬度逐漸變大的梯形狀下半部83B形成為倒T字狀的形式,但也可以是后板件84整體上形成為梯形狀的形式。
上述第一實施例中,物品支承體50,從物品載置板部54的下面中間部連續(xù)設(shè)置一對的腿板部55、56,由此在腿板部55、56之間形成導(dǎo)向部59、60,物品橫推體80在底板件84的上面?zhèn)刃纬膳c導(dǎo)向部59、60配合的被導(dǎo)向部96、97,該被導(dǎo)向部96、97在俯視狀態(tài)下為縱向長的長方形,通過相對于底板件84的幅寬突出的部分,形成對縱向51的移動限度進(jìn)行限制的被止擋部99,但是,也可以是將被導(dǎo)向部96、97容納在底板件84的幅寬內(nèi),分別形成被止擋部的形式。
上述第一實施例中,物品橫推體80上的底板件84的下面84a形成為扁平狀,但是也可以是將底板件84的下面形成為臺階狀的形式,或形成為雙重底的臺階狀的形式等。
上述第一實施例中,物品支承體50是由扁平狀的物品載置板部54、從物品載置板部54的下面中間部連續(xù)設(shè)置成一對并在其間形成導(dǎo)向部59、60的腿板部55、56、從物品載置板部54的前端向下方延伸的前板部57、從該前板部57的下端朝向后方的前部圓弧部57A、從物品載置板部54的后端向下方延伸的后板部58,和從后板部58的下端朝向前方的后部圓弧部58A構(gòu)成;在物品橫推體80上,在兩圓弧部57A、58A從上側(cè)相向設(shè)置的底板件84的上面?zhèn)?,形成與導(dǎo)向部59、60配合的被導(dǎo)向部96、97,將兩圓弧部57A、58A形成在兩腿板部55、56的下端的下方位置的形式。但是,也可以是將兩圓弧部57A、58A的部分形成為扁平部的形式,或?qū)蓤A弧部57A、58A或扁平部與兩腿板部55、56連接的形式,或兩圓弧部57A、58A或扁平部形成在與兩腿板部55、56相同的水平面上,或位于上方的形式等。
上述第一實施例中,在物品載置板部54的上面54a上形成沿縱向51的向上的凸?fàn)畈?2,同時,在物品橫推體80側(cè)形成從上方與凸?fàn)畈?2相向的凹槽部104,凸?fàn)畈?2的上部形成在扁平面52a上。但是,也可以是凸?fàn)钆c凹槽反過來的形式、不形成凸?fàn)罨虬疾鄣男问?、凸?fàn)畈?2的上部不呈扁平面的形式等。
上述第一實施例中,在物品載置板部54的下面形成沿縱向51的向下的凸?fàn)畈?3,同時,被導(dǎo)向部96、97的上面形成為從下方與凸?fàn)畈?3相向的被導(dǎo)向面96c、97c,凸?fàn)畈?3的下部形成扁平面53a,但也可以是不形成凸?fàn)畈?3的形式、凸?fàn)畈?3的上部不形成扁平面的形式等。
上述第一實施例中,在物品支承體50的一對的腿板部55、56間形成導(dǎo)向部59、60,在物品橫推體80上,于底板件84的上面?zhèn)刃纬膳c導(dǎo)向部59、60配合的被導(dǎo)向部96、97,但是,也可以是在兩腿板部55、56的外側(cè)形成導(dǎo)向部,同時,在與其對應(yīng)的底板件84側(cè)形成被導(dǎo)向部的形式等。
上述第一實施例中,是由物品載置板部54和兩腿板部55、56將導(dǎo)向部59、60形成為在相向側(cè)開放的槽狀,兩導(dǎo)向部59、60由相向的面形成前后導(dǎo)向面59a、60a,同時,由向上的面形成下部導(dǎo)向面59b、60b,由物品載置板部54的向下的面形成上部導(dǎo)向面53a,構(gòu)成為,被導(dǎo)向部96、97可以被各導(dǎo)向面59a、60a、59b、60b、53a導(dǎo)向的形式,但也可以是上部導(dǎo)向面53a與物品載置板部54的向下的面分別地形成的形式等。
上述第一實施例中,物品橫推體80的被導(dǎo)向部96側(cè),設(shè)置著從下方與物品支承體50上的物品載置板部54自由抵接的向上的彈性體(向上的舌片體101),和從內(nèi)側(cè)與前部的腿板部55自由抵接的向前的彈性體(向前的舌片體103),但是,也可以是將向上的彈性體和向前的彈性體的一方或雙方省略的形式等,或作為向上的彈性體或向前的彈性體,形成與舌片狀的形式不同的突起狀,或與其他物體接合的形式等。
上述第一實施例中,在物品橫推體80的下部側(cè),被本體框架1側(cè)的導(dǎo)向裝置110、116導(dǎo)向的被導(dǎo)向體(導(dǎo)向滾筒108),被安裝在通過將其上部埋入支承在被導(dǎo)向部96、97的中央部而垂設(shè)著的支承軸(滾筒軸107)的突出下部;但是,也可以是將被導(dǎo)向體安裝在從物品橫推體80的下部呈一體狀地垂設(shè)著的支承軸部上的形式等。
