專利名稱：藥劑包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥劑包裝裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為在藥劑包裝裝置中所采用的熱封裝機(jī)構(gòu)，例如，具有這樣的裝置，分別以配置在同一軸上的第1鉸軸及第2鉸軸為中心回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置橡膠臺(tái)及加熱器臺(tái)，夾壓分包片，形成縱向封裝部及橫向封裝部(例如，參照專利文獻(xiàn)1-日本專利公開特開2001-31003號(hào)公報(bào))。
然而，前述藥劑包裝裝置的熱封裝機(jī)構(gòu)中，加熱器臺(tái)僅以第2鉸軸為中心回轉(zhuǎn)。因此，在橡膠臺(tái)及加熱器臺(tái)對(duì)分包片進(jìn)行夾壓之前，不能充分地保持加熱器臺(tái)和分包片之間的距離，存在因分包片受熱的影響而發(fā)生變形的不安之處。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)此，本發(fā)明的課題在于提供一種藥劑包裝裝置，能可靠地防止包裝紙?jiān)诜庋b前的搬運(yùn)中因受熱的影響而發(fā)生變形。
作為解決上述課題的手段，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，將供給了藥劑的包裝紙用一對(duì)封裝模塊從兩側(cè)夾持并加熱，由此封裝而一包一包地進(jìn)行包裝，其特征在于，能夠使所述封裝模塊中具有加熱器的封裝模塊，從包裝紙的搬運(yùn)路徑退避至包裝紙及藥劑不受熱的不良影響的位置。
利用這樣的結(jié)構(gòu)，在不包裝藥劑時(shí)，通過使具有加熱器的封裝模塊從包裝紙的搬運(yùn)路徑退避，包裝紙及藥劑不受熱的不良影響，下一次的包裝作業(yè)能順暢地重新開始。
如果，一方面能夠?qū)⒐┙o所述藥劑的料斗定位于包裝紙的搬運(yùn)路徑的中心，另一方面，能夠使所述兩封裝模塊分別從包裝紙的搬運(yùn)路徑執(zhí)行退避動(dòng)作，則與僅使包裝紙的一側(cè)膨脹的情況相比，包裝紙的位置偏移不易發(fā)生，即使藥劑量多也能適當(dāng)?shù)厥杖?，這一點(diǎn)為理想。
如果，將所述包裝紙向斜下方搬運(yùn)，在相鄰2包隔開的位置，以及，在橫跨相鄰2包的側(cè)緣部由所述封裝模塊進(jìn)行包裝紙的封裝，則介以料斗能夠確保能夠供給1包份量的藥劑的藥劑供給區(qū)域，這一點(diǎn)為理想。
所述封裝模塊以這樣的構(gòu)成為好，即具有第1封裝模塊部和第2封裝模塊部，所述第1封裝模塊部具有加熱器，且可在與相對(duì)包裝紙的搬運(yùn)路徑正交的方向上相對(duì)該搬運(yùn)路徑接近、分離；所述第2封裝模塊部通過與第1封裝模塊的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可相對(duì)包裝紙的搬運(yùn)路徑接近、分離。
如果，具有一對(duì)夾持片，與所述第2封裝模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并夾持包裝紙，則能防止供給于藥劑供給領(lǐng)域內(nèi)的藥劑向周圍飛散，這一點(diǎn)為理想。
最好是，所述料斗具有能夠?qū)υ趦?nèi)部飛散的藥劑進(jìn)行回收的排氣管。
如果，所述料斗由上方側(cè)料斗和收容該上方側(cè)料斗的下方側(cè)料斗構(gòu)成，所述上方側(cè)料斗的下端開口部能夠由開閉板進(jìn)行開閉，則藥劑不會(huì)落下很長(zhǎng)的一段距離直接到達(dá)包裝紙，能防止落下時(shí)的飛散，這一點(diǎn)為理想。
如果，所述下方側(cè)料斗的下端開口筒部，其長(zhǎng)軸側(cè)的尺寸與封裝寬度一致，開口緣部以中央部凹陷的形態(tài)彎曲，則能進(jìn)一步防止向包裝紙內(nèi)落下的藥劑的飛散，這一點(diǎn)為理想。
利用本發(fā)明，由于能夠使具有加熱器的封裝模塊從包裝紙的搬運(yùn)路徑退避，故包裝紙及收容其中的藥劑不受熱的不良影響而能進(jìn)行包裝作業(yè)。


