專利名稱：自動(dòng)定制化妝品分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)分配定制的個(gè)人化消費(fèi)品的裝置和方法，尤 其是在零售點(diǎn)處進(jìn)行自動(dòng)分配的裝置和方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明總地涉及一些以前共同擁有的申請(qǐng)和專利的主題，包括美 國專利Nos. 6，412，658、 6，622，064、 6，672，341、 6,615,881、 D465，810、 D461，080、 6,779,686、 6，883，561、 D500,804和D485，310，以及專利申 請(qǐng)Nos. 10/755,574 (于2004年1月12日提交)、10/848,273 (于2004 年5月18日提交)、10/274，514(于2002年10月18日提交)、60/589,150 (于2004年7月19日提交)，這些文獻(xiàn)的內(nèi)容也通過參考并入本文。 如上述申請(qǐng)和專利中所述，過去某些行業(yè)(例如化妝品行業(yè)的零 售點(diǎn))給顧客提供了多種顏色(包括色調(diào)、色澤或色彩)及效果方面 的選擇。在通常情況下，這些產(chǎn)品是根據(jù)預(yù)定的固定量的不同顏色或 效果而預(yù)先包裝好的。然后正常地展示這些產(chǎn)品，以顯露固定數(shù)量的 顏色的光譜.但是，因?yàn)橹圃旌推渌矫娴膶?shí)際限制，銷售點(diǎn)展示只 能給顧客提供有限數(shù)量的選擇，因此，由于存在特定顏色選擇的可用 性或供應(yīng)，尤其是生產(chǎn)商為了銷售預(yù)先選擇的特定顏色，限制了顧客
的顏色選擇。無法給顧客提供定制混合顏色選擇的實(shí)際機(jī)會(huì)。考慮到上述問題，已經(jīng)發(fā)展出對(duì)適于基于用戶輸入來提供定制產(chǎn) 品的分配裝置和方法的需要，特別是在零售點(diǎn)利用獨(dú)立設(shè)備時(shí)，更特 別是在批量商品零售口，在這些地方土地通常是稀有的、難以為分配 裝置永久性地配備用于輔助顧客進(jìn)行處理的技術(shù)人員、或者以上兩者 都有。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明滿足了上述需求，提供了用于在零售點(diǎn)分配定制配方(例 如定制化妝品配方)的方法和裝置。在一方面，本方法包括如下步驟在零售點(diǎn)設(shè)置定制配方分配設(shè) 備，所述分配設(shè)備包括多個(gè)配料容器和用于填充的包裝；利用所述分 配設(shè)備向多個(gè)顧客分配所選擇的定制配方，可選地在沒有技術(shù)人員日 常協(xié)助顧客操作所述設(shè)備的情形下；以及周期性地使得配料重新充滿 所述分配設(shè)備的包裝；其中所述分配設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、用于使用至少 兩軸的機(jī)械手從所述配料容器分配配料的自動(dòng)分配裝置、用于使顧客 能夠選擇定制配方的用戶接口、以及包含所述計(jì)算機(jī)、所述自動(dòng)分配 裝置、所述配料容器及用于填充的所述包裝中至少兩個(gè)部件的殼體。 可選地，可使用混合器混合定制化妝品配方，以在收到該產(chǎn)品時(shí)可用 或可應(yīng)用。在另一方面，本方法包括如下步驟在零售點(diǎn)設(shè)置定制配方分配 設(shè)備，所述分配設(shè)備包括多個(gè)配料容器；將一種或多種配料分配進(jìn)至 少一個(gè)容器內(nèi)；使用自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制定位機(jī)構(gòu)將所述容器定位在混 合位置；以及混合所分配的配料。


圖1A至C示出了本發(fā)明分配裝置的一個(gè)示例性實(shí)施例。圖2示出了本發(fā)明分配裝置的另 一個(gè)示例性實(shí)施例。圖3A至8B示出了本發(fā)明分配裝置的另一個(gè)示例性實(shí)施例和/或 特征。
圖9A至B示出了根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的三軸和具有六自由度的機(jī)械手。
圖10A至B示出了本發(fā)明的示例性混合裝置。 圖11A至13B示出了具有示例性混合裝置的本發(fā)明分配裝置的另 一個(gè)示例性實(shí)施例和/或特征。
圖14示出了本發(fā)明分配裝置的另一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了用于給用戶提供定制產(chǎn)品能力(例如，定制化妝品 產(chǎn)品)的方法和設(shè)備，該設(shè)備界面友好、使用有趣并且基本上無需技 術(shù)人員協(xié)助。
在一方面，本發(fā)明滿足上述需求，并期望提供用于自動(dòng)分配定制 的化妝品配方的設(shè)備和方法。有利地，本發(fā)明的自動(dòng)化允許只需要技 術(shù)人員很少的協(xié)助甚至無需協(xié)助就可分配定制的化妝品配方，因此， 在零售點(diǎn)的環(huán)境下很長時(shí)間內(nèi)(例如，至少一個(gè)小時(shí)，更特別地至少 三個(gè)小時(shí)，更特別地至少8個(gè)小時(shí)，再特別地至少兩天，甚至更特別 地至少l周或者甚至一個(gè)月)，本發(fā)明的設(shè)備可以在沒有技術(shù)人員常 規(guī)協(xié)助顧客操作設(shè)備的情況下由一個(gè)或多個(gè)顧客進(jìn)行操作。應(yīng)當(dāng)理解， 即使本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是無需現(xiàn)場布置協(xié)助顧客的技術(shù)人員，但是此 處的方法也不必受這樣的限制。因此，也可在有協(xié)助顧客的技術(shù)人員 的情況下操作本設(shè)備。另外，雖然本發(fā)明的特別優(yōu)點(diǎn)是零售點(diǎn)銷售處 理的方便和改善(例如通過用戶交互和觀察分配的娛樂)，但是本發(fā) 明不限于這種環(huán)境。例如，應(yīng)當(dāng)理解，訂單的下置可在零售點(diǎn)或在遠(yuǎn) 程位置(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)或其它方式)。本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)之一是，它在零售點(diǎn)提供了獨(dú)特的顧客交互方 法。由用戶接口提供的在定制中兩處或多處提高顧客參與的組合；用 于蓋住機(jī)器但仍吸引并允許顧客觀察與分配設(shè)備相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件及操 作的至少部分透明的面板；無需在存貨中保持同樣多候選選擇，就可
在零售點(diǎn)向顧客提供和產(chǎn)生從超過50個(gè)的候選中，特別地從超過100 個(gè)的候選中，更特別地從超過250個(gè)的候選中，進(jìn)行配方選擇的能力， 以上這些使得本發(fā)明特別利于提高產(chǎn)品銷售，尤其在例如化妝品零售 點(diǎn)的環(huán)境中。通常，本發(fā)明的系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、用于從多個(gè)配料容器分配配料 的自動(dòng)分配設(shè)備、用于使顧客能夠選擇定制配方的用戶接口、以及容 納計(jì)算機(jī)、自動(dòng)分配設(shè)備、配料容器和填充包裝中至少兩個(gè)部件的殼 體。該設(shè)備包括多個(gè)配料容器，每個(gè)配料容器優(yōu)選包括不同的顏色、 配方或其它方面。配料容器可以是單獨(dú)分離且單獨(dú)運(yùn)送的多個(gè)容器、 由共用托架運(yùn)送的多個(gè)容器、或者其組合。配料容器可包括柔性壁罩、 剛性壁軍或兩者的組合。容器中的一個(gè)或多個(gè)可至少部分地透明以顯 示其內(nèi)部的東西，或者可在設(shè)備的容器中以其它方式做上標(biāo)記以進(jìn)行 區(qū)分。適合的配料容器的具體實(shí)例可包括在美國專利Nos. 6,412,658、 6,622,064、 6,672,341、 6，615，881中描述的那些配料容器，所有這些文 獻(xiàn)都通過參考并入本文。對(duì)于上述專利中未公開的范圍，這種容器的 實(shí)例還可包括袋子、盒子、瓶子、小瓶、管、桶、 一塊材料中的腔室、 罐子、以及這些容器的組合或其它方式。配料容器自身可包含適當(dāng)?shù)?開口或噴嘴，配料通過該開口或噴嘴從容器出來。容器上可附裝有單 獨(dú)的噴嘴。其它變型也是可以的。配料容器可為一次性的或可重新使 用的。配料容器還可制成特定的形狀(例如，模制以限定特定的商業(yè) 服裝)。如上所述，該設(shè)備還通常包括用于配料容器的至少一個(gè)托架。配 料容器在托架上的布置可根據(jù)應(yīng)用或以其它方式變化。適當(dāng)?shù)牟贾冒?括例如配料容器在托架上的徑向布置或直線布置的圖案。但是，也可考慮非圖案布置。容器可以位于共同平面或多個(gè)平面上。而且，容器 可以安裝成相對(duì)于托架表面成一定角度?？梢栽O(shè)想其它構(gòu)造并且這些 構(gòu)造都在本發(fā)明的范圍內(nèi)?？紤]到以上，參照?qǐng)D1A-C，示出合適托架的一個(gè)示例。該托架
包括適于徑向安裝多個(gè)配料容器的構(gòu)件。盡管托架被示為盤狀構(gòu)件， 但是應(yīng)當(dāng)理解，還可使用其它幾何形狀或非幾何形狀的結(jié)構(gòu)。該構(gòu)件 可包括一或兩個(gè)基本平坦的安裝表面和多個(gè)徑向定位安裝裝置，或者 適于以其它方式在一側(cè)或兩側(cè)徑向安裝配料容器。但是，本發(fā)明不限 于容器的徑向運(yùn)送。容器可直線地布置、根據(jù)特定圖案布置、在多個(gè) 高度處直線地布置(例如，象貨架一樣)、布置成多個(gè)徑向結(jié)構(gòu)、水 平地布置、成一定角度地布置、其任意組合地或其它方式布置。本發(fā) 明的各方面之一是允許使用不規(guī)則的或復(fù)雜的幾何形狀來固定配料容 器在設(shè)備之中的位置。例如，因?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)可編程機(jī)械手(本文會(huì) 進(jìn)一步示出和描述)的使用，配料可隨機(jī)地位于設(shè)備之中，并且機(jī)械 手將被編程以位于適當(dāng)?shù)奈恢煤?或?qū)е聫呐淞先萜鬟M(jìn)行分配。應(yīng)當(dāng)理 解，機(jī)械手和托架可相對(duì)于彼此移動(dòng)。因此，機(jī)械手或工作臺(tái)可以固 定。更具體地，有利地，分配機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)機(jī)械手等，用于提供沿著至少兩個(gè)軸，可選地沿著至少三個(gè)軸或者甚至6、 8或更多個(gè)軸的 運(yùn)動(dòng)。有利地，機(jī)械手可繞著至少兩個(gè)或至少三個(gè)軸中的任意一個(gè)軸 旋轉(zhuǎn)。這樣，除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)軸之外(如圖9a中所示)， 機(jī)械手還適于繞著至少三個(gè)軸中一個(gè)或多個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn) 生至少六個(gè)自由度。圖9b中示出了適合的機(jī)械手實(shí)例，其中該機(jī)械手 包括基于繞六個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的六個(gè)自由度。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明機(jī)械手的自 由度可包括2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 IO或更多的自由度?？商娲鼗蛘吲c其組合，支撐機(jī)械手的分配機(jī)構(gòu)也可適于沿著至 少兩個(gè)軸并可選地沿三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。另外，與機(jī)械手相同，分配機(jī)構(gòu)也 可繞著所述至少三個(gè)軸中的任意一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生六個(gè)自由度。例 如，包括機(jī)械手的整個(gè)分配機(jī)構(gòu)可以以類似于繪圖儀相似的方式運(yùn)動(dòng)， 其中設(shè)置兩個(gè)基本上垂直的導(dǎo)軌，用來使分配機(jī)構(gòu)相對(duì)于托架和配料 容器移動(dòng)。 一旦分配機(jī)構(gòu)移至所需的位置，則如本文所述機(jī)械手可附 加地移動(dòng)，以方便配料的分配或者其它方面，其中運(yùn)動(dòng)包括沿著至少 兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)包括繞其任意一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，沿x、 y和z軸中 至少兩個(gè)軸的直線移動(dòng)，繞x、 y和z軸中至少兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，或者兩 類運(yùn)動(dòng)都有?？