上述第一實施例中,物品橫推體80的上板件81和前板件82和后板件83的一部分板厚形成得不均勻,前板件82和后板件83隨著相對于上板件81向下方延伸,板厚向相向側(cè)(物品橫推體80的中心側(cè))逐漸變厚地形成;但是,也可以是,形成為在上板件81和前板件82和后板件83中的任一個或兩個板件相對于剩下的板件厚度變厚的形式、板厚從最初開始在整個長度上形成得較厚的形式、將前板件82和后板件83的板厚隨著相對于上板件81向下方延伸而向相反側(cè)逐漸增厚的形式、將前板件82和后板件83的板厚隨著相對于上板件81向下方延伸而向相同方向側(cè)逐漸增厚的形式,上板件81和前板件82和后板件83的厚度完全相同的形式等。
上述第一實施例中,物品支承體50的前板部57和后板部58,隨著從物品載置板部54向下方延伸而向相向側(cè)逐漸接近地向內(nèi)側(cè)傾斜地形成,物品橫推體80的前板件82和后板件83,隨著相對于上板件81向下方延伸而向相向側(cè)板厚逐漸增厚地形成;但是,也可以是,前板部57和后板部58在從物品載置板部54呈垂直狀向下方延伸的形式,或前板部57和后板部58隨著從物品載置板部54呈垂直狀向下方延伸,而向與前后的相同方向側(cè)逐漸傾斜地形成的形式,或前板部57和后板部58隨著從物品載置板部54向下方延伸而向相反側(cè)逐漸離開地向外側(cè)傾斜地形成的形式等。
上述第一實施例中,物品橫推體80的前板件82和后板件83隨著相對于上板件81向下方延伸,板厚逐漸增厚地形成,同時,位于前板件82和后板件83的下端之間的底板件84與前板件82和后板件83的下端連續(xù)而形成得較厚,進(jìn)而,底板件84,隨著從與前板件82和后板件83的下端連續(xù)的部分向中央部分延伸,而夾著空部84A板厚逐漸增厚地形成;但是,也可以是底板件84形成得較薄的形式,或底板件84的板厚形成為相同厚度的形式,或底板件84形成為雙重底板的形式等。
上述第一實施例中,在本體框架1的上部配置著用于閉塞環(huán)形回轉(zhuǎn)體(環(huán)形鏈40)的上方的蓋體140,使該蓋體140的最上面142a位于與物品支承體50的上面54a呈同一面狀的水平面上,同時,形成相對于內(nèi)端部分50的上面54a下降的傾斜上面142b;但是,也可以是蓋體140的最上面142a位于物品支承體50的上面54a的下方的水平面的形式,或蓋體140的內(nèi)端部分位于與物品支承體50的上面54a呈同一面狀的水平面上的形式等。
上述第一實施例中,蓋體140由側(cè)板部141,和從該側(cè)板部141的上部向內(nèi)方直角狀折曲的上板部142形成為倒L字狀,側(cè)板部141在從外側(cè)抵接在立起部11上的狀態(tài)下固定在本體框架1側(cè),由上板部142形成最上面142a和傾斜上面142b;但是,也可以是從側(cè)板部141的上部向內(nèi)方連續(xù)設(shè)置向上的凸圓弧狀的上板部,由凸圓弧狀的頂部形成最上面,同時,在自由端部分形成傾斜上面的形式等。
上述第一實施例中,在本體框架1的上部形成位于立起部11的外側(cè)的向上的承接面11a,蓋體140,在將側(cè)板部141從外側(cè)抵接到立起部11上而且側(cè)板部141的下端抵接在承接面11a上的狀態(tài)下固定到本體框架1側(cè);但也可以是不形成承接面11a的形式等。
上述第一實施例中,蓋體140由側(cè)板部141和上板部142形成為倒L字狀,由上板部142形成最上面142a和傾斜上面142b,在側(cè)板部141和上板部142形成的拐角部143的內(nèi)側(cè)形成凹部144,但也可以是不形成凹部144的形式等。
上述第一實施例中,在本體框架1的側(cè)外方相對于主輸送路徑45設(shè)置分支路徑150A、150B,使該分支路徑150A、150B的分支輸送面150a、150b位于與蓋體140的最上面142a呈同一面狀的水平面上;但也可以是使分支輸送面150a、150b位于最上面142a的下方的水平面的形式。
上述第一實施例中,在本體框架1的上部形成向上的立起部11,同時,在該立起部11的內(nèi)側(cè)形成導(dǎo)軌部18,使該導(dǎo)軌部18的向上的支承面18a位于與立起部11的上端11b同等的或稍下方的位置,對被導(dǎo)向部件(回轉(zhuǎn)體70)進(jìn)行支承導(dǎo)向;但是也可以是分別配設(shè)導(dǎo)軌部的形式,或使導(dǎo)軌部18的向上的支承面18a位于立起部11的上端11b的下方的位置的形式。
