專利名稱：雙列自動制袋裝填包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動制袋裝填包裝機。
背景技術(shù)：
2003年1月，廣東科技出版社出版發(fā)行了由張聰編著的《自動化食品包裝機》一書，出版人黃達(dá)全，該書第四章公開了自動制袋裝填包裝機的總體結(jié)構(gòu)、工作原理以及設(shè)計方法。根據(jù)該書公開的內(nèi)容，自動制袋裝填包裝機采用卷筒式包裝材料，可以是塑料單膜、復(fù)合薄膜等，在包裝機上實現(xiàn)自動制袋、裝填、封口、切斷等全部包裝工序。自動制袋裝填包裝機按總體布局分為立式和臥式兩大類，按制袋的運動形式可以分為連續(xù)式和間歇式兩大類。在該書的第141頁至143頁詳細(xì)介紹了典型的立式連續(xù)式制袋裝填包裝機的總體結(jié)構(gòu)，主要包括傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置以及電控檢測系統(tǒng)七大部分，對各大部分的工作原理也做了詳細(xì)的介紹。實際上，臥式連續(xù)式制袋裝填包裝機的總體結(jié)構(gòu)也包括上述的立式機的七大部分，只是各部分之間的相互位置關(guān)系與立式機的有所區(qū)別。從目前公開的有關(guān)自動制袋裝填包裝機的文獻(xiàn)以及不同生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品來看，自動制袋裝填包裝機基本上都包括該書介紹的上述七大部分，只是所采用的名稱與該書中采用的名稱不太一致，但實質(zhì)內(nèi)容是基本相同的。
包括《自動化食品包裝機》中介紹的自動制袋裝填包裝機在內(nèi)，現(xiàn)有的自動制袋裝填包裝機都是用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率較低。為了大幅度提高包裝速度，減少占地面積，國內(nèi)有的包裝機廠家，將兩臺包裝機背靠背的結(jié)合，通過合用一個主機機架，研制出雙道自動包裝機。這種自動包裝機實際上是一種積木式的機架連體組合，除機架合用一個外，傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置和電控檢測系統(tǒng)等都是兩套獨立的結(jié)構(gòu)，它們的調(diào)整、操作和控制也是分別獨立的。這樣的機器要分別安裝兩卷薄膜，兩套獨立的結(jié)構(gòu)各自獨立開機工作，除占地面積有少量減少外，其制造成本和操作人工與兩臺獨立的包裝機相比沒有明顯的減少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有的自動制袋裝填包裝機只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低。為解決該技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架1、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置。它的特殊之處是還包括能夠?qū)⒈∧たv向分切并平行移動一定距離的分切平移裝置67。物料供給裝置包括并列的兩條供料輸送鏈59、60，袋成型裝置包括并列的兩個制袋成型器61、62，縱封裝置包括并列的兩個縱封裝置63、64。供料輸送鏈59、制袋成型器61、縱封裝置63和橫封及切斷裝置組成一個包裝縱列，供料輸送鏈60、制袋成型器62、縱封裝置64和橫封及切斷裝置組成另一個包裝縱列，兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應(yīng)。
機架1用于安裝和支撐其它零部件。分切平移裝置67屬于薄膜供送裝置的一部分，它用于將同一卷薄膜沿縱向分切成兩條平行的薄膜條，并且將兩條薄膜條平行移動一定距離，兩條薄膜條分別用于包裝兩列被包裝物料。物料供給裝置用于傳輸待包裝的物料，將待包裝的物料輸送到袋成型裝置制成的已成型的薄膜空腔中。供料輸送鏈59、60一般都具有導(dǎo)軌和撥叉，它們分別用于輸送兩排物料。兩條供料輸送鏈59、60相互平行，一般與同一傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)，兩者同步運行。袋成型裝置用于使薄膜由平展?fàn)顟B(tài)逐漸形成包裝袋型，它的兩個并列的制袋成型器61、62的輸入端分別對應(yīng)分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條，制袋成型器61、62的輸入端還分別對應(yīng)供料輸送鏈59、60的兩個輸出端。分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條分別經(jīng)過兩個制袋成型器61、62后，形成兩個已成型的薄膜空腔，供料輸送鏈59、60將各自輸送的待包裝的物料分別輸送到制袋成型器61、62制成的已成型的薄膜空腔中。縱封裝置63、64分別用于對制袋成型器61、62成型后的薄膜的對接縱邊進(jìn)行封合。一般情況下，縱封裝置63、64各具有一至兩對相對旋轉(zhuǎn)的縱封滾輪，縱封滾輪一方面對薄膜進(jìn)行牽引輸送，另一方面對薄膜的對接縱邊進(jìn)行熱封合。橫封及切斷裝置用于將經(jīng)過縱封裝置63、64縱向封合的包裝袋進(jìn)行橫向封合，并將包裝袋切斷。橫封及切斷裝置一般包括一對橫封輥，橫封輥上安裝有封口切斷器。封口切斷器一般包括熱封板、電熱管、切刀和刀板。在包裝袋的寬度較窄(例如對糖果的包裝袋)，而且兩列包裝袋距離較近的情況下，橫封輥上可以安裝一個封口切斷器，一個封口切斷器的寬度能夠橫跨兩列包裝袋，用一個封口切斷器同時對兩列包裝袋進(jìn)行橫向封合和切斷。在包裝袋的寬度較寬的情況下，一般在橫封輥上要安裝兩套封口切斷器，兩套封口切斷器分別對兩列包裝袋進(jìn)行橫向封合和切斷。分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應(yīng)，是指分切平移裝置67的輸出兩條薄膜條的位置分別調(diào)整對準(zhǔn)兩個包裝縱列，即分切平移裝置67輸出兩條薄膜條能夠分別輸入制袋成型器61和制袋成型器62中。
本發(fā)明的橫封及切斷裝置包括并列的兩套封口切斷器65、66，封口切斷器65和封口切斷器66分別與縱封裝置63和縱封裝置64對應(yīng)。
橫封及切斷裝置包括并列的兩套封口切斷器65、66，是指封口切斷器65和封口切斷器66并列安裝在橫封及切斷裝置的一對橫封輥上。封口切斷器65和封口切斷器66分別與縱封裝置63和縱封裝置64對應(yīng)，是指封口切斷器65與縱封裝置63在一個包裝縱列內(nèi)，封口切斷器66與縱封裝置64在另一個包裝縱列內(nèi)。經(jīng)過縱封裝置63和縱封裝置64進(jìn)行縱向封合的兩條包裝袋，分別由封口切斷器65和封口切斷器66進(jìn)行橫向熱封合，并且切斷分離。
本發(fā)明的供料輸送鏈59和供料輸送鏈60與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，縱封裝置63和縱封裝置64與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，封口切斷器65和封口切斷器66與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接；這些傳動機構(gòu)都與能夠驅(qū)動它們同步運行的傳動系統(tǒng)聯(lián)接。
供料輸送鏈59和供料輸送鏈60一般都采用由鏈輪和鏈條驅(qū)動的輸送鏈，它們與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接通常是指它們的鏈輪安裝在同一根驅(qū)動軸上，使兩者具有相同的速度?？v封裝置63和縱封裝置64一般各具有一至兩對縱封滾輪，它們與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接是指縱封裝置63與縱封裝置64之間相應(yīng)的縱封滾輪與同一根驅(qū)動軸聯(lián)接，使縱封裝置63和縱封裝置64具有相同的縱向封合速度。封口切斷器65和封口切斷器66與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，是指封口切斷器65和封口切斷器66并列安裝在橫封及切斷裝置的一對橫封輥上，由同一根驅(qū)動軸驅(qū)動，使封口切斷器65和封口切斷器66具有相同的橫向封合速度。供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的傳動機構(gòu)、縱封裝置63和縱封裝置64的傳動機構(gòu)以及封口切斷器65和封口切斷器66的傳動機構(gòu)都與整機的傳動系統(tǒng)聯(lián)接，保證它們之間同步運行。
