專利名稱：多功能移位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種重型貨物短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)位置或調(diào)整方位的搬運(yùn)機(jī)械，具體地說是一種可廣泛用于倉庫、室內(nèi)外，特別是洞庫、野外等重型貨物短距離的搬運(yùn)、挪動(dòng)、調(diào)整方位等用的多功能移位器。
二背景技術(shù)：
目前，一些倉庫、室內(nèi)外，尤其是洞庫、野外等場地，因場地條件限制，吊車、叉車等機(jī)械無法使用或使用不方便，其貨物的短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)、方位的調(diào)整，主要靠人工來完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為貨物的短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)、調(diào)整方位提供一種體積小、載重量大、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡便、安全可靠的多功能移位器。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是由車架、行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置、電控裝置、液壓裝置等組成。車架裝在行走裝置上，舉升裝置設(shè)置在車架的中部上側(cè)，調(diào)向裝置裝在車架中部的下側(cè)、并在舉升裝置的下側(cè)，電控裝置與液壓裝置聯(lián)接，液壓裝置與行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置聯(lián)接。
本實(shí)用新型的工作原理是操縱電控裝置，由電控裝置通過液壓裝置控制行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置作業(yè)，由舉升裝置將貨物舉升并由本實(shí)用新型承載，由行走裝置實(shí)現(xiàn)行走、移位，由調(diào)向裝置將車架、行走裝置、舉升裝置及貨物等舉升，使行走裝置脫離地面，并實(shí)現(xiàn)360°任意轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型對貨物的短距離搬運(yùn)、移位、調(diào)向、重新排布等作業(yè)功能。
行走裝置由前、后行走輪、輪軸、支撐輪、支撐架、彈簧、萬向輪、變速裝置等組成。前、后行走輪通過輪軸裝車架的前、后兩端，變速裝置安裝在裝有前行走輪的輪軸上，支撐架固定在車架中部的兩側(cè)，支撐輪裝在支撐架的下側(cè)、并能上、下移動(dòng)，在支撐輪與支撐架之間裝有彈簧，萬向輪設(shè)置在車架中部的下側(cè)、并在支撐輪的前側(cè)。在本實(shí)用新型不承載時(shí)，前行走輪不著地，只有后行走輪、支撐輪、萬向輪著地，此時(shí)本實(shí)用新型只需人力便可輕便、靈活地實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向。而當(dāng)承載時(shí)，支撐輪在重物的壓力下上移，前行走輪著地，前行走輪、后行走輪、支撐輪同時(shí)承載，并可由液壓裝置帶動(dòng)變速裝置，變速裝置通過前端的輪軸、前行走輪，實(shí)現(xiàn)前、后行走。此時(shí)本實(shí)用新型只能實(shí)現(xiàn)前、后行走，不能轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向、調(diào)整方向時(shí)，則由調(diào)向裝置來實(shí)現(xiàn)。
舉升裝置由舉升油缸、螺桿等組成，舉升油缸下端固定在車架上，螺桿裝在舉升油缸上端。
調(diào)向裝置由副油缸、調(diào)向座、推力軸承等組成。副油缸的上端固定在車架中部的下側(cè)面上，調(diào)向座通過推力軸承裝在副油缸的下端、并能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要調(diào)向時(shí)，由副油缸先將調(diào)向座降至地面，而副油缸繼續(xù)伸長，將機(jī)架舉升，同時(shí)機(jī)架帶著行走裝置、舉升裝置以及承載的貨物一起舉升，行走裝置脫離地面，呈懸空狀，此時(shí)便可用人力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架，實(shí)現(xiàn)360°的任意轉(zhuǎn)向。
