專(zhuān)利名稱(chēng)：一種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶有為選擇要取出物件的裝置或自動(dòng)控制裝置的倉(cāng)庫(kù)或庫(kù)房，特別是涉及一種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(Automated Storage & Retrieval System，簡(jiǎn)稱(chēng)AS/RS)是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括高層貨架、巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，能按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，其自動(dòng)控制方式有集中式控制、分離式控制和分布式控制。現(xiàn)有板材AS/RS中設(shè)置在有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)上的貨叉一般是采用兩種方式將托盤(pán)存放入高層貨架，一種是貨叉叉入托盤(pán)底部托著裝有板型材料的托盤(pán)伸入貨架，有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶著貨叉與托盤(pán)升降，將托盤(pán)擱在貨架的牛腿上，貨叉再退回有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)上。貨叉需占用貨架的高度空間，使貨架的裝載容積率低至40％左右；另一種是在托盤(pán)的兩邊設(shè)置多個(gè)滾輪，在貨架的牛腿上相應(yīng)設(shè)置左右兩條軌道，在有軌堆垛起重機(jī)的升降臺(tái)上設(shè)置兩套推拉手，托盤(pán)上還設(shè)有供推拉手抓取的凹槽。推拉手卡住凹槽在橫移裝置的作用下，完成托盤(pán)在貨架與升降臺(tái)之間的搬運(yùn)。這種方式的貨架容積率較高，但是制造成本也較高，且安裝精度的要求高。上述兩種方法都不能同時(shí)滿足制造安裝簡(jiǎn)便、成本低、貨架裝載容積率高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種制造簡(jiǎn)便、安裝容易、成本低而貨架裝載容積率高的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決的這種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，包括設(shè)有存放板材的多層托盤(pán)的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤(pán)上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)。
這種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)是所述堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面。
所述托盤(pán)的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。在貨架上存取托盤(pán)時(shí)貨叉可掩藏于托盤(pán)的邊梁下，不占用上、下相鄰兩托盤(pán)之間的高度空間，相對(duì)提高了貨架裝載容積率。
本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案擇優(yōu)予以解決的所述每個(gè)貨叉由多叉臂連接一體組成。
本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案進(jìn)一步予以解決的所述每個(gè)貨叉由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成，起支承作用的下叉臂固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上，中叉臂通過(guò)齒輪齒條副將叉取托盤(pán)用的上叉臂和下叉臂連接一體，所述中叉臂中間設(shè)有頂部與上叉臂底部的齒條相嚙合的小齒輪組，所述小齒輪組的下部與下叉臂面上的齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈輪鏈條副、同步軸傳動(dòng)同步齒輪、中間齒輪進(jìn)而推動(dòng)中叉臂向外伸出并帶動(dòng)上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步軸的兩端與同步齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、鏈條、同步軸都固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上。
所述托盤(pán)是鋼結(jié)構(gòu)焊接件。
所述牛腿式貨架是雙排貨架或單排貨架。
所述有軌堆垛起重機(jī)設(shè)置在雙排貨架中間或單排貨架一側(cè)。
所述牛腿式貨架是鋼結(jié)構(gòu)貨架。
所述倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)操作終端。任何一個(gè)操作終端都可以進(jìn)行出入庫(kù)操作，能按指令自動(dòng)完成板材貨物的存取，并能對(duì)板材貨物的庫(kù)存狀態(tài)和出入庫(kù)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化管理。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)科學(xué)、新穎，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，制造簡(jiǎn)便，安裝容易，成本低、貨架裝載容積率高達(dá)70％?？梢栽谟邢薜母叨瓤臻g內(nèi)，自動(dòng)完成存放盡可能多的板材，是鈑金柔性生產(chǎn)線(FMS)的重要組成部分。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是
圖1是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是
圖1的A向視圖；圖3是
