專利名稱：存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及關(guān)于存放和供應(yīng)(making available)煙草半成品的設(shè)備和方法。更具體地，本發(fā)明發(fā)現(xiàn)可應(yīng)用于煙草工業(yè)中只要出現(xiàn)下列情況的場(chǎng)合，其中產(chǎn)生煙草半成品的、傳統(tǒng)上稱為制造機(jī)的機(jī)器需要與由其進(jìn)一步加工該半成品的、傳統(tǒng)上稱為包裝機(jī)的機(jī)器工作連接。
背景技術(shù)：
在制造機(jī)和包裝機(jī)之間的工作連接通常體現(xiàn)為傳送帶，沿著該傳送帶半成品從制造機(jī)的出口引導(dǎo)到包裝機(jī)的進(jìn)口。
但是，在實(shí)際上這種連接完全沒有提供工作靈活性，這是由于制造機(jī)或包裝機(jī)的生產(chǎn)的任何中斷將必然引起整個(gè)系統(tǒng)的停止。
因此已研制了用于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備和方法，例如將保證制造機(jī)或包裝機(jī)像正常那樣能夠連續(xù)工作，而與停頓無關(guān)。
尤其，某些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備采取設(shè)置和連接在制造機(jī)和包裝機(jī)之間的存放單元的形式，它的功能為能夠補(bǔ)償在制造機(jī)和包裝機(jī)的輸出中的任何不平衡的緩沖裝置的作用。舉例來說，這意味著在故障或包裝機(jī)的入口處對(duì)半成品的要求減少的情況下，由緩沖裝置吸收來自制造機(jī)的過多輸出，當(dāng)隨后需要時(shí)可以供應(yīng)到包裝機(jī)。
但是，同時(shí)在這情況下，這些關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的一列式設(shè)備并不始終提供充分的工作靈活性。
實(shí)際上，當(dāng)需要增加煙草成品的輸出時(shí)，必須用半成品同時(shí)供應(yīng)兩臺(tái)或多臺(tái)包裝機(jī)。并且，如果意圖增加半成品的輸出，例如用于避免長(zhǎng)期存放的煙草批料可能失去芳香和氣味的風(fēng)險(xiǎn)，那么需要兩臺(tái)或多臺(tái)制造機(jī)同時(shí)工作。
總之，如以上所述的關(guān)于存放和供應(yīng)煙草的現(xiàn)有設(shè)備不能適應(yīng)來自多臺(tái)制造機(jī)的輸出或供應(yīng)到多臺(tái)包裝機(jī)，或者不能同時(shí)適應(yīng)這兩情況。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明的目的是提供關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的、例如將不受上述缺點(diǎn)影響的設(shè)備和方法。
本發(fā)明的一具體目的是揭示關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的、能夠提供很高程度的工作靈活性的設(shè)備和方法。
本發(fā)明的又一目的是提供關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的、例如能夠?qū)⑸a(chǎn)煙草半成品的任何數(shù)據(jù)量的機(jī)器與隨后加工這些半成品的任何數(shù)量的機(jī)器連接的設(shè)備和方法。
其它的特征如所附權(quán)利要求書的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的用于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備和方法中實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了所述目的。


此時(shí)在附圖的幫助下以舉例方式詳細(xì)敘述本發(fā)明，在附圖中圖1是按照本發(fā)明的關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備的示意圖；圖2示出了圖1中的設(shè)備的第一細(xì)節(jié)的剖視圖；圖3示出了圖1中的設(shè)備的第二細(xì)節(jié)的剖視圖；圖4示出了圖1中的設(shè)備的第三細(xì)節(jié)的剖視圖；圖5示出了圖3的細(xì)節(jié)的俯視圖，其中為了較好地顯示其它部分省去了某些部分；圖6是按照本發(fā)明的用于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備的示意圖；圖7和7a是圖6中的設(shè)備的存放單元的立體圖；圖8是圖6中的設(shè)備的第一細(xì)節(jié)的立體圖。
圖9是圖6中的設(shè)備的第二細(xì)節(jié)的剖視圖；圖10至14是處于工作中的圖6的設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參閱附圖，標(biāo)號(hào)1總體上表示按照本發(fā)明的關(guān)于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備。
設(shè)備1包括直接連接于制造煙草產(chǎn)品的機(jī)器3(在圖1和2中示意的指示)的多個(gè)存放單元2；將存放單元2設(shè)計(jì)成容納由機(jī)器3制造的許多煙草半成品4。
在本說明書的范圍內(nèi)，煙草半成品意味著是細(xì)長(zhǎng)外觀的任何指定物品，例如過濾嘴塞、香煙棒或完成的帶過濾嘴的香煙。在這后一種情況下，完成的煙草產(chǎn)品是包含多根香煙的一包香煙。