本發(fā)明的分切平移裝置67包括分切平移架71、驅(qū)動輥25和刀架27，分切平移架71安裝在機架1上。分切平移架71上安裝有可以繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動的左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3，左回轉(zhuǎn)裝置2上安裝有左折返桿對4，右回轉(zhuǎn)裝置3上安裝有右折返桿對5。
驅(qū)動輥25一般安裝在分切平移架71上，它用于驅(qū)動薄膜運動，使卷筒薄膜上的薄膜向分切平移裝置67、縱封裝置供送。通常情況下，驅(qū)動輥25與整機的傳動系統(tǒng)聯(lián)接，傳動系統(tǒng)通過驅(qū)動輥25轉(zhuǎn)動來對薄膜進(jìn)行供送。刀架27一般也安裝在分切平移架71上，也可以安裝在機架1上。它用于安裝割刀，割刀可以將卷筒薄膜沿縱向分切為相互平行的兩條薄膜條。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都安裝在分切平移架71上，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3與分切平移架71之間是轉(zhuǎn)動副連接?；剞D(zhuǎn)中心6是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3轉(zhuǎn)動的軸線，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都可以繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。左折返桿對4和右折返桿對5分別都包括兩根折返桿，同一折返桿對的兩根折返桿基本要保持相互平行(后面將介紹，在有些情況下兩者要有一定夾角)。左右兩條相互平行的薄膜條分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5進(jìn)行折返后，可以使兩條薄膜條繼續(xù)保持平行，但可以改變兩條薄膜條之間的距離。左折返桿對4和右折返桿對5可以分別直接安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3上，也可以分別通過其它零部件間接安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3在繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動的過程中，帶動左折返桿對4和右折返桿對5轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整折返桿與薄膜前進(jìn)方向之間的夾角。折返桿與薄膜前進(jìn)方向之間的夾角發(fā)生變化，可以改變兩條薄膜條之間的距離。
本發(fā)明的左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b。驅(qū)動輥25和刀架27安裝在分切平移架71上，刀架27上安裝有割刀26，驅(qū)動輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方，割刀26位于驅(qū)動輥25的中部。
下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c一般通過回轉(zhuǎn)中心6。薄膜首先經(jīng)過下折返桿折返一次方向(由原來的前進(jìn)方向折回到相反的方向)，然后在經(jīng)過上折返桿再折返一次方向，這樣使薄膜又回到原來的前進(jìn)方向。只要在下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c不平行的情況下，兩條薄膜條分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5后，它們左右之間的距離就會發(fā)生改變。上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b與薄膜接觸的部分是它們的工作表面，不管它們的橫截面采用什么形狀，都應(yīng)當(dāng)保證工作表面的母線為直線。當(dāng)兩條薄膜條的內(nèi)部的張力都比較均勻(主要指同一條薄膜條的左右兩邊的張力基本相同)時，上折返桿4a和下折返桿4b的工作表面上的母線都應(yīng)當(dāng)相互平行，上折返桿5a和下折返桿5b的工作表面上的母線也都應(yīng)當(dāng)相互平行，這樣才能保證經(jīng)過兩條折返桿兩次折返方向后，薄膜的前進(jìn)方向不發(fā)生改變。當(dāng)兩條薄膜條的內(nèi)部的張力不均勻(主要指同一條薄膜條的左右兩邊的張力相差較大)時，上折返桿4a和下折返桿4b的工作表面上的母線就應(yīng)當(dāng)有一定夾角，上折返桿5a和下折返桿5b的工作表面上的母線也應(yīng)當(dāng)有一定夾角，這樣才能保證經(jīng)過兩條折返桿兩次折返方向后，薄膜的前進(jìn)方向不發(fā)生改變。下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c是指薄膜的方向在上面發(fā)生折返的母線。割刀26的沿長線一般通過折返對4和折反對5的中間，它用于將一卷卷筒薄膜沿縱向分切成兩條。上述技術(shù)方案中所述的驅(qū)動輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方是指上折返桿4a和上折返桿5a的薄膜進(jìn)入的一側(cè)，從驅(qū)動輥25上輸出的兩條薄膜條分別進(jìn)入上折返桿4a和上折返桿5a。上述技術(shù)方案中所述的割刀26位于驅(qū)動輥25的中部不限于割刀26對準(zhǔn)驅(qū)動輥25的正中間，而是指割刀26的位置能夠與在驅(qū)動輥25上的薄膜接觸，從而將整條薄膜沿縱向分切成兩條薄膜條，兩條薄膜條分別在兩個包裝縱列中對兩列待包裝的物料進(jìn)行包裝。通常，割刀26的位置是固定的，卷筒薄膜在退卷架上的位置是可以沿軸向調(diào)整的，從而將卷筒薄膜分切成兩條寬度不同的薄膜條，以滿足不同的包裝要求。
本發(fā)明的左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。
回轉(zhuǎn)座7與分切平移架71之間是轉(zhuǎn)動副連接，回轉(zhuǎn)座7可以在分切平移架71上轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置用于對回轉(zhuǎn)座7進(jìn)行導(dǎo)向，使回轉(zhuǎn)座7在分切平移架71上繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置可以采用齒輪-扇形輪、扇形蝸輪-蝸桿副、轉(zhuǎn)動副和螺旋副等機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)座7在分切平移架71上繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)過的角度。左折返桿對4可以直接安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，也可以通過其它零部件間接安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上。右折返桿對5可以直接安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上，也可以通過其它零部件間接安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。