上述第一實施例中,物品支承體50通過設(shè)于兩端的側(cè)架61安裝在環(huán)形回轉(zhuǎn)體(環(huán)形鏈40)之間,在本體框架1的上部形成導(dǎo)軌部18,同時,在導(dǎo)軌部18上形成向上的支承面18a和向內(nèi)側(cè)的橫向?qū)蛎?8b,在側(cè)架61上設(shè)置被向上的支承面18a支承引導(dǎo)的被導(dǎo)向部件(回轉(zhuǎn)體70),和被橫向?qū)蛎?8b導(dǎo)向的被導(dǎo)向部件(側(cè)滾筒71);但也可以是將橫向?qū)蛎?8b和被導(dǎo)向部件省略了的形式等。
上述第一實施例中,被導(dǎo)向部件由繞著沿縱向51的軸心(連接軸心43A)自由回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體70構(gòu)成,立起部11的上端11b位于該軸心(連接軸心43A)的下方;但是,也可以是軸心(連接軸心43A)位于立起部11的上端11b的下方的形式等。
上述第一實施例中,表示了使立起部11的上端11b位于環(huán)形回轉(zhuǎn)體(環(huán)形鏈40)的下面40a的下方的形式;但是,也可以是環(huán)形回轉(zhuǎn)體(環(huán)形鏈40)的下面40a位于立起部11的上端11b的下方的形式。在該情況下,為了將環(huán)形鏈40上的特定的長尺寸連接銷43被插入筒狀連接部67,可以通過抬高等而使環(huán)形鏈40的規(guī)定部位稍稍上升,使該下面40a位于立起部11的上端11b的上方,然后,向外側(cè)移動(撓曲),從而,使該規(guī)定部位穿過立起部11的上方向外側(cè)移動,因而可以將長尺寸連接銷43的突出部分位于潤滑油承接部13的上方來進(jìn)行。
上述第一實施例中,作為環(huán)形回轉(zhuǎn)體采用環(huán)形鏈40,在對連桿41間進(jìn)行連接的連接銷42群中,通過將規(guī)定的連接銷向內(nèi)側(cè)突出而形成的長尺寸連接銷43構(gòu)成突出部;但也可以是在環(huán)形鏈40的規(guī)定部位形成突出部的形式,或采用在規(guī)定部位形成突出部的環(huán)形帶的形式等。
上述第一實施例中,在安裝于物品支承體50的兩端的側(cè)架61上,設(shè)置形成有插入孔68的筒狀連接部67,將該筒狀連接部67上的插入孔68的內(nèi)端側(cè)形成部分在周向上分隔成多個舌片部67B,同時,在這些舌片部67B上形成向內(nèi)的凸部67C,來自環(huán)形回轉(zhuǎn)體(環(huán)形鏈40)側(cè)的突出部(長尺寸連接銷43)構(gòu)成為,可以從外側(cè)自由插入筒狀連接部67的插入孔68,同時,在突出部上形成有與向內(nèi)的凸部67C自由彈性配合的向外的凹部44;但是,也可以是不設(shè)置凸部67C或向外的凹部44,將突出部與插入孔68彈性地密接配合的形式,或使來自環(huán)形回轉(zhuǎn)體的突出部從外側(cè)插入形成于側(cè)架自身的插入孔中的形式,或通過螺栓接合在側(cè)架自身上的形式等。
上述第一實施例中,筒狀連接部67自由內(nèi)嵌在設(shè)于側(cè)架61側(cè)的筒狀體65中,在筒狀體65的內(nèi)周面?zhèn)刃纬森h(huán)狀槽65A,同時,在筒狀連接部67的舌片部67B上形成與環(huán)狀槽65A自由彈性配合的向外的凸部67D;但也可以是不設(shè)置環(huán)狀槽65A或向外的凸部67D,使筒狀連接部67與筒狀體65彈性密接配合的形式等。
上述第一實施例中,筒狀連接部67由樹脂制成,在其外端形成了與筒狀體65的外端面自由抵接的鍔部67A;但也可以是將鍔部67A省略,在位置確定的狀態(tài)下進(jìn)行固定的形式等。
上述第一實施例中,配合部66和筒狀連接部65側(cè)的配合面由不同材質(zhì)構(gòu)成,但也可以是由相同材質(zhì)構(gòu)成的形式等。
上述第一實施例中,表示了由鐵制的配合部66和樹脂制的圈體75構(gòu)成的形式,但也可以是樹脂制的配合部66和鐵制的圈體75構(gòu)成的形式等。
上述第一實施例中,表示了作為物品支承體50構(gòu)成為下面?zhèn)乳_放的型軌狀的形式,但也可以是不開放的形式等。
上述第一實施例中,本體框架1的兩側(cè)外方分別設(shè)置分支傳送帶151A、151B,將物品160橫推而分支送出到主輸送路徑45的兩側(cè)部外方;但是,也可以是在本體框架1的一側(cè)外方設(shè)置分支傳送帶(151A或151B)的形式等。另外,作為轉(zhuǎn)換設(shè)備,也可以插入到把來自多個輸送傳送帶的物品合流到一個輸送傳送帶上的形式,或把來自一個輸送傳送帶的物品分支到多個輸送傳送帶的形式中進(jìn)行使用。