圖1的B向視圖；圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的有軌堆垛起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的C向組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的雙貨叉的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的M-M剖面圖；圖8是圖6的N-N剖面圖；圖9是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的雙貨叉的一種工作狀態(tài)示意圖；
圖10是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的雙貨叉的另一種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種存放金屬薄板的AS/RS如
圖1、圖2、圖3所示的板材用AS/RS，是鈑金柔性生產(chǎn)線的重要組成部分。包括設(shè)有存放金屬薄板的多層托盤(pán)102的牛腿式貨架103、升降臺(tái)204上帶有雙貨叉300且可垂直升降和水平存取托盤(pán)上的金屬薄板的巷道有軌堆垛起重機(jī)101、周邊出入庫(kù)配套臺(tái)車(chē)104和由電控系統(tǒng)105、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106組成的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)。
牛腿式貨架103是鋼結(jié)構(gòu)雙排貨架，每排貨架等距設(shè)置1～n列貨列A1-B1、A2-B2、A3-B3、……An-Bn，每列貨架立柱上設(shè)有等高的1～n層牛腿113，每?jī)蓚€(gè)貨架立柱上相對(duì)等高的一對(duì)牛腿113組成一個(gè)貨位，每個(gè)貨位存放一個(gè)托盤(pán)102，托盤(pán)102是鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其上存放一定數(shù)量的金屬薄板。
有軌堆垛起重機(jī)101設(shè)置在雙排貨架中間。1～n列貨列處相應(yīng)配置有1#、2#、3#、……n#出入庫(kù)配套臺(tái)車(chē)104，將外界金屬薄板送給有軌堆垛起重機(jī)101存入庫(kù)內(nèi)貨架儲(chǔ)存，或者將有軌堆垛起重機(jī)101從庫(kù)內(nèi)貨架取下的儲(chǔ)存金屬薄板送出庫(kù)外。
如圖4、圖5所示的有軌堆垛起重機(jī)101由底架201、兩條立柱202、頂架203、升降臺(tái)204、升降驅(qū)動(dòng)裝置207、水平驅(qū)動(dòng)裝置208、軸209以及設(shè)置在升降臺(tái)204上的雙貨叉300組成。
有軌堆垛起重機(jī)101的底架201上設(shè)有四個(gè)走行輪213，所處地面相應(yīng)設(shè)有二條地軌111，頂部設(shè)有一條固定在貨架頂部的天軌110、滑觸輸電軌112、集電器212，還設(shè)有將有軌堆垛起重機(jī)101導(dǎo)引在地軌111與天軌110之間的四個(gè)上導(dǎo)輪205和四個(gè)下導(dǎo)輪206，在水平驅(qū)動(dòng)裝置208的驅(qū)動(dòng)下有軌堆垛起重機(jī)101沿地軌111和天軌110作水平方向的行走運(yùn)動(dòng)。
有軌堆垛起重機(jī)101的升降臺(tái)204兩側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)引升降臺(tái)204在兩條立柱202之間的四個(gè)側(cè)導(dǎo)輪215和兩個(gè)內(nèi)導(dǎo)輪216，升降臺(tái)204的兩側(cè)板分別連接一條提升鏈條211，在升降驅(qū)動(dòng)裝置207的驅(qū)動(dòng)下，軸209帶動(dòng)安裝于其上的兩個(gè)鏈輪210旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩條提升鏈條211帶動(dòng)升降臺(tái)204沿立柱202作垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
如圖6、圖7、圖8所示的有軌堆垛起重機(jī)101的貨叉，是由同一驅(qū)動(dòng)裝置308驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉300，叉臂可以向兩個(gè)方向伸出叉取存放一定數(shù)量的金屬薄板的托盤(pán)102。
每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面，由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成。起支承作用的下叉臂303固定在有軌堆垛起重機(jī)101升降臺(tái)底板307上，中叉臂302通過(guò)齒輪齒條副將叉取托盤(pán)用的上叉臂301和下叉臂303連接一體，中叉臂302中間設(shè)有頂部與上叉臂301底部的齒條相嚙合的三個(gè)小齒輪組304，小齒輪組304的下部與下叉臂303面上的齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置308通過(guò)鏈輪鏈條副、同步軸311傳動(dòng)同步齒輪306、中間齒輪305進(jìn)而推動(dòng)中叉臂302向外伸出并帶動(dòng)上叉臂301以加倍的速度外伸，所述同步軸311的兩端與同步齒輪306相連接，驅(qū)動(dòng)裝置308、鏈輪309、鏈條310、同步軸311都固定在有軌堆垛起重機(jī)101升降臺(tái)底板307上。
圖9是雙貨叉300進(jìn)入牛腿式貨架103叉取托盤(pán)102或存入托盤(pán)102退出牛腿式貨架103的工作狀態(tài)示意圖。
圖10是雙貨叉300叉取托盤(pán)102進(jìn)入牛腿式貨架103或已叉取托盤(pán)102退出牛腿式貨架103的工作狀態(tài)示意圖。圖9和
圖10中示出了有軌堆垛起重機(jī)101的托盤(pán)102、牛腿式貨架103、牛腿113和金屬薄板114，托盤(pán)102的兩邊梁設(shè)有可掩藏扁高型雙貨叉300的空間。雙貨叉300在牛腿式貨架上103存取托盤(pán)102時(shí)掩藏于托盤(pán)102的邊梁下，不占用上、下相鄰兩托盤(pán)102之間的高度空間，使牛腿式貨架103的裝載容積率明顯提高至70％。
所述倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方式是分布式控制。如