本發(fā)明的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括滑塊8和分切平移架71上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪9和齒輪10。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在分切平移架71的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在回轉(zhuǎn)座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12?；瑝K8固定在回轉(zhuǎn)座7上，滑塊8和分切平移架71上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31滑動配合，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。
旋鈕12可以采用手柄等其它機構(gòu)替代。轉(zhuǎn)動旋鈕12，旋鈕12通過齒輪軸11帶動齒輪10在扇形齒輪9上滾動。齒輪10在扇形齒輪9上滾動，通過齒輪軸11帶動回轉(zhuǎn)座7和滑塊8沿分切平移架71的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿14和旋鈕15。螺桿14與滑塊8上的螺孔配合，螺桿14的一端可以與分切平移架71接觸，另一端與旋鈕15連接。
螺桿14和旋鈕15用于將回轉(zhuǎn)座7在分切平移架71上松開或者鎖定，旋鈕15可以采用手柄等其它機構(gòu)替代。由于滑塊8與回轉(zhuǎn)座7固定在一起，通過松開或者鎖定滑塊8就可以松開或者鎖定回轉(zhuǎn)座7。本發(fā)明也可以將螺桿14和旋鈕15安裝在回轉(zhuǎn)座7上，使螺桿14和旋鈕15可以直接松開或者鎖定回轉(zhuǎn)座7。將螺桿14和旋鈕15安裝在回轉(zhuǎn)座7上的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明也可以采用其它的松開或者鎖定裝置替代螺桿14和旋鈕15，只要這種替代的裝置能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)座7在分切平移架71上松開或者鎖定，就都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明的上述技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還可以采用以下方案回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括分切平移架71上的銷軸16和左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上的軸孔，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)中心6?；剞D(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括圓弧槽17、銷軸18、調(diào)節(jié)柱19、螺桿20、螺桿21和銷軸22。圓弧槽17在分切平移架71上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心6重合。銷軸18的中部位于圓弧槽17內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座7上，另一端聯(lián)接有螺桿21。銷軸22的一端固定在分切平移架71上，另一端聯(lián)接有螺桿20。調(diào)節(jié)柱19的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿20和螺桿21的旋向相反，調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿20和螺桿21配合。
銷軸18沿圓弧槽17作圓弧形運動，帶動回轉(zhuǎn)座7始終繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)柱19，螺桿20和螺桿21在調(diào)節(jié)柱19上向相反的方向伸縮，從而通過銷軸18驅(qū)動回轉(zhuǎn)座7繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋與螺桿20和螺桿21之間具有自鎖作用，能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)座7在分切平移架71上鎖定。
本發(fā)明的上折返桿4a和上折返桿5a至少一個安裝在移動座23上，移動座23安裝在回轉(zhuǎn)座7上。移動座23具有移動導(dǎo)向裝置和移動調(diào)節(jié)裝置。
上折返桿4a或者上折返桿5a可以直接安裝在移動座23上，也可以通過其它零部件間接安裝在移動座23上。移動座23與回轉(zhuǎn)座7之間用移動副(棱柱副)聯(lián)接，移動座23可以在回轉(zhuǎn)座7上移動。移動座23用于帶動上折返桿4a相對下折返桿4b平行移動，或者用于帶動上折返桿5a相對下折返桿5b平行移動。移動導(dǎo)向裝置用于對移動座23進(jìn)行導(dǎo)向，使移動座23在回轉(zhuǎn)座7上作直線運動，從而改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的距離，或者改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的距離。移動調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)移動座23在回轉(zhuǎn)座7上移動的距離，即調(diào)節(jié)上折返桿4a與下折返桿4b之間的距離，或者調(diào)節(jié)上折返桿5a與下折返桿5b之間的距離。
本發(fā)明的上折返桿4a和上折返桿5a分別通過各自的擺動銷軸24安裝在回轉(zhuǎn)座7或者移動座23上，上折返桿4a和上折返桿5a都具有擺動調(diào)節(jié)裝置。
上折返桿4a和上折返桿5a的擺動銷軸24既可以安裝在回轉(zhuǎn)座7上，也可以安裝在移動座23上，但至少有一個的擺動銷軸24安裝在移動座23上。上折返桿4a和上折返桿5a可以繞各自的擺動銷軸24擺動，從而改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角，改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角。改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角，或者改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角，可以調(diào)整經(jīng)過它們折返的薄膜條的左右兩條邊的張力。擺動調(diào)節(jié)裝置可以采用滑塊和螺旋副、圓柱副和螺旋副、偏心輪、凸輪等機構(gòu)。擺動調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)上折返桿4a和上折返桿5a擺動的角度，并將上折返桿4a和上折返桿5a鎖定在這一角度上。
本發(fā)明的分切平移架71上安裝有導(dǎo)向輥28，導(dǎo)向輥28位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方。
導(dǎo)向輥28用于對分切后經(jīng)過折返桿折返拉開左右距離的兩條薄膜條進(jìn)行導(dǎo)向。上述技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向輥28位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方，是指下折返桿4b和下折返桿5b的薄膜輸出的一側(cè)。下折返桿4b和下折返桿5b輸出的兩條薄膜條經(jīng)過導(dǎo)向輥28進(jìn)行導(dǎo)向，使兩條薄膜條分別進(jìn)入制袋成型器61和制袋成型器62中。
本發(fā)明的導(dǎo)向輥28具有移動調(diào)節(jié)裝置。移動調(diào)節(jié)裝置包括齒輪軸75和與齒輪軸75嚙合的兩條齒條76，齒輪軸75與分切平移架71采用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，兩條齒條76與分切平移架71采用移動副聯(lián)接。兩條齒條76相互平行，并且都與驅(qū)動輥25的軸線垂直。導(dǎo)向輥28安裝在兩條齒條76上，導(dǎo)向輥28的軸線與驅(qū)動輥25的軸線平行。齒條76具有鎖定裝置77，鎖定裝置77安裝在分切平移架71上。