上述第一實施例中,表示了上部框架件10和下部框架件20的分體化的形式,但也可以是下部框架件20形成為側(cè)板、側(cè)框架形式的。
上述第一實施例中,橫推抵接部件90在以30度的傾斜角度θ傾斜的狀態(tài)下安裝著,但是該傾斜角度是可以任意設(shè)定的。
上述第一實施例中,表示了在物品支承體50上設(shè)有套裝在該物品支承體50上沿縱向被導(dǎo)向的物品橫推體80的轉(zhuǎn)換設(shè)備,但也可以是將物品橫推體80省略了的板條式輸送機形式的轉(zhuǎn)換設(shè)備等。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為所述物品支承體設(shè)有扁平狀的物品載置板部;所述物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸的前板件、和從所述上板件的后端向下方延伸的后板件形成;這些上板件和前板件和后板件,其一部分的板厚形成得不均勻。
2.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于所述前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚逐漸變厚。
3.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于所述前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚向相向側(cè)逐漸變厚。
4.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、和從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件形成;物品支承體的前板部和后板部,隨著從物品載置板部向下方延伸,朝相向側(cè)逐漸接近地向內(nèi)側(cè)傾斜地形成;前板件和后板件,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚朝相向側(cè)逐漸變厚地形成。
5.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間的底板件,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
6.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于前板件和后板件形成為,隨著相對于上板件向下方延伸,板厚逐漸變厚;同時,設(shè)有位于前板件和后板件的下端間的底板件,該底板件與前板件和后板件的下端連續(xù),厚度形成得大。
7.如權(quán)利要求6所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于底板件形成為,隨著從與前板件和后板件的下端連續(xù)的部分向中央部分延伸,板厚逐漸變厚。
8.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于在物品支承體上,從物品載置板部的下面中間部向主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置一對腿板部,同時,在這些腿板部間形成有導(dǎo)向部;物品橫推體,在位于前板件和后板件的下端間的底板件的上面?zhèn)?,形成有與所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部。
9.如權(quán)利要求1所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品支承體形成有從前板部的下端朝向后方的前部圓弧部,和從后板部的下端朝向前方的后部圓弧部;位于物品橫推體的前板件和后板件的下端間的底板件,從下方與兩圓弧部相向。
10.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為所述物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的下面中間部向所述主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置的一對腿板部、從所述物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從所述物品載置板部的后端向下方延伸的后板部構(gòu)成;同時,由物品載置板部和一對的腿板部間形成導(dǎo)向部,在所述物品橫推體上,在底板件的上面?zhèn)刃纬捎信c所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部。
