專利名稱：薄片重送檢測方法和薄片供給器及采用它的圖像讀取裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及逐張地分離疊式存貯器上的薄片，對其進行圖像讀取處理、將其供給打印等的處理臺的薄片供給器和在薄片的供薄片過程中，檢測多張的重送的薄片重送檢測方法。
背景技術：
在過去，對于這種薄片供給器，人們熟知的有將裝載于疊式存貯器上的薄片依次供給到打印機、復印機、掃描儀等的處理臺的類型。在上述裝置中，在逐張地分離疊式存貯器上的薄片，將其供給處理臺的過程中，如果多張薄片重疊地運送，則通過處理臺進行錯誤的處理，必須在正確地分離薄片的同時，在到達處理臺這一側檢測重送，停止處理或使進行讀取等的已處理的數(shù)據(jù)無效。
在過去，作為檢測這樣的薄片的重送的方法，人們知道有通過超聲波傳感器，光學傳感器等，根據(jù)通過薄片的超聲波或光量的衰減量，檢測是一張還是多張的方法。在JP特開平10-257595號文獻(圖1)中公開有通過超聲波傳感器檢測的方法，在發(fā)送波(信號)側設置壓電陶瓷等的壓電振動板，在該壓電振動板上，外加規(guī)定周期的脈沖電壓，產(chǎn)生振動發(fā)出超聲波。另外，在通過薄片而相對的位置設置相同的壓電振動板，對通過壓電振動板激勵的振動進行電信號輸出，構成接收波(信號)側。于是，對外加于發(fā)送波側的壓電振動板(發(fā)送波元件)上的電能與在接收波側的壓電振動板(接收波元件)中產(chǎn)生的電能進行比較，判斷薄片是一張還是多張未重疊。在通過這樣的超聲波傳感器，檢測薄片的重疊狀態(tài)時，必須細微地檢測在發(fā)送波元件和接收波元件之間，通過薄片而衰減的超聲波能量(從接收波元件輸出電能)，正確地進行判斷。于是，在過去，為了防止從發(fā)送波元件發(fā)送的超聲波通過薄片面反射返回到發(fā)送波元件相互干涉的情況，比如，在US6212130號專利文獻中，提出有按照相對行走的薄片面，以規(guī)定角度傾斜的方式，使發(fā)送波元件和接收波元件相對的方式。
另外，在JP實公平6-49567號文獻中，提出了下述方案，其中，在間隔開的前后一端的輥之間，相對地設置發(fā)送波元件和接收波元件，在薄片的姿勢變化較少的狀態(tài)進行檢測。即，在通過前后的輥夾持薄片，按照一定的直線姿勢移動的期間，進行重送檢測，由此防止在薄片的前端、后端彎曲，或上下振動的狀態(tài)檢測的場合的誤檢測。為了象這樣，相對按照規(guī)定速度移動的薄片，測定超聲波或光量的透射量，判斷薄片為一張時與多張重疊時的差，如果減少薄片的姿勢變化，則必須測定薄片的規(guī)定長度(區(qū)域)，對其進行平滑處理。
為了通過上述的超聲波傳感器等的重送檢測機構，檢測薄片的重疊，必須比如，象JP實公平6-49567號文獻所提出的那樣，在通過前后一對輥保持薄片的狀態(tài)，進行檢測，以便薄片在信號發(fā)送器和信號接收器之間按照一定的姿勢而行走。與此同時，必須對連續(xù)地檢測薄片的某個區(qū)域而形成的測定數(shù)據(jù)進行平滑處理，判斷是否重送。
在過去，象上述JP實公平6-49567號文獻那樣，以小于最小尺寸薄片的長度的間距，設置運送方向前后的輥，而且，通過在比其更小的范圍(區(qū)域)測定的檢測數(shù)據(jù)，判斷是否重送。但是，在所運送的薄片從小尺寸到大尺寸，為廣泛使用的尺寸時，如果對應于最小尺寸薄片的運送方向長度設定測定長度，則在大尺寸薄片的場合，在沿前后錯開2張薄片重疊的場合，檢測到前端的一部分判定為一張，會導致傳送給薄片的處理部的誤檢測。另一方面，如果對應于中尺寸或大尺寸的薄片的運送方向長度，設定測定長度，則對于小尺寸薄片，通過重送檢測傳感器，在檢測過程中，處于薄片后端與上游側的運送機構離開而晃動的狀態(tài)，產(chǎn)生誤檢測。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種薄片的重送檢測和采用該方法的薄片供給器，該方法和薄片供給器可針對沿運送方向，長度不同的廣泛使用的薄片，在運送的途中確實檢測是1張還是多張的判斷，特別是在上下2張重疊的同時，可確實檢測沿前后以較大程度錯開的重疊。
另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種薄片供給器和重送檢測方法，該薄片供給器和方法即使在通過簡單的結構，運送定型以外的異型尺寸的薄片的情況下，另外，即使在薄片按照沿前后以較大程度錯開的方式重送的情況下，仍在平時正確地檢測從疊式存貯器排送的薄片的重疊，對其進行判斷。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述的方案。在將疊式存貯器上的薄片送向圖像讀取、打印等的處理位置的薄片導向件中，設置第1、第2的至少2個運送機構。在該第1運送機構和第2運送機構之間，設置重送檢測機構，該重送檢測機構在規(guī)定的長度區(qū)域(測定長度)，檢測移動中的薄片的重疊。另一方面，設置有識別機構49和判斷機構，該識別機構識別至少2個設置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的多重運送。另外，上述識別機構按照下述方式構成，該方式為根據(jù)從薄片長度識別機構49獲得的信息，通過從多個測定區(qū)域選擇的1個測定區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的重疊。
上述第1、第2的2個運送機構，比如第1運送機構通過分離輥構成，該分離輥逐張地分離供給放置于疊式存貯器上的薄片，第2運送機構由阻擋輥構成，該阻擋輥使來自該分離輥的薄片暫時等待。另外，第1、第2運送機構按照小于最小尺寸薄片的運送方向長度的間距而設置，由此，在薄片的前端通過第1運送機構約束，薄片的后端通過第2運送機構約束，前后通過輥夾持的狀態(tài)通過上述重送檢測機構檢測。
另外，上述重送檢測機構可采用通過超聲波、光等的透射量，檢測薄片是1張還是多張的超聲波傳感器、光學傳感器等，最好，按照相對在上述第1，第2運送機構之間移動的薄片，以規(guī)定角度傾斜的方式相對地設置振蕩元件和振蕩接收元件，另外，最好，相對所移動的薄片，在重力方向上方設置振蕩接收元件，在其下方設置振蕩元件。
另外，在上述薄片長度識別機構49可按照通過操作者輸入薄片尺寸的方式進行識別的場合，通過操作面板設定薄片尺寸的方式構成，另外，可采用疊式存貯器上的薄片的端面通過傳感器檢測，由此檢測薄片的運送方向程度的機構。
于是，上述薄片程度識別機構可為按照長短2種以上的方式識別各薄片的運送方向的場合，與測定各薄片的運送方向長度，按照實測值進行識別的場合的任何一種。
上述判斷機構按照下述方式構成，該方式為通過薄片長度識別機構，通過與按照2種以上識別的薄片長度相對應的測定長度的檢測數(shù)據(jù)，檢測重疊。最好，通過薄片長度識別機構，測定各薄片的運送方向長度，指定該實測值或規(guī)格尺寸，從該已指定的薄片運送方向長度，扣除規(guī)定長度，在薄片的前端和后端，形成第1和第2運送機構夾持薄片用的非檢測區(qū)域。
另外，本發(fā)明也可通過下述方法解決上述課題，該方法涉及檢測從疊式存貯器，向處理壓板依次運送的薄片的重疊的重送檢測方法，該方法包括第1步驟，即，識別至少2個薄片的運送方向長度；第2步驟，即，通過重送檢測傳感器，在薄片運送過程中，檢測薄片的重疊；第3步驟，即，根據(jù)在上述第1步驟識別的薄片的長度，設定測定長度區(qū)域；第4步驟，即，根據(jù)來自在第3步驟設定的測定長度區(qū)域的重送檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的異常運送。