墒褂萌我膺m合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。例如，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械裝置 包括用于沿至少一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。應(yīng)當(dāng)理解，在使用步進(jìn)電機(jī) 沿兩個(gè)軸的直線運(yùn)動(dòng)的情況下，與沿著一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)隨后沿第二軸運(yùn)動(dòng) 不同，分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可包括基本上直線的或者稍微弧形的運(yùn)動(dòng)。如 上所述，該運(yùn)動(dòng)類似于繪圖儀構(gòu)造中常見的運(yùn)動(dòng)?？紤]到上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)清楚，分配機(jī)構(gòu)可提供沿至少兩個(gè)軸的運(yùn) 動(dòng)，并且機(jī)械手也可提供沿至少兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。除其 它優(yōu)點(diǎn)之外，這個(gè)能力還提供了容器安裝的靈活性。另外，由于至少 部分透明的殼體，如這里更加詳細(xì)描述的，向終端用戶提供了引人入 勝的分配性能。雖然有時(shí)只示出了一個(gè)機(jī)械手，但是可考慮布置多個(gè) 機(jī)械手，或者與分配機(jī)構(gòu)一起和/或包括包裝的運(yùn)動(dòng)或獨(dú)立地，以便從 容器分配配料。應(yīng)當(dāng)理解，使用機(jī)械手，其它很多結(jié)構(gòu)可用于訪問2 或3維網(wǎng)格的不同區(qū)域。另外，機(jī)械手構(gòu)造用于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如上所述或者如下所述或其它 方式，用于分配來自配料容器中的配料。還應(yīng)當(dāng)理解，機(jī)械手可提供 比已經(jīng)描述的更多的功能。例如，機(jī)械手還可構(gòu)造用于將包裝從分配 設(shè)備的分配點(diǎn)取回、布置或移動(dòng)。同樣，機(jī)械手還可構(gòu)造用于在配料 容器的內(nèi)含物基本用完時(shí)更換托架上的配料容器?？紤]上面兩個(gè)附加 的實(shí)例，機(jī)械手可構(gòu)造有相應(yīng)抓取裝置以用于移除、附裝和操縱配料 容器、包裝或其它。如上所述，機(jī)械手可構(gòu)造用于配料的分配，其中機(jī)械手以及托架 和/或包裝可相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。例如，在一方面，機(jī)械手構(gòu)造成從配料 容器取出(通過真空、抽吸或其它方式) 一種或多種配料，并將配料 放入包裝中。因此，機(jī)械手還可運(yùn)送一個(gè)或多個(gè)針、杓、吸氣管或者 可浸入配料容器中并取出配料的其它適當(dāng)?shù)难b置。這樣，還應(yīng)當(dāng)理解， 分配裝置還可包括凈化或清洗裝置以清洗針、杓或者用于吸氣的其它
適當(dāng)?shù)墓茏樱?dāng)使用一個(gè)裝置從多于一個(gè)配料容器取出配料時(shí)這樣做 尤其有利。在另一方面，機(jī)械手構(gòu)造成用于對(duì)通過配料容器的孔排出 配料進(jìn)行致動(dòng)。因此，機(jī)械手可施加力以使容器排出配料。在再一方 面，機(jī)械手構(gòu)造成收回一個(gè)或多個(gè)配料容器，并將其移動(dòng)到放入包裝 的分配位置，然后將容器移回其初始位置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可考慮 其它結(jié)構(gòu)。安裝在托架上的配料容器優(yōu)選在內(nèi)含物基本用完或者其它方面時(shí) 可更換。這樣，優(yōu)選地，容器的安裝裝置允許隨后移除容器以進(jìn)行更 換。容器的更換可由技術(shù)人員執(zhí)行或自動(dòng)執(zhí)行，如這里所述的。這樣， 還可考慮，容器、托架、分配機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)包括用于監(jiān)測一個(gè)或多個(gè)(優(yōu)選所有)配料容器中剩余的配料量的傳感器。適合的傳感器包 括位置傳感器、重量傳感器、壓力傳感器、或者這些傳感器的任意組 合或其它傳感器。用于通過噴嘴或其它方式分配配料的分配機(jī)構(gòu)可使用任何適合的 分配裝置來對(duì)位于配料容器之中的內(nèi)含物增壓。這種增壓導(dǎo)致分配與 配料容器中的增壓量成比例的配料。適合的分配機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)或液壓 增壓裝置、機(jī)械增壓裝置(例如，機(jī)械地連接到分配機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)活塞)、 真空抽吸或吸氣抽吸(例如，吸氣等或其它方式)或者其它機(jī)構(gòu)。應(yīng) 當(dāng)理解，許多裝置都可用于從容器分配化妝品配料。另外，應(yīng)當(dāng)理解， 配料的分配還可基于增壓的持續(xù)時(shí)間?？蛇x地，配料分配可基于配料 從容器之中開始的具體位移。一個(gè)優(yōu)選分配機(jī)構(gòu)包括用于通過相關(guān)噴嘴從容器內(nèi)推動(dòng)配料的機(jī) 械驅(qū)動(dòng)裝置。例如，機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置可包括位于配料容器內(nèi)并可選地與 位于化妝品容器內(nèi)的配料接觸的驅(qū)動(dòng)活塞等。或者，驅(qū)動(dòng)活塞可附裝 為與配料容器相關(guān)的可移動(dòng)構(gòu)件，其中該可移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致配料 從容器內(nèi)的分配。不管其結(jié)構(gòu)如何，驅(qū)動(dòng)活塞優(yōu)選軸向地運(yùn)動(dòng)以增壓 配料容器或以其它方式移動(dòng)配料。這種運(yùn)動(dòng)可從分配機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的往 復(fù)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到，但是也可使用其它構(gòu)造，在另一構(gòu)造中，可使用氣動(dòng)或液壓壓力來增壓容器，并推動(dòng)配料
從容器內(nèi)通過相關(guān)的噴嘴或其它機(jī)構(gòu)。在第一實(shí)例中，壓力管路可直 接附裝到配料容器。在第二實(shí)例中，可以以與上述驅(qū)動(dòng)裝置相似的方 式使用壓力來驅(qū)動(dòng)位于配料容器內(nèi)的活塞等。在任一實(shí)例中，成比例 的配料量被從配料容器內(nèi)推出相關(guān)的噴嘴，并優(yōu)選進(jìn)入包裝。該設(shè)備還包括用于托架和/或分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)適于對(duì)準(zhǔn)該設(shè)備的多個(gè)部件，使得位于配料容器內(nèi)的一種或多種配 料可分配進(jìn)包裝中。在一方面，部件的對(duì)準(zhǔn)可包括分配機(jī)構(gòu)與位于托 架上的配料容器的對(duì)準(zhǔn)。在另一方面，對(duì)準(zhǔn)可包括與一個(gè)或多個(gè)配料 容器相關(guān)的噴嘴與包裝的對(duì)準(zhǔn)。在再一方面，對(duì)準(zhǔn)可包括分配機(jī)構(gòu)與 配料容器的對(duì)準(zhǔn)以及配料容器和/或相關(guān)的噴嘴與包裝的對(duì)準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)理 解，其它構(gòu)造也是可能的并在本發(fā)明的范圍內(nèi)。適合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械的(例如，帶式驅(qū)動(dòng)或其它方式)、電 動(dòng)的(例如，螺線管驅(qū)動(dòng)或其它方式)、流體驅(qū)動(dòng)(例如，液壓驅(qū)動(dòng) 或其它方式)、或者這些驅(qū)動(dòng)的組合或其它方式。例如，帶可附裝到 盤式托架以使配料容器相對(duì)于分配機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其中適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)(例如， 電動(dòng)的、液壓的或機(jī)械的或其它方式)提供帶的運(yùn)動(dòng)，從而提供盤式 托架的運(yùn)動(dòng)。在另一實(shí)例中，帶可附裝到適于軸向運(yùn)動(dòng)的細(xì)長托架上， 其中適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)(例如步進(jìn)電機(jī)或其它)提供細(xì)長托架的軸向運(yùn)動(dòng)。配料容器與分配設(shè)備的機(jī)械手安裝成可相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。還應(yīng)當(dāng)理解，可使用多個(gè)機(jī)械手，例如一個(gè)用于取回配料容器，另一個(gè)用于從容器移走配料。第一和第二適合的托架可安裝、附裝或以其它方式布置在適當(dāng)?shù)臍んw上或內(nèi)部。同樣，分配機(jī)構(gòu)、控制裝置或其它相關(guān)部件基本上位于該殼體上或內(nèi)部。可選地，應(yīng)當(dāng)理解，用戶接口可位于殼體上或內(nèi)部以形成適于定制選擇和產(chǎn)品分配的整體式結(jié)構(gòu)(即，獨(dú)立結(jié)構(gòu))，例如亭子。殼體的尺寸可適于任意給定的應(yīng)用。例如，殼體的尺寸可使其安 裝在拒臺(tái)頂部等?；蛘撸瑲んw可包括獨(dú)立整體式結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，可 使用更小或更大的結(jié)構(gòu)。但是，優(yōu)選地，殼體的尺寸制成接納兩個(gè)或
多個(gè)部件，如配料容器和機(jī)械手，但是也可是其它結(jié)構(gòu)。在圖l所示的一個(gè)示例性實(shí)施例中，殼體可為高度約60英寸、寬度約53英寸和 厚度約34英寸。有利地，在一個(gè)構(gòu)造中，分配設(shè)備的尺寸可制成適于 布置在零售點(diǎn)，例如，具有小于60立方英尺的總體積，更優(yōu)選地小于 30立方英尺，或者更加優(yōu)選地小于10立方英尺或者甚至小于5立方 英尺。但是，分配設(shè)備的尺寸可制成適合布置在非零售點(diǎn)(例如，工 廠、倉庫或其它位置)。應(yīng)當(dāng)理解，可使用其它成比例或不成比例的 尺寸。優(yōu)選地，配料容器的配料適于混合在一起以形成定制產(chǎn)品。定制 產(chǎn)品可為液體或粉末的形式。有利地，在一個(gè)實(shí)例中，定制產(chǎn)品包括 化妝品。這種化妝品可包括但不限于口紅、眼影、潤唇骨、粉底、 唇線、指甲油、腮紅、眼影、睫毛油、護(hù)膚液、樸面粉或其它化妝品。 這樣，應(yīng)當(dāng)理解，接收配料混合物的包裝包括通常用于存儲(chǔ)這種化妝 品的封裝(例如，指甲油容器、潤唇青容器或其它)。同樣，應(yīng)當(dāng)理 解，容器可包括應(yīng)用于施用這些化妝品的一種或多種施用器 (applicator)?？稍谂淞先萜髦写鎯?chǔ)和從其分配的其它配料包括光澤、 閃光、染色、發(fā)泡或者利用化妝品而有利具有的其它效果，或者其它 定制產(chǎn)品。在另一方面，配料可用于改善、保持或以其它方式正面地影響施 用該配料的表面(例如，皮膚或其它)的質(zhì)量或外觀。例如，本發(fā)明還考慮將有益配料(如節(jié)食輔料、營養(yǎng)成分、藥用配料或其它)單獨(dú) 或者與如本文所述的其它配料組合分配裝入包裝中以由用戶施用。例如，這些有益配料可包括維他命、藥草、油、礦物、纖維、胰島素(例 如，用于糖尿病患者)、植物提取物(例如，聲薈或其它)或者其它 配料。因此，化妝品(例如粉底、腮紅、護(hù)膚液或洗面乳、爽膚粉或 樸面粉)可具有隨其分配進(jìn)包裝的維他命、植物提取物或其它配料， 以給用戶提供還可用于保持皮膚外觀的定制產(chǎn)品?；蛘撸@些配料可 形成整體的結(jié)構(gòu)，例如條、片或其它形狀，這里包裝可以不一定展現(xiàn) 給用戶。還應(yīng)當(dāng)理解，分配器可將營養(yǎng)素、維他命、節(jié)食輔料單獨(dú)作為預(yù)成型的片、丸、膠?