專利名稱：自動包裝容器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動包裝空容器、例如收縮管等的方法，該空容器由傳送帶供應(yīng)進入多個拾取空容器的包裝容器中。
背景技術(shù)：
例如，從DE 26 43 089 A1和WO 9115349中已知有用于制造橫截面大致呈圓形或橢圓形的容器、實踐中為具有可變橫截面的圓柱形容器(例如優(yōu)選為收縮管、罐或管)的方法。這樣制造的收縮管可通過收縮管包裝機進行包裝從而形成較大的產(chǎn)品單元，該產(chǎn)品單元隨后可被供應(yīng)到裝料公司。為此所需的包裝機例如從EP 1 114 784 B1中已知。
制造機和包裝機均允許每分鐘分別制造和包裝大約200至不超過250個單元。然而，將來希望生產(chǎn)和包裝速率在每分鐘±500單元的范圍內(nèi)。目前，用于制造收縮管的這種機器正在開發(fā)之中，并且部分地已經(jīng)投入生產(chǎn)。然而還沒有開發(fā)出每分鐘如此高速的自動包裝機，因為在如此高的速度下，可用于裝載各排收縮管的時間非常短。而且，還加劇了與可用時間以及裝載速率相關(guān)的問題，因為收縮管經(jīng)常非常重。此外，例如在最后一排和第一排被裝載入兩個接連的包裝容器(例如箱子)中時，可用于更換包裝容器的時間也不夠；于是，便不能提高速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動包裝空容器、例如收縮管等的方法，其中該空容器由傳送帶供應(yīng)進入多個拾取空容器的包裝容器中，該方法可以實現(xiàn)每分鐘500個容器或更大的包裝速率，并無需長的循環(huán)時間。
上述目的可以通過權(quán)利要求1中的特征實現(xiàn)。
本發(fā)明的其它一些有利構(gòu)型可以由從屬權(quán)利要求中得出。


以下參照附圖詳細描述本發(fā)明，其中圖1示出了用于實施本發(fā)明的方法的一裝置；圖2為圖1所示裝置的后視圖；圖3示出了一收集裝置以及一連續(xù)運行的進料帶；圖4示出了一可獨立旋轉(zhuǎn)的抽吸V形件；圖5示出了用于收集在收集裝置中的成排管的兩個轉(zhuǎn)換器以及一推入板；圖6示出了一用于將成排管無間隙地壓緊的裝置的部分裝配情況；圖7示出了與圖6相同但被壓緊的成排管；圖8示出了不同包裝容器的不同位置；圖9為中間存儲器的剖視圖；圖10示出了兩種不同的管包裝形式。
以上附圖示出了本發(fā)明的示意圖，其它一些實施可能性的變型可以通過以下詳細說明得出。
具體實施例方式
以下結(jié)合一實施例對本發(fā)明進行進一步的描述。
如圖1所示，大致圓柱形的容器例如罐或管等(這里為收縮管1)從制造單元HE在各個V形傳送支架3上被連續(xù)地供應(yīng)到進料帶2之上，這些傳送支架構(gòu)成進料帶2。傳送支架3的V形使得容器可無需改變地被拾取，其中這些容器的橫截面在寬泛的范圍內(nèi)可變。在其端部，進料帶2設(shè)有收集裝置4，這里包括八個獨立驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)抽吸V形件(suctionvee)5。可旋轉(zhuǎn)抽吸V形件5一個接一個地從進料帶2上拾取收縮管1-在本實施例中-將收集的收縮管1以一排八個或七個的方式在兩個循環(huán)中傳遞到一成組傳送單元7的十五個保持器6。保持器6連接到抽吸管線并且包括有彼此均勻間隔的平行凹槽；已經(jīng)從進料帶2被拾取并且被抽吸V形件5傳遞的收縮管1被供應(yīng)入所述凹槽。成組傳送單元7將所形成的收縮管1的排傳遞進入編組裝置8，其在本實施例中包括十五個收縮管保持V形件9。
如此布置的十五個收縮管1的軸向間隔仍然與傳送支架3的間隔一致，即所述管以相同的間距布置(參見圖6)。為了獲得收縮管排的緊密和貼近包裝，收縮管1必須被“壓緊”，以使得它們彼此相鄰地布置或者彼此接觸。每一排(在本實施例中包括十五個被壓緊的收縮管1，它們彼此接觸)隨后通過一個成排傳送單元10存放在中間存儲器13的可降低底部條帶12上，所述成排傳送單元10具有根據(jù)“壓緊”排布置的保持抽吸腔11(參見圖7)。底部條帶12隨后逐步地降低，以拾取下一排壓緊收縮管1。逐步降低一直進行到已經(jīng)形成希望數(shù)目的排，例如五排；此后進行更大的降低運動，從而將五排收縮管置于中間存儲器13的牢固基部15上。中間存儲器13可以為盒狀，其一個運動側(cè)壁提供作為滑動件16，該滑動件的滑動允許將收集在中間存儲器13中的所有收縮管1傳送進入布置在中間存儲器13后面的已排空或已經(jīng)被部分裝滿的箱體14中。根據(jù)其尺寸，箱體14可以已經(jīng)部分裝滿和/或要求更多批的收集收縮管1，以被完全裝滿。