圖1為本實(shí)施形態(tài)的藥劑包裝裝置的立體圖。
圖2為表示散狀藥分配部的立體圖。
圖3表示從圖2拉出工作臺(tái)后的狀態(tài)的立體圖。
圖4表示將散狀藥分配部的一部分部件除去后的狀態(tài)、從與圖2不同的角度看的立體圖。
圖5為圖2所示散狀藥分配部的仰視圖。
圖6為圖3所示散狀藥分配部的仰視圖。
圖7為圖2所示散狀藥分配部的剖視圖。
圖8為表示散狀藥分配部的立體圖。
圖9為表示圖8的搬運(yùn)裝置的立體圖。
圖10為圖9的搬運(yùn)裝置的剖視圖。
圖11a為設(shè)置于圖8所示散狀藥包裝部的料斗的分解立體圖。
圖11b為從另一角度看上方側(cè)料斗的狀態(tài)的立體圖。
圖12為表示圖8所示散狀藥包裝部的封裝裝置的平面圖。
圖13為圖12的側(cè)面圖。
圖14為設(shè)置于圖12的封裝裝置的第1凸輪部件的立體圖。
圖15為設(shè)置于圖12的封裝裝置的第2凸輪部件的立體圖。
圖16為表示圖12所示封裝裝置的退避狀態(tài)的平面圖。
圖17為圖16的側(cè)面圖。
圖18為表示圖12所示封裝模塊的退避狀態(tài)的局部放大圖。
圖19為表示圖12所示封裝模塊的封裝準(zhǔn)備狀態(tài)的局部放大圖。
圖20為表示圖12所示封裝模塊的封裝狀態(tài)的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1示出本實(shí)施形態(tài)的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置具有散狀藥分配部1和散狀藥包裝部2。
如圖2至圖6所示，散狀藥分配部1在設(shè)于裝置本體3上表面的工作臺(tái)4上，分別設(shè)有第1圓盤5、第2圓盤6、散狀藥供給裝置7a、7b及撥出裝置8(參見圖4、圖7)。
裝置本體3的上表面由開閉門9可打開地覆蓋，在前方兩側(cè)兩個(gè)部位分別形成有放置部3a、3b，放置部3a、3b用于放置將片劑搗成粉末狀等用的乳缽等容器。此外，在裝置本體3的上表面兩側(cè)，設(shè)有導(dǎo)軌10。在一側(cè)導(dǎo)軌10上，在裝置本體3的前方一側(cè)，設(shè)有齒條10a。
工作臺(tái)4設(shè)置為，通過沿所述導(dǎo)軌10在水平面內(nèi)前后滑動(dòng)移動(dòng)，能拉出到裝置本體3的前方一側(cè)。在工作臺(tái)4上，分別形成有2處通孔11a、11b和圓弧狀避讓孔12。
第1圓盤5和第2圓盤6具有剖面圓弧狀的外周槽13，向該外周槽13供給散狀藥。第1圓盤5設(shè)置在比第2圓盤6稍高的位置，兩圓盤在工作臺(tái)4上以外周部局部重疊的狀態(tài)設(shè)置。因此可以將整個(gè)裝置做得小型緊湊。
第1圓盤5，在外周邊的至少包含與第2圓盤6重疊部分的區(qū)域，形成有引導(dǎo)邊緣部14，防止供給第1圓盤的外周槽13的散狀藥下落到第2圓盤6上。此外，第1圓盤5以軸部5a為中心可自由旋轉(zhuǎn)地支承在大致為扇形的中間板16上，并通過齒輪5b的中介傳遞來自第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15a的驅(qū)動(dòng)力。中間板16設(shè)置于工作臺(tái)4的通孔11a，能以轉(zhuǎn)軸16a為中心自由旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸16a穿過工作臺(tái)4，在下端外周部形成有局部延伸而成的齒輪部16b。當(dāng)將工作臺(tái)4從裝置本體3向前方拉出時(shí)，該齒輪部16b與設(shè)于導(dǎo)軌10的齒條10a嚙合。由此，中間板16以轉(zhuǎn)軸16a為中心作轉(zhuǎn)動(dòng)，第1圓盤5隨之作移動(dòng)。此時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15a由于設(shè)有避讓孔12而可以避免與工作臺(tái)4相碰。另外，因?yàn)橹虚g板16及第1圓盤5僅由轉(zhuǎn)軸16a支承，所以，在中間板16的下表面，適當(dāng)設(shè)置未圖示的輔助板或軸承等，可以減輕對(duì)轉(zhuǎn)軸16a的負(fù)擔(dān)。此外，中間板16可以用螺線管等鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行鎖定，使得不轉(zhuǎn)動(dòng)散狀藥供給裝置7時(shí)，中間板16不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