由此，由于在通過重送檢測機構，檢測在第1、第2的2個運送機構之間移動的薄片的重疊時，對應于薄片的運送方向長度，從不同的多個測定長度中選擇其中1個，故與過去的，通過2個運送機構夾持的薄片通過特定的1個區(qū)域檢測的場合相比較，即使在薄片于沿前后錯開的狀態(tài)重疊的場合，仍可將其判定為重送。于是，無論是在廣泛使用的尺寸的薄片相互上下按照2張重疊的場合，還是在沿前后錯開地重疊的場合，均可確實地檢測到，能夠?qū)崿F(xiàn)第1目的。
另外，為了實現(xiàn)第2目的，本發(fā)明采用下述的方案。設置裝載薄片的疊式存貯器與薄片尺寸識別機構，該薄片尺寸識別機構識別放置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度。在運送導向件處設置至少2個運送機構，該運送導向件將薄片從疊式存貯器送向讀取、打印等的處理壓板處，在2個運送機構之間，設置超聲波傳感器等的重送檢測機構。同時，在上述運送導向件中，設置運送長度檢測機構，該運送長度檢測機構檢測從所運送的薄片的前端到后端的薄片的運送長度，設置判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自對通過上述運送長度檢測機構檢測的薄片的運送長度和通過上述薄片尺寸識別機構檢測的薄片的運送方向長度進行比較的比較機構的比較結果(較長還是較短)與來自上述重送檢測機構的檢測結果(1張或多張)，判斷薄片的異常運送。
由此，如果按照下述構成，該方式為，通過重送檢測機構，對從疊式存貯器運送的薄片的前端部或中間部的規(guī)定區(qū)域(長度)進行檢測，則在薄片通過第1和第2運送機構支承穩(wěn)定的姿勢，對薄片是否重送進行檢測。另外，即使在薄片沿前后錯開地重送的場合，仍通過運送長度檢測機構檢測其長度，在為規(guī)定的長度以上時判定為重送。
于是，在本發(fā)明中，為了作為第2目的的通過超聲波傳感器等的檢測薄片重送的重送檢測機構和比較機構檢測薄片的重疊，該重送檢測機構在薄片從疊式存貯器到處理壓板的運送過程中檢測薄片的重疊，該比較機構對從運送薄片的前端到后端的運送長度和薄片本身的長度進行比較，由此無論在薄片沿上下緊密貼合地重疊的情況下，還是在沿前后錯開而重疊的情況下，上述重送檢測機構、比較結構均確實地進行檢測。即，即使在為廣泛使用的類型薄片重疊地運送的情況下，仍可確實檢測異常，可阻止通過處理壓板進行誤處理的情況。


圖1為實施本發(fā)明的薄片供給器的外觀機構的說明圖；圖2(a)～圖2(c)為表示圖1的薄片供給器中的重送檢測機構的一個實例的超聲波傳感器的結構說明圖；圖3為表示圖1的薄片供給器的控制電路的方框圖；圖4為說明圖1的薄片供給器的控制的時序圖；圖5(a)和圖5(b)為圖2的超聲波傳感器的輸出信號的波形說明圖；圖6為實施本發(fā)明的圖像讀取裝置和將其作為組件而設置的圖像成形設備的整體說明圖；圖7為圖6的設備的底稿薄片的供給部的詳細說明圖；圖8為表示圖7的設備中的供給疊式存貯器的結構的立體圖；圖9(a)和圖9(b)為表示圖7的設備的驅(qū)動機構的說明圖；圖10為說明圖6的設備的控制的流程圖；圖11(a)～圖11(e)為圖6的設備的薄片供給的動作狀態(tài)說明圖；圖12為本發(fā)明的另一實施例的薄片供給器的外觀機構的說明圖；圖13為表示圖12的另一實施例的薄片供給器的控制電路的方框圖；圖14為說明圖12的另一實施例的薄片供給器的控制的時序圖；圖15為說明圖12的另一實施例的薄片供給器的控制的流程圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)圖示的優(yōu)選實施例，對本發(fā)明進行具體描述。圖1為實施本發(fā)明的薄片供給器的主要部分的說明圖，圖2為由超聲波傳感器形成的重送檢測機構的外觀結構，圖3為其控制電路的說明圖。本發(fā)明涉及下述的薄片供給器和方法，其用于后述的圖像讀取裝置或復印機、打印機等的薄片供給部，在從裝載薄片的疊式存貯器，逐張地將薄片分離到在圖像讀取壓板、打印壓板等的處理位置對其供給時，在處理位置這一側，檢測薄片按照2張以上重疊的雙重運送。
圖1所示的薄片供給器包括以裝載方式接納薄片的疊式存貯器1；薄片導向件3，該薄片導向件3將薄片從該疊式存貯器1送向處理壓板2；設置于該薄片導向件3上的第1、第2的至少2個運送機構4，5；重送檢測機構6，該重送檢測機構6設置于第1運送機構4和第2運送機構5之間，檢測薄片的重疊。
上述疊式存貯器1通過裝載薄片的托盤構成，在該疊式存貯器1上，設置有檢測薄片的運送方向的長度的薄片長度識別機構49。該薄片長度識別機構49的方案采用(1)設置使用者從控制面板輸入薄片的規(guī)格的輸入機構的方式；(2)沿紙運送方向設置多個檢測疊式存貯器上的薄片的端面的傳感器的傳感機構；(3)在疊式存貯器上的薄片端面上，設置可滑動的滑動導向件，通過傳感器，檢測該導向的位置的導向檢測機構等。
雖然通過后述的圖像讀取裝置，對其中一個實例進行了描述，但是，圖1的薄片供給器表示檢測薄片的運送方向后端的尺寸傳感器50。圖示的標號50a表示光電二極管、標號50b表示感光元件，多個尺寸傳感器50設置于疊式存貯器1的底部，其位置按照與規(guī)格尺寸的薄片端對齊的方式設置。
在上述疊式存貯器1上，設置有可沿薄片的寬度方向移動的側邊導向件51，該側邊導向件51的位置也通過傳感器(圖中未示出)檢測，按照通過薄片縱向的尺寸傳感器50和側邊導向件51的位置傳感器，計算薄片的規(guī)格尺寸的方式設置。
上述第1運送機構4由逐張地分離上述疊式存貯器1上的薄片，將其送給處理壓板2的分離輥4a和與其壓接的摩擦墊4b構成。對于這樣的分離機構，人們知道有各種類型，可代替分離輥4a而采用皮帶，代替摩擦墊4b而采用反轉輥或皮帶等。
同樣在上述第2摩擦機構5由相互壓接的一對輥或皮帶構成，連續(xù)地運送來自第1運送機構4的薄片運送的方案中，按照象圖那樣，臨時地等待來自第1運送機構4的薄片，通過供給時刻信號，朝向處理壓板2，運送該薄片的方式構成。
上述第1和第2運送機構也可分別與相應的驅(qū)動電動機連接，但是，與可正反轉的驅(qū)動電動機M連接，第1運送機構4正轉地旋轉，第2運送機構5反轉地旋轉。該方案將根據(jù)圖9(a)和圖9(b)，在后面進行描述。象這樣，相反地旋轉第1、第2運送機構4，5的目的在于按照通過分離供給疊式存貯器1上的薄片的分離輥4a，構成第1運送機構4的關系分離薄片，將其轉送給第2運送機構5，然后，使該分離輥4a停止，由此，不排送后續(xù)的薄片。于是，也可采用該第1、第2運送機構4、5在設置于不同于薄片的分離和阻擋的另一薄片導向件的場合，沿同一方向同步地運送薄片的方案。
在第1和第2運送機構4，5之間，設置下一重送檢測機構6和薄片端檢測機構7。重送檢測機構6通過超聲波傳感器中的一對發(fā)射波元件6a和接收波元件6b構成，通過沿薄片導向件3行走的薄片而相對地設置。在圖示的場合，象后述的那樣，按照從與薄片行走面相垂直的法線N-N，角度α呈30～45°的范圍內(nèi)的方式傾斜(參照圖2)。
薄片端檢測機構7為發(fā)光二極管等的光學傳感器，通過行走的薄片，使發(fā)光元件和感光元件相對地設置。對于上述重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，重送檢測機構6按照相對上述第1運送機構4保持距離L2的方式，薄片端檢測機構7按照相對上述第1運送機構4保持距離L3的方式，依次設置于該第1運送機構4與薄片運送下游側的第2運送機構5之間。
圖2表示重送檢測機構6的一個實例，在普通的超聲波傳感器中，發(fā)射波元件6a和接收波元件6b由同一結構的元件構成，在金屬等的外殼8中，壓電陶瓷板等的壓電振動體9埋設于彈性樹脂10的內(nèi)部，電極以蒸鍍方式形成于壓電振動體9的內(nèi)外面，從導線11供給高頻電源。
圖示的壓電振動體9按照與外殼8緊密貼合，兩者一體地振動的方式形成，導線11中的一根與該外殼8連接而接地。于是，如果從發(fā)送波元件6a側的導線11供給高頻電源，則壓電振動體9和與其連接的外殼8按照規(guī)定頻率振動發(fā)出超聲波，在接收波元件6b中，相對外殼8與其形成一體的壓電振動體9共振，在該壓電振動體9中產(chǎn)生的電能從導線11輸出。