齒輪軸75一般安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕用于轉(zhuǎn)動齒輪軸75。齒輪軸75轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩條齒條76在分切平移架71上移動，齒條76驅(qū)動導(dǎo)向輥28移動，從而改變導(dǎo)向輥28與驅(qū)動輥25之間的距離。鎖定裝置77用于鎖定齒條76。鎖定裝置77處在鎖緊狀態(tài)時，齒條76被鎖定，齒條76不能移動。鎖定裝置77處在松開狀態(tài)時，齒條76被松開，齒條76可以移動。鎖定裝置77可以采用帶有旋鈕的螺栓。導(dǎo)向輥28可以直接安裝在兩條齒條76上，也可以通過其它零部件間接安裝在兩條齒條76上。也可以將齒條76固定在分切平移架71上，導(dǎo)向輥28通過轉(zhuǎn)動副安裝在齒輪軸75上，齒輪軸75在齒條76上滾動帶動導(dǎo)向輥28移動。
本發(fā)明的分切平移架71具有擺動調(diào)節(jié)裝置，分切平移架71通過轉(zhuǎn)動副與機架1聯(lián)接，轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動輥25的軸線平行或者重合。擺動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱81、螺桿80、螺桿82、銷軸84和銷軸85，調(diào)節(jié)柱81的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿80和螺桿82的旋向相反。螺桿80的一端通過銷軸84安裝在機架1上，螺桿80另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱81一端的內(nèi)螺紋配合。螺桿82的一端通過銷軸85安裝在分切平移架71上，螺桿82另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱81另一端的內(nèi)螺紋配合。
分切平移架71通過轉(zhuǎn)動副與機架1聯(lián)接，使分切平移架71能夠繞轉(zhuǎn)動副的軸線在機架1上擺動。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)柱81，螺桿80和螺桿82在調(diào)節(jié)柱81上向相反的方向伸縮，從而通過銷軸84和銷軸85驅(qū)動分切平移架71繞轉(zhuǎn)動副的軸線擺動。調(diào)節(jié)柱81兩端的內(nèi)螺紋與螺桿80和螺桿82之間具有自鎖作用，能夠?qū)⒎智衅揭萍?1鎖定。
上述技術(shù)方案中的轉(zhuǎn)動副可以是機架1上的圓孔與分切平移架71上的凸緣相互配合組成，也可以是機架1上的軸與分切平移架71上的圓孔配合組成。
上述技術(shù)方案中導(dǎo)向輥28的移動調(diào)節(jié)裝置和分切平移架71的擺動調(diào)節(jié)裝置主要用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向輥28與制袋成型器61、62的相對位置，使分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條能夠在制袋成型器61、62中較好的成型。導(dǎo)向輥28的移動調(diào)節(jié)裝置和分切平移架71的擺動調(diào)節(jié)裝置取代了已有包裝機制袋成型裝置的導(dǎo)向輥及其調(diào)整裝置。
本發(fā)明由于具有分切平移裝置67，能夠?qū)⑼痪砭硗脖∧し智谐蓛蓷l薄膜條，兩條薄膜條可以用于兩個包裝縱列同時對兩列物料進(jìn)行包裝。由于本發(fā)明的供料輸送鏈、制袋成型器和縱封裝置都各具有并列的兩套，它們與分切平移裝置67相互配合組成兩個相互平行的包裝縱列，能夠同時對兩列物料進(jìn)行包裝，比現(xiàn)有的自動制袋裝填包裝機的包裝速度可以提高一倍。由于供料輸送鏈59、60、制袋成型器61、62、縱封裝置63、64和封口切斷器65、66都是并列排布，它們與分切平移裝置67都可以安裝在同一個機架1上形成兩個平行的包裝縱列，并且可以共同使用同一套傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置以及電控檢測系統(tǒng)，與現(xiàn)有的兩臺自動制袋裝填包裝機相比，大大減少了所占用的空間，提高了性能價格比，而且操作簡單，降低了管理維護(hù)的成本。


圖1為本發(fā)明實施例1的主視圖；
圖2為本發(fā)明實施例1的俯視圖；圖3為本發(fā)明實施例2的主視圖；圖4為本發(fā)明實施例2的俯視圖；圖5為本發(fā)明實施例3的主視圖；圖6為本發(fā)明實施例3的俯視圖；圖7為圖1、圖2中分切平移裝置67的實施例1的主視圖(包括圖8中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖8為圖1、圖2中分切平移裝置67的實施例1的右視圖(包括圖7中的B-B視圖和F-F視圖)；圖9為圖7中的A-A視圖；圖10為圖3、圖4中分切平移裝置67的實施例2的主視圖(包括圖11中的C-C視圖和D-D視圖)；圖11為圖3、圖4中分切平移裝置67的實施例2的右視圖(包括圖10中的B-B視圖和E-E視圖)；圖12為圖10中的A-A視圖；圖13為圖5和圖6中分切平移裝置67的實施例3的主視圖(包括圖14中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖14為圖5和圖6中分切平移裝置67的實施例3的右視圖(包括圖13中的B-B視圖、F-F視圖和G-G視圖)；圖15為圖13中的A-A視圖；圖16為圖13中圓柱頭51的主視圖；圖17為圖13中圓柱頭51的右視圖；圖18為圖13中螺母50的主視圖；圖19為圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中分切平移裝置67的工作原理圖；圖20為圖19中的A-A視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
實施例1如圖1和圖2所示，本實施例是一種臥式連續(xù)式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70。傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上。本實施例的薄膜供送裝置采用上置式，即薄膜供送裝置位于袋成型裝置的上方。薄膜供送裝置包括退卷架68和分切平移裝置67。退卷架68用于安裝卷筒薄膜69，分切平移裝置67用于將卷筒薄膜69輸出的整條薄膜56沿縱向分切成兩條薄膜條57、58，并且將兩條薄膜條57、58平行移動一定距離。分切平移裝置67可以采用不同的形式，后面將分別介紹它的三種實施例。物料供給裝置包括并列的兩條供料輸送鏈59、60，供料輸送鏈59和供料輸送鏈60都具有導(dǎo)軌和撥桿。供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的相應(yīng)的鏈輪和鏈條相同，兩者相應(yīng)的鏈輪安裝在與同一個傳動軸上，使供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的線速度相等。袋成型裝置包括并列的兩個制袋成型器61、62，制袋成型器61和制袋成型器62的輸入端分別與供料輸送鏈59和供料輸送鏈60的輸出端對準(zhǔn)，制袋成型器61和制袋成型器62的輸入端還分別與分切平移裝置67的兩條薄膜條57、58的輸出位置對準(zhǔn)?？v封裝置包括并列的兩個縱封裝置63、64，縱封裝置63和縱封裝置64各具有一對縱封滾輪，縱封滾輪內(nèi)裝發(fā)熱元件?？v封裝置63與縱封裝置64相應(yīng)的縱封滾輪相同，兩者相應(yīng)的縱封滾輪與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，該傳動機構(gòu)驅(qū)動縱封裝置63與縱封裝置64的相應(yīng)的縱封滾輪以相同的速度轉(zhuǎn)動。縱封裝置63和縱封裝置64的輸入端分別與制袋成型器61和制袋成型器62的輸出端對準(zhǔn)。