第2圓盤6可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于所述工作臺(tái)4的通孔11b。第2圓盤6通過齒輪6a傳遞來自第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)15b的動(dòng)力，從而可作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
散狀藥供給裝置7a、7b是歷來公知的結(jié)構(gòu)(例如參見日本專利公報(bào)第2669511號(hào))，邊使圓盤5、6旋轉(zhuǎn)邊將供給于料斗內(nèi)的散狀藥依次供給圓盤5、6的外周槽13。散狀藥供給裝置7a設(shè)于工作臺(tái)4，可以在能將散狀藥供給第1圓盤5的外周槽13的位置及退離第1圓盤5的位置之間進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)然，不僅第1圓盤5，也可以做成使第2圓盤6也可以移動(dòng)。由此，能進(jìn)一步提高工作臺(tái)上的清掃性能，較理想。
撥出裝置是歷來公知的結(jié)構(gòu)(例如，參見日本專利公開2000-85719號(hào)公報(bào))，配置于各圓盤的中心部分，將裝在圓盤外周槽13內(nèi)的散狀藥按每次一包的量逐一撥出，使散狀藥下落到散狀藥包裝部2。
散狀藥包裝部2如圖8所示，具有將卷繞在卷筒17上的包裝紙18自動(dòng)搬運(yùn)到散狀藥包裝部2用的搬運(yùn)裝置19，將散狀藥供給搬運(yùn)來的包裝紙18的料斗部件20，以及對(duì)已供給散狀藥的包裝紙18進(jìn)行熱封裝的封裝裝置21。
搬運(yùn)裝置19如圖9及圖10所示，在相距規(guī)定間隔并列設(shè)置的保持板22a、22b之間，設(shè)置有多個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)輥23a、23b、23c、23d、23e，在3個(gè)搬運(yùn)輥23a、23b、23c上架設(shè)傳送帶24，并配置可自由滑動(dòng)的引導(dǎo)構(gòu)件25使其與傳送帶24的局部接近、分離。在保持板22a的一端側(cè)，分別設(shè)有第1電動(dòng)機(jī)26及第2電動(dòng)機(jī)27。第1電動(dòng)機(jī)26的轉(zhuǎn)軸與所述搬運(yùn)輥23a連接，可以使傳送帶24循環(huán)移動(dòng)。在第2電動(dòng)機(jī)27的轉(zhuǎn)軸上，一體設(shè)有小齒輪28。引導(dǎo)構(gòu)件25呈沿所述傳送帶24一部分的大致U字形，側(cè)部由矩形框體29進(jìn)行增強(qiáng)，底面?zhèn)仍O(shè)有與所述第2電動(dòng)機(jī)27的小齒輪28嚙合的齒條30。通過驅(qū)動(dòng)第2電動(dòng)機(jī)27并經(jīng)小齒輪28和齒條30的傳遞，引導(dǎo)構(gòu)件25與傳送帶24接近、分離。一旦由未圖示的傳感器測(cè)出包裝紙18已插入搬運(yùn)裝置19的入口，即驅(qū)動(dòng)控制第1電動(dòng)機(jī)26及第2電動(dòng)機(jī)27，使它們開始驅(qū)動(dòng)。此外，設(shè)有檢測(cè)設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件25的底面?zhèn)鹊陌?5a的傳感器25b，根據(jù)來自該傳感器25b的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)第2電動(dòng)機(jī)27進(jìn)行通電、斷電及正反轉(zhuǎn)控制，限制引導(dǎo)構(gòu)件25的移動(dòng)范圍。