上述結構的超聲波傳感器作為重送檢測機構6，設置于薄片導向件3上，與圖3所示的那樣的振蕩電路12和振蕩接收電路13連接。振蕩電路12由振蕩電路12a和功率放大電路12b構成，振蕩接收電路13由通過晶體管等形成的放大電路13a和平滑電路13b構成。
另外，在高頻振蕩電路12a中，產(chǎn)生比如30～400KHz的高頻電壓，通過變換器對該信號進行加電，從導線11將其外加于壓電振動體9上，通過壓電振動體9進行超聲波振蕩。該超聲波通過薄片，對接收波元件側的壓電振動體9進行激振，輸出電信號。來自接收波元件6b的輸入信號通過晶體管放大，通過平滑電路13b整流，然后，通過電容器等的積分電路進行平滑處理。于是，如果向振蕩電路12a供電，則特定頻率的超聲波振動由發(fā)送波元件6a的壓電振動體9激勵。該振動體9象圖2(a)所示的那樣，按照一定振幅的高頻發(fā)出超聲波。超聲波通過薄片，由與該發(fā)送波元件6a相對的接收波元件6b接收，接收波元件6b側的壓電振動體9共振，輸出通過該振動而產(chǎn)生的電力。此時，通過薄片時的超聲波的衰減為象圖2(b)那樣為一張薄片時與圖2(c)的2張時不同的輸出。
通過放大電路13a和平滑電路13b對按照圖2(b)，2(c)的波形輸出的電能進行處理。即，在對從接收波元件6b輸出的振動波形狀的電能進行放大后對其整流，通過由積分電路形成的平滑電路13b形成圖5(a)、(b)所示的輸出電平L1、L2、L3，通過比較電路等的比較機構將其與基準值L0進行比較。圖5(a)表示按照一張運送薄片時的輸出電平L2，在A部在薄片前端到達阻擋輥對5a之前的狀態(tài)檢測值變化，在B部在薄片由分離輥4a和阻擋輥對5a夾持的狀態(tài)檢測值穩(wěn)定，在C部在薄片后端與分離輥4a脫離(通過輥位置)的狀態(tài)，檢測值變化。
圖4為圖1的機構的時序圖，將其與圖3的控制電路一起進行描述。對于由控制CPU14構成的控制部，如果將薄片放置于疊式存貯器1上，通過排空傳感器117對其檢測而形成的信號，沿正轉方向啟動運送機構4，5的驅(qū)動電動機M(S01)。通過該電動機電動機M的旋轉，構成第1運送機構4的分離輥4a沿順時針方向旋轉，構成第2運送機構5的阻擋輥對5a處于停止狀態(tài)。通過分離輥4a的旋轉，疊式存貯器1上的薄片排送給圖1左側，通過重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，到達阻擋輥對5a。
接著，如果薄片端檢測機構7檢測到薄片的前端，則啟動計時器T1(S02)。該計時器T1在旋轉分離輥4a，直至薄片的前端到達阻擋輥對5a，形成彎曲的規(guī)定的薄片圈后，發(fā)出停止信號，停止驅(qū)動電動機M。
于是，如果從圖像讀取裝置等的主體處理裝置發(fā)出供薄片指示信號S03，則在與使驅(qū)動電動機M反轉的同時，啟動計時器T2。同時，通過該供薄片指示信號S03，控制CPU14對超聲波傳感器的振蕩電路12進行供電。通過該驅(qū)動電動機M的反轉，阻擋輥對5a沿順時針方向旋轉，將薄片送給處理壓板2側。此時，分離輥4a處于靜止狀態(tài)。計時器T2消除薄片前端的薄片圈，薄片呈直線狀，通過分離輥4a與阻擋輥對5a支承的時間后，發(fā)出重送檢測的開始信號(S04)。
上述計時器T1和T2分別由延遲電路構成，該延遲電路通過計數(shù)器，對控制CPU14的基準時鐘進行計數(shù)。
另外，如果從主體裝置，接收供薄片指示信號S03，則控制CPU14對疊式存貯器1的尺寸傳感器50的狀態(tài)進行監(jiān)視，對放置于該疊式存貯器1上的薄片長度進行識別。該薄片長度識別機構49按照將與疊式存貯器1上的薄片的位置相對應的薄片的長度或規(guī)格尺寸存儲于ROM52的存儲表中，通過來自尺寸傳感器50的有薄片、無薄片的信號，識別放置于疊式存貯器1上的薄片的長度或規(guī)格尺寸的方式構成。
該薄片長度識別機構49象上述那樣采用各種方案，但是必須對將薄片的運送方向長度識別為實測值，識別為“預定的規(guī)格尺寸”中的哪種進行選擇，但是，后者的方案簡便，在下面對此場合進行描述。于是，控制CPU14根據(jù)放置于疊式存貯器1上的薄片的規(guī)格尺寸，確定重送檢測機構6的測定長度。
在象圖1所示的那樣，以重送檢測機構6的位置為中心，對不同長度的薄片的測定長度L0進行描述時，在運送方向前方(下游側)，長度L5由阻擋輥對5a的位置與呈薄片圈狀(由上述計時T1形成)彎曲的薄片呈直線狀延伸的長度確定。于是，該長度L5與薄片的長度無關，由一定的布置結構確定，該薄片前端的長度L5形成非檢測區(qū)域。同樣在薄片的后端側，非檢測區(qū)域L4按照大于第1運送機構4和重送檢測機構6之間的距離L2的長度形成。由于按照L4≥L2的關系，形成非檢測區(qū)域L4，故防止重送檢測機構6在薄片后端與第1運送機構4脫離，以晃動的狀態(tài)檢測的情況。
對于測定長度L0，包括有“對應于薄片尺寸，預先確定多個測定長度，選擇與已識別的尺寸相對應的測定長度”的方法與“對應于薄片尺寸，確定運送方向長度，根據(jù)與已識別的尺寸的長度，對運算測定長度進行運算”的方法。在前者的方案中，在控制CPU14中，將與薄片規(guī)格尺寸相對應的多個測定長度L0制成存儲表，將其存儲于ROM52中，通過尺寸傳感器50的信號，調(diào)用該數(shù)據(jù)中的1個。在后者的方案中，控制CPU14按照將薄片長度存儲于ROM52中，調(diào)用該數(shù)據(jù)中的1個的方式構成?？刂艭PU14的運算從已選擇的1個薄片長度值中，扣除上述L5和L4。在此場合，將L4設定為第1運送機構4和重送檢測機構6之間的距離L1加上薄片的傳送誤差等的誤差a的值(比如，10mm)(L4＝L2+a)。
在圖4中，接收重送檢測的開始信號S04，控制CPU14啟動超聲波傳感器的振蕩電路12a。該振動電路12將特定頻率連續(xù)地或間斷地發(fā)送給發(fā)送波元件6a。于是，與發(fā)送波元件6a相對的接收波元件6b通過薄片接收超聲波，與薄片的狀態(tài)相對應的輸出經(jīng)過放大電路13a和平滑電路13b，作為能量而輸出，通過比較電路13c，對預定的設定值和該輸出值進行比較。
即，對從接收波元件6b輸出的振動波形狀的電能進行放大，然后，對其整流，通過由積分電路形成的平滑電路13b，形成圖5(a)、(b)所示的那樣的輸出電平，通過比較電路等的比較機構，將其與基準值進行比較。
圖5(a)給出按照一張的方式運送薄片時的輸出電平的實例，在A部，在薄片前端到達阻抗輥對5a之前的狀態(tài)檢測值變化，在B部，在薄片由分離輥4a和阻擋輥對5a夾持的狀態(tài)，檢測值穩(wěn)定，在C部，在薄片后端與分離輥4a脫離(通過輥位置)的狀態(tài)，檢測值變化。圖5(b)表示薄片按2張重疊的方式運送時的輸出電平，A部、B部、C部分別表示上述的狀態(tài)。
于是，如果將基準值設定為圖示的虛線所示的值，則可在穩(wěn)定的B部，通過薄片為一張的圖5(a)和薄片為2張的圖5(b)，根據(jù)比較電路的輸出結果而判斷，該基準值象下述這樣確定。根據(jù)裝置的使用環(huán)境，確定薄片的紙厚、紙質(zhì)、運送速度等的條件，根據(jù)該條件，通過實驗求出薄片為1張時和2張時的接收波傳感器的輸出電平的邊界值，將該值設定為基準值。在此場合，由于從接收波元件6b，振動波系的電荷作為模擬信號而輸出，對其進行放大，然后，通過二極管等對其整流，通過電容器等的平滑電路進行平滑處理，對該電壓電平的檢測值和基準值進行比較。
接著，從上述振蕩電路12a向發(fā)送波元件6a，在瞬間施加高頻電壓產(chǎn)生脈沖波或連續(xù)地接通電源，產(chǎn)生連續(xù)波中的任何一種。