中間輸送裝置72、73各具有上下兩條輸送帶，兩條輸送帶相應(yīng)的帶輪相同，相應(yīng)的帶輪安裝在同一根傳動軸上，使兩條輸送帶的線速度相同。中間輸送裝置73位于縱封裝置63與封口切斷器65之間，三者的中心線重合。中間輸送裝置72位于縱封裝置64與封口切斷器66之間，三者的中心線重合。中間輸送裝置72、73能夠盡可能近的將裝填有物料并經(jīng)過縱向封合后的包裝袋輸送到橫封及切斷裝置。中間輸送裝置72、73對包裝薄膜還有輔助的牽拉作用。中間輸送裝置72和中間輸送裝置73的輸入端分別與縱封裝置64和縱封裝置63的輸出端對準(zhǔn)。橫封及切斷裝置包括一對橫封輥和兩套封口切斷器65、66，封口切斷器65和封口切斷器66并列固定在橫封輥上。封口切斷器65、66都具有熱封板、電熱管、切刀和刀板。兩個橫封輥由同一根傳動軸驅(qū)動，使封口切斷器65和封口切斷器66能夠同時對兩列包裝袋進(jìn)行橫向封合和切斷。封口切斷器65和封口切斷器66的輸入端分別與中間輸送裝置73和中間輸送裝置72的輸出端對準(zhǔn)。卸料輸送裝置70包括一條輸送帶，輸送帶由鏈輪鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動。卸料輸送裝置70的輸入端與封口切斷器65和封口切斷器66的輸出端對準(zhǔn)，卸料輸送裝置70的輸送帶的寬度能夠放置封口切斷器65和封口切斷器66的輸出端輸出的兩排包裝完畢的包裝袋。薄膜供送裝置、供料輸送鏈59、制袋成型器61、縱封裝置63、中間輸送裝置73、封口切斷器65和卸料輸送裝置70組成一個包裝縱列，該包裝縱列用于包裝一排物料。薄膜供送裝置、供料輸送鏈60、制袋成型器62、縱封裝置64、中間輸送裝置72、封口切斷器66和卸料輸送裝置70組成另一個包裝縱列，該包裝縱列用于包裝另一排物料。上述兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置67的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對準(zhǔn)。上述兩個包裝縱列都與傳動系統(tǒng)聯(lián)接，傳動系統(tǒng)驅(qū)動它們同步運行。上述兩個包裝縱列共用同一套電控檢測系統(tǒng)。
實施例2如圖3和圖4所示，本實施例也是一種臥式連續(xù)式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70，傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)、中間輸送裝置72、73和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上。本實施例除了薄膜供送裝置采用下置式，即薄膜供送裝置位于袋成型裝置的下方以外，其它部分的零部件以及零部件相互之間的聯(lián)接關(guān)系和位置關(guān)系基本與實施例1的相同，這里不再贅述。
實施例3如圖5和圖6所示，本實施例也是一種臥式連續(xù)式雙列自動制袋裝填包裝機，它包括機架1、傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)和卸料輸送裝置70，傳動系統(tǒng)、薄膜供送裝置、袋成型裝置、縱封裝置、橫封及切斷裝置、物料供給裝置、電控檢測系統(tǒng)和卸料輸送裝置70都安裝在機架1上，薄膜供送裝置采用上置式。本實施例省略了實施例1中的中間輸送裝置72、73。卸料輸送裝置70采用卸料槽，沒有實施例1中的輸送帶。本實施例主要用于包裝糖果等小食品，橫封及切斷裝置包括一對橫封輥和一個封口切斷器，封口切斷器固定在橫封輥上。封口切斷器具有熱封板、電熱管、切刀和刀板。由于包裝袋的寬度較窄，而且兩列包裝袋距離較近，一個封口切斷器的寬度能夠橫跨兩列包裝袋，用一個封口切斷器同時對兩列包裝袋進(jìn)行橫向封合和切斷。本實施例除了橫封及切斷裝置和卸料輸送裝置70與實施例1不同，并且省略了中間輸送裝置72、73以外，其它部分的零部件以及零部件相互之間的聯(lián)接關(guān)系和位置關(guān)系基本與實施例1的相同，這里不再贅述。
下面對上述三個實施例中的分切平移裝置67的三個不同實施例進(jìn)行詳細(xì)描述分切平移裝置67的實施例1圖7至圖9所示是分切平移裝置67的第一種實施例，它包括分切平移架71、驅(qū)動輥25、刀架27、導(dǎo)向輥28、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。分切平移架71安裝在機架1上。左回轉(zhuǎn)裝置2和右回轉(zhuǎn)裝置3左右對稱，它們分別安裝在分切平移架71的左右兩側(cè)，并且可以繞分切平移架71上的回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動。左折返桿對4安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，右折返桿對5安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b，上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b的工作部分都是圓形棒。驅(qū)動輥25和刀架27安裝在分切平移架1，刀架27上安裝有割刀26。驅(qū)動輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方，割刀26位于驅(qū)動輥25的中部。導(dǎo)向輥28安裝在分切平移架1上，它位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)向裝置為滑塊8和分切平移架1上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪9和齒輪10，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31并列固定在扇形齒輪9上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在分切平移架1的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在回轉(zhuǎn)座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12?；瑝K8通過螺釘13固定在回轉(zhuǎn)座7上，滑塊8具有凹形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，滑塊8的凹形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31扣在分切平移架1凸形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31上，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31和扇形齒輪9的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿14和旋鈕15。螺桿14與滑塊8上的螺孔配合，螺桿14的一端可以與扇形齒輪9接觸，另一端與旋鈕15連接。上折返桿4a和上折返桿5a分別安裝在左、右移動座23上，左、右移動座23安裝在左、右回轉(zhuǎn)座7上。下折返桿4b和下折返桿5b分別直接固定在左、右回轉(zhuǎn)座7上，下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c都通過回轉(zhuǎn)中心6。移動座23具有移動導(dǎo)向裝置和移動調(diào)節(jié)裝置。移動導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向槽29、螺釘30、和螺釘32。導(dǎo)向槽29在移動座23上，它是一條直槽，它與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。螺釘30和螺釘32穿過導(dǎo)向槽29后，分別與回轉(zhuǎn)座7上的兩個螺孔配合。螺釘30和螺釘32之間的連線與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。螺釘30、和螺釘32、穿過導(dǎo)向槽29和回轉(zhuǎn)座7上的兩個螺孔相互配合，將移動座23安裝在回轉(zhuǎn)座7上，移動座23可以通過導(dǎo)向槽29沿兩個螺釘30、32直線運動。