更具體地，如圖5所示，各存放單元2包括容納平行于軌道5所占據(jù)的平面放置的許多煙草產(chǎn)品4的較佳為扁平的螺旋軌道5。存放單元2還包括由其對(duì)螺旋軌道5裝載和卸下煙草產(chǎn)品4的裝置6。該裝卸裝置6包括與螺旋軌道5可滑動(dòng)地連接的柔性帶7，煙草產(chǎn)品4被定位在柔性帶上。允許柔性帶有兩個(gè)自由度，更具體地說，能夠沿著相互垂直的和相對(duì)于皮帶自身的主要長(zhǎng)度尺寸的兩軸線彎曲。柔性帶7可從螺旋軌道5抽出，以便允許引導(dǎo)煙草產(chǎn)品4輸出或進(jìn)入存放單元2。柔性帶7的功能和它從螺旋軌道5抽出的方式在本說明書的以下敘述過程中將變得很清楚。
參閱圖3，存放單元2還包括由其將煙草產(chǎn)品4保持在柔性帶7上的裝置8。所述保持裝置8采取直接可位于煙草產(chǎn)品4上的可膨脹的螺線圈9的形式，它與柔性帶7平行延伸和分開一距離。螺線圈9固定于存放單元2的頂壁10，從而當(dāng)它膨脹時(shí)，它將對(duì)煙草產(chǎn)品4施加壓力，從而將煙草產(chǎn)品保護(hù)在適當(dāng)位置中，防止存放單元2移動(dòng)時(shí)煙草產(chǎn)品移出該位置。
實(shí)際上，設(shè)備1還包括被設(shè)計(jì)成容納有序布置的、并在至少一單元12處的許多存放單元2的至少一儲(chǔ)存箱11，并用單元12從儲(chǔ)存箱11收集許多存放單元2。
參閱圖2，各收集單元12包括由其有序堆置諸單元2的裝置13。在所示的較佳實(shí)施例中，更準(zhǔn)確地，堆積裝置3包括可插入通過由諸存放單元2提供的諸孔2b(也見圖5)的四垂直桿15。
各收集單元12通過堆置十二個(gè)存放單元2。釋放裝置14將包括一升降器(未示出)，升降器能夠單個(gè)地或一起地提升占據(jù)收集單元12的存放單元2。還形成收集單元12的一部分的是引起運(yùn)動(dòng)裝置16，在附圖中示意地示為諸輪子17，它將允許單元12從一位置轉(zhuǎn)移到另一位置。
并且，當(dāng)收集單元12取得諸存放單元2時(shí)，各柔性帶通過適當(dāng)?shù)囊疬\(yùn)動(dòng)裝置18(在圖3中示意地示出)的作用從相關(guān)存放單元2抽出。尤其，在柔性帶7中的這引起運(yùn)動(dòng)裝置18能夠采取電動(dòng)機(jī)19的形式，該電動(dòng)機(jī)安裝于收集單元12的底部12a和連接于軸20，該軸垂直于在其對(duì)齊占據(jù)收集單元12的諸存放單元2的諸平面延伸。通過離合器和/或適當(dāng)?shù)碾娮釉?未示出)將軸20以這樣一方式連接到從存放單元2的底壁21下方突出的柔性皮帶7的一部分，即與單個(gè)存放單元12相連的柔性皮帶7能夠被選擇地安裝成可轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，按照軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，柔性帶7能夠從單元2抽出，也就是說離開螺旋軌道5，或者插入單元2，因此被引導(dǎo)在軌道5上。
為了反復(fù)地進(jìn)行，收集單元12從儲(chǔ)存箱11取得許多存放單元2。在所示的例子中，儲(chǔ)存箱11與制造某類型的煙草半成品的各機(jī)器相連、儲(chǔ)存箱11具有通過其接納諸存放單元2的一第一孔22，以及通過其釋放諸存放單元2的一第二孔23。各儲(chǔ)存箱11還包括通過其將諸存放單元2有序地從第一孔22轉(zhuǎn)移到第二孔23的裝置24。在圖2中示意地示出的這轉(zhuǎn)移裝置24位于儲(chǔ)存箱11的離開孔22和23的相對(duì)端，以致接合分別在第一孔22上和第二孔23上對(duì)齊的諸存放單元2的諸堆的頂部。儲(chǔ)存箱11還包括流動(dòng)補(bǔ)償緩沖器25，該緩沖器允許裝卸存放單元2的工作發(fā)生相位差。
尤其，所討論的工作發(fā)生在相應(yīng)的裝載和卸載工位26和27，裝載工位26位于儲(chǔ)存箱11和生產(chǎn)煙草半成品4的機(jī)器3之間。
參閱圖2，裝載工位26包括連接于生產(chǎn)煙草半成品4的機(jī)器3的輸出和連接到空的存放單元2的傳送器28，也就是說空的存放單元不含有煙香產(chǎn)品4、并由直接位于儲(chǔ)存箱11的第一孔22之下的收集單元提供。
在適當(dāng)?shù)亩温渲袑⑹鰧煵莓a(chǎn)品4裝入存放單元2的方式。
卸載工位27位于儲(chǔ)存箱11和開始不裝有存放單元2的收集單元12之間。這收集單元12就在儲(chǔ)存箱11的第二孔23之下，在所示的例子中，直接來自裝載工位26，在那里由同一收集單元12事先所裝載的全部存放單元2事先已裝入儲(chǔ)存箱。
設(shè)備1還包括用于引導(dǎo)和傳送裝有從儲(chǔ)存箱取得的存放單元2的收集單元12到達(dá)至少一保存庫30的第一引導(dǎo)裝置29。在所示的較佳實(shí)施例中，安裝的保存庫30在數(shù)量上等于由機(jī)器3所產(chǎn)生的煙草半成品的種類的數(shù)量。
并且還包括從保存庫30出發(fā)的第二引導(dǎo)裝置31，該裝置用于將該保存庫30連接于至少一下游機(jī)器32，該機(jī)器在煙草產(chǎn)品4上執(zhí)行進(jìn)一步的加工步驟。
尤其，由第二引導(dǎo)裝置31將保存庫30連接到一工位33，煙草產(chǎn)品4從該工位傳送到下游機(jī)器32。傳送工位33包括一傳送帶34，該傳送帶連接于下游機(jī)器32的入口位置和可定位成與堆置在來自保存庫30的收集單元12上的諸存放單元2的一個(gè)對(duì)齊(見圖4)。如將簡(jiǎn)要地被弄清楚的那樣，由傳送帶34從存放單元2取得煙草產(chǎn)品4，并傳送到下游機(jī)器32。
標(biāo)號(hào)35表示從下游機(jī)器32出發(fā)的第三引導(dǎo)裝置，由該裝置將這些機(jī)器連接于儲(chǔ)存箱11的裝載工位26。從而，裝有空的存放單元2的收集單元12能夠被傳送到儲(chǔ)存箱11的裝載工位26，煙草產(chǎn)品4已從該存放單元2移出和傳送到下游機(jī)器32；事實(shí)上，我們記得裝載工位要求不含有煙草產(chǎn)品的存放單元2。