在引導(dǎo)構(gòu)件25的內(nèi)側(cè)面，在最接近傳送帶24的位置，在引導(dǎo)構(gòu)件25與傳送帶24之間夾持包裝紙18，使傳送帶、包裝紙18間的摩擦力增大，隨著傳送帶24的移動(dòng)，可以搬運(yùn)包裝紙18。另外，在搬運(yùn)輥23d、23e之間設(shè)有輔助封裝部100，通過手的操作，用設(shè)于臂101頂端的滾子102將包裝紙18壓靠在輔助封裝部100上，這樣，就能粘貼著包裝紙18的頂端部分順暢地使包裝紙從搬運(yùn)裝置19向封裝裝置21移動(dòng)。此外，在搬運(yùn)輥23a、23b之間的傳送帶24的上方部分設(shè)有印刷裝置31(參見圖8、圖10)，可以在印刷紙上適當(dāng)印上所裝藥劑名稱、用法、用量等。還有，沿傳送帶24搬運(yùn)來的包裝紙18經(jīng)過導(dǎo)向片19a變換方向，再通過由輥19b和導(dǎo)向壁19c形成的大致U字形的路徑，被導(dǎo)向料斗部件20和封裝裝置21。
如圖11所示，料斗部件20由漏斗狀的上方側(cè)料斗32和下方側(cè)料斗33構(gòu)成。上方側(cè)料斗32分隔為片劑通路32a和散狀藥通路32b，散狀藥通路32b的下方開口部由開閉板34開閉。開閉板34通過未圖示的同步皮帶及同步皮帶輪由后述的電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)力的傳送進(jìn)行開閉。因此，自圓盤5、6供給的散狀藥不會(huì)落下很長(zhǎng)的距離直接到達(dá)包裝紙18，落下時(shí)的飛散得到防止。下方側(cè)料斗33的下方開口筒部33a的剖面大致呈橢圓形狀，其長(zhǎng)軸側(cè)的尺寸與封裝紙寬度一致，其開口邊緣部彎曲成中央部凹陷的形狀。由此構(gòu)成，也可防止散狀藥從包裝紙18內(nèi)向周圍飛散。另外，飛揚(yáng)于下方側(cè)料斗33內(nèi)的散狀藥通過排氣管路33b排出。又，為了使空氣從排氣管路33b順暢地排出，隔著未圖示的(防止散狀藥落下用的)隔壁形成有空氣導(dǎo)入孔33c。
如圖12及13所示，封裝裝置21是在構(gòu)成裝置本體3前面部的安裝板36上可開閉地設(shè)置第1封裝模塊37和第2封裝模塊38，對(duì)應(yīng)面向斜下方的包裝紙18在傾斜的狀態(tài)下安裝。安裝板36在其背面并列設(shè)有第1及第2支持板39a、39b，第3支持板39c固定于兩支持板39a、39b。兩封裝模塊37、38由第1電動(dòng)機(jī)40a驅(qū)動(dòng)的第1凸輪部件40、第2電動(dòng)機(jī)41a驅(qū)動(dòng)的第2凸輪部件41使封裝紙面接近、分離，能在與對(duì)折的包裝紙18的折線垂直相交的位置和相反側(cè)的位置大致呈T字形進(jìn)行封裝。此外，供給于封裝裝置21的包裝紙18由一對(duì)送出輥42a、42b夾持，其中一個(gè)送出輥由未圖示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而能夠進(jìn)行搬運(yùn)。包裝紙18的搬運(yùn)量根據(jù)每1包藥劑量的不同而進(jìn)行變更。此處，根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖變化決定搬運(yùn)量。由此，即便將切割器(未圖示)固定于安裝板36，也能一直保持在適當(dāng)?shù)奈恢脤b紙18切斷。
第1封裝模塊37具有大致呈T字形的第1熱封裝部43，如圖12及圖13所示，固定于貫通安裝板36的軸承部44的滑動(dòng)軸45的一端部。第1熱封裝部43內(nèi)藏有加熱器，對(duì)包裝紙18加熱而進(jìn)行封裝?；瑒?dòng)軸45的另一端部形成有鍔部45a，此處分別設(shè)置有第1軸承46、第2軸承47及第3軸承48。鍔部45a和安裝板36的軸承部44之間配設(shè)有彈簧(未圖示)。由此，第1封裝模塊37被定位于接近安裝板36的退避位置。此外，滑動(dòng)軸45的鍔部45a設(shè)置有貫通安裝板36向前方一側(cè)延伸的臂49。臂49的前端，由設(shè)置于兩處的軸承形成第1按壓部50和第2按壓部51。