移動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱34、螺桿35和螺桿36。調(diào)節(jié)柱34的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿35和螺桿36的螺紋的旋向相反，螺桿35和螺桿36分別與調(diào)節(jié)柱34兩端的內(nèi)螺紋配合。螺桿35和螺桿36分別固定在回轉(zhuǎn)座7和移動座23上，調(diào)節(jié)柱34、螺桿35和螺桿36的軸線與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。上折返桿4a和上折返桿5a分別通過各自的擺動銷軸24安裝在移動座23上，上折返桿4a和上折返桿5a都具有擺動調(diào)節(jié)裝置。擺動調(diào)節(jié)裝置包括螺釘37、旋鈕38和彈簧39。螺釘37與移動座23上的螺孔配合，它的一端與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的尾部的一側(cè)接觸，另一端安裝旋鈕38。彈簧39采用壓簧，它的一端與移動座23接觸，另一端與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的尾部的另一側(cè)接觸。導(dǎo)向輥28具有移動調(diào)節(jié)裝置，該移動調(diào)節(jié)裝置包括旋鈕74、齒輪軸75和兩條齒條76。旋鈕74固定在齒輪軸75的一端，齒輪軸75與兩條齒條76嚙合。齒輪軸75通過軸承安裝在分切平移架71上，兩條齒條76分別安裝在分切平移架71上的兩條導(dǎo)向槽內(nèi)。兩條齒條76相互平行，并且都與驅(qū)動輥25的軸線垂直。導(dǎo)向輥28的兩端安裝在兩個移動支架83上，兩個移動支架83分別固定在兩條齒條76上，導(dǎo)向輥28的軸線與驅(qū)動輥25的軸線平行。齒條76具有鎖定裝置77。鎖定裝置77采用帶有旋鈕的螺栓，該螺栓與分切平移架71上的螺孔配合，并且可以與齒條76接觸。
分切平移裝置67的實施例2圖10至圖12所示是分切平移裝置67的第二種實施例，它包括分切平移架71、驅(qū)動輥25、刀架27、導(dǎo)向輥28、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。分切平移架71安裝在機架1上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。分切平移架1上具有銷軸16，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)中心6。左折返桿對4安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，右折返桿對5安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b，上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b的工作部分都是圓形棒。驅(qū)動輥25和刀架27安裝在分切平移架1上，刀架27上安裝有割刀26。驅(qū)動輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方，割刀26位于驅(qū)動輥25的中部。導(dǎo)向輥28安裝在分切平移架1上，它位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括分切平移架1上的銷軸16和左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上的軸孔，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱19、螺桿20、螺桿21和銷軸22。圓弧槽17在分切平移架1上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心6重合。銷軸18的中部位于圓弧槽17內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座7上，另一端聯(lián)接有螺桿21；銷軸22的一端固定在分切平移架1上，另一端聯(lián)接有螺桿20。調(diào)節(jié)柱19的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿20和螺桿21的旋向相反，調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿20和螺桿21配合。下折返桿4b和下折返桿5b分別直接固定在左、右回轉(zhuǎn)座7上，下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c都通過回轉(zhuǎn)中心6。上折返桿4a通過擺動銷軸24安裝在左回轉(zhuǎn)座7上，上折返桿4a具有擺動調(diào)節(jié)裝置。上折返桿5a安裝在移動座23上，移動座23安裝在右回轉(zhuǎn)座7上。移動座23具有移動導(dǎo)向裝置和移動調(diào)節(jié)裝置。移動導(dǎo)向裝置包括燕尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44，燕尾導(dǎo)軌43在移動座23上，燕尾槽44在右回轉(zhuǎn)座7上。燕尾導(dǎo)軌43與燕尾槽44相互配合，將移動座23安裝在右回轉(zhuǎn)座7上，移動座23可以通過燕尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44在右回轉(zhuǎn)座7上做直線運動。尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44與下折返桿5b的軸線垂直。移動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱45、螺桿46和螺桿47。調(diào)節(jié)柱45的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿46和螺桿47的螺紋的旋向相反，螺桿46和螺桿47分別與調(diào)節(jié)柱45兩端的內(nèi)螺紋配合。螺桿46和螺桿47分別固定在右回轉(zhuǎn)座7和移動座23上，調(diào)節(jié)柱45、螺桿46和螺桿47的軸線與下折返桿5b的軸線垂直。上折返桿5a擺動銷軸24安裝在移動座23上，上折返桿5a具有擺動調(diào)節(jié)裝置。上折返桿4a和上折返桿5a的擺動調(diào)節(jié)裝置都包括螺桿40、旋鈕41和螺母42。上折返桿4a的螺桿40安裝在左回轉(zhuǎn)座7上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返桿4a的螺母42在上折返桿4a的長圓孔中，螺母42與螺桿40配合。上折返桿5a的螺桿40安裝在移動座23上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返桿5a的螺母42在上折返桿5a的長圓孔中，螺母42與螺桿40配合。本實施例的導(dǎo)向輥28也具有移動調(diào)節(jié)裝置，該移動調(diào)節(jié)裝置的零部件以及零部件相互之間的聯(lián)接關(guān)系和位置關(guān)系基本與分切平移裝置67的實施例1的相同，這里不再贅述。
分切平移裝置67的實施例3圖13至圖18所示是分切平移裝置67的第三種實施例，它包括分切平移架71、驅(qū)動輥25、刀架27、導(dǎo)向輥28、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。分切平移架71安裝在機架1上。本實施例除了回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31的位置、移動調(diào)節(jié)裝置、擺動調(diào)節(jié)裝置與實施例1不同以外，其它部分均與實施例1相同，這里不再贅述?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)軌31設(shè)置在分切平移架1與回轉(zhuǎn)座7的接觸面上。移動調(diào)節(jié)裝置包括螺桿48和旋鈕49，旋鈕49固定在螺桿48的一端。螺桿48上具有旋向相反的外螺紋，回轉(zhuǎn)座7和移動座23上分別具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿48上的外螺紋分別與回轉(zhuǎn)座7和移動座23上的內(nèi)螺紋配合。擺動調(diào)節(jié)裝置包括螺母50、圓柱頭51、螺桿52和旋鈕53。螺桿52安裝在移動座23上，旋鈕53安裝在旋鈕53的一端。螺母50與螺桿52配合。圓柱頭51在上折返桿4a和上折返桿5a的尾部，圓柱頭51上具有圓柱面54。螺母50上具有方形槽55，圓柱頭51位于方形槽55內(nèi)。