第一、第二和第三引導(dǎo)裝置29、31和35能夠與收集單元12的引起運(yùn)動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)地工作，用于在所述許多工位之間移動(dòng)這些該單元的目的。舉例來說，這些裝置29、31和35可以采取機(jī)電軌道、導(dǎo)軌或類似結(jié)構(gòu)的形式，因此，在附圖中，示意地示為輪子的引起運(yùn)動(dòng)裝置可以同樣地體現(xiàn)為例如電磁滑軌或類似物。
在工作中，一收集單元12停在或定位在儲(chǔ)存箱11的裝載工位26處，與第一孔22對(duì)齊。在這工位處收集單元12裝有不包含煙草產(chǎn)品4的多個(gè)存放單元2。
從制造煙草半成品4的機(jī)器出來的煙草半成品由傳送器28朝由收集單元12所裝載的一堆單元2的頂部處的存放單元2傳送。這最上方的存放單元2不含有煙草產(chǎn)品和沒有柔性帶7。在這連接處，占據(jù)最上單元下方的下一個(gè)存放單元2的柔性皮帶7至少部分地從螺旋軌道5抽出和定位在由最上方存放單元2所在的螺旋軌道5的進(jìn)口處。傳送器28開始使煙草產(chǎn)品4前進(jìn)，該煙草產(chǎn)品放置在事先定位在最上方存放單元2的螺旋軌道5上的柔性帶7的一部分上。同時(shí)，由引起運(yùn)動(dòng)裝置18使柔性帶7沿著螺旋軌道5前進(jìn)，從而傳送煙草產(chǎn)品4進(jìn)入存放單元2。一旦柔性帶7被螺旋軌道5完全接收，存放單元2將由煙草產(chǎn)品4填滿。
現(xiàn)在由釋放裝置14提升存放單元2和引導(dǎo)該單元通過第一孔22進(jìn)入儲(chǔ)存箱11。
反復(fù)如此所述的步驟，直至由收集單元12所裝的該堆的倒數(shù)第二存放單元2已被引入儲(chǔ)存箱11。關(guān)于該堆的最后存放單元2，除了操作者從專用庫(未示出)、而不是從下方存放單元2傳送供應(yīng)柔性帶7的情況之外，步驟保持相同。
在儲(chǔ)存箱11的內(nèi)部，由傳送裝置24使諸存放單元2從第一孔22朝第二孔23前進(jìn)。
從其曾將存放單元2供應(yīng)到裝載工位26的收集單元12現(xiàn)在被傳送到儲(chǔ)存箱11的卸載工位27。在這位置，多個(gè)存放單元2將下降到收集單元12的堆置裝置13上。
一旦完成該操作，收集單元12沿著第一引導(dǎo)裝置29進(jìn)入保存庫30，將保持在那里直至下游機(jī)器32要求加工另外的煙草產(chǎn)品4的時(shí)間為止。
隨后，收集單元12沿著第二引導(dǎo)裝置31前進(jìn)，和停在或定位在工位33附近，煙草產(chǎn)品4從該工位被傳送到下游機(jī)器32，用于進(jìn)一步加工。
在這步驟期間，尤其，連接于下游機(jī)器32的輸入處的傳送皮帶34被定位成與諸存放單元2的最后一個(gè)對(duì)齊，也就是說離開最上方的存放單元2最遠(yuǎn)的單元，以便接收包含在這該單元2內(nèi)的煙草產(chǎn)品4。
按以上所述由相關(guān)的產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)裝置18使沿著其放置煙草產(chǎn)品4的存放單元2的柔性帶7從螺旋軌道5抽出。
從而，當(dāng)柔性帶7出來時(shí)，煙草產(chǎn)品4從存放單元2轉(zhuǎn)移到用于下游加工機(jī)器32的傳送帶34上。一旦柔性帶7完全自由時(shí)，它將返回到儲(chǔ)存箱11的裝載工位，如以上所述準(zhǔn)備用于進(jìn)一步的裝載。
收集單元2內(nèi)的另外的空的存放單元2的工作以已經(jīng)敘述的裝填工作的相同方式進(jìn)行，唯一不同的是從各存放單元2抽出的空的柔性皮帶7插入直接在下方的存放單元2內(nèi)。
由收集單元12裝載的全部存放單元2都空了時(shí)，單元12返回或被傳送到儲(chǔ)存箱11的裝載工位26，并重復(fù)整個(gè)順序過程。
以上敘述原理上涉及其中將煙草產(chǎn)品4從制造半成品的單臺(tái)機(jī)器3傳送到用于進(jìn)一步加工該產(chǎn)品的單臺(tái)下游機(jī)器的一系列諸步驟，而在圖1中示意地示出的本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，將多臺(tái)生產(chǎn)半成品的機(jī)器3連接到多臺(tái)下游加工機(jī)器32。換句話說，所揭示的設(shè)備1保證在煙草產(chǎn)品4的傳送中的適當(dāng)靈活性，這是因?yàn)樯a(chǎn)煙草半成品的一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器3可以連接到用于進(jìn)一步加工該產(chǎn)品的任何數(shù)量的機(jī)器32。
附圖的圖6和7示出了設(shè)備1的另一實(shí)施例，它包括直接從生產(chǎn)煙草半成品4的機(jī)器37(圖6)裝填的和位于輸送單元38上的多個(gè)存放單元36(圖7)。
尤其，單個(gè)存放單元36較佳地為一圓盤和具有螺旋軌道39，以便將容納平行于軌道39所占據(jù)的平面放置的許多煙草產(chǎn)品4，如圖7a所示。
參閱圖7，螺旋軌道39有兩側(cè)壁40和一底壁41，分別由這些壁包含和支持煙草產(chǎn)品4。
螺旋軌道39開始為傾斜部分42，離開存放單元36的周邊凸緣和朝中心延伸，該傾斜部分是與底壁41結(jié)合的斜坡43，在適當(dāng)?shù)亩温渲兴墓δ軐⒆兊煤芮宄?br> 單個(gè)存放單元36還有被設(shè)計(jì)成與由各輸送單元38提供的堆置裝置45相接合的中心孔44。
如圖8所示，在輸送單元38上堆置一個(gè)在另一個(gè)頂部上的多個(gè)存放單元36，由上述堆置裝置45的立柱46帶有徑向間隙地占據(jù)它們的中心孔44。更準(zhǔn)確地，如在圖8中可看到的，中心孔44的直徑顯著地大于立柱46的直徑，其原因在適當(dāng)?shù)亩温渲袑⒆兊煤芮宄?br> 為了保證在堆置時(shí)諸存放單元36完美無缺地對(duì)齊，有利地，各存放單元將帶有完全圍繞由一個(gè)單元36的最外周邊所形成的底部延伸的定位凹槽47。各存放單元36的定位凹槽47在下方與由圍繞一個(gè)單元36的周邊凸起的頂部延伸的匹配的定位凸緣48嚙合。
