專(zhuān)利名稱(chēng)：載物、載人、可變速的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種散狀物料輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種載物、載人、可變速的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用在煤炭、冶金等國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門(mén)的散狀物料輸送當(dāng)中。這種輸送機(jī)具有輸送距離長(zhǎng)，耗電量小，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)使用方便，可運(yùn)送人員，根據(jù)不同運(yùn)行工況可變速等優(yōu)點(diǎn)。但是，也存在如下缺點(diǎn)1)采用雙機(jī)直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)的，張力自動(dòng)調(diào)節(jié)困難，維護(hù)量大，維修費(fèi)用高。2)采用雙機(jī)交流串級(jí)調(diào)速電力拖動(dòng)系統(tǒng)的，設(shè)備起動(dòng)加速度大，增加了對(duì)設(shè)備的機(jī)械沖擊，起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)繩輪與鋼絲繩產(chǎn)生打滑。減速器體積大、設(shè)備笨重。制動(dòng)器工作時(shí)沖擊大，制動(dòng)不平穩(wěn)。膠帶、鋼絲繩的使用壽命利用率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶有電力拖動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置及承載膠帶的載物、載人、可變速的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)。以便完成煤礦主井輸送原煤和運(yùn)送上下井人員的任務(wù)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括有電力拖動(dòng)系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)裝置2、分繩裝置3、卸載裝置4、變坡裝置5、中部支承裝置6、承載膠帶7、鋼絲繩8、裝料裝置9、拉緊裝置10，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括并列設(shè)置有兩組交流變頻調(diào)速電機(jī)11，及與該調(diào)速電機(jī)11輸出軸相連的行星齒輪減速器12，主軸傳動(dòng)裝置13，驅(qū)動(dòng)繩輪14，在驅(qū)動(dòng)繩輪14外沿對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有液壓盤(pán)式制動(dòng)器15；承載膠帶的結(jié)構(gòu)包括以彈簧鋼條23為基層，在該基層的上下依次設(shè)置有帆布層21和復(fù)蓋膠層20，在復(fù)蓋膠層20上還設(shè)置有與鋼絲繩8嵌合的楔形耳槽22。
上述變坡裝置的結(jié)構(gòu)為在鋼絲繩的下部均布有托繩輪16，該托繩輪通過(guò)吊掛裝置17固定在梁上，在托繩輪16的下部還設(shè)置有通過(guò)支架18支承的支承鋼繩19。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1)電力拖動(dòng)系統(tǒng)1主要由可編程控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、和控制網(wǎng)絡(luò)六部分組成。該拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，起動(dòng)加速度和制動(dòng)減速度小，轉(zhuǎn)矩平衡與速度平衡誤差小，節(jié)約能源，控制系統(tǒng)安全可靠。交流雙機(jī)變頻拖動(dòng)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)單，接線少，故障率低，可靠性及生產(chǎn)效率高；電控系統(tǒng)包括一個(gè)操作臺(tái)、一面控制柜、兩個(gè)變頻器柜、兩個(gè)電阻箱。占地面積少，投資小；可獲得無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬；動(dòng)力制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)電能回饋，節(jié)約能源；變頻器計(jì)算及邏輯核心為處理器，保證了響應(yīng)的快速性和計(jì)算的準(zhǔn)確性，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好，保證了控制的精度；兩變頻器及PLC通過(guò)通訊保證了給定的一致和響應(yīng)的快速性；兩變頻器通過(guò)主從通訊，主機(jī)采用速度控制，從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩跟隨，保證了轉(zhuǎn)距和速度的平衡；能實(shí)現(xiàn)可控起動(dòng)，可控停車(chē)，起停勻可按設(shè)定的S曲線加減速，起停車(chē)更加平穩(wěn)，有效防止起動(dòng)時(shí)的打滑現(xiàn)象，減小了機(jī)械沖擊與電機(jī)容量；變頻器編程的可視化，修改參數(shù)更加簡(jiǎn)單方便，大大縮短了調(diào)試時(shí)間；通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，能與上一級(jí)集中監(jiān)控主站進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，為整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的組網(wǎng)提供可行性。