最初空的箱體14布置在中間存儲器13后面的垂直位置上并被保持叉架17根據(jù)填充程度逐步地降低。借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18，保持叉架17布置在線性驅(qū)動器19處，以垂直調(diào)節(jié)。線性驅(qū)動器19允許保持叉架17被置于不同的高度處，每個高度處可優(yōu)選地由機械或自動控制系統(tǒng)(未示出)啟動。
一旦空的箱體14裝滿期望數(shù)目的收縮管1，其便借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18從中間存儲器13后面的位置處旋轉(zhuǎn)90度并置于一傳送帶上，該傳送帶例如可以設(shè)計為釘齒皮帶20，以使得保持叉架17可梳理穿過釘齒皮帶20達到釘齒皮帶20下面的一個位置。在一個優(yōu)選橫向布置并例如設(shè)計為輥式傳送器21的傳送帶上，裝滿的箱體14’隨后被傳送到裝料機(未示出)或倉庫(未示出)。
一旦裝滿的箱體14’已經(jīng)釋放了釘齒皮帶20，保持叉架17便被線性驅(qū)動器19從其最下位置運動到最上位置，同時首先梳理穿過第一下釘齒皮帶20并且隨后穿過第二上釘齒皮帶20’并且例如通過一傳送帶拾取一個事先已經(jīng)供應(yīng)的新的空箱體14，所述第二上釘齒皮帶20’與第一釘齒皮帶平行布置并且在高度上間隔開，所述傳送帶可以例如設(shè)計作為第二輥式傳送器21’。在已經(jīng)從上釘齒皮帶20’接收空箱體14之后，保持叉架17短暫地保留在僅僅比上釘齒皮帶20’略高的最上位置處，在此處，借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18，其被轉(zhuǎn)過90度，以使得箱體14的開口朝向中間存儲器13，并且在中間存儲器13后面運動并下降到存儲所必須的所需工作高度，在此處，其可再拾取任何數(shù)目批次的收縮管1，直到空箱體14被裝滿。
如果需要，可以通過輥式傳送器21’再供應(yīng)空箱體14并且由優(yōu)選地可控的止動器22供應(yīng)到上釘齒皮帶20’。
在以上對本發(fā)明進行概述之后，以下為各個步驟的描述。
指派給用于收縮管1的進料帶2的收集裝置4包括抽吸V形件5，在本實施例中提供有八個抽吸V形件5(參見圖3)。抽吸V形件5被獨立驅(qū)動并安裝在進料帶2和成組傳送單元7之間，以使得它們可繞著平行軸線旋轉(zhuǎn)，并且從進料帶2的傳送支架3在第一步驟中拾取八個收縮管1，在第二步驟中拾取七個收縮管1，因此總共有十五個收縮管1被成組傳送單元7所拾取。也可以提供多于或少于八個的抽吸V形件5，以便從進料帶2拾取更多或更少的收縮管1。
在收集裝置4的傳送位置A、B、C、D、E、F、G、H，與進料帶2接近的收縮管1被指派給每個傳送位置A至H的抽吸V形件5所拾取，如圖3所示。在圖3中，傳送位置A至D已經(jīng)被占用。然而，接下來的傳送支架3沒有被占用，并且具有間隙L。如果事先位于該處的收縮管例如被一個上游控制系統(tǒng)排出并且已經(jīng)被分離，則導(dǎo)致了間隙L。
如果間隙L現(xiàn)在接近沒有被占用的傳送位置E，尚未被收縮管1占用的分別最后指派的抽吸V形件5不會啟動，即空的傳送支架3穿過收集裝置4。傳送位置E處的抽吸V形件5’只是在傳送支架3中的收縮管1接近時才會啟動。如果例如一個光學(xué)傳感器(未示出)檢測到一個收縮管1接近傳送位置E并且因而也接近指派的抽吸V形件5’，抽吸V形件5’便在箭頭方向(參見圖4)上轉(zhuǎn)動并且收縮管1在P1范圍內(nèi)被接收，被旋轉(zhuǎn)到準備傳送，并且在P2位置處被傳送到成組傳送單元7以及進入保持器6a1至h1，其中傳送支架3(以及因而進料帶2上的收縮管1)的線速度V1以及可旋轉(zhuǎn)抽吸V形件5的切向速度V2大致相等或同步，并至少在P1處接收收縮管時如此。
一旦所有的傳送位置A至H已經(jīng)裝有收縮管1并且后者在八個位置a1至h1處被傳送到保持器6，隨后是在位置A至G處的又一個收縮管1裝載循環(huán)步驟以及七個收縮管的相繼相應(yīng)接收步驟，這七個收縮管現(xiàn)在在位置P3處被傳送到成組傳送單元7(參見圖3)的保持器6i1至o1(參見圖4)。指派給傳送位置H的抽吸V形件5只是在每次第一循環(huán)時運行，從而使得可進行第一循環(huán)中八個收縮管以及第二循環(huán)中七個收縮管的交替順序并且因而可將十五個收縮管1裝入成組傳送單元7。在第二循環(huán)中拾取七個收縮管之前，成組傳送單元7被稍微提升，以使得可在位置P3處進行仍缺少的七個收縮管的拾取。