輸送單元38包括在上述堆置裝置45的各存放單元36之間工作的引起運(yùn)動(dòng)裝置49，引起運(yùn)動(dòng)裝置的一部分可插入一個(gè)單元36的中心孔44內(nèi)，如在適當(dāng)段落中參照?qǐng)D10-14將變得清楚地那樣。
更具體地，所討論的引起運(yùn)動(dòng)裝置49包括圖9示意地示出的被動(dòng)支持件50和主動(dòng)支持件51。
被動(dòng)支持件50和主動(dòng)支持件51為大體圓柱形的形狀和具有基本上配合于存放單元的中心孔44的直徑的最大直徑，以便該兩另件可插入中心孔44內(nèi)。
被動(dòng)支持件50裝有連接結(jié)構(gòu)52，通過該連接結(jié)構(gòu)該支持件50和存放單元36能夠相互固定。實(shí)際上，該連接結(jié)構(gòu)52包括可插入在存放單元36上的相應(yīng)的凹槽或狹槽(未示出)內(nèi)的至少一銷柱53。在較佳實(shí)施例中，電磁驅(qū)動(dòng)該銷柱53，不過在其它實(shí)施例中，可以機(jī)械驅(qū)動(dòng)銷柱53。
在任何情況下，銷柱53能夠在完全處于被動(dòng)支持件50內(nèi)的不工作位置和部分地處于被動(dòng)支持件50內(nèi)同時(shí)也嚙合存放單元36的工作位置之間移動(dòng)。
此外，被動(dòng)支持件50裝有鎖定結(jié)構(gòu)54，由該鎖定結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒃摫粍?dòng)支持件夾持于堆置裝置45。該鎖定結(jié)構(gòu)54可以是機(jī)械的、電氣的或機(jī)電的。從而，任何一個(gè)存放單元36、以及堆置在該單元上的所有單元36能夠被夾持在某一高度，也就是說在堆置裝置45的立柱46上的所選位置。
主動(dòng)支持件51裝有與上述被動(dòng)支持件50的連接結(jié)構(gòu)相同的連接結(jié)構(gòu)55。而且，主動(dòng)支持件51包括分別標(biāo)注為56和57的第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置。尤其，第一驅(qū)動(dòng)裝置56在主動(dòng)支持件51和堆置裝置45的立柱46之間工作，以致使主動(dòng)支持件51、因此也使相關(guān)的存放單元36能夠沿著輸送單元38的堆置裝置45運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置57同樣在主動(dòng)支持件51和堆置裝置45的立柱46之間工作，以使主動(dòng)支持件51、因此也使相關(guān)的存放單元36能夠圍繞堆置裝置45回轉(zhuǎn)。
主動(dòng)支持件51被定位在堆置裝置45上的被動(dòng)支持件50之下。而且，有利地，主動(dòng)支持件51具有從該件的主體突出的圓柱形部分58。該圓柱部分58的直徑小于主動(dòng)支持件51的最大直徑和被設(shè)計(jì)成當(dāng)兩件50和51被定位成一件在另一件的頂部上時(shí)位于由被動(dòng)支持件50所提供的凹入部分59內(nèi)。
同時(shí)有利地，如將變得清楚的那樣，包括主動(dòng)支持件50和被動(dòng)支持件51的引起運(yùn)動(dòng)裝置49被設(shè)計(jì)成使到達(dá)和離開存放單元36的裝載和卸載煙草產(chǎn)品4的工作迅速而簡(jiǎn)單。為了反復(fù)進(jìn)行，輸送單元38被設(shè)計(jì)成裝有多個(gè)存放單元36。
更具體地，帶有裝滿煙草產(chǎn)品4的諸存放單元36的諸輸送單元38沿著第一引導(dǎo)裝置60運(yùn)動(dòng)，第一引導(dǎo)裝置將生產(chǎn)半成品的機(jī)器37連接于至少一保存庫61。在所示的較佳實(shí)施例中，安裝的保存庫61在數(shù)量上等于機(jī)器37生產(chǎn)的煙草半成品的種類的數(shù)量。
還包括第二引導(dǎo)裝置62，該裝置從保存庫出發(fā)，將保存庫連接到進(jìn)一步加工煙草產(chǎn)品4的至少一下游機(jī)器63。
尤其，第二引導(dǎo)裝置62將保存庫61連接到從其將煙草產(chǎn)品4傳送到下游機(jī)器63的工位64。傳送工位64包括在圖6中示意地示出的、連接于下游機(jī)器63的輸入口的接收裝置65；如將簡(jiǎn)要地變得清楚那樣，由這些裝置65取得煙草產(chǎn)品，并將煙草產(chǎn)品傳送到下游機(jī)器63。
標(biāo)號(hào)66表示第三引導(dǎo)裝置，該裝置將下游機(jī)器63連接到在生產(chǎn)煙草半成品4的各臺(tái)機(jī)器37和傳送單元38之間工作的裝載工位67。從而，能夠?qū)⒀b有空的存放單元36(煙草產(chǎn)品4已從該存放單元取出和被傳送到下游機(jī)器63)的輸送單元38傳送到裝載工位67，在該工位它們由形成該工位67的一部分的供應(yīng)裝置68(見圖10和14)再裝滿。
第一、第二和第三引導(dǎo)裝置60、62和66被設(shè)計(jì)成與在附圖中示意地示為輪子70的引起運(yùn)動(dòng)裝置69相結(jié)合地工作，由該引起運(yùn)動(dòng)裝置使輸送單元38在上述多個(gè)工位之間運(yùn)動(dòng)。舉例來說，這些引導(dǎo)裝置60、62和66可以采用機(jī)電軌道、導(dǎo)軌或類似物的形式，因此，在附圖中示意地示出的引起運(yùn)動(dòng)裝置可以同樣地體現(xiàn)為例如電磁滑軌或類似物。
在工作中，帶有諸存放單元36的輸送單元38停放于或位于裝載工位67。在這工位，除了一個(gè)之外的全部存放單元36被堆置和豎直在輸送單元38的基底上方。相反，一個(gè)存放單元36位于輸送單元38的基底上，如圖10所示。