最好，在任何的方案的場合劃分輸出數(shù)據(jù)，通過比較電路13c針對每個劃分，將薄片的重疊狀態(tài)依次與基準值進行比較，將該結果貯存于緩存器中，綜合地進行判斷。在此場合，在薄片的重疊狀態(tài)，由于來自接收波元件6b的輸出不穩(wěn)定(在環(huán)境條件，容易變化)，故最好，同樣在脈沖波的場合，連續(xù)地多次進行檢測。另外，最好，在從振動電路12a，連續(xù)地發(fā)送超聲波的場合，通過CPU等的基準時鐘，將來自平滑電路13b的輸出數(shù)據(jù)劃分，通過比較電路13c，依次與基準值進行比較，將其結果存儲于緩沖存儲器中，針對每個劃分，依次判斷薄片的重疊狀態(tài)。
于是，按照第2運送機構5僅僅按照前述的長度L5，運送薄片的估計時間對上述計時器T2進行設定，通過計時器T2的時間累積，開始重送檢測。該重送檢測在已對發(fā)送波元件6a接通電源，穩(wěn)定的狀態(tài)，向接收波元件6b發(fā)送超聲波，從比較電路13c，將檢測數(shù)據(jù)貯存于緩存器中，但是，由于無需計時器T2的時間累積前的數(shù)據(jù)，故控制CPU14按照計時器T2的時間累積，清除緩存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。依次將伴隨薄片借助第2運送機構5的移送，將通過比較電路13c進行比較的數(shù)據(jù)傳送給緩存器中，控制CPU14調(diào)用該比較數(shù)據(jù)，監(jiān)視薄片是否為重送狀態(tài)。
在上述計時器T2的時間累積的同時，控制CPU14檢測相當于上述測定長度L0的第2運送機構5的薄片運送量。在該方案中，象圖3所示的那樣，上述驅(qū)動電動機M由步進電動機構成，從脈沖發(fā)生器55，電源56向驅(qū)動電路54供電。于是，在該脈沖發(fā)生器55中，安裝雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器電路的計數(shù)器57，通過該計數(shù)器57，對步進電動機M的旋轉步進數(shù)進行計數(shù)處理。控制用CPU在該計數(shù)與已選定的測定長度L0(ROM52)一致時，視為重送檢測的結束，結束來自寄存器53的比較數(shù)據(jù)的讀入。
通過象這樣構成，則通過與薄片的長度相對應的適合的檢測區(qū)域，檢測薄片的重疊，控制CPU14在從寄存器53，接收薄片重疊的狀態(tài)信號時，向圖像讀取裝置等的主體裝置發(fā)出“重送信號”，主體裝置向操作人員給出警告顯示或中斷薄片的處理，操作人員進行回復處理。
下面對本發(fā)明的重送檢測方法進行描述，上述控制CPU14在下一步驟判斷薄片的重送。
(步驟1)識別薄片的運送方向長度。如果象前述那樣，從主體裝置，接收供薄片指示信號，則從設置于疊式存貯器1上的尺寸傳感器50的狀態(tài)信號，識別薄片的運送方向長度。
(步驟2)根據(jù)在步驟1識別的薄片長度，設定測定長度區(qū)域。從存儲于ROM52中的存儲表中，調(diào)用相應的數(shù)據(jù)。另外，在該ROM52中，存儲薄片的長度數(shù)值數(shù)據(jù)或與薄片尺寸相對應的多個測定長度的數(shù)值數(shù)據(jù)或與其相當?shù)拿}沖(時間)數(shù)。
(步驟3)在于步驟2設定的測定長度區(qū)域，檢測薄片的重疊狀態(tài)。對從接收波元件6b輸出的信號進行放大、整流、平滑處理，通過比較電路13c進行比較，通過寄存器53的信號，判斷是“重送”還是“非重送”，反復進行該處理，直至薄片的運送量與在步驟2設定的測定長度一致。
(步驟4)將在步驟3判斷為“重送”狀態(tài)的結果轉送給圖像讀取裝置等的主體裝置。
下面對本發(fā)明在圖像讀取裝置中實施的場合進行描述。圖6表示圖像讀取裝置A和將其作為組件而設置的圖像成形設備B的外觀結構，圖7表示有該圖像成形設備B的薄片供給部的細部。在具有后述的圖像讀取裝置A的圖像成形設備B的外殼100的內(nèi)部，設置有打印鼓102；供紙盒101，該供紙盒101將紙供給該打印鼓102；顯影器108，該顯影器108通過調(diào)色劑，對該打印鼓102，進行顯影處理；定影器104。標號103表示在打印鼓102上形成潛像的激光等打印頭，來自供紙盒101的紙通過運送輥105，傳送給打印鼓102，轉印通過打印頭103形成的圖像，通過定影器104進行定影。接著，將形成有圖像的紙從排紙輥107，接納于排紙疊式存貯器121中。對于上述的圖像成形設備B，人們熟知的有打印機，通過供紙部和打印部以及排紙接納部構成，各機構部分并不限于上述的結構，可采用各種類型，比如，噴墨打印、絲網(wǎng)印刷等的方式。
在上述打印頭103上，硬盤等的存儲器122和數(shù)據(jù)管理控制電路109實現(xiàn)電連接，該存儲器122存儲圖像數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)管理控制電路109將已存儲的圖像數(shù)據(jù)依次轉送給打印頭。在該圖像成形設備B的上方，安裝有作為組件的圖像讀取裝置A。在該圖像讀取裝置A的外殼110中，安裝有壓板112，設置有通過該壓板，對底稿薄片進行讀取處理的光學機構114和光電變換元件113。作為光電變換元件113，人們熟知有CCD等。
在上述壓板112上，安裝有圖7所示的薄片供給器C。在該薄片供給器C的壓板112的上方，在上下并設有供紙疊式存貯器115和排紙疊式存貯器116，通過U字形的運送通路134，經(jīng)過壓板112，將來自供紙疊式存貯器115的薄片送向排紙疊式存貯器116。在上述供紙疊式存貯器115中，設置有檢測已放置的薄片的有無的排空傳感器117和尺寸傳感器132，圖中的標號133為限制薄片的側緣的側邊導向件。該尺寸傳感器132和尺寸導向件133將根據(jù)圖8，在后面進行描述。
在上述供薄片疊式存貯器115的上游側，設置有分離輥119和與其壓接的摩擦墊120，在安裝于該分離輥119的旋轉軸119a上的托架119b上，安裝有踢輥118。另外，如果沿順時針方向，旋轉該旋轉軸119a，則該踢輥118降落到供紙疊式存貯器115上，如果沿逆時針方向旋轉旋轉軸119a，則該踢輥118上升到圖示的狀態(tài)。該機構將在后面進行描述。在分離輥119的下游側，檢測薄片的重疊狀態(tài)的重疊檢測機構123與檢測薄片的前端和后端的薄片端檢測機構124設置于運送通路134的內(nèi)部。
另外，在運送通路134中，依次設置有阻擋輥125a、125b和供給輥127a、127b與送出輥129以及排紙輥130，將薄片從供紙疊式存貯器115，運送給排紙疊式存貯器116。
圖中的標號126表示檢測薄片前端的前端傳感器，圖中的標號128表示將薄片支承于壓板112的位置的導向件。另外，圖中的標號131表示循環(huán)通路，該循環(huán)通路131通過通路切口門131a，將來自壓板112的薄片再次送給阻擋輥125a，125b。
下面根據(jù)圖8，對前述的側邊導向件133和尺寸傳感器132進行描述。在供紙疊式存貯器115上，按照左右一對(133a，133b)的方式設置有限制薄片的側緣的側邊導向件133，該側邊導向件按照可沿薄片的寬度方向移動的方式安裝。在左右的導向件133a，133b上，成一體地設置有齒條135，136，其與以可旋轉的方式固定于供紙疊式存貯器115上的小齒輪137嚙合。
于是，左右的導向件133a和133b通過小齒輪137，每次按照相同量沿相反方向移動。在上述齒條中的一個136上，在與薄片的寬度相對應的位置，設置有由突起形成的檢測片139，可通過在安裝于疊式存貯器115的底面上的位置傳感器138，檢測該檢測片139的位置。該位置傳感器138由滑動式可變電阻器構成，其電阻值按照與檢測片139的卡合長度而變化，可通過該檢測輸出，檢測尺寸導向件133的位置。另外，在疊式存貯器115上，設置有多個尺寸傳感器132，該多個尺寸傳感器132檢測薄片的后端。