；蚱渌M(jìn)行分配。在另一方面，配料可包括用于清洗的一種或多種清潔劑、凈化劑 等。這些凈化配料可單獨(dú)分配或與其它如效果、珠粒、香味或其它方 面的配料一起分配。優(yōu)選地，這些凈化劑可作為整體結(jié)構(gòu)分配，如皂?xiàng)l、片等?；蛘?，這種定制凈化劑產(chǎn)品還可分配入包裝中，這在所得 到的組合物為液體時(shí)尤其有用。另外，這里包含的配料(如凈化劑或其它配料)可分配到貼片、纖維球(例如，棉球)、布巾(towellete)、 抹布、海棉、紡織品、其它可重新使用的或單獨(dú)使用的一次性多孔構(gòu) 件，或者如本文所述的其它方式。在再一方面，還考慮到，本文所述的配料可提供或組合成由用戶 內(nèi)服。這種內(nèi)服應(yīng)用可改善顧客的全面健康狀態(tài)或改善顧客特定區(qū)域 的健康狀態(tài)，例如皮膚、頭發(fā)、生命力、靈活性或其它方面。例如， 可以組合這里包含的配料(例如節(jié)食輔料、營養(yǎng)配料、醫(yī)用配料或其 它配料)以形成可消耗產(chǎn)品，這優(yōu)選基于推薦的日用劑量(如果有的 話)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，配料分配入膠嚢(例如，明膠膠嚢)、壓縮 進(jìn)藥片(可以是可咀嚼的)或者在可溶解于消化酶或其它體液中的其 它容器內(nèi)。更進(jìn)一步，還考慮到，這些內(nèi)服的配料可分配入用于用戶 隨后消耗的包裝內(nèi)。例如，滴眼液、滴耳液或其它內(nèi)用的藥液也可分 配入包裝中。其它定制的可消耗產(chǎn)品也適用于本發(fā)明。對(duì)于這些實(shí)例中的每一個(gè)，可以考慮到用戶會(huì)從信息獲取裝置如 射頻識(shí)別裝置(RFID )或本文所述的其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的使用中受益。 這樣，用戶可跟蹤與用戶的健康、其它屬性相關(guān)或其它方面的信息。 例如，RFID可構(gòu)造成存儲(chǔ)與從本發(fā)明的分配設(shè)備購買、消耗或以其 它方式分配的產(chǎn)品的量相關(guān)的信息。RFID還可構(gòu)造成存儲(chǔ)、記錄和/ 或監(jiān)測關(guān)于用戶健康或其它方面的飲食、體重、膽固醇、血糖或其它 水平或參數(shù)。RFID還可構(gòu)造成基于RFID中存儲(chǔ)的信息建議從分配 設(shè)備分配的配料，該信息可選地與用戶相關(guān)?？紤]到上述內(nèi)容，參考圖1A-B，示了了本發(fā)明的分配設(shè)備10的 第一示例性實(shí)施例。該設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到殼體14并由電機(jī)通過
傳動(dòng)帶等驅(qū)動(dòng)的托架12。優(yōu)選地，殼體適于包圍該設(shè)備的大部分部件， 并可以可選地包括一個(gè)或多個(gè)透明面板以在分配或其它期間觀察部 件。托架還包括繞著托架徑向布置的多個(gè)安裝件16，這些安裝件對(duì)配 料容器18提供可拆卸的連接，其中配料容器包括從托架中心部分徑向 延伸出去的噴嘴19。該設(shè)備還包括分配機(jī)構(gòu)20,該分配機(jī)構(gòu)20包括安裝到殼體并可 選地沿導(dǎo)向件24 (例如，軸構(gòu)件或其它構(gòu)件)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械 手22。機(jī)械手構(gòu)造為定位在配料容器的上方或緊鄰配料容器，并且其 隨后的運(yùn)動(dòng)或其它功能會(huì)使配料從容器中輸送進(jìn)包裝28。該機(jī)械手或 另一機(jī)械手可構(gòu)造為將包裝接合并移至/或遠(yuǎn)離分配點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)(例 如，托架的旋轉(zhuǎn))和分配機(jī)構(gòu)的控制通過控制器實(shí)現(xiàn)，該控制器可位 于殼體內(nèi)或以其它方式附裝到殼體上，或者不位于殼體內(nèi)也不附裝到 殼體上。優(yōu)選的控制器包括計(jì)算機(jī)等。參考圖2，示出了本發(fā)明的分配設(shè)備10，的另一示例性實(shí)施例。該 設(shè)備包括通過電機(jī)可運(yùn)動(dòng)地安裝到或者固定附裝到殼體14，的托架 12，。優(yōu)選地，殼體適于包圍該設(shè)備的大部分部件。托架還包括沿著托 架軸向布置的多個(gè)安裝件16，，這些安裝件對(duì)配料容器18提供可拆卸 的連接，其中配料容器包括相對(duì)于殼體優(yōu)選向下延伸的噴嘴19。該設(shè)備還包括分配機(jī)構(gòu)20，，該分配機(jī)構(gòu)20，包括安裝到殼體并可 選地沿導(dǎo)向件(例如，軸狀構(gòu)件或其它構(gòu)件)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手22，。機(jī) 械手構(gòu)造為定位在配料容器的上方或緊鄰配料容器，并且其隨后的運(yùn) 動(dòng)或其它功能會(huì)使配料從容器中排入包裝28中，該包裝28可隨著機(jī) 械手或另一個(gè)機(jī)械手或者其它部件一起運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)(例如，托架 的運(yùn)動(dòng))和分配機(jī)構(gòu)的控制通過計(jì)算機(jī)(例如，控制器模塊)實(shí)現(xiàn)， 該計(jì)算機(jī)可位于殼體內(nèi)或以其它方式附裝到殼體上，或者不位于殼體 內(nèi)也不附裝到殼體上。在另一結(jié)構(gòu)中，機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)地位于第一托架和第二托架附近， 該笫一托架具有徑向布置的多個(gè)配料容器，第二托架具有直線布置的 多個(gè)包裝和可選的相關(guān)部件(例如，包裝帽、施用器或其它部件)。
機(jī)械手通過電動(dòng)裝置、液壓裝置或其它裝置驅(qū)動(dòng)。分配設(shè)備還包括用于在分配期間布置包裝的分配點(diǎn)，例如槽座(nest)或其它形式的分 配點(diǎn)。有利地，機(jī)械手包括一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以繞一個(gè)或多個(gè) 軸旋轉(zhuǎn)，其中優(yōu)選地，至少兩個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件之一包括用于抓取位于第 二托架上的包裝并放置在分配點(diǎn)的抓取機(jī)構(gòu)或者其它機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地， 該機(jī)構(gòu)設(shè)置在位于托架上的一個(gè)或多個(gè)配料容器的下方。分配設(shè)備還 包括如前述的分配機(jī)構(gòu)，其可與機(jī)械手或者包括機(jī)械手的其它裝置相 連，用于配料容器中配料的分配。盡管配料可包括這里所述的任意一 種配料，但是在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，配料包括液體成分(例如，潤唇 骨、粉底添加劑或其它成分)。抓取機(jī)構(gòu)和分配機(jī)構(gòu)中任意一個(gè)或兩 者可安裝在適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)裝置上，例如計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械手。另外，應(yīng) 當(dāng)理解，待分配入包裝中的所選成分基于這里所述或其它的選擇的定 制化妝品的配方。關(guān)于將粉底分配到包裝中，機(jī)械手拾起包裝，并將 其置于分配點(diǎn)，如槽座或其它類型的分配點(diǎn)。圓筒打開配料容器的閥， 使得配料從配料容器分配入包裝中。在分配了選擇的配料量之后就關(guān) 閉圓筒和閥，對(duì)其它配料重復(fù)該步驟以形成定制的粉底產(chǎn)品?？蛇x地， 機(jī)械手拾起包裝帽，并將其安裝在包裝上，然后呈現(xiàn)給用戶。圖3A-F中可看到前面實(shí)施例的實(shí)例。在該實(shí)例中，示出的自動(dòng) 定制分配設(shè)備100包括繞著第一托架104徑向布置的多個(gè)配料容器 102，其中配料容器包括具有開口的容器，例如具有噴嘴的注射器狀裝 置。分配i殳備還包括機(jī)械手106,該機(jī)械手106可如前述一樣與分配 機(jī)構(gòu)相連或不相連，并適于從第二托架110拾起主體，如包裝108或 其它東西，再將其放置在分配點(diǎn)如旋轉(zhuǎn)槽座，該分配點(diǎn)可位于機(jī)械手 的抓取部分112中、分配設(shè)備上或其它位置。托架輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使顏料位 于配料容器中，可選地在槽座升高時(shí)。然后圓筒或者分配機(jī)構(gòu)的其它 構(gòu)件伸出，并壓下位于配料容器中的注射器以分配位于其中的配料。 可選地，槽座可旋轉(zhuǎn)或以其它方式運(yùn)動(dòng)到適于接收從配料容器排出的 配料的位置。應(yīng)當(dāng)理解，該步驟可重復(fù)進(jìn)行以用于附加的配料，如顏 料、發(fā)光料、調(diào)味料、其組合或一些提供其它效果的配料，以產(chǎn)生定制的化妝品。優(yōu)選地，當(dāng)配料的組合完成時(shí)，槽座縮回。優(yōu)選地，分配器可混合包裝內(nèi)的組合配料。例如，機(jī)械手還可選 擇混合構(gòu)件，例如偏壓構(gòu)件(例如，彈簧)，并通過將偏壓構(gòu)件置于 包裝內(nèi)并使其運(yùn)動(dòng)(例如，升高、降低、旋轉(zhuǎn)或其它方式)來攪動(dòng)包 裝內(nèi)的配料。當(dāng)混合完成時(shí)，混合構(gòu)件收回至其初始位置。但是，應(yīng) 當(dāng)理解，混合構(gòu)件可以是基本上靜止的，而使包裝運(yùn)動(dòng)來攪動(dòng)其中的 內(nèi)含物。也可使用其它混合裝置，如本文進(jìn)一步描述的，尤其是參考圖IOA至13B所描述的?？蛇x地，機(jī)械手拾起包裝帽和/或其它部件， 并將安裝帽(通過卡扣配合、螺紋連接或其它方式)安裝到包裝上。 然后機(jī)械手拾起包裝，將最終的定制產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶。在圖4A-C中可看到本發(fā)明的另一個(gè)特征。在所示的實(shí)施例中， 示出的自動(dòng)定制分配設(shè)備100，包括繞著第一托架104，徑向布置的多個(gè) 配料容器102，，其中配料容器包括具有開口的容器，例如具有噴嘴的 注射器狀裝置。分配設(shè)備還包括六軸機(jī)械手106，，其適于通過抓取裝 置112，從第二托架110，拾起主體如包裝108，或其它東西，再將其放置 在分配點(diǎn)，如分配設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)槽座113，或其它位置。盡管所示的為 徑向布置，但是配料容器也可直線地布置或如本文所公布的其它方式 布置。當(dāng)槽座升高時(shí)，托架輪轉(zhuǎn)動(dòng)或以其它方式運(yùn)動(dòng)來使顏料位于配 料容器中。然后圓筒或者分配機(jī)構(gòu)115，的其它構(gòu)件伸出，并壓下位于 配料容器中的注射器以分配位于其中的配料?？蛇x地，槽座可以旋轉(zhuǎn)、 垂直運(yùn)動(dòng)、或以其它方式位于相對(duì)于配料容器的合適位置，以接收從 配料容器排出的配料。應(yīng)當(dāng)理解，該步驟可重復(fù)進(jìn)行以用于附加的配料，如顏料、發(fā)光料、調(diào)味料、其組合或一些提供其它效果的配料， 以產(chǎn)生定制的產(chǎn)品。當(dāng)配料在包裝中的組合完成時(shí)，配料容器或槽座 中任一個(gè)或者兩個(gè)一起相對(duì)于彼此縮回。有利地，分配器可混合位于 包裝內(nèi)的組合配料。例如，機(jī)械手還可選擇混合構(gòu)件，例如偏壓構(gòu)件 (例如，彈簧)，并通過將偏壓構(gòu)件置于包裝內(nèi)并使其運(yùn)動(dòng)(例如， 升高、降低、旋轉(zhuǎn)或其它方式)來攪動(dòng)包裝內(nèi)的配料.當(dāng)混合完成時(shí)， 混合構(gòu)件收回至其初始位置。但是，應(yīng)當(dāng)理解，混合構(gòu)件可以是基本