第2封裝模塊38具有與前述第1封裝模塊37的第1熱封裝部43對(duì)向配置的第2熱封裝部52，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在覆蓋兩封裝模塊37、38的可自由開閉的蓋子53上。即，蓋子53上，以轉(zhuǎn)軸54a為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有輔助板54，該輔助板54上通過彈簧54b在向突出方向加力的狀態(tài)下安裝有前述第2封裝模塊38。又，第2封裝模塊38通過設(shè)置于輔助板54和蓋子53之間的未圖示的彈簧受到向著蓋子53一側(cè)的作用力，與可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于蓋子53的輔助凸輪55抵接。輔助凸輪55在偏心設(shè)置的軸部56a設(shè)置有輔助軸承56，該輔助軸承56可自由滑動(dòng)地位于輔助塊57的長(zhǎng)孔57a中。輔助塊57，通過由前述臂49的第1按壓部50按壓從該處延伸的桿57b，使輔助凸輪55以軸部56a為中心在大約90度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，第2封裝模塊38通過輔助板54，分別定位為與蓋子53平行或傾斜為接近蓋子53側(cè)。此外，蓋子53中設(shè)置有夾持包裝紙18的夾持部件58。夾持部件58由以支點(diǎn)為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的一對(duì)夾持片59a、59b構(gòu)成。夾持片59a、59b的對(duì)向面形成有橡膠等的壓接部60，通過相互嚙合的齒輪部61進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。一方的夾持片59b中，延設(shè)有由前述臂49的第1按壓部50按壓的受按壓部62。
如圖14所示，第1凸輪部件40具有沿外邊緣的大致一半部分形成的第1引導(dǎo)壁63、和與此第1引導(dǎo)壁63在幾乎2/3范圍內(nèi)平行地形成的第2引導(dǎo)壁64，以轉(zhuǎn)軸40b為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第3支持板39c上，如圖12所示，通過未圖示的齒輪傳遞設(shè)置于第3支持板39c的第1電動(dòng)機(jī)40a的動(dòng)力。由此，如果正反轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第1凸輪用電動(dòng)機(jī)65，則第1凸輪部件40根據(jù)傳感器49a、49b的檢測(cè)信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪在大約90度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，通過第1軸承46在兩引導(dǎo)壁63、64之間滑動(dòng)移動(dòng)，滑動(dòng)軸45滑動(dòng)，第1封裝模塊37在接近安裝板36的退避位置與突出于安裝板36的封裝準(zhǔn)備位置之間往復(fù)移動(dòng)。