于是，通過位置傳感器138，檢測疊式存貯器115上的薄片的寬度方向，通過尺寸傳感器132，對同一寬度的薄片進行判斷，由此，檢測疊式存貯器115上的薄片的尺寸。
圖9(a)，圖9(b)表示上述分離輥119和阻擋輥125的驅(qū)動機構，通過可正反向旋轉的供紙驅(qū)動電動機140驅(qū)動踢輥118、分離輥119、阻擋輥125，通過運送驅(qū)動電動機141，驅(qū)動供給輥127、送出輥129、排紙輥130。供紙驅(qū)動電動機140在正轉的場合，旋轉驅(qū)動踢輥118和分離輥119，在反轉的場合，旋轉驅(qū)動阻擋輥125。同時，該供紙驅(qū)動電動機140對踢輥118進行升降控制。供紙驅(qū)動電動機140通過皮帶B1、B2借助單向離合器142，僅僅將一個方向的轉矩傳遞給阻擋輥125。同時，該供紙驅(qū)動電動機140按照通過單向離合器143與分離輥119的旋轉軸連接，單向離合器142和143以相對驅(qū)動傳遞的方式設定。
在分離輥119的旋轉軸上，通過彈簧離合器144，托架119b構成軸承，驅(qū)動力通過傳動皮帶B3，傳遞給安裝于該托架119b上的踢輥118。如果使供紙電動機140正轉，則在旋轉驅(qū)動分離輥119、踢輥118的同時，彈簧離合器144中的彈簧松弛，托架119b構成皮帶輪，從圖7的上升的引退位置下降，踢輥118與疊式存貯器上的薄片接觸。如果使供紙驅(qū)動電動機140反轉，則在將驅(qū)動力傳遞給阻擋輥125的同時，彈簧離合器144處于緊縮的狀態(tài)，使托架119b上升，返回到圖1的引退位置。
運送驅(qū)動電動機141象圖9(b)所示的那樣，通過皮帶B5、B6、B7與供給輥127、送出輥129、排薄片輥130連接，供給輥127、送出輥129通過單向離合器，借助電動機的正反向旋轉，在平時沿一個方向旋轉，排紙輥130通過電動機的正反旋轉，也正反向旋轉。
在上述運送通路134上，設置有檢測薄片前端的到達的傳感器，下面將其與其作用一起進行描述。檢測設置于供紙疊式存貯器115上的薄片的規(guī)定尺寸的尺寸傳感器132設置有多個，檢測薄片的尺寸，對后續(xù)的薄片的運送進行控制。在上述供紙疊式存貯器115的前端部，設置有檢測疊式存貯器上的薄片的有無的排空傳感器117，檢測最終薄片的供給，將信號發(fā)送給圖像讀取裝置A等的處理裝置。在上述分離輥119的下游側，設置有前述的重送檢測機構123和薄片端檢測傳感器124。
在上述供給輥127這一側，設置有前端傳感器126，將薄片的前端的到達信號傳遞給圖像讀取裝置，推斷圖像的讀取、打印等的開始行。與此同時，在即使在從阻擋輥125的供給指示信號經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，仍未檢測到薄片時，認為發(fā)生卡紙，停止驅(qū)動電動機，同時發(fā)出警告信號。在上述送出輥129的下游側，設置有排紙傳感器145，檢測薄片的前端和后端，判斷卡紙。
下面對上述裝置的動作進行描述。圖10表示動作的流程圖，接通裝置電源，在供紙疊式存貯器115上，設置(放置)薄片。通過薄片的設置，排空傳感器117檢測到有紙狀態(tài)，啟動供紙驅(qū)動電動機140(ST100)。
通過供紙驅(qū)動電動機140的旋轉，踢輥118和分離輥119將薄片分離對其排送，將其供給到分離輥119和阻擋輥125之間的運送導向件128，薄片端檢測機構124(在下面稱為“傳感器124”)檢測薄片前端(ST101)。根據(jù)該薄片前端的檢測信號，使計時器T1(參照圖4)動作，在規(guī)定時間后，停止電動機140(ST102)。
對于上述動作，在圖11(a)中，傳感器124檢測薄片前端，使計時器T1動作。接著，在圖11(b)的狀態(tài)，薄片前端與阻擋輥125接觸，呈圈狀彎曲，在該狀態(tài)，計時器T1的設定時間結束，停止電動機140。接著，如果從圖像讀取裝置A的控制部，發(fā)出供紙的指示信號，則沿反旋轉方向，再次啟動電動機140(ST103)。另外，通過供紙的指示信號，使計時器T2動作，該計時器T2(參照圖4)消除阻擋圈，薄片呈直線狀支承于分離輥119和阻擋輥125之間，進行運送。圖11(c)表示該狀態(tài)(ST104)。
接著，在圖11(d)的狀態(tài)，在薄片后端與分離輥119脫離的期間，通過重送檢測機構123，檢測薄片的重送(S105)。象這樣傳送的薄片的后端通過傳感器124檢測(ST106)。在該薄片后端的檢測的前后，薄片的前端通過前端傳感器126檢測，通過供給輥127朝向壓板112供給(ST107)。
如果通過前端傳感器126，進行了前端檢測的薄片到達壓板112，則通過光學機構114與光電變換元件133形成電信號，進行讀取處理(ST108)。薄片在讀取處理后，通過送出輥129、排紙輥130，排向排紙疊式存貯器116。該薄片的排出通過排紙傳感器145檢測(ST109)。
在上述過程中，在供紙疊式存貯器115上，通過尺寸傳感器132和側邊導向件133的位置傳感器138，檢測薄片的運送方向和寬度方向，識別薄片的長度。另外，在驅(qū)動阻擋輥125的供紙驅(qū)動電動機140上，與在通過圖1而描述的相同的編碼器與計數(shù)器按照檢測該電動機的旋轉量的方式設置，檢測通過阻擋輥125運送的薄片的運送長度。如果該運送長度與按照上述薄片的長度設定的測定長度一致，則重新設定來自重送檢測機構123的輸出信號。
★下面通過圖12～圖15，對本發(fā)明的另一實施例進行描述。在這些附圖中，與到目前的實施例的裝置相同的功能的部分采用同一標號，在到目前的實施例的說明中共同的部分采用到目前為止的附圖，進行描述。
圖12所示的薄片供給器包括以裝載方式接納薄片的疊式存貯器1；薄片導向件3，該薄片導向件3將薄片從該疊式存貯器1送向處理壓板2；設置于該薄片導向件3上的第1、第2的至少2個運送機構4、5；重送檢測機構6，該重送檢測機構6設置于第1運送機構4和第2運送機構5之間，檢測薄片的重疊。上述疊式存貯器1由放置薄片的托盤構成，在該疊式存貯器1上，設置有檢測薄片的運送方向長度的薄片識別機構49。
在第1和第2運送機構4，5之間，設置下述的重送檢測機構6、薄片端檢測機構7、與薄片運送長度檢測機構20。該重送檢測機構6為超聲波傳感器，其由一對發(fā)送波元件6a和接收波元件6b構成，通過沿運送導向件3行走的薄片而相對地設置。
對于上述重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，在第1和第2運送機構4，5之間(距離L1)，重送檢測機構6設置于與述第1運送機構4保持距離L2的位置，薄片端檢測機構7設置于與上述第1運送機構4保持距離L3的位置。上述薄片運送長度檢測機構20用于檢測通過第1和第2運送機構供給的薄片的運送方向長度，其采用下述的(1)、(2)和(3)中的任何一種方法，該方法(1)指檢測第1和第2運送機構中的任何一個的旋轉量，該方法(2)指按照一定速度驅(qū)動運送機構，根據(jù)該驅(qū)動時間，計算運送機構的旋轉量，或在采用步進電動機的場合，計算驅(qū)動脈沖次數(shù)，該方法(3)指設置游動輥，該游動輥與通過第1，第2運送機構移動的薄片卡合，通過編碼器等，檢測該游動輥的旋轉量。
在圖示的場合，在阻擋輥5b的旋轉軸上，設置有在外周上形成等間距的狹縫的編碼器21，通過光偶合器等的編碼檢測傳感器22檢測該狹縫，通過計數(shù)器23，測定來自該編碼檢測傳感器22的信號，測定阻擋輥5b的旋轉量，根據(jù)該旋轉量，計算阻擋輥5b的運送長度。于是，薄片端檢測傳感器7檢測薄片的前端，通過規(guī)定的計時器延遲時間，在薄片前端由阻擋輥5a，5b夾持的時刻，啟動計數(shù)器23。該薄片端檢測傳感器7檢測薄片的后端，通過停止該薄片后端到達阻擋輥5a，5b的夾持點的估計時間(計時器時間)的后計數(shù)器23，檢測從所運送的薄片的前端，到后端的運送長度。