上靜止的，而使包裝運(yùn)動(dòng)來攪動(dòng)其中的內(nèi)含物。也可使用其它混合裝 置，如本文進(jìn)一步描述的?？蛇x地，機(jī)械手拾起包裝帽和/或其它部件， 并將安裝帽(通過卡扣配合、螺紋連接或其它方式)安裝到包裝上。 然后機(jī)械手拾起包裝，將最終的定制產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶。應(yīng)當(dāng)理解，該 實(shí)施例的功能可基于定制化妝品的用戶選擇自動(dòng)進(jìn)行。在再一方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)定制分配設(shè)備，包括適于沿三個(gè)軸(例如，X、 Y和Z軸)運(yùn)動(dòng)的笛卡爾臺(tái)，該笛卡爾臺(tái)優(yōu)選與 第一托架和第二托架相鄰，其中第一托架具有徑向布置的多個(gè)配料容 器，第二托架具有直線布置的多個(gè)包裝和可選的相關(guān)部件(例如，包 裝帽、施用器或其它部件)。笛卡爾臺(tái)可設(shè)計(jì)成允許利用最大量配料 容器的參數(shù)模型(例如，使配料包裝的寬度、高度和深度構(gòu)造最大)， 從而改善用戶選擇和對(duì)定制化妝品產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的適應(yīng)性。另外，這 允許增加、去除或更換配料容器的附加托架，以提供更多或不同的定 制化妝品配方。分配設(shè)備還包括用于在分配期間布置包裝的分配點(diǎn)， 例如槽座或其它形式的分配點(diǎn)。有利地，臺(tái)、配料容器或兩者都安裝 到一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件上以相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。該臺(tái)可包括例如適于旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且安裝到基底部分的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。該臺(tái)可以還包括附裝到可 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件且具有用于接收滑動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)軌的垂直構(gòu)件，其中滑動(dòng)構(gòu)件 沿著垂直構(gòu)件垂直地移動(dòng)。優(yōu)選地，滑動(dòng)構(gòu)件包括用于抓取位于笫二 托架上的包裝并放置在分配點(diǎn)的抓取機(jī)構(gòu)或者其它機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，該 機(jī)構(gòu)設(shè)置在位于托架上的一個(gè)或多個(gè)配料容器的下方。分配設(shè)備還包 括分配機(jī)構(gòu)，該分配機(jī)構(gòu)可與笛卡爾臺(tái)相連或不相連，并用于配料容 器中配料的分配。盡管配料可包括這里所述的任意一種配料，但是在 一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，配料包括液體成分(例如，潤唇骨、粉底添加劑 或其它成分)。另外，應(yīng)當(dāng)理解，待分配入包裝中的所選成分基于這 里所述或其它的選擇的定制化妝品的配方。關(guān)于將粉底分配到包裝中， 笛卡爾臺(tái)拾起包裝，并將其置于分配點(diǎn)，如槽座或其它類型的分配點(diǎn)。 圓筒打開配料容器的閥或其它裝置，使得配料從配料容器分配入包裝 中。在分配了選擇的配料量之后就關(guān)閉圓筒和閥，對(duì)其它配料重復(fù)該
步驟以形成定制的粉底產(chǎn)品。可選地，笛卡爾臺(tái)拾起包裝帽，并將其 安裝在包裝上，然后呈現(xiàn)給用戶。在圖5A-E中可看到上面實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)例。在該實(shí)施例中， 所示的自動(dòng)定制分配設(shè)備200包括布置在第一托架204上的多個(gè)配料 容器202 (例如，顯示為徑向地布置，但也可為其它方式)，其中配 料容器包括具有開口的容器，例如具有噴嘴的注射器狀裝置。分配設(shè) 備還包括與分配機(jī)構(gòu)相連或不相連的笛卡爾臺(tái)，其適于沿三個(gè)軸(例 如，X、 Y和Z軸)運(yùn)動(dòng)，并適于從第二托架210拾起主體如包裝208 或其它東西，再將其放置在分配點(diǎn)如槽座(例如可旋轉(zhuǎn)槽座)，其中 槽座可位于笛卡爾臺(tái)的抓取部分212中、分配設(shè)備上或者其它位置。 優(yōu)選地，該臺(tái)包括適于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并安裝到基底部分216的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 214。該臺(tái)還包括附裝到可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件且具有用于接收滑動(dòng)構(gòu)件20的導(dǎo) 軌的垂直構(gòu)件218，其中滑動(dòng)構(gòu)件沿著垂直構(gòu)件垂直地運(yùn)動(dòng)并且優(yōu)選 包括抓取部分212。例如，當(dāng)槽座升起時(shí)，致動(dòng)托架以使顏料位于配 料容器中。然后分配機(jī)構(gòu)的圓筒伸出，并壓下位于配料容器中的注射 器以分配位于其中的配料?？蛇x地，槽座可以旋轉(zhuǎn)或以其它方式運(yùn)動(dòng) 到合適的位置，以接收從配料容器排出的配料。應(yīng)當(dāng)理解，該步驟可 重復(fù)進(jìn)行以用于附加的配料，如顏料、發(fā)光料、調(diào)味料、其組合或一 些提供其它效果的配料，以產(chǎn)生定制的產(chǎn)品。當(dāng)配料在包裝中的組合 完成時(shí)，槽座縮回。有利地，分配器可混合包裝內(nèi)的組合配料。例如， 笛卡爾臺(tái)還可選擇混合構(gòu)件，例如彈簧，并通過將彈簧置于包裝內(nèi)并 使其運(yùn)動(dòng)(例如，升高、降低、旋轉(zhuǎn)或其它方式)來攪動(dòng)包裝內(nèi)的配 料。當(dāng)混合完成時(shí)，混合構(gòu)件收回至其初始位置。但是，應(yīng)當(dāng)理解， 混合構(gòu)件可是基本上靜止的，而使包裝運(yùn)動(dòng)來攪動(dòng)其中的配料。也可 使用其它混合裝置?？蛇x地，笛卡爾臺(tái)拾起包裝帽和/或其它部件，并 將安裝帽(通過卡扣配合、螺紋連接或其它方式)安裝到包裝上。然 后笛卡爾臺(tái)拾起包裝，將最終的定制產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶.應(yīng)當(dāng)理解，該 實(shí)施例的功能可基于定制化妝品的用戶選擇自動(dòng)進(jìn)行.在再一方面，本發(fā)明提供了一種具有用于分配液體物質(zhì)的自動(dòng)電
動(dòng)閥的分配設(shè)備。應(yīng)當(dāng)理解，電動(dòng)閥分配裝置可代替或附加到本文7〉 開的前述任一分配部件，并且也可使用本文進(jìn)一步所示的其它結(jié)構(gòu)。 同樣，應(yīng)當(dāng)理解，在單個(gè)分配單元中可具有多個(gè)電動(dòng)閥結(jié)構(gòu)。如圖6所示，示出了閥300的一個(gè)實(shí)例。該閥包括通過管道304 與分配機(jī)構(gòu)306 (例如伺服機(jī)構(gòu)，其可包括用于測量的量筒、步進(jìn)電 機(jī)或其它裝置)流體連通的配料容器302 (例如，流體容器)。分配 機(jī)構(gòu)與電動(dòng)閥308流體連通。有利地，可沿著配料容器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之 間和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)閥機(jī)構(gòu)之間的流體管道設(shè)置第 一和/或第二止 回閥310、 312。盡管分配機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于流體分配，但是也可分配其它 物質(zhì)。在操作中，第一止回閥130打開，伺服機(jī)構(gòu)在量筒中收縮，從 而從配料容器吸入量筒中成比例的配料量。然后第一止回閥關(guān)閉，第 二止回閥和電動(dòng)閥打開。伺服機(jī)構(gòu)伸出至其初始位置，并沿著管道排 出其中的配料，成比例的流體量通過電動(dòng)閥排出到包裝314中，該包 裝314可選地置于第二托架318內(nèi)或以其它方式嵌套。其后，電動(dòng)閥 和止回閥關(guān)閉，從而使該系統(tǒng)準(zhǔn)備好另一個(gè)循環(huán)。應(yīng)當(dāng)理解，該實(shí)施 例的功能可基于定制的化妝品的用戶選擇自動(dòng)進(jìn)行。在再一方面，本發(fā)明還提供了一種包括用于輸送包裝至一個(gè)或多 個(gè)分配點(diǎn)的軌道系統(tǒng)的分配設(shè)備。在這種設(shè)備中，軌道系統(tǒng)包括導(dǎo)軌， 該導(dǎo)軌適于引導(dǎo)構(gòu)件(例如嵌套塊)沿著其至一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)，優(yōu) 選地，分配點(diǎn)位于與一個(gè)或多個(gè)配料容器相連的噴嘴下方。在一個(gè)優(yōu) 選實(shí)施例中，可移動(dòng)構(gòu)件適于接收和保持包裝，如本文所述。用于驅(qū) 動(dòng)可移動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括任意適合的系統(tǒng)；但是，格外適合的驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)可以包括適于沿著滑輪或齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶或鏈條的電動(dòng) 機(jī)。有利地，軌道系統(tǒng)適于將可移動(dòng)構(gòu)件移到用于接收一個(gè)或多個(gè)包 裝的位置。分配設(shè)備包括用于接收一個(gè)或多個(gè)配料容器的一個(gè)或多個(gè) 托架。各托架可包括單個(gè)分配點(diǎn)或多個(gè)分配點(diǎn).這樣，托架可適于進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)的、直線的或其它形式的運(yùn)動(dòng)，以將一個(gè)或多個(gè)配料容器定位 至緊鄰分配點(diǎn).分配設(shè)備還包括用于將容器中的配料分配進(jìn)包裝的分配機(jī)構(gòu)。適合的分配裝置包括本文公開的任意一種分配機(jī)構(gòu)；但是，
大多數(shù)適合的分配機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)閥系統(tǒng)(例如，伺服機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)等)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如，驅(qū)動(dòng)活塞)?？蛇x地，分配i殳備還可包 括用于將包裝布置在可移動(dòng)構(gòu)件之中的裝置。這種裝置可包括適于將 包裝釋放到可移動(dòng)構(gòu)件中的盒子?？商娲蛘吲c其結(jié)合，該裝置可包 括用于將包裝布置在可移動(dòng)構(gòu)件中的機(jī)械手。類似地，機(jī)械手或其它 裝置可適于在完成分配入包裝時(shí)將包裝帽、施用器(例如，刷子或其 它)或其它東西布置在容器上。另外，可提供將最終產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶 的機(jī)械手。盡管配料可包括本文所述的任意一種配料，但是在優(yōu)選實(shí) 施例中，配料包括液體成分(例如，潤唇骨、粉底添加劑或者其它成 分)。另外，應(yīng)當(dāng)理解，待分配到包裝中的所選擇成分基于這里所述 或其它方式的所選擇的定制化妝品的配方。參考圖7A-B，示出了具有導(dǎo)軌系統(tǒng)412的分配設(shè)備410的笫一實(shí) 例。軌道系統(tǒng)包括適于引導(dǎo)可移動(dòng)構(gòu)件416 (例如，嵌套塊)至包裝 拾取點(diǎn)418和一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)420的軌道414，其中可移動(dòng)構(gòu)件適 于保持和接收包裝422。可移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)424和帶或鏈 條426獲得，但是也可使用其它結(jié)構(gòu)。該設(shè)備還包括適于接收或安裝 多個(gè)配料容器430的托架428。優(yōu)選地，托架固定地安裝到殼體432。 分配設(shè)備還構(gòu)造有與配料容器流體連通的電動(dòng)閥系統(tǒng)433。這樣，優(yōu) 選地，配料容器與伺服機(jī)構(gòu)或步進(jìn)電機(jī)或者以上兩者以及具有緊鄰分 配點(diǎn)的噴嘴436的電動(dòng)閥434流體連通?？蛇x地，可致動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)以 從配料容器抽取配料、從配料容器注入配料和可選地防止配料的滴落。 該設(shè)備還包括用于保持多個(gè)包裝和可選包裝帽、施用器或其它東西的 第二托架438?？蛇x地，設(shè)置具有用于將包裝布置進(jìn)可移動(dòng)構(gòu)件中的 夾具的機(jī)械手。機(jī)械手適于從第二托架抓取包裝并將其布置進(jìn)可移動(dòng) 構(gòu)件中。另外，機(jī)械手可構(gòu)造成將施用器、包裝帽或其它東西安裝到 包裝內(nèi)或包裝上，隨后攪動(dòng)分配的容器內(nèi)的內(nèi)含物以最終呈現(xiàn)給用戶。 在操作中，可移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)或以其它方式定位到包裝拾取點(diǎn)。機(jī)械手 抓取包裝，并將包裝布置在可移動(dòng)構(gòu)件中。將可移動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)至位于 噴嘴下方的一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)，其中配料分配進(jìn)包裝。當(dāng)分配完成時(shí)，