如圖15所示，第2凸輪部件41為階梯狀，在偏心設(shè)置回轉(zhuǎn)中心部66的同時(shí)，胴部67的側(cè)部被部分切除形成避讓凹部68。鍔部69中形成有供設(shè)置于前述滑動(dòng)軸45的第3軸承48滑動(dòng)的引導(dǎo)槽70。引導(dǎo)槽70對(duì)前述回轉(zhuǎn)中心部66在中央部形成為同一半徑，隨著離開中央部而趨向兩端其半徑逐漸減小。第2凸輪部件41以轉(zhuǎn)軸為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第1支持板39a和第2支持板39b上，設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)齒輪，與和設(shè)置于第1支持板39a的第2電動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)軸一體化的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。由此，如受到第2電動(dòng)機(jī)41a驅(qū)動(dòng)，則第2凸輪部件41通過驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
以下，有關(guān)前述構(gòu)成的藥劑包裝裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，將卷繞于滾子17上的對(duì)折的包裝紙18向搬運(yùn)裝置19供給。一旦供給于搬運(yùn)裝置19的包裝紙18被傳感器檢測(cè)出，第1電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)傳送帶24循環(huán)移動(dòng)。又，第2電動(dòng)機(jī)27驅(qū)動(dòng)使引導(dǎo)構(gòu)件25靠近傳送帶24并沿著傳送帶24的一部分。由此，包裝紙18在傳送帶24和引導(dǎo)構(gòu)件25之間成為壓接狀態(tài)，隨著傳送帶24的移動(dòng)被搬運(yùn)。從搬運(yùn)裝置19搬出的包裝紙18，沿著由引導(dǎo)片19a、滾子19b和引導(dǎo)壁19c所形成的大致呈U字形的路徑變換方向以折縫位于下方的狀態(tài)被引導(dǎo)向包裝部。包裝紙18被引導(dǎo)向包裝部后，第2電動(dòng)機(jī)27驅(qū)動(dòng)使引導(dǎo)構(gòu)件25離開傳送帶24。由此，能夠減輕包裝時(shí)作用于包裝紙18的負(fù)荷，能防止包裝紙的破裂等。
散狀藥包裝部2中，通過驅(qū)動(dòng)第1凸輪用電動(dòng)機(jī)40a使第1凸輪部件40轉(zhuǎn)動(dòng)到圖12所示的位置，使第1軸承46沿第1引導(dǎo)壁63滑動(dòng)，使其從兩引導(dǎo)壁63、64之間移動(dòng)至沒有第2引導(dǎo)壁64的區(qū)域。由此，第1封裝模塊37通過滑動(dòng)軸45如圖12及圖19所示前進(jìn)至封裝準(zhǔn)備位置。此狀態(tài)時(shí)，夾持部件58的各夾持片59a、59b開放，第2封裝模塊38在未圖示的彈簧的彈力作用下與輔助板54一起以轉(zhuǎn)軸54a為中心在退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)。即，不僅是第1封裝模塊37，第2封裝模塊38也離開包裝紙的搬運(yùn)路徑。從而，能夠?qū)⑾路絺?cè)料斗33置于搬運(yùn)路徑的中心部，使包裝紙18向其兩側(cè)膨脹。因此，與以往僅使包裝紙18的單側(cè)膨脹的場(chǎng)合相比，不易發(fā)生包裝紙18的位置錯(cuò)位，即便藥劑量多也能很好地加以收容。
這里，驅(qū)動(dòng)第2凸輪用電動(dòng)機(jī)41a使第2凸輪部件41轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于第2凸輪部件41的胴部67外周面的曲率半徑變化，在中央部按壓第2軸承47，通過滑動(dòng)軸45使第1封裝模塊37以如圖20所示前進(jìn)至封裝位置的狀態(tài)保持所定時(shí)間(例如，0.5秒)。隨著滑動(dòng)軸45的移動(dòng)，設(shè)置于其鍔部45a的臂49前進(jìn)，第1按壓部50按壓夾持部件58的受按壓部62。由此，夾持部件58的各夾持片59接近而夾持包裝紙。又，第2按壓部51通過桿57b按壓輔助塊57，通過輔助軸承56使輔助凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，輔助凸輪55按壓輔助板54，輔助板54與第2封裝模塊38一起轉(zhuǎn)動(dòng)至圖20所示的封裝位置。其結(jié)果，位于對(duì)折的包裝紙18內(nèi)的下方側(cè)料斗33的斜下方側(cè)部，包裝紙18由封裝模塊37、38的熱封裝部43、52夾持，大致呈T字形，即，鄰接2包之間的區(qū)域及稍超過兩側(cè)邊緣部一半的區(qū)域被封裝。另一方面，位于下方側(cè)料斗33的斜上方的側(cè)部由夾持部件58沿下方側(cè)料斗33夾持。由此，通過下方側(cè)料斗33確保能夠供給1包份量散狀藥的散狀藥供給區(qū)域。