液壓裝置由液壓泵、電磁換向閥、液壓馬達(dá)以及油箱等組成。液壓泵與電磁換電閥聯(lián)接，電磁換向閥與舉升油缸、副油缸聯(lián)接；液壓馬達(dá)與行走裝置的變速裝置聯(lián)接。由液壓泵、電磁換向閥控制舉升裝置、調(diào)向裝置作業(yè)，由液壓馬達(dá)控制行走裝置在承載時(shí)實(shí)現(xiàn)前、后行走。
由上可知，由于在行走裝置中設(shè)置了支撐輪、彈簧、萬向輪，在空載時(shí)前行走輪不著地，行駛、轉(zhuǎn)向靈活輕便，承載后，前行走輪著地承載，使本實(shí)用新型承載量大；本實(shí)用新型還設(shè)置了調(diào)向裝置，可實(shí)現(xiàn)360°的任意調(diào)向，因此本實(shí)用新型具有體積小，載重量大，機(jī)動(dòng)靈活，操作簡便，安全可靠等特點(diǎn)。
四

圖1為本實(shí)用新型示意圖；圖2為圖1俯視圖。
五、具體實(shí)施方法附圖為本實(shí)用新型的實(shí)施例，由車架(1)、行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置、電控裝置(2)、液壓裝置等組成。車架(1)裝在行走裝置上，舉升裝置裝在車架(1)中部的上側(cè)，調(diào)向裝置裝在車架(1)中部的下側(cè)、并在舉升裝置的下側(cè)，電控裝置(2)與液壓裝置聯(lián)接，液壓裝置與行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置聯(lián)接。
行走裝置由前、后行走輪(3)、(4)、輪軸(5)、支撐輪(6)、支撐架(7)、彈簧、萬向輪(8)、變速裝置等組成。前、后行走輪(3)、(4)通過輪軸(5)裝在車架(1)的前、后兩端，(附圖中左側(cè)為前、右側(cè)為后)，變速裝置安裝在裝有前行走輪(3)的輪軸(5)上，支撐架(7)固定在車架(1)中部的兩側(cè)，支撐輪(6)通過彈簧裝在支撐架(7)的下側(cè)、并能上、下移動(dòng)。萬向輪(8)設(shè)置在車架(1)中部的下側(cè)、并在支撐輪(6)的前側(cè)。本實(shí)用新型不承載時(shí)，前行走輪(3)不著地，空載時(shí)，只需靠人力便可行走，因設(shè)置有萬向輪(8)，轉(zhuǎn)向靈活，而在承載時(shí)，前行走輪(3)著地，與后行走輪(4)、支撐輪(6)一起承載，大大增加了承載量。
舉升裝置由舉升油缸(9)、螺桿(10)等組成，舉升油缸(9)通過其下端的缸套固定在車架(1)上，螺桿(10)裝在舉升油缸(9)柱塞的上端。
調(diào)向裝置由副油缸(11)、調(diào)向座(12)、推力軸承(13)等組成；副油缸(11)為倒置，副油缸(11)通過其缸套固定在車架(1)中部的下側(cè)面上，調(diào)向座(12)通過推力軸承(13)裝在副油缸(11)柱塞的下端，并能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
液壓裝置由液壓泵(14)、電磁換向閥(15)、液壓馬達(dá)(16)以及油箱等組成。液壓泵(14)與電磁換向閥(15)聯(lián)接，電磁換向閥(15)與舉升油缸(9)、副油缸(11)聯(lián)接，液壓馬達(dá)(16)與行走裝置的變速裝置聯(lián)接。
本實(shí)用新型的行走裝置中的變速裝置由齒輪I(17)、齒輪II(18)、蝸輪變速箱(19)等組成，齒輪I(17)裝在液壓馬達(dá)(16)的動(dòng)力輸出軸上，齒輪II(18)固定在蝸輪變速箱(19)的蝸桿上，蝸輪變速箱(19)通過其蝸輪裝在輪軸(5)上，齒輪I(17)與齒輪II(18)嚙合。當(dāng)液壓馬達(dá)(16)工作時(shí)，通過齒輪I(17)、齒輪II(18)帶動(dòng)蝸輪變速箱(19)、蝸輪變速箱(19)帶動(dòng)輪軸(5)，實(shí)現(xiàn)前、后行走。
使用本實(shí)用新型時(shí)，先將空載的本實(shí)用新型移至需要移動(dòng)的貨物下側(cè)，操作舉升裝置中的螺桿(10)上升并頂住貨物，操縱電控裝置(2)，通過液壓裝置的液壓泵(14)、電磁換向閥(15)，使舉升油缸(9)將貨物頂起，并使本實(shí)用新型承載，此時(shí)，前行車輪(3)著地、承載，再操縱電控裝置(2)，使液壓馬達(dá)(16)工作，液壓馬達(dá)(16)通過齒輪I(17)、齒輪II(18)、蝸輪變速箱(19)、輪軸(5)、前行走輪(3)，使本實(shí)用新型攜帶著貨物行走至需要調(diào)向或轉(zhuǎn)向處，再操作電控裝置(2)，通過液壓裝置的液壓泵(14)、電磁換向閥(15)，使調(diào)向裝置工作，調(diào)向裝置的副油缸(11)的柱塞伸長，先將調(diào)向座(12)頂至地面，再繼續(xù)將車架(1)舉升，車架(1)帶動(dòng)行走裝置、舉升裝置及貨物等一起舉升，使行走裝置離開地面，呈懸空狀。由于調(diào)向座(12)與副油缸(11)柱塞之間設(shè)有推力軸承(13)，只需人工輕輕推動(dòng)，便可使本實(shí)用新型攜帶貨物實(shí)現(xiàn)調(diào)向，調(diào)整方向后操縱電控裝置(2)，使副油缸(11)復(fù)位，行走裝置的前、后行走輪(3)、(4)著地，又可繼續(xù)前、后行走，行走至設(shè)定地點(diǎn)后，操縱電控裝置(2)，使舉升油缸(9)復(fù)位，貨物落地，便可實(shí)現(xiàn)對貨物的短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)、調(diào)整方位等作業(yè)。