2)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)主要包括有交流變頻調(diào)速電機(jī)11，及與該調(diào)速電機(jī)11輸出軸相連的行星齒輪減速器12，主軸傳動(dòng)裝置13，驅(qū)動(dòng)繩輪14，在驅(qū)動(dòng)繩輪14外沿對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有液壓盤(pán)式制動(dòng)器15。該裝置的行星齒輪減速器12效率高、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)。該裝置的液壓盤(pán)式制動(dòng)器15多點(diǎn)平面制動(dòng)、慣性小、動(dòng)作快、靈敏度高、調(diào)整方便、制動(dòng)安全可靠。
3)變坡裝置的結(jié)構(gòu)為在鋼絲繩8的下部均布有托繩輪16，該托繩輪通過(guò)吊掛裝置17固定在梁上，在托繩輪16的下部還設(shè)置有通過(guò)支架18支承的支承鋼繩19。該裝置可使輸送機(jī)由傾斜過(guò)渡到水平運(yùn)輸，繩輪比壓小，鋼繩彎曲應(yīng)力小，可延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。
4)承載膠帶的結(jié)構(gòu)包括以彈簧鋼條23為基層，在該基層的上下依次設(shè)置有帆布層21和復(fù)蓋膠層20，在復(fù)蓋膠層20上還設(shè)置有與鋼絲繩8嵌合的楔形耳槽22。該膠帶采用不對(duì)稱(chēng)的上下繩槽間距和帶有予偏角的繩槽，使膠帶承載物料時(shí)受力更合理，改善了膠帶內(nèi)部彈簧鋼條的受力狀況，減少了膠帶脫槽事故，人員乘坐時(shí)安全舒適，延長(zhǎng)了膠帶的使用壽命。
本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用方便省力，操作維修方便，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。主要包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)裝置2、分繩裝置3、卸載裝置4、變坡裝置5、中部支承裝置6、承載膠帶7、鋼絲繩8、裝料裝置9、拉緊裝置10；圖2是圖1中驅(qū)動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。主要包括交流變頻調(diào)速電機(jī)11、行星齒輪減速器12、主軸傳動(dòng)裝置13、驅(qū)動(dòng)繩輪14、液壓盤(pán)式制動(dòng)器15等。
圖3是圖1中變坡裝置5的放大結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。主要包括托繩輪16、可調(diào)吊掛裝置17、支架18、支承鋼繩19；圖4是圖1中承載膠帶的橫截面半剖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。主要包括復(fù)蓋膠20、帆布層21、楔形耳槽22、彈簧鋼條23；圖5是圖1中電力拖動(dòng)系統(tǒng)1的控制框圖。主要包括PLC控制系統(tǒng)、變頻器、電阻箱、操作臺(tái)；下面將通過(guò)實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但下述的實(shí)例僅僅是本發(fā)明其中的例子而已，并不代表本發(fā)明所限定的權(quán)利保護(hù)范圍，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)例1如圖1～5所示，圖中的1為電力拖動(dòng)系統(tǒng)，2為驅(qū)動(dòng)裝置、3為分繩裝置、4為卸載裝置、5為變坡裝置、6為中部支承裝置、7為承載膠帶、8為鋼絲繩、9為裝料裝置、10為拉緊裝置；其中的驅(qū)動(dòng)裝置包括并列設(shè)置有兩組交流變頻調(diào)速電機(jī)11，及與該調(diào)速電機(jī)11輸出軸相連的行星齒輪減速器12，主軸傳動(dòng)裝置13，驅(qū)動(dòng)繩輪14，在驅(qū)動(dòng)繩輪14外沿對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有液壓盤(pán)式制動(dòng)器15；承載膠帶的結(jié)構(gòu)包括以彈簧鋼條23為基層，在該基層的上下依次設(shè)置有帆布層21和復(fù)蓋膠層20，在復(fù)蓋膠層20上還設(shè)置有與鋼絲繩8嵌合的楔形耳槽22。其中的電力拖動(dòng)系統(tǒng)1主要包括可編程序控制器PLC，光電編碼器GM1、GM2，變頻器FC1，F(xiàn)C2，1786-TPS(中文名稱(chēng))，終端電阻1786-XT，制動(dòng)電阻R1、R2，CONTROLLNET網(wǎng)，操作臺(tái)CT；變坡裝置的結(jié)構(gòu)為在鋼絲繩的下部均布有托繩輪16，該托繩輪通過(guò)吊掛裝置17固定在梁上，在托繩輪16的下部還設(shè)置有通過(guò)支架18支承的支承鋼繩19。