將被動(dòng)支持件50提供于或更確切地由連接結(jié)構(gòu)52固定于面對(duì)位于在輸送單元38的基底上的存放單元的存放單元36，并且被動(dòng)支持件支持離開位于該基底上的、主動(dòng)支持件51與其相連的存放單元36的一疊諸存放單元。
在這方面，由第一驅(qū)動(dòng)裝置56在一定程度上提升主動(dòng)支持件51，位于輸送單元38的基底上的存放單元36與它一起提升，充分地使該單元36離開基底。
其次，驅(qū)動(dòng)較佳地為帶型式的雙傳送帶的供應(yīng)裝置68，它使相應(yīng)機(jī)器37生產(chǎn)的煙草半成品4前進(jìn)。雙傳送帶71的一端被放置成與連接到主動(dòng)支持件51的存放單元36的斜坡43對(duì)齊。隨后第二驅(qū)動(dòng)裝置57使件51和與它在一起的存放單元36轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)雙傳送帶71開始引導(dǎo)煙草產(chǎn)品4進(jìn)入存放單元36的螺旋軌道39，在它的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，該存放單元將拉傳送帶7的端部越過螺旋線，直至整個(gè)軌道用煙草產(chǎn)品4填滿為止。
一旦存放單元36完全填滿，雙傳送帶71轉(zhuǎn)移到輸送單元38的尺寸范圍外部的一位置，隨后可以將單元36再定位在輸送單元38的基底和脫開的主動(dòng)支持件51上。
現(xiàn)在由第一驅(qū)動(dòng)裝置56朝向被動(dòng)支持件50提升主動(dòng)支持件51，該被動(dòng)支持件用于保持在提升位置的一堆空的存放單元36，如圖11所示。
一旦主動(dòng)支持件51到達(dá)被動(dòng)支持件50，一支持件的圓柱部分58將位于由另一支持件提供的凹槽59內(nèi)，如圖12所示。
在該位置，被動(dòng)支持件50的連接結(jié)構(gòu)52釋放它目前對(duì)其固定的存放單元36，該單元36下降，擱置在主動(dòng)支持件51上。事實(shí)上，此時(shí)主動(dòng)支持件51的連接裝置55處于工作位置，從而能夠停止存放單元36和實(shí)際上整堆空單元的下落，它們被保持成為圖13所示的狀態(tài)。
現(xiàn)在再次驅(qū)動(dòng)主動(dòng)支持件51的第一驅(qū)動(dòng)裝置56，并使該堆空的存放單元36上升等于一個(gè)該單元36的高度的距離。一旦該堆存放單元處于適當(dāng)高度，再次驅(qū)動(dòng)被動(dòng)支持件50的鎖定裝置54和連接結(jié)構(gòu)52，在將直接在現(xiàn)在沒有被主動(dòng)支持件51嚙合的單元36之上的存放單元36固定在適當(dāng)位置中、并被夾持于輸送單元38的堆置裝置。
在這連接處，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)支持件51的第一驅(qū)動(dòng)裝置56，以及將空的存放單元36下降到先前裝滿的存放單元36上。
一旦該空的存放單元36與滿的存放單元36接觸，重復(fù)以上到此所述的步驟，裝滿另一單元36，如圖14所示。
重復(fù)該程序，直至裝滿所有的存放單元36。
隨著該工作完成，輸送單元38沿著第一引導(dǎo)裝置60前進(jìn)進(jìn)入保存庫61，將保存在那里，直到下游機(jī)器63需要進(jìn)一步加工煙草產(chǎn)品4時(shí)候。
隨后，輸送單元38沿著第二引導(dǎo)裝置62前進(jìn)，停止或定位在工位64附近，煙草產(chǎn)品4從該工位被傳送到下游機(jī)器63，用于進(jìn)一步加工。
在這步驟期間，更具體地，與上述雙傳送帶71相同的雙傳送帶連接于下游機(jī)器63的輸入口，并被定位成與諸存放單元36的一單元對(duì)齊和獲得其中所包含的煙草產(chǎn)品4。
更準(zhǔn)確地，將雙傳送帶的一端提供到存放單元36的斜坡43，隨后使該單元36轉(zhuǎn)動(dòng)，直接將煙草產(chǎn)品4卸下到雙傳送帶上。
接收裝置65的雙傳送帶在卸載工位64對(duì)其連接的存放單元36是位于輸送單元38的基底上的單元，而所有的其余存放單元36精確地以與裝載煙草產(chǎn)品4時(shí)發(fā)生的相同方式離開底部單元和由被動(dòng)支持件50保持在上升的位置中。
精確地以與裝載該產(chǎn)品時(shí)發(fā)生的相同方式在存放單元36內(nèi)引起為卸下全部煙草產(chǎn)品的目的而進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，也就是說從由被動(dòng)支持件50所保持的該堆單個(gè)地釋放諸存放單元36，還將雙傳送帶連接于各存放單元。
其中的存放單元36為空的時(shí)引起存放單元轉(zhuǎn)動(dòng)的方向顯然與該單元是裝滿時(shí)所引起的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
當(dāng)由輸送單元38裝載的諸存放單元36為空的時(shí)，單元38返回和被傳送到裝載工位67，重復(fù)整個(gè)步驟。
上述內(nèi)容在原理上涉及一系列的諸步驟，其中從生產(chǎn)半成品的單臺(tái)機(jī)器37將煙草產(chǎn)品4傳送到用于進(jìn)一步加工該產(chǎn)品的一臺(tái)下游機(jī)器63，而在圖6中示意地示出的本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，生產(chǎn)半成品的多臺(tái)機(jī)器37連接于多臺(tái)下游加工機(jī)器63。換句話說，由于生產(chǎn)煙草半成品的一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器37能夠連接于用于進(jìn)一步加工該產(chǎn)品的任何數(shù)量的機(jī)器63，所以所揭示的設(shè)備1保證了在煙草產(chǎn)品4的傳送中的適當(dāng)靈活性。