11.如權(quán)利要求10所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間的底板件、從該底板件向上方延伸并被配合在腿板部間的被導(dǎo)向部,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
12.如權(quán)利要求10所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于導(dǎo)向部由物品載置板部和兩腿板部形成為在相向側(cè)開放的槽狀,兩導(dǎo)向部由相向的面形成前后導(dǎo)向面,同時,由向上的面形成下部導(dǎo)向面,由物品載置板部的向下的面形成上部導(dǎo)向面,被導(dǎo)向部構(gòu)成為可以被各導(dǎo)向面導(dǎo)向。
13.如權(quán)利要求10所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于在物品橫推體的被導(dǎo)向部側(cè)設(shè)有從下方與物品支承體上的物品載置板部自由抵接的向上的彈性體,和從內(nèi)側(cè)與前部的腿板部自由抵接的向前的彈性體。
14.如權(quán)利要求10所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于在物品橫推體的下部側(cè)安裝著被本體框架側(cè)的導(dǎo)向裝置導(dǎo)向的被導(dǎo)向體,該被導(dǎo)向體安裝在支承軸的突出下部,該支承軸通過將其上部埋入支承在被導(dǎo)向部的中央部而垂設(shè)著。
15.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為上述物品支承體由扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的下面中間部向所述主輸送路徑的方向上連續(xù)設(shè)置成一對并在其間形成導(dǎo)向部的腿板部、從所述物品載置板部的前端向下方延伸的前板部、從該前板部的下端朝向后方的前部圓弧部、從上述物品載置板部的后端向下方延伸的后板部、從該后板部的下端朝向前方的后部圓弧部構(gòu)成;在所述物品橫推體上,在兩圓弧部從上側(cè)相向設(shè)置的底板件的上面?zhèn)?,形成有與所述導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部,同時,在上部設(shè)有橫推作用部,兩圓弧部形成在兩腿板部的下端的下方。
16.如權(quán)利要求15所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品橫推體由從上側(cè)與所述物品載置板部相向的上板件、從該上板件的前端向下方延伸并從外側(cè)與前板部相向的前板件、從所述上板件的后端向下方延伸并從外側(cè)與后板部相向的后板件、位于前板件和后板件的下端之間并從下側(cè)與兩圓弧部相向的底板件、形成在該底板件的上面?zhèn)炔⑴c物品支承體側(cè)的導(dǎo)向部配合的被導(dǎo)向部,和設(shè)于所述上板件的上方的橫推作用部形成。
17.如權(quán)利要求15所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于在物品載置板部的下面形成沿縱向向下的凸?fàn)畈?,同時,被導(dǎo)向部的上面形成在從下方與所述凸?fàn)畈肯嘞虻谋粚?dǎo)向面上,所述凸?fàn)畈康南虏啃纬蔀楸馄矫妗?br> 18.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;和嵌套在該物品支承體上被導(dǎo)向的物品橫推體;其特征為所述物品支承體設(shè)有扁平狀的物品載置板部、從該物品載置板部的前端向下方延伸的前板部,和從所述物品載置板部的后端向下方延伸的后板部;在所述物品載置板部的上面形成有沿縱向向上的凸?fàn)畈?,同時,在物品橫推體側(cè)形成有從上方與所述凸?fàn)畈肯嘞虻陌疾鄄?,所述凸?fàn)畈康纳喜啃纬蔀楸馄矫妗?br> 19.