在此狀態(tài)，根據(jù)處方數(shù)據(jù)由撥出裝置8自第1圓盤5或第2圓盤6每次供給1包份量的散狀藥。供給的散狀藥暫時(shí)收容于由開閉板34閉鎖的上方側(cè)料斗32的散狀藥通路32b內(nèi)，經(jīng)防止散狀藥飛散后，通過開放開閉板34，供給于如前所述形成的包裝紙18的散狀藥供給區(qū)域內(nèi)。散狀藥供給區(qū)域中，如前所述，下方側(cè)料斗33的一方的側(cè)部被封裝，另一方的側(cè)部由夾持部件58夾持。從而，供給的散狀藥向周圍飛散的事態(tài)得到防止。
每當(dāng)散狀藥向散狀藥供給區(qū)域供給完畢，則驅(qū)動(dòng)第2電動(dòng)機(jī)41a，使第2凸輪部件41轉(zhuǎn)動(dòng)一周，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送出輥42a、42b搬運(yùn)1包份量的包裝紙18。由此，如圖19所示，在第1封裝模塊37及第2封裝模塊38一起離開包裝紙18的同時(shí)，包裝紙18在由夾持部件58夾持的狀態(tài)解除的狀態(tài)下被搬運(yùn)。以后，以前述同樣的動(dòng)作根據(jù)處方數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行散狀藥的包裝。
不進(jìn)行包裝處理的場(chǎng)合，在包裝部，由第1凸輪用電動(dòng)機(jī)40a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使第1凸輪部件40向圖16所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖16及圖17所示，第1軸承46沿第2引導(dǎo)壁64移動(dòng)，第1封裝模塊37通過滑動(dòng)軸45移動(dòng)至退避位置。因此，第1封裝模塊37遠(yuǎn)離包裝紙18，不進(jìn)行包裝處理的場(chǎng)合，能夠排除高溫的第1熱封裝部43對(duì)包裝紙18及藥劑帶來不良的影響。
此外，必須清掃圓盤等的場(chǎng)合，如果開放開閉門9、轉(zhuǎn)動(dòng)散狀藥供給裝置7a、7b，則中間板16的鎖住狀態(tài)被解除。由向第1圓盤5上供給散狀藥的散狀藥供給裝置7a、7b的轉(zhuǎn)動(dòng)，散狀藥最容易飛散的區(qū)域的清掃變得容易。將工作臺(tái)4向靠近自己一方拉出，則如圖3及圖6所示，設(shè)置于第1圓盤5轉(zhuǎn)軸的齒輪部16b與設(shè)置于導(dǎo)軌10的齒條10a嚙合，與工作臺(tái)4的拉出動(dòng)作聯(lián)動(dòng)中間板16以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨于此，中間板16上的第2圓盤6以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，與第2圓盤6的重疊狀態(tài)得到解除，從而第1圓盤5移動(dòng)至容易清掃的位置。又，由于第2圓盤6也隨著拉出工作臺(tái)4位于前方，與第1圓盤5的重疊狀態(tài)被解除而變得容易清掃。
如以上說明可知，由本發(fā)明，因?yàn)閷A盤配設(shè)于相對(duì)裝置本體可拉出的工作臺(tái)上，所以盡管構(gòu)成簡(jiǎn)單，能夠容易且確實(shí)地對(duì)殘留于圓盤外周槽的散狀藥進(jìn)行清掃。