圖5是圖1中電力拖動(dòng)系統(tǒng)1的控制框圖。工作過(guò)程如下主回路和控制回路合閘上電，可編程序控制器PLC和變頻器FC1，F(xiàn)C2進(jìn)行自檢，在無(wú)故障的情況下，將操作臺(tái)CT上的控制方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(機(jī)上控制、集中控制、閉鎖)從閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)到機(jī)上控制位置，將工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到需要的狀態(tài)下(運(yùn)人、運(yùn)煤、驗(yàn)帶)，然后按下自動(dòng)起機(jī)按鈕，可編程序控制器PLC通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)把起動(dòng)命令、加速時(shí)間、速度給定傳送給變頻器FC1，把加速時(shí)間傳送給變頻器FC2，變頻器FC1把起動(dòng)命令和速度給定通過(guò)主從光纖控制網(wǎng)絡(luò)(Master/Follower Net)傳送給變頻器FC2，兩臺(tái)變頻器同時(shí)以給定加速時(shí)間的S曲線起動(dòng)，變頻器FC2跟隨變頻器FC1的轉(zhuǎn)矩變化，能夠?qū)崿F(xiàn)兩條牽引鋼絲繩的功率平衡和速度平衡，當(dāng)變頻器FC1、FC2轉(zhuǎn)矩達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩30％時(shí)，可編程序控制器PLC發(fā)出開(kāi)閘命令給盤(pán)型制動(dòng)器，制動(dòng)器打開(kāi)，鋼絲繩牽引膠帶機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，達(dá)到給定速度后穩(wěn)定運(yùn)行。兩個(gè)變頻器把電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩和變頻器狀態(tài)通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送給可編程序控制器PLC，檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的平衡度，對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩和變頻器狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，光電編碼器GM1、GM2把設(shè)備的實(shí)際速度傳給PLC，防止設(shè)備不同步和超速運(yùn)行，造成事故，在故障發(fā)生和操作臺(tái)CT停機(jī)按鈕發(fā)出停機(jī)信號(hào)時(shí)，可編程序控制器PLC通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)把停止命令、減速時(shí)間傳送給變頻器FC1，把減速時(shí)間傳送給變頻器FC2，變頻器FC1把停止命令通過(guò)主從光纖控制網(wǎng)絡(luò)(Master/Follower Net)傳送給變頻器FC2，兩臺(tái)變頻器同時(shí)以給定減速時(shí)間的S曲線減速，當(dāng)速度降至額定速度的20％時(shí)，可編程序控制器PLC把減速時(shí)間0秒傳送給變頻器FC1、FC2，變頻器關(guān)斷輸出，電機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，鋼帶機(jī)停止運(yùn)行。運(yùn)煤、運(yùn)人和驗(yàn)帶方式下的起停過(guò)程一樣，只是當(dāng)下運(yùn)人員時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)負(fù)力，電機(jī)將進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)制動(dòng)電阻R1、R2，消耗反饋的電能，實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)運(yùn)行。
工作原理及操作步驟按下輸送物料啟動(dòng)按鈕，電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制兩臺(tái)交流變頻調(diào)速電機(jī)11通電啟動(dòng)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足輸送物料需要的速度，兩臺(tái)交流變頻調(diào)速電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)后，分別帶動(dòng)行星齒輪減速器12、主軸傳動(dòng)裝置13及驅(qū)動(dòng)繩輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)繩輪14上的摩擦襯墊與被預(yù)拉緊后的兩根鋼絲繩8之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩8作直線運(yùn)動(dòng)。承載物料的承載膠帶7，靠膠帶上兩側(cè)特制的楔形耳槽22與鋼絲繩8嵌合，楔形耳槽22與鋼絲繩8之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動(dòng)承載膠帶7同鋼絲繩8一起運(yùn)動(dòng)。物料通過(guò)裝料裝置9連續(xù)裝載到承載膠帶7上后，物料隨同承載膠帶7一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送到卸載裝置4處，通過(guò)卸載裝置4將物料卸載到儲(chǔ)料倉(cāng)中，從而達(dá)到輸送物料目的。