權(quán)利要求
1.一種用于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括由生產(chǎn)煙草半成品(4)的一臺(tái)機(jī)器(37)直接供應(yīng)的多個(gè)存放單元(36)；用于裝載有序排列的多個(gè)存放單元(36)的至少一輸送單元(38)；由其引導(dǎo)輸送單元(38)到達(dá)至少一保存庫(61)的第一引導(dǎo)裝置(60)；由其從至少一保存庫(61)引導(dǎo)輸送單元(38)到達(dá)進(jìn)一步加工該煙草半成品(4)的至少一臺(tái)機(jī)器(63)的第二引導(dǎo)裝置(62)。
2.如權(quán)利要求1所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括第三引導(dǎo)裝置(66)，該裝置將輸送單元(38)從用于進(jìn)一步加工煙草產(chǎn)品(4)的至少一臺(tái)機(jī)器(63)傳送到生產(chǎn)煙草半成品(4)的機(jī)器(37)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括在生產(chǎn)煙草半成品(4)的機(jī)器(37)和輸送單元(38)之間工作的一裝載工位(67)，在該工位將煙草半成品(4)傳送到存放單元(36)。
4.如以上權(quán)利要求之一所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括在進(jìn)一步加工煙草半成品(4)的機(jī)器(63)和一輸送單元(38)之間工作的一卸載工位(64)，在該工位煙草半成品(4)被傳送到進(jìn)一步加工機(jī)器(63)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的一設(shè)備，其特征在于，裝載工位(67)包括由其將煙草半成品供應(yīng)到一存放單元(36)的裝置(68)，以及卸載工位(64)包括由其從一存放單元(36)接收煙草產(chǎn)品(4)的裝置(65)。
6.如權(quán)利要求5所述的一設(shè)備，其特征在于，接收裝置(65)和供應(yīng)裝置(68)包括較佳地為帶型式的一相應(yīng)的雙傳送帶(71)，該傳送帶的一第一端可以按這樣一方式相對(duì)于存放單元(36)定位，即能夠從該單元接收煙草產(chǎn)品(4)或?qū)煵莓a(chǎn)品供應(yīng)到該單元。
7.如權(quán)利要求6所述的一設(shè)備，其特征在于，各輸送單元(38)包括以這樣一方式在各存放單元(36)內(nèi)選擇地引起運(yùn)動(dòng)的裝置(49)，即以有序的順序?qū)⒃搯卧?36)引導(dǎo)到雙傳送帶(71)的第一端。
8.如權(quán)利要求7所述的一設(shè)備，其特征在于，引起運(yùn)動(dòng)裝置(49)包括一被動(dòng)支持件(50)和一主動(dòng)支持件(51)，該被動(dòng)支持件能夠?qū)⒅辽僖淮娣艈卧?36)保持在離開雙傳動(dòng)帶(71)的第一端的一位置中，該主動(dòng)支持件能夠?qū)⒅辽僖淮娣艈卧?36)保持在與雙傳送帶(71)的第一端相互作用的一位置中。
9.如權(quán)利要求8所述的一設(shè)備，其特征在于，主動(dòng)支持件(51)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(56)，該第一驅(qū)動(dòng)裝置可以將至少一存放單元(36)沿著輸送單元(38)傳送通過多個(gè)工作位置。
10.如權(quán)利要求9所述的一設(shè)備，其特征在于，被動(dòng)支持件(50)和主動(dòng)支持件(51)裝有各自的連接結(jié)構(gòu)(52，55)，從而各自能夠被固定于相應(yīng)的存放單元(36)。
11.如以上權(quán)利要求之一所述的一設(shè)備，其特征在于，各輸送單元(38)包括堆置裝置(45)，該堆置裝置能夠有序地將存放單元(36)一個(gè)排列在另一個(gè)的頂部上。
12.如以上權(quán)利要求之一所述的一設(shè)備，其特征在于，各存放單元(36)包括容納煙草產(chǎn)品(4)的一螺旋軌道(39)。
13.如權(quán)利要求10、11或12所述的一設(shè)備，其特征在于，主動(dòng)支持件(51)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(57)，第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠使螺旋軌道(39)相對(duì)于堆置裝置(45)轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.一種用于存放和供應(yīng)煙草半成品的方法，其特征在于，包括下列步驟一個(gè)單元一個(gè)單元地將煙草半成品(4)傳送給放在多個(gè)輸送單元(38)上的多個(gè)存放單元(36)；將輸送單元(38)傳送到至少一保存庫(61)；將輸送單元(38)有選擇地從保存庫(61)輸送到用于進(jìn)一步加工煙草半成品(4)的至少一機(jī)器(63)；以及從存放單元(36)卸下煙草產(chǎn)品(4)，以供應(yīng)到進(jìn)一步加工機(jī)器(63)。
15.如權(quán)利要求14所述的一方法，其特征在于，還包括將各輸送單元(38)從進(jìn)一步加工機(jī)器(63)傳送到生產(chǎn)煙草半成品的至少一機(jī)器(37)的步驟，以準(zhǔn)備用于將煙草半成品(4)輸送進(jìn)入存放單元(36)的步驟。
16.如權(quán)利要求14或15所述的一方法，其特征在于，將煙草半成品(4)輸送到存放單元(36)的步驟包括將攜帶煙草產(chǎn)品(4)的一雙傳送帶(71)的一端定位在由一存放單元(36)的一螺旋軌道(39)提供的一傾斜部分(42)上，同時(shí)使存放單元(36)的螺旋軌道(39)回轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求16所述的一方法，其特征在于，從存放單元(36)卸下煙草半成品(4)的步驟包括將一雙傳送帶(71)的一端定位在由存放單元(36)的螺旋軌道(39)提供的傾斜部分(42)上、以及同時(shí)使存放單元(36)的螺旋軌道(39)回轉(zhuǎn)的步驟。