上述分切平移裝置67的三個實施例中，分切平移架71通過轉(zhuǎn)動副與機架1聯(lián)接，轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動輥25的軸線重合。分切平移架71能夠繞驅(qū)動輥25的軸線擺動。分切平移架71具有擺動調(diào)節(jié)裝置，擺動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱81、螺桿80、螺桿82、銷軸84和銷軸85，調(diào)節(jié)柱81的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿80和螺桿82的旋向相反。螺桿80的一端通過銷軸84安裝在機架1上，螺桿80另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱81一端的內(nèi)螺紋配合。螺桿82的一端通過銷軸85安裝在分切平移架71上，螺桿82另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱81另一端的內(nèi)螺紋配合。
轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)柱81，可以通過螺桿80和螺桿82驅(qū)動分切平移架71繞驅(qū)動輥25的軸線擺動，分切平移架71帶動導(dǎo)向輥28擺動。轉(zhuǎn)動旋鈕74，可以通過齒輪軸75、齒條76和移動支架83驅(qū)動導(dǎo)向輥28移動。鎖定裝置77可以鎖定導(dǎo)向輥28的移動距離。通過對導(dǎo)向輥28的擺動和移動調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向輥28與制袋成型器61、62的相對位置，使分切平移裝置67輸出的兩條薄膜條能夠在制袋成型器61、62中較好地成型。
上述分切平移裝置67的三個實施例的工作原理如圖19和圖20所示，自動制袋裝填包裝機的一卷薄膜56在經(jīng)過驅(qū)動輥25時，被割刀26分切成兩條相互平行的薄膜條57和薄膜條58。薄膜條57和薄膜條58分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5折返后，兩者之間的左右距離L增大，但兩者之間仍然相互平行。最后薄膜條57和薄膜條58經(jīng)過導(dǎo)向輥28進(jìn)入制袋成型、裝填物料、縱封合、橫封合及切斷、卸料等包裝工序，薄膜條57和薄膜條58分別對兩排物料同時進(jìn)行包裝。通過回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上折返桿4a和下折返桿4b以及上折返桿5a和下折返桿5b在分切平移架1轉(zhuǎn)過的角度α，可以調(diào)節(jié)薄膜條57與薄膜條58之間的距離L。通過移動調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上折返桿4a與下折返桿4b之間的距離或者上折返桿5a與下折返桿5b之間的距離，可以調(diào)節(jié)薄膜條57與薄膜條58在后序加工過程中因牽拉伸長不一致造成的切斷誤差。通過擺動調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角或者上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角，可以調(diào)節(jié)薄膜條57和薄膜條58各自兩條邊的張力。
本發(fā)明的上述實施例1、實施例2和實施例3的工作過程大致如下卷筒薄膜69安裝在退卷架68上，薄膜56受驅(qū)動輥25的驅(qū)動以及縱封裝置63、64的縱封滾輪的牽引使卷筒薄膜69供送薄膜。薄膜56經(jīng)過分切平移裝置67后被分切成兩條相互平行并且間隔一定距離的薄膜條57和薄膜條58。薄膜條57和薄膜條58經(jīng)過分切平移裝置67的導(dǎo)向輥28輸出后分別進(jìn)入兩個制袋成型器61、62。經(jīng)過制袋成型器61、62后，薄膜條57和薄膜條58由平展?fàn)顟B(tài)逐漸形成兩個袋型。薄膜條57和薄膜條58形成袋型的過程中，物料供給裝置的兩條供料輸送鏈59、60分別將兩個待包裝的物料送入兩個袋型中。經(jīng)過制袋成型器61、62輸出的裝填有物料的兩條成型后的薄膜分別經(jīng)過縱封裝置63、64，縱封裝置63、64各自的縱封滾輪分別對兩條成型后的薄膜的對接縱邊進(jìn)行熱封合。分別經(jīng)過縱封裝置63、64進(jìn)行縱封合的兩條成型后的薄膜分別進(jìn)入橫封及切斷裝置，橫封及切斷裝置對兩條薄膜進(jìn)行橫向熱封合和切斷。經(jīng)過橫封和切斷后，包裝有物料的兩個包裝袋落到卸料輸送裝置70上被輸出，整個自動包裝過程完成。
權(quán)利要求
1.雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架(1)、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置；其特征是還包括能夠?qū)⒈∧たv向分切并平行移動一定距離的分切平移裝置(67)；物料供給裝置包括并列的兩條供料輸送鏈(59)、(60)，袋成型裝置包括并列的兩個制袋成型器(61)、(62)，縱封裝置包括并列的兩個縱封裝置(63)、(64)；供料輸送鏈(59)、制袋成型器(61)、縱封裝置(63)和橫封及切斷裝置組成一個包裝縱列，供料輸送鏈(60)、制袋成型器(62)、縱封裝置(64)和橫封及切斷裝置組成另一個包裝縱列，兩個包裝縱列相互平行，分切平移裝置(67)的兩個輸出薄膜的位置分別與兩個包裝縱列對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機，其特征是橫封及切斷裝置包括并列的兩套封口切斷器(65)、(66)，封口切斷器(65)和封口切斷器(66)分別與縱封裝置(63)和縱封裝置(64)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機，其特征是供料輸送鏈(59)和供料輸送鏈(60)與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，縱封裝置(63)和縱封裝置(64)與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接，封口切斷器(65)和封口切斷器(66)與同一個傳動機構(gòu)聯(lián)接；這些傳動機構(gòu)都與能夠驅(qū)動它們同步運行的傳動系統(tǒng)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的包裝機，其特征是分切平移裝置(67)包括分切平移架(71)、驅(qū)動輥(25)和刀架(27)，分切平移架(71)安裝在機架(1)上；分切平移架(71)上安裝有可以繞回轉(zhuǎn)中心(6)轉(zhuǎn)動的左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)，左回轉(zhuǎn)裝置(2)上安裝有左折返桿對(4)，右回轉(zhuǎn)裝置(3)上安裝有右折返桿對(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機，其特征是左折返桿對(4)包括上折返桿(4a)和下折返桿(4b)，右折返桿對(5)包括上折返桿(5a)和下折返桿(5b)；驅(qū)動輥(25)和刀架(27)安裝在分切平移架(71)上，刀架(27)上安裝有割刀(26)，驅(qū)動輥(25)位于上折返桿(4a)和上折返桿(5a)的前方，割刀(26)位于驅(qū)動輥(25)