將可移動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)回機(jī)械手，在該處可選地將施用器和包裝帽設(shè)置在 包裝上或包裝內(nèi)。然后，機(jī)械手抓取包裝，并攪動(dòng)其中的內(nèi)含物以呈現(xiàn)給用戶。應(yīng)當(dāng)理解，該實(shí)施例的功能可基于定制化妝品的用戶選擇 白動(dòng)進(jìn)行。參考圖8A-B，示出了具有導(dǎo)軌系統(tǒng)412，的分配設(shè)備410，的另一 實(shí)例。軌道系統(tǒng)包括適于引導(dǎo)可移動(dòng)構(gòu)件416，(例如，嵌套塊)至包 裝拾取點(diǎn)418，和一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)420，的軌道414，，其中可移動(dòng)構(gòu)件 適于保持和接收包裝422，?？梢苿?dòng)塊的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)424，和帶或 鏈條426，獲得，但是也可使用其它結(jié)構(gòu)。該設(shè)備還包括適于徑向安裝 多個(gè)配料容器430，的托架428，。優(yōu)選地，托架可旋轉(zhuǎn)地安裝到殼體432， 上，使得位于其上的多個(gè)容器可通過適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)至分配點(diǎn)。 分配設(shè)備還構(gòu)造有用于從配料容器分配配料的分配機(jī)構(gòu)433，。這樣， 優(yōu)選地，配料容器適于或者以其它方式構(gòu)造為通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件如活塞布 置配料。該設(shè)備還包括用于保持多個(gè)包裝和可選包裝帽、施用器或其 它東西的第二托架436，?？蛇x地，設(shè)置具有用于將包裝布置進(jìn)可移動(dòng) 構(gòu)件中的夾具的機(jī)械手。機(jī)械手適于從第二托架抓取包裝并將其布置 進(jìn)可移動(dòng)構(gòu)件。另外，機(jī)械手可構(gòu)造成將施用器、包裝帽或其它東西 安裝到包裝內(nèi)或包裝上，隨后攪動(dòng)分配的容器內(nèi)的內(nèi)含物以最終呈現(xiàn) 給用戶。在操作中，可移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)或以其它方式定位到包裝拾取點(diǎn)。 機(jī)械手抓取包裝，并將包裝布置在可移動(dòng)構(gòu)件中。將可移動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng) 至位于噴嘴下方的一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)，其中當(dāng)托架旋轉(zhuǎn)至將所選的配 料容器定位在分配點(diǎn)上時(shí)，配料被分配進(jìn)包裝。當(dāng)分配完成時(shí)，將可 移動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)回機(jī)械手，在該處可選地將施用器和包裝帽設(shè)置在包裝 上或包裝內(nèi)。然后，機(jī)械手抓取包裝，并攪動(dòng)其中的內(nèi)含物以呈現(xiàn)給 用戶。應(yīng)當(dāng)理解，該實(shí)施例的功能可基于定制化妝品的用戶選擇自動(dòng) 進(jìn)行。本發(fā)明還考慮到包括電控磁致動(dòng)器的混合裝置，該電控磁致動(dòng)器 具有適于移動(dòng)容納在容器中的可致動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)磁體?；旌涎b置 還包括用于接收容器的支架，該支架可操作地與電控磁致動(dòng)器相連，
使得當(dāng)容納在容器中的可致動(dòng)構(gòu)件由支架保持時(shí)，將可致動(dòng)構(gòu)件定位 成與磁致動(dòng)器磁聯(lián)通，以通過致動(dòng)器致動(dòng)可致動(dòng)構(gòu)件。在一方面，無論是組合使用定制配方分配器(例如，旋轉(zhuǎn)或其它 類型的銷售點(diǎn)化妝品分配器)與某種其它分配器，還是獨(dú)立于任何分 配器，混合器都適于混合包裝或其它容器內(nèi)的內(nèi)含物。該內(nèi)含物可包 括任意適當(dāng)?shù)牧黧w配料，如本文所述，包括粉末或液體配料。在一種 特別有利的應(yīng)用中，混合器可用來混合由這里包括的定制分配裝置所 產(chǎn)生的配方。同樣，應(yīng)當(dāng)理解，混合器還可混合其它配方，例如由下列文獻(xiàn)中描述的分配裝置產(chǎn)生的任何配方美國專利Nos. 6,412,658、 6，622，064、 6，672，341、 6，615，881、 D465，810、 D461，080和D485，310, 以及專利申請(qǐng)Nos. 10/755，574(于2004年1月12日提交)、10/437,085(于2003年5月13日提交)、10/848，273(于2004年5月18日提交)、 10/274,514 (于2002年10月18日提交)、10/716,317 (于2003年11 月18日提交)、29/192,696 (于2003年10月28日提交)、60/589,150(于2004年7月19日提交)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，混合器適于攪動(dòng)包 裝中的兩種或多種配料以形成單一的產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括著色流體、 效果(例如，光澤、色彩、閃光等等)或本文所述的其它方面。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的混合器適于與定制分配裝置一起使用， 如本文所描述的或所包含的，其中用戶選擇定制產(chǎn)品，配料分配進(jìn)對(duì) 應(yīng)于所選擇產(chǎn)品的容器。當(dāng)將配料置于包裝中時(shí)，混合器適于混合其 內(nèi)全部的內(nèi)含物，使得產(chǎn)生的產(chǎn)品在顏色或效果上與用戶選擇的產(chǎn)品 基本類似。因此，當(dāng)收到從分配設(shè)備定制的產(chǎn)品時(shí)，該產(chǎn)品可立即使 用，無需另外混合或擔(dān)心產(chǎn)品的一致性。本發(fā)明的混合器可相對(duì)于分配系統(tǒng)獨(dú)立使用；但是，有利地，混 合器結(jié)合在自動(dòng)定制分配裝置的操作中。因此，應(yīng)當(dāng)理解，混合器可 固定地或可移動(dòng)地安裝到適于接收定制配方的結(jié)構(gòu)上。并且，應(yīng)當(dāng)理 解，混合的定位可通過將包裝移動(dòng)到混合器或?qū)⒒旌掀饕苿?dòng)到包裝或 者一起移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，混合器安裝到分配裝置上或 以其它方式安裝到相對(duì)于分配裝置固定的位置。例如，在具有機(jī)械手
的分配結(jié)構(gòu)中，可移動(dòng)構(gòu)件或其它構(gòu)造有用于移動(dòng)包裝的裝置，混合 器位于可移動(dòng)構(gòu)件的可移動(dòng)空間區(qū)域或體積內(nèi)。因此，混合器處在適 于在分配裝置的至少一部分操作中一直移動(dòng)包裝的分配構(gòu)件可達(dá)到的范圍內(nèi)，其中當(dāng)完成混合時(shí)，可直接將產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶或者處于立即 應(yīng)用的情形?；蛘?，應(yīng)當(dāng)理解，混合器可集成或以其它方式結(jié)合有可移動(dòng)構(gòu)件， 其中該可移動(dòng)構(gòu)件適于混合包裝內(nèi)的配料。另外，應(yīng)當(dāng)理解，混合器 可以可滑動(dòng)地安裝到適于運(yùn)動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)的構(gòu)件上。因此， 混合器可驅(qū)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)分配點(diǎn)，其中配料從一個(gè)或多個(gè)配料包裝 分配進(jìn)包裝，然后由混合器混合。本發(fā)明適合的混合器包括適于搖動(dòng)包裝的混合器，這固有地導(dǎo)致 其中所包含的任何配料的混合?；蛘撸m合的混合器可適于基本上無 需移動(dòng)包裝就混合位于包裝內(nèi)的配料。另外，適合的混合器可包括用 于搖動(dòng)包裝的裝置和用于攪動(dòng)配料的裝置。因此，混合器包括用于從與分配裝置相連的可移動(dòng)構(gòu)件接收包裝 的承座。該承座可對(duì)應(yīng)于包裝的形狀，或者可構(gòu)造有用于保持包裝的 夾持部分。在任一種情形中，優(yōu)選地，混合器適于在混合配料期間基 本上防止包裝相對(duì)于混合器至少 一部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在第一種情形中，混合器可適于在整個(gè)空間區(qū)域中進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)， 以便使位于包裝內(nèi)的配料產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)?；旌掀鞯倪\(yùn)動(dòng)可包括預(yù)定 路徑、隨機(jī)路徑或者這兩種路徑的組合。例如，混合器可適于沿著一 個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中的 一個(gè)或多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)可包括相對(duì)于分配 系統(tǒng)的水平和/或垂直運(yùn)動(dòng)。另外，混合器可適于繞著一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo) 系統(tǒng)的任意軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，混合器可適于軌道運(yùn)動(dòng)，例如離 心運(yùn)動(dòng)或其它運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，其運(yùn)動(dòng)可包括軸向、旋轉(zhuǎn)或軌 道運(yùn)動(dòng)的組合。適當(dāng)?shù)哪Ｊ竭\(yùn)動(dòng)實(shí)例包括三維螺旋運(yùn)動(dòng)或雙螺旋運(yùn)動(dòng)、 振蕩運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、軌道運(yùn)動(dòng)或其它運(yùn)動(dòng)。因此，應(yīng)當(dāng) 理解，混合器的運(yùn)動(dòng)可以是不受限制的。同樣，由于可使用其它運(yùn)動(dòng)， 所以本發(fā)明的混合器不限于這些運(yùn)動(dòng)。