18.如權(quán)利要求17所述的一方法，其特征在于，輸送煙草半成品(4)到達(dá)存放單元(36)的步驟包括使螺旋軌道(39)以與其中從存放單元(36)卸下煙草產(chǎn)品(4)時(shí)引起該軌道(39)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向回轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求16所述的一方法，其特征在于，將攜帶煙草產(chǎn)品(4)的一雙傳送帶(71)的端部定位在由螺旋軌道(39)所提供的傾斜部分(42)上、以便將煙草產(chǎn)品(4)裝入存放單元(36)的步驟包括將一空的存放單元(36)下放在用煙草產(chǎn)品(4)最后裝載的存放單元(36)上和保持其它空的存放單元(36)處于離開將要裝載的該單元(36)的一升高的位置中、以便能夠?qū)㈦p傳送帶(71)的端部提供到將被裝載的該單元的螺旋軌道(39)的步驟。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，將攜帶煙草產(chǎn)品(4)的一雙傳送帶(71)的端部定位在由螺旋軌道(39)所提供的傾斜部分(42)上、以便從存放單元(36)卸下煙草產(chǎn)品(4)的步驟包括將一裝滿的存放單元(36)下放在最后沒有煙草產(chǎn)品(4)的存放單元(36)上和保持其它裝滿的存放單元(36)處于離開將要卸空的單元(36)的一升高的位置中、以便能夠?qū)㈦p傳送帶(71)的端部提供給將要卸空的單元的螺旋軌道(39)的步驟。
21.一種用于煙草產(chǎn)品的存放單元，該單元包括一螺旋軌道(9)，沿著該螺旋軌道容納有序排列的煙草產(chǎn)品(4)。
22.如權(quán)利要求21所述的一存放單元，其特征在于，螺旋軌道(39)包括一傾斜部分(42)，以便將接納一雙傳送帶的端部。
23.如權(quán)利要求22所述的一存放單元，其特征在于，傾斜部分(42)包括允許一雙傳送帶的端部位于螺旋軌道(39)內(nèi)部的一斜坡(43)。
24.如權(quán)利要求23所述的一存放單元，其特征在于，螺旋軌道(39)提供一中心孔(44)，相關(guān)的存放單元(36)通過該中心孔可定位在一立柱上和可以與其它存放單元堆置。
25.一種用于存放和供應(yīng)煙草半成品的設(shè)備，其特征在于，它包括由生產(chǎn)煙草半成品(4)的一機(jī)器(3)直接供應(yīng)的多個(gè)存放單元(2)；包含有序排列的多個(gè)存放單元(2)的至少一儲(chǔ)存箱(11)；從儲(chǔ)存箱(11)接受多個(gè)存放單元(2)的至少一收集單元(12)；由其引導(dǎo)從儲(chǔ)存箱(11)裝滿的一收集單元(12)到達(dá)至少一保存庫(30)的第一引導(dǎo)裝置(29)；由其從至少一保存庫(30)引導(dǎo)收集單元(12)到達(dá)進(jìn)一步加工煙草半成品(4)的至少一臺(tái)機(jī)器(32)的第二引導(dǎo)裝置(31)。
26.如權(quán)利要求25所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括由其從用于進(jìn)一步加工煙草產(chǎn)品(4)的至少一機(jī)器(32)將收集單元(12)傳送到儲(chǔ)存箱(11)的第三引導(dǎo)裝置(35)。
27.如權(quán)利要求25或26所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括各自與生產(chǎn)一種煙草半成品(4)的一臺(tái)機(jī)器(3)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)儲(chǔ)存箱(11)。
28.如權(quán)利要求25至27之一所述的一設(shè)備，其特征在于，儲(chǔ)存箱(11)包括通過其接納存放單元(2)的一第一孔(22)、通過其釋放存放單元(2)的一第二孔(23)、以及由其將存放單元(2)以有序的順序從第一孔(22)傳送到第二孔(23)的裝置(24)。
29.如權(quán)利要求25至28所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括在生產(chǎn)煙草半成品(4)的機(jī)器(3)和儲(chǔ)存箱(11)之間工作的一裝載工位(26)，在該工位用煙草半成品(4)裝滿存放單元(2)。
30.如權(quán)利要求25至29之一所述的一設(shè)備，其特征在于，還包括在儲(chǔ)存箱(11)和在收集單元(12)的一個(gè)之間工作的一卸載工位(27)，在該工位存放單元(2)被轉(zhuǎn)移到收集單元(12)。
31.如權(quán)利要求25至30之一所述的一設(shè)備，其特征在于，收集單元(12)包括由其將存放單元(2)有以序的順序進(jìn)行堆置的裝置(13)、以及由其將該存放單元(2)以有序的順序釋放的裝置，從而能夠以有序的順序裝載和卸載多個(gè)存放單元(2)。
32.如權(quán)利要求29所述的一設(shè)備，其特征在于，從用于進(jìn)一步加工煙草產(chǎn)品(4)的機(jī)器(32)通過第三引導(dǎo)裝置(35)再定向的收集單元(12)將空的存放單元供應(yīng)給裝載工位(26)。
33.如權(quán)利要求30或32所述的一設(shè)備，其特征在于，用從其在裝載工位(26)已釋放存放單位(2)的空的收集單元(12)供應(yīng)給卸載工位(27)。
34.如權(quán)利要求25至33之一所述的一設(shè)備，其特征在于，收集單元(12)包括與傳送收集單元(12)到終端的第一、第二和第三引導(dǎo)裝置(29，31，35)相互作用的引起運(yùn)動(dòng)裝置(16)。