圖5示出了拾取位置P4，例如用于第一循環(huán)的八個收縮管1，以及稍微偏轉(zhuǎn)的位置4’，成組傳送單元7在已經(jīng)拾取八個收縮管1之后短暫地接近該位置。此后，成組傳送單元7返回到位置P4，以便在第二循環(huán)中拾取七個收縮管1，因此成組傳送單元7總共裝載有十五個收縮管1。然后其轉(zhuǎn)到位置P5，在該處，所有的十五個收縮管1被置于具有保持V形件9的編組裝置8中。
編組裝置8的保持V形件9(參見圖6，7)具有抽吸腔，即負壓被應(yīng)用到其上的收縮管1上，從而收縮管1被保持在保持V形件9上。
編組裝置8包括有十五個彼此彼此間隔的保持V形件9。包括有收縮管1的保持V形件9是可滑動的，例如布置在兩個桿23上，在此處它們可被推動到一起，以使得它們彼此接觸，即一排中所有收縮管1彼此橫向接觸(參見圖7)。由十五個彼此接觸的收縮管1形成的排在位置P5處被具有抽吸腔11的成排傳送單元10所拾取(參見圖5)，并且在一個旋轉(zhuǎn)運動之后(參見圖5中的箭頭)，在位置P6處被傳送到中間存儲器13的可降低底部條帶12a、12b、12c上并置于其上。
如果希望包裝在箱體14中的收縮管1盡可能地緊密，成排傳送單元10進行橫向偏移運動(在圖7中用位置P7和P8之間的箭頭示意性地表示)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)收縮管1的交替包裝(參見圖10b)，即包裝類型為每個連續(xù)排的收縮管1交錯地布置。然而，也可以提供其中一排準確地置于另一排頂部之上的包裝類型(參見圖10a)。
在一排收縮管1已經(jīng)置于中間存儲器13的可降低底部條帶12a、12b、12c上之后，將底部條帶12a、12b、12c降低一個與希望的具體包裝模式相應(yīng)的量(例如參見圖10a和b)。如果包裝緊密，即較高的填充程度(參見圖10b)，降低運動等于相應(yīng)的收縮管直徑乘以0.5×√3的系數(shù)；如果根據(jù)圖10a包裝松散，降低運動等于收縮管直徑。此后，進一步放置收縮管排并且進一步進行降低運動，直到達到箱體14的各自期望排數(shù)和期望填充程度為止。
一旦存儲的收縮管1的最下層達到中間存儲器13的基板15，其中基板15以不可移動的方式布置并設(shè)有用于底部條帶12a、12b、12c通過的切口，滑動件16將收集在中間存儲器13中的所有收縮管1傳動進入空的或者部分填充的箱體14，其中提供有可調(diào)節(jié)的橫向?qū)蚣?4，其可由任何調(diào)節(jié)設(shè)備(未示出)調(diào)節(jié)到具體的收縮管直徑和包裝類型。中間存儲器13還具有上部前面限制板25，其布置在一定距離處并且如果需要也可被降低，以允許一排(如果需要也可以是多排)收縮管通過。而且，設(shè)置有后面限制板25’，其距離被調(diào)節(jié)到收縮管長度，并且其也用來在將已經(jīng)傳送進入中間存儲器13的收縮管存儲在中間存儲器13時使收縮管穩(wěn)定。
根據(jù)一優(yōu)選實施方式，兩組底部條帶12a、12b、12c和12a’、12b’、12c’布置在中間存儲器13中的三個協(xié)作鏈條驅(qū)動器26a、26b、26c上。所有的條帶通過一個鏈輪軸27由一單個馬達一起驅(qū)動。在存儲于存儲器13中的底部條帶12a、12b、12c上所有的收縮管1的排的最下部已經(jīng)達到基板15并且滑動件16將所有的收縮管1傳送入箱體14或者將所有的收縮管1裝載入所述箱體14中之后，借助于鏈條驅(qū)動器26a、26b、26c和附加底部條帶12a’、12b’、12c’進一步編組收縮管1的排，從而在中間存儲器13中進一步形成收縮管包裝。由于兩組底部條帶12a、12b、12c和12a’、12b’、12c’以交錯的方式布置在鏈條驅(qū)動器26a、26b、26c上并且以相等的鏈條長度由一單個聯(lián)合鏈輪軸27驅(qū)動，每個鏈條驅(qū)動器26a、26b、26c便具有不同的順序，該順序補償了它們各自不同的布置。
如圖2和圖8所示，保持叉架17由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18與可垂直調(diào)節(jié)的線性驅(qū)動器19相連，從而提供了移動到高度H1至H7的可能性。在高度H1處，保持叉架17從上釘齒皮帶20’接收一空箱體14。隨后，其被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18轉(zhuǎn)過90度并且被傳送到一個根據(jù)箱體14的填充程度可變的工作高度以及所需的具體工作高度H3。一旦如同期望的那樣完成了用收縮管1填充箱體14，其被移動到高度H5。為了避免碰撞，高度H6被跳過，并且隨后充滿的箱體在高度H7處借助于保持叉架17和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器18被布置在下釘齒皮帶20上并隨后借助于下輥式傳送器21被傳送到裝料車間(未示出)或倉庫。