混合器的運(yùn)動(dòng)可使用任意適合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械的、氣動(dòng)的、 液壓的、電動(dòng)的、磁的或其它方式的。因此，混合器可包括從適當(dāng)?shù)?驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳遞動(dòng)力的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)軸?？蛇x地，混合器還可包括用于進(jìn)一步混合包裝中含有的配料的裝 置。例如，再次參考上面的第一種情形，混合器可以還包括位于包裝 中的一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)的攪動(dòng)構(gòu)件，該攪動(dòng)構(gòu)件適于在包裝移動(dòng)期間 相對(duì)于包裝移動(dòng)，以便進(jìn)一步混合位于其中的物質(zhì)。攪動(dòng)構(gòu)件或者包 裝可選地構(gòu)造成在使用內(nèi)含物期間防止攪動(dòng)構(gòu)件脫離包裝，不管攪動(dòng) 構(gòu)件通過容器內(nèi)含物的運(yùn)動(dòng)是否實(shí)現(xiàn)。適合的攪動(dòng)構(gòu)件包括適于運(yùn)動(dòng)通過流體介質(zhì)的構(gòu)件，以引起介質(zhì) 中的攪動(dòng)。例如，攪動(dòng)構(gòu)件可包括一個(gè)或多個(gè)球、桿、棒構(gòu)件(其長 度可等于其直徑或者包裝內(nèi)體積的長度)或者其它構(gòu)件。攪動(dòng)構(gòu)件可 具有用于減輕重量的開槽或中空部分。攪動(dòng)構(gòu)件還可進(jìn)行適當(dāng)?shù)匮b飾 (例如，具有反射涂層、熒光劑、著色劑或者其它)以給混合過程提 供增強(qiáng)的視覺顯示(例如，在容器透明的地方)。但是，還可使用其 它攪動(dòng)構(gòu)件，包括適于在包裝之中移動(dòng)的其它對(duì)稱或非對(duì)稱對(duì)象。應(yīng) 當(dāng)理解，任意一個(gè)攪動(dòng)構(gòu)件都可構(gòu)造成在其內(nèi)含物的使用期間防止構(gòu) 件脫離包裝。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，攪動(dòng)構(gòu)件包括可移動(dòng)的磁致動(dòng)構(gòu)件，以在 施加i茲場時(shí)可以移動(dòng)。適合的磁場可從如下》茲部件產(chǎn)生，該磁部件包 括電磁力、從稀土磁體或者具有永磁力或可賦予磁力的材料產(chǎn)生的力、或者某種其它磁場。適合的稀土磁體材料包括釤鈷(SmCO)、釹鐵 硼或者其它材料。因此，混合器還可構(gòu)造有在包裝運(yùn)動(dòng)期間靜止、可 沿著包裝外部的一部分運(yùn)動(dòng)或者兩者兼有的磁部件。磁部件的結(jié)構(gòu)可根據(jù)應(yīng)用變化。但是，優(yōu)選地，磁部件在空間上 位于混合器承座部分的附近，以通過位于其中任一包裝的至少一部分 產(chǎn)生磁場。因此，磁部件可至少部分地徑向布置在承座附近?？商娲?地或者與其結(jié)合，磁部件可沿著位于承座之中的包裝的高度的一部分 堆疊。有利地，堆疊的磁部件可沿著包裝的基本整個(gè)高度延伸。應(yīng)當(dāng) 理解，可使用多種結(jié)構(gòu)，包括位于包裝下方和上方的磁部件，以實(shí)現(xiàn) 位于包裝中的任何可致動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)。還應(yīng)當(dāng)理解，由磁部件產(chǎn)生的 相應(yīng)磁場可垂直于包裝或相對(duì)于包裝的垂直方向成一定角度(例如，一直到90度)。因此，可用作可移動(dòng)磁致動(dòng)構(gòu)件的適合材料包括基本上無活性的 材料，并且該材料不會(huì)使容器中的配料產(chǎn)生明顯的退化。但是，優(yōu)選 材料還是可磁致動(dòng)的。例如，適合的材料包括不銹鋼，如AISI400系 列不銹鋼；優(yōu)選地，還可是手術(shù)級(jí)不銹鋼。其它不銹鋼也可用作致動(dòng) 構(gòu)件材料，例如鐵素體不銹鋼或馬氏體不銹鋼。還可使用高度處理的 奧氏體不銹鋼。因此致動(dòng)構(gòu)件可包括鎳或沒有鎳。包裝或磁部件的運(yùn)動(dòng)以及由此引起的可移動(dòng)磁致動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可 以包括模式或可以是隨機(jī)運(yùn)動(dòng)。但是，優(yōu)選地，可致動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是 系統(tǒng)的，以給混合配料的運(yùn)動(dòng)提供最優(yōu)的模式?？芍聞?dòng)構(gòu)件的優(yōu)選系 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)包括繞著包裝移動(dòng)360度或更多度的三維螺旋運(yùn)動(dòng)或雙螺旋運(yùn) 動(dòng)。但是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可使用其它模式。在混合器的另一方面，在包裝內(nèi)的配料混合期間，混合器可基本 上靜止。在該結(jié)構(gòu)中，混合器構(gòu)造有用于移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)如上所述可 移動(dòng)磁致動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)電磁裝置。適合的電磁裝置可在施加從 其通過的電流時(shí)進(jìn)行激勵(lì)。因此，隨著力的施加，產(chǎn)生磁場以引起位 于包裝中的磁致動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，繞著混合器的承 座或夾持裝置布置有多個(gè)電磁裝置。因此，可致動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可由系 統(tǒng)施加通過電磁裝置的電流來實(shí)施，有利地，無論混合器是包括獨(dú)立部件還是如本文所述與控制器(例 如，固態(tài)電路)集成在一起，混合器都包括可編程邏輯控制器或以其 它方式與可編程邏輯控制器通信，以便于施加通過電磁裝置的電流。 因此，可致動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可包括可控制的運(yùn)動(dòng)，該可控制的運(yùn)動(dòng)包括 垂直、水平、旋轉(zhuǎn)、軌道或其它方向的運(yùn)動(dòng)。其它系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)包括三維 螺旋或雙螺旋運(yùn)動(dòng)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可使用其 它運(yùn)動(dòng)。例如，#>據(jù)通過一個(gè)或多個(gè)電磁裝置的一個(gè)或多個(gè)脈沖可實(shí)
施可致動(dòng)構(gòu)件的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，可致動(dòng)構(gòu)件可被引入預(yù)定路徑或模 式中?？紤]到上述內(nèi)容，圖IOA-B示出了可在本文描述的或包含的任意 一種分配裝置中使用的混合器裝置500。該裝置包括如本文所述的適 于接收和保持包裝503的承座部分502。應(yīng)當(dāng)理解，承座部分可包括 對(duì)應(yīng)于包裝形狀的不同形狀?？蛇x地，混合器可包括用于將該混合器 安裝到分配裝置或其它的附裝裝置504。在所述的混合器裝置中，混合器設(shè)有用于移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng) i茲致動(dòng)構(gòu)件508的一個(gè)或多個(gè)電磁裝置506。優(yōu)選地，電》茲裝置與可 編程邏輯控制器通信，以激勵(lì)裝置和施加一個(gè)或多個(gè)磁場。因此，可 致動(dòng)構(gòu)件穿過包裝中的配料運(yùn)動(dòng)以混合其中的內(nèi)含物。參考圖11A至13B，示出了本發(fā)明分配設(shè)備三個(gè)另外的示例性實(shí) 施例。在這三個(gè)實(shí)施例中，分配設(shè)備包括本文所述的任意一種混合裝 置。但是，優(yōu)選地，混合裝置包括用于混合位于包裝中任何內(nèi)含物的 磁致動(dòng)器。例如，如上所述，混合器可包括適于通過磁作用操縱位于 包裝中的一個(gè)或多個(gè)可磁致動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)磁裝置(例如，電》茲 體或稀土磁體)以混合其中的內(nèi)含物。因此，混合器可包括位于包裝 承座部分附近的多個(gè)磁裝置。如前所述，該結(jié)構(gòu)可包括包裝或混合器 部件的運(yùn)動(dòng)(例如，施加電磁力)、磁部件相對(duì)于包裝的運(yùn)動(dòng)、包裝 相對(duì)于磁部件的運(yùn)動(dòng)、這些運(yùn)動(dòng)的組合。當(dāng)然，還應(yīng)當(dāng)理解，還可使 用其它結(jié)構(gòu)，如本文所述或其它方式。參考圖IIA-B，示出了分配設(shè)備600。該分配設(shè)備包括沿著托架 604空間定位的多個(gè)配料容器602。配料容器適于保持并分配這里所包 含的任意一種配料，優(yōu)選通過噴嘴部分606。有利地，配料容器包括 注射器狀結(jié)構(gòu)，或者以其它方式包括適于沿著配'料容器內(nèi)部部分移動(dòng) 的柱塞/活塞結(jié)構(gòu)607，以從其將配料分配進(jìn)包裝。同樣在托架上，該設(shè)備還包括具有可磁致動(dòng)構(gòu)件的可致動(dòng)配料容 器608以分配進(jìn)包裝。可致動(dòng)配料容器可包括任意適當(dāng)?shù)难b置以分配 磁致動(dòng)構(gòu)件，例如閥結(jié)構(gòu)、注射器結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)。
分配設(shè)備還包括具有c形機(jī)架和工具并適于沿著軸移動(dòng)的致動(dòng)器610，其中該致動(dòng)器適于對(duì)配料容器的柱塞部分施加力和承栽包裝。有 利地，致動(dòng)器包括用于使配料容器的柱塞運(yùn)動(dòng)的體積伺服系統(tǒng)612。 致動(dòng)器還包括適于保持用于從配料容器接收配料的包裝616的保持/ 夾持部分614。因此，優(yōu)選地，保持/夾持部分位于伺服系統(tǒng)和配料容 器噴嘴的下方。但是，保持/夾持部分也可垂直地移動(dòng)以便于包裝的移 動(dòng)。有利地，分配設(shè)備還包括用于將致動(dòng)器導(dǎo)向至一個(gè)或多個(gè)配料容 器的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件618。因此，當(dāng)移動(dòng)器移動(dòng)到配料容器時(shí)， 伺服系統(tǒng)位于配料容器柱塞部分的上方，包裝的保持/夾持部分位于容 器噴嘴的正文，使得當(dāng)柱塞移動(dòng)時(shí)，成比例的配料量從配料容器分配 進(jìn)包裝中。應(yīng)當(dāng)理解，可重復(fù)該步驟以產(chǎn)生定制配方。優(yōu)選地，在配 料分配期間，當(dāng)包裝位于可致動(dòng)配料容器的分配點(diǎn)下方時(shí)，還將一個(gè) 或多個(gè)可磁致動(dòng)構(gòu)件分配進(jìn)包裝，如上所述。當(dāng)配料分配完成時(shí)，致動(dòng)器構(gòu)件將包裝移到混合器620，并將包 裝置于混合器的承座部分內(nèi)，其中混合器包括適于產(chǎn)生通過包裝一部 分的磁場的一個(gè)或多個(gè)磁部件。因此，通過操作磁部件、包裝的位置 或者通過操作通過磁部件的電流，使可磁致動(dòng)構(gòu)件穿過配料運(yùn)動(dòng)以實(shí) 施配料的混合。應(yīng)當(dāng)理解，可通過適當(dāng)?shù)目刂破骺刂浦聞?dòng)器、混合裝 置或其它裝置的運(yùn)動(dòng)，該控制器優(yōu)選包括可編程邏輯控制器。在圖11A-B所示實(shí)施例的一個(gè)結(jié)構(gòu)中，分配設(shè)備包括24個(gè)配料 容器或者配料瓶，可選地包括下列顏色或效果3原色、黑色、白色、 IO種裝飾(fine)和7種香味。在一次操作中，準(zhǔn)備定制配方的周期 時(shí)間包括平均35秒用于4種化妝品配料的移動(dòng)和分配，平均25秒用 于混合該配方，但是其它時(shí)間也是可使用的。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明適于 提供無限的顏色變化。但是，預(yù)期的范圍包括20至200種顏色選擇。參考圖12A-B，示出了包括圖IIA-B的變型的分配設(shè)備的另一個(gè) 實(shí)施例。在該結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器以與圖IIA-B相類似的方式操作，并包 括基本上相同的部件。但是，該實(shí)施例包括30個(gè)具有三倍于傳統(tǒng)分配