35.如權(quán)利要求25至34之一所述的一設(shè)備，其特征在于，各存放單元(2)包括容納煙草產(chǎn)品(4)的一螺旋軌道(5)和由其從螺旋軌道(5)裝載和卸載煙草產(chǎn)品(4)的裝置(6)。
36.如權(quán)利要求35所述的一設(shè)備，其特征在于，裝載和卸載裝置(6)包括可滑動(dòng)地與螺旋軌道(5)接合的一柔性帶(7)，煙草產(chǎn)品(4)直接放置在柔性帶(7)上。
37.如權(quán)利要求36所述的一設(shè)備，其特征在于，還以這樣一方式包括與各收集單元(12)關(guān)聯(lián)的和選擇地作用在占據(jù)收集單元(12)的存放單元(2)上的引起運(yùn)動(dòng)裝置(18)，即各柔性帶(7)能夠從相關(guān)的存放單元(2)抽出和插入相關(guān)的存放單元。
38.一種存放和供應(yīng)煙草半成品的方法，其特征在于，包括下列步驟對(duì)多個(gè)存放單元(2)一個(gè)單元一個(gè)單元地輸送煙草半成品(4)；連續(xù)不斷地將存放單元(2)裝入一相應(yīng)的儲(chǔ)存箱(11)；從儲(chǔ)存箱(11)將預(yù)定數(shù)量的存放單元(2)傳送到多個(gè)收集單元(12)；將收集單元(12)輸送到至少一保存庫(30)；選擇地從保存庫(30)將收集單元(12)輸送到用于進(jìn)一步加工煙草制品(4)的至少一臺(tái)機(jī)器(32)；以及從存放單元(2)卸下煙草產(chǎn)品(4)，以供應(yīng)到加工機(jī)器(32)。
39.如權(quán)利要求38所述的一方法，其特征在于，還包括將各收集單元(12)從加工機(jī)器(32)輸送到至少一儲(chǔ)存箱(11)、以便用煙草半成品(4)裝填所輸送的存單元(2)的步驟。
40.如權(quán)利要求38或39所述的方法，其特征在于，用煙草半成品(4)裝填存放單元(2)的步驟包括連續(xù)不斷地將多個(gè)存放單元(2)從一收集單元(12)傳送到一裝載工位(26)、以及同時(shí)將煙草產(chǎn)品(4)從一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)器(3)傳送到一存放單元(2)的步驟。
41.如權(quán)利要求40所述的一方法，其特征在于，輸送煙草產(chǎn)品(4)到達(dá)一存放單元(2)的步驟包括將煙草產(chǎn)品(4)放在一柔性帶(7)上和同時(shí)沿著存放單元(2)的一螺旋軌道(5)引導(dǎo)柔性帶(7)的步驟。
42.如權(quán)利要求41所述的一方法，其特征在于，從儲(chǔ)存箱(11)傳送預(yù)定數(shù)量的存放單元(2)到達(dá)多個(gè)收集單元(12)的步驟包括從儲(chǔ)存箱(11)的裝載工位(26)將一收集單元(12)傳送到儲(chǔ)存箱(11)的一卸載工位(27)和以有序的順序?qū)⒁活A(yù)定數(shù)量的存放單元(2)堆置在收集單元(12)上。
43.如權(quán)利要求38至42之一所述的一方法，其特征在于，從存放單元(2)將煙草產(chǎn)品(4)卸下送到加工機(jī)器(32)的步驟包括其中連接于加工機(jī)器(32)的輸入口的一傳送帶(34)被定位成與堆置在收集單元(12)上的存放單元(2)的一個(gè)對(duì)齊的一步驟、以及從存放單元(2)接收煙草產(chǎn)品(4)的一步驟。
44.如權(quán)利要求43所述的一方法，其特征在于，從存放單元(2)接收煙草產(chǎn)品(4)的步驟包括從存放單元(2)的一螺旋軌道(5)抽出在其上放置煙草產(chǎn)品(4)的一柔性帶(7)、以及同時(shí)從柔性帶(7)的抽出部分將煙草產(chǎn)品(4)傳送到傳送帶(34)的步驟。
45.一種用于煙草產(chǎn)品的存放單元，其特征在于，包括沿著其以有序的排列容納煙草產(chǎn)品(4)的一螺旋軌道(5)；以及由其將煙草產(chǎn)品(4)裝載到螺旋軌道(5)上和從該螺旋軌道卸下該煙草產(chǎn)品的裝置(6)。
46.如權(quán)利要求45所述的一存放單元，其特征在于，裝載和卸載裝置(6)是可滑動(dòng)地與螺旋軌道(5)連接的一柔性帶(7)，其中煙草產(chǎn)品(4)直接位于柔性帶(7)上，以及能夠在傳送帶(7)內(nèi)引起運(yùn)動(dòng)，以便能夠使傳送帶(7)從存放單元(2)抽出和插入到存放單元。
47.如權(quán)利要求45或46所述的一存放單元，其特征在于，還包括由其將煙草產(chǎn)品(4)保持在柔性帶(7)上的裝置(8)。
48.如權(quán)利要求47所述的一存放單元，其特征在于，保持裝置(8)包括位于煙草產(chǎn)品(4)上的、與柔性帶(7)離開一距離平行延伸的、以及固定于存放單元(2)的一頂壁(10)的一可膨脹的螺旋圈(9)。
全文摘要
由一設(shè)備存放和供應(yīng)諸煙草半成品，該設(shè)備包括直接從生產(chǎn)機(jī)器(3)裝填的多個(gè)存放單元(2)、以有序的順序包含諸存放單元(2)的至少一儲(chǔ)存箱(11)、以及至少一可運(yùn)動(dòng)的收集單元(12)，該收集單元能夠從儲(chǔ)存箱(11)取得某一數(shù)量的存放單元(2)。與第一、第二和第三引導(dǎo)系統(tǒng)(29、31、35)連接地工作，收集單元(12)能夠從儲(chǔ)存箱(11)運(yùn)動(dòng)到至少一保存庫(30)、從保存庫(30)運(yùn)動(dòng)到進(jìn)一步加工煙草半成品(4)的至少一臺(tái)機(jī)器(32)、以及從該機(jī)器返回到儲(chǔ)存箱(11)；因此，該設(shè)備能夠?qū)⑸a(chǎn)半成品的任何數(shù)量的機(jī)器連接到進(jìn)一步加工該半成品的任何數(shù)量的機(jī)器。
文檔編號(hào)B65B35/00GK1911736SQ200610067930
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者M·斯帕塔佛拉 申請(qǐng)人:吉地股份公司