該裝置的特征在于始終有足夠的時間完成各個下一工作步驟，因此實際上不會出現(xiàn)與可用時間相關(guān)的問題。
權(quán)利要求
1.一種自動包裝空收縮管(1)的方法，該收縮管由傳送帶供應(yīng)入多個拾取收縮管(1)的包裝容器，其特征在于，所供應(yīng)的收縮管(1)被無間隙地成排收集，以這種成排的方式被供應(yīng)到中間存儲器(13)并隨后被共同傳送進入包裝容器；此后該包裝容器被進一步傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，數(shù)排已經(jīng)被一個接一個地供應(yīng)的空收縮管(1)被收集在中間存儲器(13)中，直到達到足夠數(shù)目的空收縮管(1)為止，以用于裝滿或部分裝滿一包裝容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空收縮管(1)被布置在一進料帶(2)的傳送支架(3)中并借助于獨立驅(qū)動和可調(diào)節(jié)的抽吸V形件(5)被成排或部分成排地連續(xù)收集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，具有所需數(shù)目的收縮管(1)的每一排被壓緊，以使得所述管彼此接觸并且僅在完全壓緊之后才被傳送進入中間存儲器(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，中間存儲器(13)中的每個收縮管(1)僅在一個點處與其上面的相鄰收縮管(1)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，中間存儲器(13)中的每個收縮管(1)與其上面的兩個相鄰收縮管(1)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，包裝容器可以通過旋轉(zhuǎn)和可垂直調(diào)節(jié)的方式布置在每個中間存儲器(13)的后面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，每個包裝容器可以布置在一保持叉架(17)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，用于供應(yīng)空包裝容器和將裝滿的包裝容器移除的傳送帶(20，20’，21，21’)布置在兩個不同的高度處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，一移動的滑動件將存儲在中間存儲器(13)中的所有收縮管(1)傳送入包裝容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，所述中間存儲器(13)設(shè)有具有可調(diào)側(cè)向?qū)蚣?24)的固定基板(15)、可調(diào)限制板(25，25’)以及至少兩組可移動的底部條帶(12a，12b，12c和12a’，12b’，12c’)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述可移動的底部條帶(12a，12b，12c和12a’，12b’，12c’)布置在所述中間存儲器(13)中，以使得它們可穿過基板(15)并且彼此同步移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動包裝空收縮管(1)的方法，該收縮管由傳送帶供應(yīng)入多個拾取收縮管(1)的包裝容器。根據(jù)本發(fā)明，所供應(yīng)的收縮管(1)被無間隙地成排收集，以這種成排的方式被供應(yīng)到中間存儲器(13)并隨后被共同傳送進入包裝容器；此后包裝容器被進一步傳送?？帐湛s管(1)被布置在進料帶(2)的傳送支架(3)中并借助于獨立驅(qū)動和可調(diào)節(jié)的抽吸V形件(5)被成排或部分成排地連續(xù)收集。
文檔編號B65B35/50GK1774368SQ200480009744
公開日2006年5月17日 申請日期2004年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者讓-皮埃爾·福格特曼 申請人:埃薩自動化工業(yè)公司