由此可見，本實(shí)用新型具有體積小，載重量大，機(jī)動(dòng)靈活，操作簡便，安全可靠等特點(diǎn)。為貨物的短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)，調(diào)整方位等提供了一種操作簡便、機(jī)動(dòng)靈活的多功能移位裝置。
權(quán)利要求1.一種多功能移位器，其特征是包含有車架(1)、行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置、電控裝置(2)、液壓裝置；車架(1)裝在行走裝置上，舉升裝置設(shè)置在車架(1)的中部上側(cè)，調(diào)向裝置安裝在車架(1)中部的下側(cè)、并在舉升裝置的下側(cè)，電控裝置(2)與液壓裝置聯(lián)接，液壓裝置與行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能移位器，其特征是行走裝置包含有前、后行走輪(3)、(4)、輪軸(5)、支撐輪(6)、支撐架(7)、彈簧、萬向輪(8)、變速裝置；前、后行走輪(3)、(4)通過輪軸(5)裝在車架(1)的前、后兩端，變速裝置安裝在裝有前行走輪(3)的輪軸(5)上，支撐架(7)固定在車架(1)中部的兩側(cè)，支撐輪(6)裝在支撐架(7)的下側(cè)、并能上、下移動(dòng)，在支撐輪(6)與支撐架(7)之間裝有彈簧，萬向輪(8)設(shè)置在車架(1)中部的下側(cè)、并在支撐輪(6)的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能移位器，其特征是舉升裝置包含有舉升油缸(9)、螺桿(10)，舉升油缸(9)的下端固定在車架(1)上，螺桿(10)裝在舉升油缸(9)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能移位器，其特征是調(diào)向裝置包含有副油缸(11)、調(diào)向座(12)、推力軸承(13)；副油缸(11)的上端固定在車架(1)中部的下側(cè)面上，調(diào)向座(12)通過推力軸承(13)裝在副油缸(11)的下端、并能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能移位器，其特征是所述的液壓裝置包含有液壓泵(14)、電磁換向閥(15)、液壓馬達(dá)(16)及油箱，液壓泵(14)與電磁換向閥(15)聯(lián)接，電磁換向閥(15)與舉升油缸(9)、副油缸(11)聯(lián)接，液壓馬達(dá)(16)與行走裝置的變速裝置聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能移位器，其特征是行走裝置的變速裝置包含有齒輪I(17)、齒輪II(18)、蝸輪變速箱(19)，齒輪I(17)裝在液壓馬達(dá)(16)的動(dòng)力輸出軸上，齒輪II(18)固定在蝸輪變速箱(19)的蝸桿上，蝸輪變速箱(19)通過其蝸輪裝在輪軸(5)上，齒輪I(17)與齒輪II(18)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型是一種重型貨型短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)、調(diào)向用的多功能移位器，由車架(1)、行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置、電控裝置(2)、液壓裝置等組成，車架(1)裝在行走裝置上，舉升裝置在車架(1)的中部上側(cè)，調(diào)向裝置裝在車架(1)中部的下側(cè)，電控裝置(2)與液壓裝置聯(lián)接，液壓裝置與行走裝置、舉升裝置、調(diào)向裝置聯(lián)接，操縱電控裝置，通過液壓裝置實(shí)現(xiàn)貨物短距離搬運(yùn)、挪動(dòng)、調(diào)向等作業(yè)。因此具有體積小、載重量大，機(jī)動(dòng)靈活，操作簡便，安全可靠等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G7/00GK2725226SQ20042004089
公開日2005年9月14日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者郭秀全, 高利明, 盧克誠, 宋洪武 申請人:中國重型汽車集團(tuán)泰安五岳專用汽車有限公司