重送檢測機構6的方案已針對圖2而描述，在這里的描述省略。但是，同樣在本實施例中，超聲波傳感器作為重送檢測機構6，而設置于運送導向件3上，與圖13所示的那樣的振蕩電路12和振蕩接收電路13連接。振蕩電路12由高頻振蕩電路12a和功率放大電路12b構成，振蕩接收電路13由通過晶體管等形成的放大電路13a和平滑電路13b構成。另外，在高頻振蕩電路12a中，產(chǎn)生比如30～400KHz，在本實施例的場合產(chǎn)生200KHz的高頻電壓，該信號通過晶體管加電，從導線11外加于壓電振動體9上，通過該壓電振動體9產(chǎn)生超聲波振蕩。
該超聲波通過薄片，對接收波元件側的壓電振動體9進行激振，作為電信號而輸出。來自接收波元件6b的輸入信號通過晶體管放大，通過平滑電路13b整流，然后通過電容器等的積分電路進行平滑處理。
于是，如果向振蕩電路12a供電，則特定頻率的超聲波振動對發(fā)送波元件6a的壓電振動體9激勵。該振動體9象圖2(a)所示的那樣，按照一定振幅(輸出電平V1)的高頻發(fā)出超聲波。超聲波通過薄片，由與該發(fā)送波元件6a相對的接收波元件6b接收，接收波元件6b側的壓電振動體9共振，輸出該振動產(chǎn)生的電力。此時，通過薄片時的超聲波的衰減為在象圖2(b)那樣的，一張時(輸出電平LV2)和該圖2(c)的2張時(輸出電平LV3)不同的輸出。
按照該圖2(b)，(c)的波形輸出的電能通過放大電路13a和平滑電路13b處理。即，從接收波元件6b輸出的振動波形狀的電能經(jīng)過放大，然后，經(jīng)過整流，通過由積分電路形成的平滑電路3b，形成象已描述的圖6(a)，(b)所示的那樣的輸出電平，通過比較電路等的比較機構，將其與基準值(電平LV0)進行比較。圖6(a)給出通過薄片按照一張運送時的輸出電平LV2的實例，在A部在形成薄片前端到達阻擋輥對5a前的阻擋薄片圈的狀態(tài)，檢測值變化，在B部，在薄片由分離輥4a和阻擋輥對5a夾持的狀態(tài)，檢測值穩(wěn)定，在C部，在薄片后端與分離輥4a脫離(通過輥位置)的狀態(tài)，檢測值變化。圖6(b)表示薄片按照2張重疊的方式運送時的輸出電平LV3，A部、B部、C部分別表示上述的狀態(tài)。
于是，如果將基準值設定為由圖示虛線表示的電平LV0，則在穩(wěn)定的B部，LV1＞LV2＞LV0＞LV3的關系成立，可通過比較電路的輸出結果，判斷薄片是1張(a)還是2張(b)，其基準值象下述這樣確定。首先，根據(jù)裝置的使用環(huán)境，確定薄片的紙質(zhì)、紙厚、運送速度等的條件，根據(jù)該條件，通過實驗求出薄片為1張時和2張時的接收波傳感器的輸出電平的邊界值，將該值設定為基準值。在此場合，從接收波元件6b，振動波形的電流作為模擬信號而輸出，由此，對其進行放大，通過積分電路形成積分值，對檢測值和基準值進行比較，或在對來自接收波元件6b的輸出值進行放大，然后，通過二極管等進行整流，通過電容器等的平滑電路進行平滑處理，接著，對該檢測值和基準值的電壓電平進行比較，可采用上述任何一種方法。
接著，采用從上述振蕩電路12a向發(fā)送波元件6a，在瞬間產(chǎn)生高頻電壓產(chǎn)生脈沖波或連續(xù)的接通電源，產(chǎn)生連續(xù)波中的任何一種方式。在此場合，由于在薄片的重疊狀態(tài)，來自接收波元件6b的輸出變化(容易因環(huán)境條件而變化)，故最好同樣在脈沖波的場合，按照多次間斷地反復的方式進行檢測。象這樣，連續(xù)地或間斷地檢測有薄片的區(qū)域的場合的測定長度L0按照象圖12所示的那樣，以所運送的最小尺寸的薄片為基準，在薄片前端形成L5的非檢測區(qū)域，在薄片后端形成L4的非檢測區(qū)域，進行確定。
即，在薄片前端，按照L5≥(L1-L2)的關系，形成第2運送機構5和重送檢測機構6之間的距離(L1-L2)。這樣做的目的在薄片前端由第2運送機構5夾持的狀態(tài)，開始檢測。
然后，在薄片后端，按照L4≥L2的關系，形成大于第1運送機構4和重送檢測機構6之間的距離L2的非檢測區(qū)域L4，在薄片后端由第1運送機構4夾持的狀態(tài)，結束檢測。薄片的重送檢測按照預先設定測定長度L0＝(最小尺寸長度)-(L4+L5)的方式，在此期間，連續(xù)地或間斷地檢測。在此場合，也可這樣形成，即，發(fā)送波元件6a還在上述薄片前端L5、后端L4之間發(fā)送超聲波，通過接收波元件6b獲得的輸出信號不用于在薄片前端(L5)和后端(L4)，進行重送判斷。
圖14為圖13的控制電路的時序圖，按照圖15的流程圖進行描述。
如果在由控制CPU14構成的控制部中，將薄片放置于疊式存貯器1上，通過排空傳感器117對其進行檢測而形成的信號，沿正向旋轉方向，啟動運送機構4，5的驅(qū)動電動機M(參照圖15的ST01)。
該驅(qū)動電動機M的旋轉，構成第1運送機構4的分離輥4a沿順時針方向旋轉，構成第2運送機構5的阻擋輥對5a處于停止狀態(tài)。通過分離輥4a的旋轉，將疊式存貯器1上的薄片排送到圖12的左側，經(jīng)過重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，到達阻擋輥對5a。
然后，如果薄片端檢測機構7檢測薄片的前端，則啟動計時器T1(S02)。在旋轉分離輥4a，直至薄片的前端到達阻擋輥對5a，形成彎曲的規(guī)定的薄片圈后，該計時器T1發(fā)出停止信號，停止驅(qū)動電動機M(參照圖15中的ST02)。
于是，如果從圖像讀取裝置的主體處理裝置發(fā)出供紙指示信號S03，則在使驅(qū)動電動機M反轉的同時啟動計時器T2。同時，通過該給薄片指示信號S03，控制CPU14向超聲波傳感器的振蕩電路12供電。通過該驅(qū)動電動機M的反向旋轉，阻擋輥對5a沿順時針方向旋轉，將薄片送給處理壓板2側，此時，分離輥4a處于靜止狀態(tài)。在消除薄片前端的紙圈，薄片呈直線狀由分離輥4a和阻擋輥對5a支承的時間后，計時器T2發(fā)出(參照圖15ST03)重送檢測的開始信號(S04)。
上述計時器T1和T2分別通過延遲電路構成，該延遲電路通過計數(shù)器，對控制CPU14的基準時鐘進行計數(shù)。
此外，如果從主體裝置，接收供薄片指示信號S03，則控制CPU14監(jiān)視疊式存貯器1的尺寸傳感器50的狀態(tài)，識別放置于疊式存貯器1上的薄片的長度。該薄片尺寸識別機構49按照下述方式構成，該方式為從ROM52的存儲表中，通過與疊式存貯器1上的薄片的位置相對應的薄片的長度，通過來自尺寸傳感器50的信號，識別所對應的薄片的長度或規(guī)格尺寸(參照圖15中的ST04)。
因為在薄片前端進行阻擋修正，該計時器T2設定按照形成紙圈的長度(圖12的L6)中第2運送機構5運送薄片的估計時間，按照計時器T2的時間累積，開始重送檢測。此時，在向發(fā)送波元件6a供電，在穩(wěn)定的狀態(tài)發(fā)出超聲波，通過薄片的超聲波被相對的接收波元件6b接收，與薄片的狀態(tài)相對應的輸出經(jīng)過放大電路13a和平滑電路13b，通過比較電路13c與預定的基準值進行比較(參照圖15中的ST05)。
該比較結果存儲于存儲器53中，將其轉送給控制CPU14的判斷電路。于是，通過計時器T2的時間累積，接收重送檢測的開始信號S04，控制CPU14清除存儲器53的重送比較數(shù)據(jù)。于是，伴隨薄片由第2運送機構5的移送，將通過比較電路13c比較的數(shù)據(jù)依次傳送給存儲器53，控制CPU14調(diào)用該比較數(shù)據(jù)，監(jiān)視薄片是否為重送狀態(tài)。