圖1、圖2、圖3所示，在每臺(tái)出入庫(kù)配套臺(tái)車(chē)104旁都設(shè)有操作終端107，這些操作終端107與服務(wù)器組成計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106。操作員可以在任何一個(gè)操作終端107進(jìn)行出入庫(kù)操作。
有軌堆垛起重機(jī)101還設(shè)有交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、提高停位精度的激光定位系統(tǒng)、探測(cè)貨位虛實(shí)的無(wú)線攝象裝置。
有軌堆垛起重機(jī)101還設(shè)有采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及與上位監(jiān)控機(jī)采用紅外通訊的控制系統(tǒng)。
在上位監(jiān)控機(jī)調(diào)用入庫(kù)單/出庫(kù)單的子程序或人工輸入入庫(kù)單/出庫(kù)單后，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106與電控系統(tǒng)105進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，電控系統(tǒng)105通過(guò)紅外光通訊器108與有軌堆垛起重機(jī)101的電控箱214進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊、發(fā)出指令，即通過(guò)水平及垂直方向的激光測(cè)距儀109的絕對(duì)認(rèn)址方式控制停位精度，并由控制系統(tǒng)通過(guò)其可編程序控制器控制有軌堆垛起重機(jī)101按指令進(jìn)行水平動(dòng)作、升降動(dòng)作和叉取動(dòng)作，自動(dòng)完成金屬薄板的存取作業(yè)，并對(duì)金屬薄板的庫(kù)存狀態(tài)和出入庫(kù)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化管理。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障不能正常自動(dòng)工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，可半自動(dòng)或手動(dòng)操作。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，如果只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)所確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，包括設(shè)有存放板材的多層托盤(pán)的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤(pán)上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，其特征在于所述堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面；所述托盤(pán)的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述每個(gè)貨叉由多叉臂連接一體組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述每個(gè)貨叉由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成，起支承作用的下叉臂固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上，中叉臂通過(guò)齒輪齒條副將叉取托盤(pán)用的上叉臂和下叉臂連接一體，所述中叉臂中間設(shè)有頂部與上叉臂底部的齒條相嚙合的小齒輪組，所述小齒輪組的下部與下叉臂面上的齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈輪鏈條副、同步軸傳動(dòng)同步齒輪、中間齒輪進(jìn)而推動(dòng)中叉臂向外伸出并帶動(dòng)上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步軸的兩端與同步齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、鏈條、同步軸都固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述托盤(pán)是鋼結(jié)構(gòu)焊接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)操作終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述牛腿式貨架是雙排貨架或單排貨架。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板材用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，包括設(shè)有存放板材的多層托盤(pán)的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤(pán)上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，其特征在于堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面；托盤(pán)的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)科學(xué)、新穎，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，制造簡(jiǎn)便，安裝容易，成本低、貨架裝載容積率高達(dá)70％?？梢栽谟邢薜母叨瓤臻g內(nèi)，自動(dòng)完成存放盡可能多的板材，是鈑金柔性生產(chǎn)線的重要組成部分。
文檔編號(hào)B65G1/137GK2861087SQ200520064689
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者吳文基, 李日海, 徐國(guó)新, 王志勇, 彭勇明 申請(qǐng)人:深圳怡豐自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備有限公司