裝置配料容器的容量的配料容器，并且可包括18種顏色、7種裝飾和 5種香味。在一次操作中，準(zhǔn)備定制配方的周期時(shí)間包括平均35秒用 于平均2.7種化妝品配料的移動(dòng)和分配，平均25秒用于混合該配方。參考圖13A-B，示出了包括圖11A-B和12A-B的變型的分配設(shè)備 的另一個(gè)實(shí)施例。在該結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器以與圖IIA-B相類似的方式操 作，并包括基本上相同的部件。但是，在該結(jié)構(gòu)中，設(shè)有多排配料容 器。因此，致動(dòng)器還適于垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，以便將包裝定位在配 料容器噴嘴的下方，將體積伺服系統(tǒng)定位在同 一配料容器柱塞的上方。該實(shí)施例包括60個(gè)配料容器或配料瓶，具有40種顏色、IO種裝飾和 7種香味。在一次操作中，準(zhǔn)備定制配方的周期時(shí)間包括平均75秒用 于移動(dòng)和分配化妝品配料，平均25秒用于混合該配方。參考圖14,示出了與圖12類似的分配設(shè)備的另一實(shí)施例。在該 結(jié)構(gòu)中，致動(dòng)器以與圖12相類似的方式操作，并包括基本上相同的部 件。但是，在該結(jié)構(gòu)中，只設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向構(gòu)件 或者致動(dòng)器或者兩者都可適于垂直運(yùn)動(dòng)。還應(yīng)當(dāng)理解，該實(shí)施例可包 括根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的混合器。應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的分配設(shè)備可適于以與至此已經(jīng)描述的不同 的方式分配配料。例如，分配設(shè)備可以在與至此已經(jīng)描述的不同的其 它形式包裝中分配、可無需使用包裝來分配(例如，以其中定制產(chǎn)品 包括包裝的方式)或者其它方式。因此，分配設(shè)備還構(gòu)造有用于實(shí)現(xiàn) 交替分配和將定制的化妝品呈現(xiàn)給用戶的部件。在一方面，考慮到分配機(jī)構(gòu)將配料分配在多孔制品上，例如貼片、 布巾、抹布等。優(yōu)選地，可使用機(jī)械手或其它裝置抓取布巾，并將布 巾放置在配料分配點(diǎn)以形成定制產(chǎn)品。配料根據(jù)用戶的選擇分配在布 巾上并設(shè)置在其上。在通過參考并入本文的共同所有的美國臨時(shí)專利 申請(qǐng)No. 60/589，150(于2004年7月19日提交)中可找到適合的布巾 和配料。本發(fā)明可使用的所得到的布巾包括抗菌布巾、加濕布巾、 牙齒漂白布巾、脫發(fā)布巾、古銅色化妝布巾、身體加亮布巾(body shimmer towelette)、頭發(fā)加亮/加彩布巾、卸妝布巾、卸甲油布巾、
痤瘡治療布巾、頭發(fā)漂白布巾、除臭布巾、芳香布巾、防曬布巾、去 角質(zhì)布巾或抗衰老布巾。其它得到的布巾包括其上具有一種或多種清 潔劑的抹布，如衛(wèi)生抹布或其它。這些衛(wèi)生抹布可使用在多種應(yīng)用中， 包括清洗汽車、廚房、浴室、醫(yī)院或其它地方。在另一方面，配料可分配進(jìn)易溶解或不易溶解的膠嚢中。在這種 結(jié)構(gòu)中，機(jī)械手構(gòu)造成抓取容器的一個(gè)或多個(gè)第一部分，并將該容器 通過座或其它裝置放置在分配點(diǎn)。然后，容器充滿一種或多種配料， 再將相應(yīng)的帽置于第一部分上以形成呈現(xiàn)給用戶的一個(gè)或多個(gè)膠囊。 應(yīng)當(dāng)理解，在呈現(xiàn)給用戶之前可形成很多膠嚢，并可以包括液體配料、 固體配料或兩者都含有。盡管可在容器中設(shè)置任意配料，但是適當(dāng)?shù)?配料包括節(jié)食輔料、營養(yǎng)配料、醫(yī)用配料或其它有益于身體健康的配 料等等。更具體的適當(dāng)配料實(shí)例包括維他命、藥草、油、礦物、植物 提取物或其它對(duì)身體健康有益的可消化材料。在再一方面，配料可分配進(jìn)用于形成單一結(jié)構(gòu)(例如，條、片或 其它形狀)的模具。例如，模具可置于用來從配料容器接收一種或多 種配料的分配點(diǎn)。當(dāng)分配配料時(shí)，相應(yīng)的模具部分被聯(lián)接以壓縮配料， 形成單一結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，還可使用其它適合的模制結(jié)構(gòu)。有利地， 可使用機(jī)械手來操作模具構(gòu)件，并將所得到的產(chǎn)品呈現(xiàn)給用戶。在機(jī)械手或其它可移動(dòng)構(gòu)件的另一應(yīng)用中，機(jī)械手可適于提供分 配設(shè)備的維護(hù)。例如， 一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手可適于更換配料容器、噴嘴、 注射器或分配設(shè)備的其它部件。因此，如果必要，分配器可構(gòu)造有適 當(dāng)?shù)墓ぞ咭砸瞥@些部件。應(yīng)當(dāng)理解，機(jī)械手可編程以適于多任務(wù)， 換句話說，機(jī)械手可構(gòu)造成同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。在本文所含的任一實(shí)例中，應(yīng)當(dāng)理解，可提供用戶接口用于下達(dá) 定制產(chǎn)品訂單，優(yōu)選為定制的化妝品。用戶接口可緊鄰分配設(shè)備，或 者可位于遠(yuǎn)程位置(通過互聯(lián)網(wǎng))。當(dāng)選擇定制產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品信息傳 送到控制單元，該信息包括與所選定制產(chǎn)品的配方相關(guān)的信息。當(dāng)收 到配方時(shí)，控制器控制分配設(shè)備從配料容器中將配料分配進(jìn)包裝.分 配設(shè)備的控制、操作和分配基本上無需技術(shù)人員的協(xié)助。因此，分配設(shè)備適于在一天的任意時(shí)間接收定制產(chǎn)品訂單，可選 地在沒有技術(shù)人員時(shí)。這樣，在一方面， 一個(gè)或多個(gè)分配設(shè)備可地域 性地定位成通過用戶接口或其它接收一個(gè)或多個(gè)訂單，例如在互聯(lián)網(wǎng) 上。當(dāng)下達(dá)定制訂單時(shí)，配方被傳遞到分配設(shè)備，優(yōu)選的是靠近用戶 的分配設(shè)備。在收到配方時(shí)，分配設(shè)備根據(jù)用戶的要求分配配料，其 可包括或不包括將配料如本文所述的放置進(jìn)包裝中。然后將生成的(多 個(gè))定制產(chǎn)品放在一起，優(yōu)選放在遠(yuǎn)離分配器處，使得分配器可完成 其它定制產(chǎn)品訂單。應(yīng)當(dāng)理解，分配設(shè)備適于保持訂單分離，如通過 將完成的訂單放入箱內(nèi)、輸送帶上或者其他位置。周期性地，優(yōu)選每 天至少一次，組裝定制的產(chǎn)品并運(yùn)往用戶?？蛇x地，分配設(shè)備還可適 于通過設(shè)置標(biāo)簽、發(fā)票、媒體裝置或其它來進(jìn)一步區(qū)分所得到的定制 產(chǎn)品，這些優(yōu)選包括與所分配產(chǎn)品、用戶或者兩者相關(guān)的信息。在另 一結(jié)構(gòu)中，分配設(shè)備適于在針對(duì)用戶下訂單的非營業(yè)時(shí)間(例如，在下午6點(diǎn)至上午10點(diǎn)之間、下午8點(diǎn)至上午8點(diǎn)之間、下午 10點(diǎn)至上午6點(diǎn)之間或者其它時(shí)間)接收定制產(chǎn)品的訂單。在這種結(jié) 構(gòu)中，在非營業(yè)時(shí)間可使用用戶接口 (例如，計(jì)算機(jī)、電話系統(tǒng)、射 頻識(shí)別裝置接口、其它媒體接口等)下訂單。當(dāng)下訂單時(shí)，配方被傳 送到分配設(shè)備，優(yōu)選為傳送到位于與用戶相同區(qū)域的分配設(shè)備(例如， 相同的時(shí)區(qū)等)，其中在非營業(yè)時(shí)間，分配裝置根據(jù)配方將定制產(chǎn)品 分配進(jìn)包裝，并且其中在后一天的營業(yè)時(shí)間使用戶可得到最終產(chǎn)品。 優(yōu)選地，分配設(shè)備位于距用戶200英里之內(nèi)，更優(yōu)選地，位于距用戶 IOO英里之內(nèi)，更加優(yōu)選地位于距用戶50英里之內(nèi)，再優(yōu)選地位于距 用戶25英里之內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，使用戶可得到最終包裝包括將包裝置 于用戶可拾取的位置、將包裝送給用戶(例如，通過郵寄、聯(lián)邦快遞 等)、將包裝送至靠近用戶的存儲(chǔ)地、或其它方式。或者，可在如上所述的非營業(yè)時(shí)間下訂單，并在具有根據(jù)本發(fā)明 的分配設(shè)備的銷售點(diǎn)接收訂單。然后，分配裝置在后一天的營業(yè)時(shí)間 之前或期間產(chǎn)生定制的產(chǎn)品，使得用戶能夠拾取。在本發(fā)明的范圍內(nèi) 應(yīng)當(dāng)能預(yù)計(jì)到其它結(jié)構(gòu)。
在再一種結(jié)構(gòu)中，用戶接口可包含或包括適于接收與定制產(chǎn)品等相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)接口。適合的接口包括盤驅(qū)動(dòng)器、ScanDisc、閃存、 微型硬盤、智能媒體卡(Smart Media Card )、多媒體卡、記憶棒、 安全數(shù)字卡(Secure Digital Card )、射頻識(shí)別(RFID)或者用于在可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置上存取信息的其它形式的媒體接口。類似地，用戶接 口還可以用于存儲(chǔ)與所選的定制化妝品等相關(guān)的信息。在優(yōu)選實(shí)施例中，RFID系統(tǒng)適于做本發(fā)明的分配設(shè)備與其用戶 之間的接口 ，以便存儲(chǔ)和記錄與分配設(shè)備分配的產(chǎn)品相關(guān)的信息或者 其它本文所述的信息，用于隨后用戶檢索。這樣，在一方面，RFID 系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)應(yīng)答器(優(yōu)選為與分配設(shè)備通信)和適于由用戶持有 的相應(yīng)的發(fā)射機(jī)應(yīng)答標(biāo)記。在這種結(jié)構(gòu)中，發(fā)射機(jī)應(yīng)答器適于向標(biāo)記 發(fā)送信號(hào)以激勵(lì)標(biāo)記，使得存儲(chǔ)在標(biāo)記上的信息能夠傳遞到發(fā)射機(jī)。 如上所述，該信息可涉及用戶的健康、用戶分配歷史、或者其組合等。 在選擇產(chǎn)品時(shí)，發(fā)射機(jī)應(yīng)答器隨后向標(biāo)記發(fā)送信號(hào)以更新分配產(chǎn)品的 歷史或其它信息。應(yīng)當(dāng)理解，存儲(chǔ)在標(biāo)記上的信息可通過用戶接口、 與分配裝置相連的顯示器或其它裝置可見。本發(fā)明可使用的適合的 RFID系統(tǒng)包括通過參考并入本文的美國專利Nos. 5,629,981 、 6,172,596和6,121,878中公開的RFID系統(tǒng)?？梢园葱枰褂米杂啥然虻突蚋叩臋C(jī)械手來代替本文所包含的任 一實(shí)施例(例如，三軸替換兩軸、四軸甚至六軸替換兩或三軸、或者 其組合等等)。并且，各實(shí)施例機(jī)械手的數(shù)量也可變化。另外，配料 容器的布置和方位也可變?yōu)楸疚陌膶?shí)施例中所描述的。例如，應(yīng) 當(dāng)理解，包含徑向布置的配料容器的實(shí)施例可替換地包括直線布置的 配料容器或包括隨機(jī)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等的其它結(jié)構(gòu)。另外，應(yīng)當(dāng)理解， 本文包括的任一機(jī)械手都可移動(dòng)平臺(tái)、配料容器、分配進(jìn)配料的包裝 或這些部件的任意組合。從本文包含的實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，下面的內(nèi)容是包括機(jī)械手的分配 裝置可構(gòu)造來起作用的某些方式提供一個(gè)或多個(gè)位置固定的配料容 器和包裝，其中機(jī)械手或其它裝置移到一個(gè)或多個(gè)配料容器以從其吸