按下運(yùn)送人員啟動(dòng)按鈕，電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制兩臺(tái)交流變頻調(diào)速電機(jī)11通電啟動(dòng)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)檫\(yùn)送人員需要的速度。乘坐人員通過(guò)固定的上下人站臺(tái)，乘坐在承載膠帶7上隨同承載膠帶7一起運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到運(yùn)送人員目的。
按下停車(chē)按鈕，兩臺(tái)交流變頻調(diào)速電機(jī)11斷電，液壓盤(pán)式制動(dòng)器15開(kāi)使工作制動(dòng)，制動(dòng)力矩分兩次施加到主軸傳動(dòng)裝置13上，兩次制動(dòng)之間延時(shí)1～2秒鐘，這樣輸送機(jī)就可平穩(wěn)的停止運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種輸送散狀物料的載物、載人、可變速的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)，它包括有電力拖動(dòng)系統(tǒng)(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、分繩裝置(3)、卸載裝置(4)、變坡裝置(5)、中部支承裝置(6)、承載膠帶(7)、鋼絲繩(8)、裝料裝置(9)、拉緊裝置(10)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括并列設(shè)置有兩組交流變頻調(diào)速電機(jī)(11)，及與該調(diào)速電機(jī)(11)輸出軸相連的行星齒輪減速器(12)，主軸傳動(dòng)裝置(13)，驅(qū)動(dòng)繩輪(14)，在驅(qū)動(dòng)繩輪(14)外沿對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有液壓盤(pán)式制動(dòng)器(15)；承載膠帶的結(jié)構(gòu)包括以彈簧鋼條(23)為基層，在該基層的上下依次設(shè)置有帆布層(21)和復(fù)蓋膠層(20)，在復(fù)蓋膠層(20)上還設(shè)置有與鋼絲繩(8)嵌合的楔形耳槽(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)，其特征是電力拖動(dòng)系統(tǒng)(1)包括有可編程控制系統(tǒng)，該可編程控制系統(tǒng)輸出端接口分別與變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)，其特征是變坡裝置的結(jié)構(gòu)為在鋼絲繩的下部均布有托繩輪(16)，該托繩輪通過(guò)吊掛裝置(17)固定在梁上，在托繩輪(16)的下部還設(shè)置有通過(guò)支架(18)支承的支承鋼繩(19)。
全文摘要
一種輸送散狀物料的載物、載人、可變速的鋼繩牽引帶式輸送機(jī)，它包括有電力拖動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、分繩裝置、卸載裝置、變坡裝置、中部支承裝置、承載膠帶、鋼絲繩、裝料裝置、拉緊裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)裝置包括并列設(shè)置有兩組交流變頻調(diào)速電機(jī)，及與該調(diào)速電機(jī)輸出軸相連的行星齒輪減速器，主軸傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)繩輪，在驅(qū)動(dòng)繩輪外沿對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有液壓盤(pán)式制動(dòng)器；承載膠帶的結(jié)構(gòu)包括以彈簧鋼條為基層，在該基層的上下依次設(shè)置有帆布層和復(fù)蓋膠層，在復(fù)蓋膠層上還設(shè)置有與鋼絲繩嵌合的楔形耳槽。本發(fā)明由于完善了驅(qū)動(dòng)裝置，變坡裝置及承載膠帶，因此，靈敏度高、調(diào)整方便、制動(dòng)安全可靠、延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。本發(fā)明還具有使用方便省力，操作維修方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G17/30GK1836996SQ20061004604
公開(kāi)日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月15日
發(fā)明者張凱軍, 項(xiàng)洪濤, 楊明華 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)礦山機(jī)械(集團(tuán))有限責(zé)任公司