符號(hào)說明1散狀藥分配部2散狀藥包裝部3裝置本體4工作臺(tái)5第1圓盤6第2圓盤7a、7b 散狀藥供給裝置8撥出裝置9開閉門10 導(dǎo)軌12 避讓孔13 外周槽14 引導(dǎo)邊緣部15 第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16 中間板17 滾子18 包裝紙19 搬運(yùn)裝置20 料斗部件21 封裝裝置22 保持板23 搬運(yùn)輥24 傳送帶25 引導(dǎo)構(gòu)件26 第1電動(dòng)機(jī)27 第2電動(dòng)機(jī)30 齒條
31印刷裝置32上方側(cè)料斗33下方側(cè)料斗37第1封裝模塊38第2封裝模塊40第1凸輪部件41第2凸輪部件45滑動(dòng)軸52第2熱封裝部
權(quán)利要求
1.一種藥劑包裝裝置，將供給了藥劑的包裝紙用一對(duì)封裝模塊從兩側(cè)夾持并加熱，由此封裝而一包一包地進(jìn)行包裝，其特征在于，能夠使所述封裝模塊中具有加熱器的封裝模塊，從包裝紙的搬運(yùn)路徑退避至包裝紙及藥劑不受熱的不良影響的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，一方面，能夠?qū)⒐┙o所述藥劑的料斗定位于包裝紙的搬運(yùn)路徑的中心，另一方面，能夠使所述兩封裝模塊分別從包裝紙的搬運(yùn)路徑執(zhí)行退避動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，將所述包裝紙向斜下方搬運(yùn)，在相鄰2包隔開的位置，以及，在橫跨相鄰2包的側(cè)緣部由所述封裝模塊進(jìn)行包裝紙的封裝。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述封裝模塊具有第1封裝模塊部和第2封裝模塊部，所述第1封裝模塊部具有加熱器，且可在與相對(duì)包裝紙的搬運(yùn)路徑正交的方向上相對(duì)該搬運(yùn)路徑接近、分離；所述第2封裝模塊部通過與第1封裝模塊的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可相對(duì)包裝紙的搬運(yùn)路徑接近、分離。
5.如權(quán)利要求4所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，具有一對(duì)夾持片，與所述第2封裝模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并夾持包裝紙。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述料斗具有能夠?qū)υ趦?nèi)部飛散的藥劑進(jìn)行回收的排氣管。
7.如權(quán)利要求6所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述料斗由上方側(cè)料斗和收容該上方側(cè)料斗的下方側(cè)料斗構(gòu)成，所述上方側(cè)料斗的下端開口部能夠由開閉板進(jìn)行開閉。
8.如權(quán)利要求7所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述下方側(cè)料斗的下端開口筒部，其長(zhǎng)軸側(cè)的尺寸與封裝寬度一致，開口緣部以中央部凹陷的形態(tài)彎曲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置，能可靠地防止包裝紙?jiān)诜庋b前的搬運(yùn)中因受熱的影響而發(fā)生變形。將供給了藥劑的包裝紙(18)由一對(duì)封裝模塊(37、38)從兩側(cè)夾持并加熱，由此封裝而一包一包地進(jìn)行包裝。能夠使所述封裝模塊(37、38)中具有加熱器的封裝模塊，從包裝紙(18)的搬運(yùn)路徑退避至包裝紙及藥劑不受熱的不良影響的位置。
文檔編號(hào)B65B41/12GK1693145SQ200510076058
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月2日
發(fā)明者湯山正二, 竹田仲治, 飯干德之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所