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機，其特征是左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)都包括回轉(zhuǎn)座(7)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；左折返桿對(4)和右折返桿對(5)分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機，其特征是回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括滑塊(8)和分切平移架(71)上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪(9)和齒輪(10)；左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)各自的扇形齒輪(9)分別固定在分切平移架(71)的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心(6)重合；齒輪(10)與扇形齒輪(9)嚙合，齒輪(10)的齒輪軸(11)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)上，齒輪軸(11)上安裝有旋鈕(12)；滑塊(8)固定在回轉(zhuǎn)座(7)上，滑塊(8)和分切平移架(71)上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)滑動配合，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)的圓心都與回轉(zhuǎn)中心(6)重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機，其特征是回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿(14)和旋鈕(15)；螺桿(14)與滑塊(8)上的螺孔配合，螺桿(14)的一端可以與分切平移架(71)接觸，另一端與旋鈕(15)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機，其特征是回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括分切平移架(71)上的銷軸(16)和左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)上的軸孔，左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)都通過各自的軸孔安裝在銷軸(16)上，銷軸(16)的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)中心(6)；回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括圓弧槽(17)、銷軸(18)、調(diào)節(jié)柱(19)、螺桿(20)、螺桿(21)和銷軸(22)；圓弧槽(17)在分切平移架(71)上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心(6)重合；銷軸(18)的中部位于圓弧槽(17)內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座(7)上，另一端聯(lián)接有螺桿(21)；銷軸(22)的一端固定在分切平移架(71)上，另一端聯(lián)接有螺桿(20)；調(diào)節(jié)柱(19)的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿(20)和螺桿(21)的旋向相反，調(diào)節(jié)柱(19)兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿(20)和螺桿(21)配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機，其特征是上折返桿(4a)和上折返桿(5a)至少一個安裝在移動座(23)上，移動座(23)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)上；移動座(23)具有移動導(dǎo)向裝置和移動調(diào)節(jié)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的包裝機，其特征是上折返桿(4a)和上折返桿(5a)分別通過各自的擺動銷軸(24)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)或者移動座(23)上，上折返桿(4a)和上折返桿(5a)都具有擺動調(diào)節(jié)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的包裝機，其特征是分切平移架(71)上安裝有導(dǎo)向輥(28)，導(dǎo)向輥(28)位于下折返桿(4b)和下折返桿(5b)的后方。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的包裝機，其特征是導(dǎo)向輥(28)具有移動調(diào)節(jié)裝置；移動調(diào)節(jié)裝置包括齒輪軸(75)和與齒輪軸(75)嚙合的兩條齒條(76)，齒輪軸(75)與分切平移架(71)采用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，兩條齒條(76)與分切平移架(71)采用移動副聯(lián)接；兩條齒條(76)相互平行，并且都與驅(qū)動輥(25)的軸線垂直；導(dǎo)向輥(28)安裝在兩條齒條(76)上，導(dǎo)向輥(28)的軸線與驅(qū)動輥(25)的軸線平行；齒條(76)具有鎖定裝置(77)，鎖定裝置(77)安裝在分切平移架(71)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的包裝機，其特征是分切平移架(71)具有擺動調(diào)節(jié)裝置，分切平移架(71)通過轉(zhuǎn)動副與機架(1)聯(lián)接，轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動輥(25)的軸線平行或者重合；擺動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱(81)、螺桿(80)、螺桿(82)、銷軸(84)和銷軸(85)，調(diào)節(jié)柱(81)的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿(80)和螺桿(82)的旋向相反；螺桿(80)的一端通過銷軸(84)安裝在機架(1)上，螺桿(80)另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱(81)一端的內(nèi)螺紋配合；螺桿(82)的一端通過銷軸(85)安裝在分切平移架(71)上，螺桿(82)另一端的外螺紋與調(diào)節(jié)柱(81)另一端的內(nèi)螺紋配合。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動制袋裝填包裝機，名稱為雙列自動制袋裝填包裝機。為解決現(xiàn)有的自動制袋裝填包裝機只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案雙列自動制袋裝填包裝機，包括機架1、物料供給裝置、袋成型裝置、縱封裝置和橫封及切斷裝置。還包括能夠?qū)⒈∧たv向分切并平行移動一定距離的分切平移裝置67。物料供給裝置包括并列的兩個物料供給裝置59、60，袋成型裝置包括并列的兩個制袋成型器61、62，縱封裝置包括并列的兩個縱封裝置63、64。本發(fā)明比現(xiàn)有的自動制袋裝填包裝機的包裝速度可以提高一倍，并且比現(xiàn)有的兩臺自動制袋裝填包裝機減少了所占用的空間，提高了性能價格比。
文檔編號B65B9/00GK1693142SQ20051007572
公開日2005年11月9日 申請日期2005年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月4日
發(fā)明者李法崗 申請人:李法崗