如權(quán)利要求18所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于在物品載置板部的下面形成沿縱向向下的凸?fàn)畈浚瑫r,被導(dǎo)向部的上面形成在從下方與所述凸?fàn)畈肯嘞虻谋粚?dǎo)向面上,所述凸?fàn)畈康南虏啃纬蔀楸馄矫妗?br> 20.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;其特征為在所述物品支承體的縱向的兩端設(shè)有側(cè)架,在這些側(cè)架上設(shè)有形成了縱向的插入孔的筒狀連接部,該筒狀連接部上的插入孔的內(nèi)端側(cè)形成部分形成為在周向被分隔成多個部分的舌片部,同時,這些舌片部上形成有向內(nèi)的凸部,來自所述環(huán)形回轉(zhuǎn)體側(cè)的突出部構(gòu)成為可從外側(cè)自由插入所述筒狀連接部的插入孔,同時,在該突出部上形成有與所述向內(nèi)的凸部自由彈性配合的向外的凹部。
21.如權(quán)利要求20所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于物品支承體上設(shè)有套裝到該物品支承體上而在縱向上被導(dǎo)向的物品橫推體。
22.如權(quán)利要求20所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于筒狀連接部構(gòu)成為可自由嵌裝在側(cè)架側(cè)設(shè)置著的筒狀體中,在筒狀體的內(nèi)周面?zhèn)刃纬捎协h(huán)狀槽,同時,在所述筒狀連接部的舌片部形成有與所述環(huán)狀槽自由彈性配合的向外的凸部。
23.如權(quán)利要求22所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于筒狀連接部為樹脂制的,在其外端形成有與筒狀體的外端面自由抵接的鍔部。
24.如權(quán)利要求20所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于側(cè)架和筒狀連接部和舌片部群由樹脂一體形成著。
25.如權(quán)利要求20所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于環(huán)形回轉(zhuǎn)體由環(huán)形鏈構(gòu)成,在對鏈環(huán)間進(jìn)行連接的連接銷群中,突出部由通過向內(nèi)側(cè)突出規(guī)定的連接銷而形成的尺寸長的連接銷形成。
26.一種轉(zhuǎn)換設(shè)備,設(shè)有沿主輸送路徑配設(shè)的左右一對的環(huán)形回轉(zhuǎn)體;物品支承體,所述物品支承體在這些環(huán)形回轉(zhuǎn)體之間安裝多個,且以與主輸送路徑成正交狀的方向作為縱向;其特征為在所述物品支承體的縱向的兩端設(shè)有側(cè)架,在這些側(cè)架的外面?zhèn)鹊那昂蟛康囊环剑O(shè)置著向外方突出并形成有縱向的插入孔的筒狀連接部,來自所述環(huán)形回轉(zhuǎn)體側(cè)的突出部構(gòu)成為可從外側(cè)自由插入所述筒狀連接部的插入孔,在所述側(cè)架的前后部的另一方形成向內(nèi)外兩側(cè)方和另一方的外方開放的凹入狀的配合部,同時,該配合部構(gòu)成為可自由套裝在相鄰的側(cè)架上的筒狀連接部側(cè),所述配合部和筒狀連接部側(cè)的配合面由不同材質(zhì)構(gòu)成。
27.如權(quán)利要求26所記載的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其特征在于配合部和筒狀連接部側(cè)的材質(zhì)由鐵制和樹脂制構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的轉(zhuǎn)換設(shè)備,上板件和前板件和后板件的一部分的板厚形成得不均勻,由此,可以提高物品橫推體的整體強度,而不會導(dǎo)致其重量化,例如即使是重的物品,物品橫推體也可以不發(fā)生變形地將物品橫推使其向側(cè)方移動。
文檔編號B65G47/64GK1840446SQ200610068099
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者榎本雅弘 申請人:株式會社大福
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