與此同時，通過驅(qū)動電動機M的再次啟動，控制CPU14檢測相當于上述測定長度L0的第2運送機構5的薄片運送量。其構成如圖12所示，在上述阻擋輥5b處，通過計數(shù)器23，測定編碼器21的次數(shù)，象下述這樣測定薄片的運送量。
首先，計數(shù)器23在阻擋輥5b旋轉的同時開始計數(shù)，在按照已設定的測定長度L0運送薄片的時刻，控制CPU14判定檢測結束，結束來自存儲器53的比較數(shù)據(jù)的讀出。接著，在通過薄片端檢測機構7，檢測薄片的后端后，在計時器T3經(jīng)過該后端到達阻擋輥5b的估計時間時，計數(shù)器23結束計數(shù)(參照圖15中的ST06)。由此，CPU檢測已運送的薄片的運送長度。
于是，控制CPU14的薄片重送的判斷象下述這樣進行。在薄片在第1，第2運送機構4，5之間運送的過程中，對(A)在預定的測定長度L0的期間，來自重送檢測機構6的比較數(shù)據(jù)與(B)通過薄片尺寸識別機構49檢測的薄片長度和薄片的運送長度進行比較。在上述(A)的場合，根據(jù)通過比較電路13c對來自振蕩接收電路13的輸出數(shù)據(jù)進行比較而形成的比較數(shù)據(jù)，判斷薄片是1張還是多張重疊的狀態(tài)，在上述(B)的場合，針對設置于疊式存貯器1上的薄片，對來自薄片尺寸識別機構49的運送方向長度和來自計數(shù)器23的薄片的運送長度進行比較，判斷在薄片前后錯開的狀態(tài)，是否重疊(參照圖15中的ST07)。
于是，由控制CPU14構成的判斷薄片的異常運送的判斷機構24按照下述方式構成，該方式為在上述(A)和(B)中的至少一種場合，檢測到薄片的重送時視為異常運送。
另外，在本發(fā)明中，雖然對于薄片的運送方向長度，對通過薄片尺寸識別機構49，檢測疊式存貯器1上的薄片的場合進行了描述，但是，也可象下述這樣，設定薄片的長度。
將可運送的最大尺寸薄片作為裝置樣式而設置，將該最大尺寸薄片的運送方向長度作為設定值，存儲于ROM52中。于是，控制CPU14按照下述方式構成，該方式為通過上述編碼器21和計數(shù)器23，檢測薄片的運送長度，對該運送長度和從ROM52調(diào)出的設定值進行比較，在運送長度大于該設定值時，判定為雙重運送(重送)。此外，也可對于該設定值，將薄片分為比如，大中小的類別，將各自對應的設定值存儲于ROM52，疊式存貯器1上的薄片的運送方向長度通過尺寸傳感器50檢測，對于屬于大尺寸的薄片，選擇第1設定值，對于屬于中尺寸的薄片，選擇第2設定值，對于屬于小尺寸的薄片，選擇第3設定值。
下面對本發(fā)明的重送檢測方法進行描述。
(步驟1)對薄片的運送方向長度進行識別。檢測設定在疊式存貯器1中的一系列的薄片的長度。在圖12的裝置中，通過設置于疊式存貯器1中的尺寸傳感器50，檢測薄片端，選擇、指定在ROM52中預備(存儲)的規(guī)格尺寸。通過該步驟，識別薄片的運送方向長度。
(步驟2)檢測薄片運送過程的重疊，判斷是否重送。在圖12中，通過第1、第2運送機構4、5運送的薄片通過超聲波傳感器等的重送檢測機構6檢測，將輸出數(shù)據(jù)與基準值進行比較，判斷是否重送。
(步驟3)測定從運送通路的薄片的前端，到后端的運送長度。在圖12中，運送薄片的第1、第2運送機構4、5中的至少一個運送量通過比如編碼器21、計數(shù)器23等的機構測定。
(步驟4)對上述步驟1的薄片的運送方向尺寸(長度)與步驟3的薄片的運送長度進行比較。在此場合，通過CPU等的運算機構，對2個長度的大小進行比較。
(步驟5)根據(jù)上述步驟4的比較結果與上述步驟2的比較結果，判斷薄片的運送異常。
在步驟2檢測薄片的重疊時和在步驟4薄片的運送長度大于薄片的長度時，如果被檢測到任何一個，則判定為運送異常。在圖12的裝置中，通過控制CPU14進行。
下面通過圖7～圖9，對以上的方案進行描述，在供薄片疊式存貯器115上，通過尺寸傳感器132和側邊導向件133的位置傳感器138，檢測薄片的運送方向和寬度方向，識別薄片的長度。另外，在阻擋輥125b上，按照檢測該輥的旋轉量的方式設置與通過圖12描述的相同的編碼器和計數(shù)器，檢測從通過分離輥119和阻擋輥125運送的薄片的前端，到后端的運送長度。按照與通過圖12描述的場合相同的方式，對該運送長度和薄片的長度進行比較，同時，按照與圖12的場合相同的場合，將來自重送檢測機構12的輸出信號與基準值進行比較，判斷薄片的重送。
權利要求
1.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器送向規(guī)定的處理位置；第1、第2的至少2個運送機構，該第1，第2的至少2個運送機構設置于該運送導向件中；薄片長度識別機構，該薄片長度識別機構識別至少2個放置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，在移動的薄片的規(guī)定長度區(qū)域，檢測薄片的重疊；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的多重運送；上述判斷機構根據(jù)通過上述薄片長度識別機構識別的薄片運送方向長度，通過從多個測定長度選擇的1個測定長度區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的重疊。
2.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述第1運送機構由分離上述疊式存貯器上的薄片的分離輥構成，上述第2運送機構由使來自該分離輥的薄片臨時等待的阻擋輥構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述薄片尺寸識別機構為檢測設置于上述疊式存貯器上的薄片端的傳感機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述分離輥和上述阻擋輥按照相反旋轉驅(qū)動的方式，分別通過驅(qū)動機構連接，上述判斷機構通過上述阻擋輥通過來自旋轉驅(qū)動狀態(tài)的重送檢測機構的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的重疊。
5.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述重送檢測機構由中間夾設薄片而相對的振蕩元件和振蕩接收元件構成，檢測超聲波或光的透過量。
6.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述薄片長度識別機構由傳感器和基于上述傳感器的檢測信號判斷薄片的運送方向長度的機構構成，該傳感器檢測放置于上述疊式存貯器上的薄片的端面，上述判斷機構根據(jù)薄片的運送方向長度設定測定長度。
7.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述薄片長度識別機構包括檢測薄片的運送方向長度的機構，上述判斷機構從薄片的運送方向長度扣除規(guī)定長度設定測定長度。
8.根據(jù)權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述判斷機構按照分別在薄片的運送方向端部和后端部，形成非測定區(qū)域的方式，設定上述測定長度區(qū)域。
9.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；分離運送機構，該分離運送機構逐張地分離供給該疊式存貯器上的薄片；阻擋運送機構，該阻擋運送機構設置于該分離運送機構的下游，臨時地等待來自該分離運送機構的薄片；驅(qū)動機構，該驅(qū)動機構旋轉驅(qū)動上述分離運送機構和阻擋運送機構；薄片長度識別機構，該薄片長度識別機構識別至少2個放置于上述疊式存貯器中的薄片的運送方向長度；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述分離運送機構和阻擋運送機構之間，在移動的薄片的規(guī)定長度區(qū)域，檢測薄片的重疊；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構的檢測信號，判斷薄片的異常運送；上述分離運送機構和阻擋運送機構按照小于可運送的最小尺寸薄片的運送方向長度的間距設置；上述判斷機構具有與通過上述薄片長度識別機構識別的薄片的運送方向長度相對應的測定長度，在薄片的前端和后端，基于形成非測定區(qū)域的測定區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的異常運送。