取配料(通過吸氣或其它方式)，并將所吸取的配料分配進(jìn)包裝；將 包裝固定在分配點(diǎn)(但是應(yīng)當(dāng)理解，包裝隨后可移動(dòng))，并可移動(dòng)地 將一個(gè)或多個(gè)配料容器定位到緊鄰分配裝置，并將位于所述一個(gè)或多 個(gè)配料容器中至少一個(gè)配料容器內(nèi)的配料分配進(jìn)包裝；固定一個(gè)或多 個(gè)配料容器，各配料容器位于分配點(diǎn)，并將包裝移到至少一個(gè)分配點(diǎn) 以從位于該處的包裝接收配料；或者任意上述結(jié)構(gòu)的組合等?？紤]到上面描述，本發(fā)明提供了自動(dòng)定制化妝品分配裝置和適于 只需技術(shù)人員很少的協(xié)助甚至無需協(xié)助就可分配定制化妝品的方法。 這樣，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明只需操作人員很少千預(yù)甚至無需干預(yù)就允許 獨(dú)立地完成定制化妝品訂單。在特定方面，本發(fā)明在零售大量商品出貨環(huán)境中使用，例如雜貨 店、百貨公司(TargetTM、 Wal-martTM等)、倉庫俱樂部(例如，Sam，s ClubTM、 Costc。TM等)、小商場(例如，7-llTM、 Mobil MartTM等) 或者其任意組合。在這點(diǎn)上，考慮將本發(fā)明的設(shè)備集成進(jìn)小于約5m3、 小于3 1113甚至小于1 1113的單元中。該單元可包括貨架、顯示板、用 于保持項(xiàng)目如更換目錄的隱蔽儲(chǔ)藏室。設(shè)有用于在分配期間觀察運(yùn)動(dòng) 部件的一個(gè)或多個(gè)透明板、 一個(gè)或多個(gè)不透明板或其組合。優(yōu)選地， 分配設(shè)備的可視部件位于地平線以上約lm至2m的高度，使得分配 期間，顧客能夠看到分配操作。盡管可使用多種結(jié)構(gòu)，但是一種途徑 是使分配設(shè)備是基本上封閉的單元以容納其計(jì)算機(jī)、用戶接口、機(jī)械 手和配料容器，并且該設(shè)備能夠在基本上無需對(duì)貨架或出口的顯示單 元進(jìn)行修改，就布置在大量商品出口中的現(xiàn)有貨架或顯示單元上。例 如，該單元包括大體矩形的殼體(例如，具有約0.3至約1 m長、約 0.3至約lm深、約0.3至約1111高的尺寸的盒狀結(jié)構(gòu))。該單元可包 含其自身的動(dòng)力源或可接有電線以連接外部動(dòng)力源。還考慮了在本發(fā)明范圍內(nèi)的營業(yè)方法，其中由通過在產(chǎn)品定制期 間娛樂顧客而吸引顧客的機(jī)器執(zhí)行銷售點(diǎn)產(chǎn)品的定制，例如消費(fèi)產(chǎn)品 (例如，固定或液體化妝品配方)，觀看操作中的機(jī)器的樂趣有效地 安撫了顧客，引導(dǎo)顧客購買位于該機(jī)器附近的另外產(chǎn)品。這種吸引可
通過許多不同的方式中的任一種實(shí)現(xiàn)，在一個(gè)特定方面，它包括引起 至少兩種用戶感覺(例如，聲音、視覺、味覺、嗅覺或觸覺中兩種或 多種的組合)。例如，在產(chǎn)品定制過程中，可以播放音樂、發(fā)出音調(diào)、 使安撫語音記錄說話、顯示視頻圖像、發(fā)出香味、顯示機(jī)器的內(nèi)部操 作、產(chǎn)生熱感或冷感、或者這些方法的組合。還可以使機(jī)器的操作步 驟與感覺引起機(jī)構(gòu)之一同步。例如，當(dāng)機(jī)械手或其它可移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng) 時(shí)發(fā)出音調(diào)或音樂或者兩者。因此，在具體方面，分配設(shè)備可包括或連接用于在零售點(diǎn)給定制 化妝品分配裝置的用戶提供音樂或聲音的聲音系統(tǒng)?；蛘?，可在定制 化妝品分配裝置的用戶接口 (例如，附裝到或連接到分配裝置的用戶 接口或者通過網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等遠(yuǎn)離分配裝置的用戶接口 )提供音樂。 聲音效果或音樂可持續(xù)地播放、響應(yīng)于用戶在用戶接口的選擇播放、 播放以將顧客吸引到分配設(shè)備或者這些方式的組合等，在另一具體方面，分配設(shè)備還可包括與分配設(shè)備集成或在其附近 散發(fā)的香味。該香味可包括定制化妝品顧客通常喜歡的持續(xù)香味。適 合的香味包括天然香味(例如，花香、果香、香料等)和人造香味(例如，香水、身體噴霧劑(body spray)等)。可選地，香"未可包括由 用戶在用戶接口等選擇的香味，從而可以與定制的化妝品結(jié)合在一起。有利地，本發(fā)明還可以成套的形式提供，以便給上面確定的經(jīng)銷 商提供銷售點(diǎn)化妝品選擇和分配設(shè)備。例如，可由這些經(jīng)銷商購買成 套設(shè)備，包括分配設(shè)備、其內(nèi)可選地具有配料的多個(gè)配料容器和多個(gè) 包裝。可與初始成套設(shè)備一起購買或者隨后購買的配套設(shè)備可包括額 外的包裝、配料容器或者這些部件的組合等。初始成套設(shè)備可包括的 其它產(chǎn)品可包括與所選化妝品相關(guān)的部件。例如，該成套設(shè)備還可包 括毛刷、鏡子、化妝筆、袋子、識(shí)別標(biāo)簽、用于存儲(chǔ)所選產(chǎn)品的介質(zhì) 裝置、之前形成的其它化妝品等。這樣，分配設(shè)備還可適于除了定制 化妝品以外的其它產(chǎn)品的銷售?？紤]到上述內(nèi)容，零售商可下單訂成套的設(shè)備，以給其客戶提供 銷售點(diǎn)定制化妝器分配裝置。該成套設(shè)備可方便地位于整個(gè)零售點(diǎn)的
任意位置，包括收款處。當(dāng)注意到分配設(shè)備時(shí)，用戶可無需技術(shù)人員 協(xié)助或很少協(xié)助地就可以選擇和接收定制化妝品(因此，消除了雇傭 專用于操作和維護(hù)裝置的人力的需求)。該結(jié)構(gòu)不只便于終端用戶使 用，而且由于不同的配料顏色、分配機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的操作、殼體的透 明結(jié)構(gòu)及其它特征還可以很有趣的進(jìn)行觀看和使用。本文示出的實(shí)例不限制其它替代的方法。也不 一 定要在各種情形下使用公開的所有特征。例如，圖4A-D中所示的實(shí)例可省略旋轉(zhuǎn)座 的特征，并且替代地在由機(jī)械手保持的同時(shí)分配容器中的配料。在圖 4A-D的實(shí)例中，可省略用于保持多個(gè)包裝的第二托架的特征?？商娲?地，還可給本發(fā)明的實(shí)施例增加部件。例如，圖5A-D中所示的實(shí)施 例還可包括用于保持多個(gè)包裝或相關(guān)部件的第二托架。在本發(fā)明的范 圍內(nèi)還可使用其它結(jié)構(gòu)。除非以其它方式說明，否則本文所述的各種結(jié)構(gòu)的尺寸和幾何形 狀并不限制本發(fā)明，還可使用其它尺寸或幾何形狀。通過單一集成結(jié) 構(gòu)可提供多種結(jié)構(gòu)部件。或者，單一集成結(jié)構(gòu)可分成獨(dú)立的多個(gè)部件。 另外，盡管只在一些所示實(shí)施例的內(nèi)容中描述了本發(fā)明的特征，但是 對(duì)于所有給定的應(yīng)用，這種特征都可與其它實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)其它 特征相結(jié)合。從上面還應(yīng)當(dāng)理解，本文獨(dú)特結(jié)構(gòu)的制造和其操作還構(gòu) 成了根據(jù)本發(fā)明的方法。已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí) 到，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出某些修改。因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍 和內(nèi)容應(yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種用于在零售點(diǎn)分配定制配方的方法，包括如下步驟在零售點(diǎn)設(shè)置定制配方分配設(shè)備，所述分配設(shè)備包括多個(gè)配料容器和用于填充的包裝；利用所述分配設(shè)備向多個(gè)顧客分配所選擇的定制配方；以及周期性地使得配料重新充滿所述分配設(shè)備的包裝；其中所述分配設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、用于使用至少兩軸的機(jī)械手從所述配料容器分配配料的自動(dòng)分配裝置、用于使顧客能夠選擇定制配方的用戶接口、以及包含所述計(jì)算機(jī)、所述自動(dòng)分配裝置、所述配料容器及用于填充的所述包裝中至少兩個(gè)部件的殼體。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中在基本沒有技術(shù)人員操作所述 分配設(shè)備的情形下實(shí)現(xiàn)分配。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機(jī)械手可沿至少X和Y 方向移動(dòng)，并可繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機(jī)械手可沿X、 Y和Z軸 中至少一個(gè)軸移動(dòng)，并可繞所述X、 Y和Z軸中至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述機(jī)械手可沿X、 Y和Z軸 中至少兩個(gè)軸移動(dòng)，并可繞所述X、 Y和Z軸中至少兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述機(jī)械手移動(dòng)平臺(tái)、配料容 器、配料所分配進(jìn)入的包裝或者這些部件的任意組合。
7. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中所述定制配方是化妝品配方。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述定制配方從口紅、眼影、 唇骨、粉底、唇線、指甲油、腮紅、眼影、睫毛油、護(hù)膚液或樸面粉 中選擇。
9. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括使用射頻識(shí)別裝置以獲取有 關(guān)顧客的信息、監(jiān)測存貨、控制機(jī)械手的操作或以上這些的任意組合 的步驟。
10. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述分配設(shè)備在其殼體中設(shè) 有透明部分，以吸引用戶在分配期間觀察運(yùn)動(dòng)部件。
11. 一種用于在零售點(diǎn)分配定制配方的方法，包括如下步驟 在零售點(diǎn)設(shè)置定制配方分配設(shè)備，所述分配設(shè)備包括多個(gè)配料容器；將一種或多種配料分配進(jìn)至少一個(gè)容器內(nèi)；使用自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制定位機(jī)構(gòu)將所述容器定位在混合位置；以及混合所分配的配料。
12. 如權(quán)利要求ll所述的方法，其中通過將所述容器移動(dòng)至混合 裝置或?qū)⑺龌旌涎b置移動(dòng)至包裝或者這兩種方式的組合來實(shí)現(xiàn)所述 定位。
13. 如權(quán)利要求ll所述的方法，其中所述混合裝置通過振動(dòng)所述 配料來進(jìn)行混合。
14. 如權(quán)利要求ll所述的方法，其中所述混合裝置使用磁混合器 來進(jìn)行混合。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括設(shè)置至少一個(gè)可移動(dòng)的磁 致動(dòng)構(gòu)件以及致動(dòng)所述構(gòu)件以使其在所述容器的內(nèi)含物中運(yùn)動(dòng)的步
16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括在混合期間控制所述一個(gè) 或多個(gè)可移動(dòng)的磁致動(dòng)構(gòu)件的路徑。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中控制所述一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)-三維運(yùn)動(dòng),
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中通過可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)控制。
19. 一種零售點(diǎn)定制分配設(shè)備，所述設(shè)備包括 零售點(diǎn)分配器；適于通過垂直和水平移動(dòng)部件使容器中包含的攪動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的混合器;.蓋所述分配設(shè)備至少一部分的透明面板,
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述分配器包括自動(dòng)分配裝 置，所述自動(dòng)分配裝置包括至少兩軸的機(jī)械手。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于在零售點(diǎn)處產(chǎn)生定制配方并將其分配到包裝中的方法和設(shè)備。在一方面，本發(fā)明包括自動(dòng)分配設(shè)備，該自動(dòng)分配設(shè)備包括至少兩軸的機(jī)械手。在另一方面，本發(fā)明包括適于混合包裝內(nèi)的所分配定制配方的自動(dòng)混合器。
文檔編號(hào)B67D7/00GK101111870SQ200580045482
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2005年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月8日
發(fā)明者克里斯托弗·基倫, 威廉·M·亨特, 朱莉·R·巴塞洛繆, 邁克爾·E·伊斯托克 申請(qǐng)人:朱莉·R·巴塞洛繆