10.一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括裝載薄片的疊式存貯器；薄片導向件，該薄片導向件將薄片從該疊式存貯器送向讀取壓板；第1、第2的至少2個運送機構，該第1、第2的至少2個運送機構設置于該薄片導向件中；薄片長度識別機構，該薄片長度識別機構識別至少2個放置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，在移動的薄片的規(guī)定長度區(qū)域，檢測薄片的重疊；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構的檢測信號，判斷薄片的多重運送；控制機構，該控制機構根據(jù)來自上述判斷機構的信號，使上述讀取壓板的圖像讀取無效；上述判斷機構根據(jù)通過上述薄片長度識別機構識別的薄片運送方向長度，通過從多個測定長度選擇的1個測定長度區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的重疊。
11.一種重送檢測方法，該重送檢測方法檢測從疊式存貯器，向處理壓板依次運送的薄片的重疊，該方法包括第1步驟，即，識別至少2個薄片的運送方向長度；第2步驟，即，通過重送檢測傳感器，在薄片運送過程中檢測薄片的重疊；第3步驟，即，根據(jù)在上述第1步驟識別的薄片的長度，設定測定長度區(qū)域；第4步驟，即，根據(jù)來自在第3步驟設定的測定長度區(qū)域的重送檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的異常運送。
12.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器，送向規(guī)定的處理位置；第1、第2的至少2個運送機構，該第1、第2的至少2個運送機構設置于該運送導向件中；薄片尺寸識別機構，該薄片尺寸識別機構判斷放置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，檢測薄片的重疊；運送長度檢測機構，該運送長度檢測機構檢測通過上述運送機構運送的從薄片的前端到后端的運送長度；比較機構，該比較機構對來自上述薄片尺寸識別機構的運送方向長度和來自上述運送長度檢測機構的運送長度進行比較；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述比較機構的比較結果和上述重送檢測機構的檢測結果，判斷薄片的異常運送。
13.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器送向規(guī)定的處理壓板；分離機構，該分離機構分離上述疊式存貯器上的薄片，進行供給；至少1個運送機構，該至少1個運送機構將來自上述分離機構的薄片運送給處理壓板；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述分離機構和運送機構之間，檢測薄片的重疊；運送長度檢測機構，該運送長度檢測機構設置于上述運送導向件中，檢測所運送的從薄片的前端到后端的運送長度；比較機構，該比較機構對運送長度檢測機構的運送長度和預定的基準長度進行比較；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構的檢測結果和上述比較機構的比較結果，判斷薄片的異常運送。
14.根據(jù)權利要求13所述的薄片供給器，其特征在于上述基準長度設定為可運送的最大尺寸薄片的運送方向長度。
15.根據(jù)權利要求13所述的薄片供給器，其特征在于上述運送機構包括使薄片臨時等待的阻擋輥。
16.根據(jù)權利要求13所述的薄片供給器，其特征在于上述重送檢測機構為檢測超聲波、光量等的透過量的傳感機構。
17.根據(jù)權利要求13所述的薄片供給器，其特征在于上述分離機構和運送機構按照設置于短于可運送的最小尺寸的薄片的運送方向長度的距離位置，上述重送檢測機構在與該分離機構和運送機構卡合的狀態(tài)，檢測薄片的重疊的方式構成。
18.一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括壓板，該壓板具有對薄片上的圖像進行讀取的光電變換機構；供紙疊式存貯器，該供紙疊式存貯器向該壓板供給薄片；排紙疊式存貯器，該排紙疊式存貯器接納來自上述壓板的薄片；運送導向件，該運送導向件將薄片從上述供紙疊式存貯器送向上述壓板；第1、2的至少2個運送機構，該第1、第2的至少2個運送機構設置于運送導向件中；薄片尺寸識別機構，該薄片尺寸識別機構檢測設置于上述疊式存貯器上的薄片的運送方向長度；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，檢測薄片的重疊；運送長度檢測機構，該運送長度檢測機構設置于上述運送導向件中，檢測從所運送的薄片的前端到后端的運送長度；比較機構，該比較機構對來自薄片尺寸識別機構的運送方向長度和來自上述運送長度檢測機構的運送長度進行比較；判斷機構，該判斷機構根據(jù)來自上述比較機構和上述重送檢測機構的信息，判斷薄片的異常運送；控制機構，該控制機構根據(jù)來自該判斷機構的信號，中斷上述讀取壓板的薄片讀取處理。
19.根據(jù)權利要求14所述的薄片的重送檢測方法，該重送檢測方法檢測從疊式存貯器向處理壓板依次運送的薄片的重疊，該方法包括檢測薄片的運送方向的長度的步驟；檢測薄片運送過程的重疊，判斷是否重送的步驟；測定從薄片運送過程中的薄片的前端到后端的運送長度的步驟；對在上述步驟檢測到的薄片的長度和在上述步驟測定到的薄片的運送長度進行比較的步驟；根據(jù)在上述步驟比較的結果和在上述步驟判斷是否重送的結果，判斷薄片的運送異常的步驟。
20.根據(jù)權利要求14所述的薄片的重送檢測方法，其特征在于判斷上述薄片的運送異常的步驟在薄片的運送長度大于薄片的長度時，或在檢測到運送過程中的薄片的重疊時，判定為異常運送。
全文摘要
在將疊式存貯器(1)上的薄片送向圖像讀取、打印等的處理位置的薄片導向件(3)中，設置第1、第2的至少2個運送機構(4，5)。在該2個運送機構之間，設置重送檢測機構(6)，其在移動的薄片的規(guī)定長度區(qū)域，檢測薄片的重疊。還設置有薄片長度識別機構(50)和判斷機構，該薄片長度判斷機構(50)識別至少2個放置于上述疊式存貯器(1)上的薄片的運送方向長度，該判斷機構根據(jù)來自上述重送檢測機構(6)的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的多重運送。另外，上述判斷機構根據(jù)由薄片長度識別機構(50)獲知的信息，由從多個測定區(qū)域選擇的1個測定區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)，判斷薄片的重疊，由此提供的薄片的重送檢測方法和薄片供給器可確實檢測在運送過程中，薄片是一張還是多張。
文檔編號B65H7/12GK1625208SQ20041009669
公開日2005年6月8日 申請日期2004年12月3日 優(yōu)先權日2003年12月4日
發(fā)明者佐野一秀, 廣瀨俊一 申請人:尼司卡股份有限公司