專利名稱：中寬帶自動(dòng)打捆方法及中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金自動(dòng)包裝方法及冶金包裝機(jī)械設(shè)備，尤其是中寬帶打捆方法及中寬帶打捆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鋼卷打捆設(shè)備一般采用穿帶框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送捆帶的方式，這種結(jié)構(gòu)所需動(dòng)力大，故障率高，結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜，且摩擦輪易磨損，維護(hù)費(fèi)用高，而且摩擦輪磨損后在拉緊捆帶時(shí)容易造成打滑而拉不緊捆帶。此外，鋼卷被打捆前其尾部翹起，往往靠直接拉緊捆帶而使尾部回收，但尚不能完全回收到位，容易造成打捆不緊而出現(xiàn)散包現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，一改傳統(tǒng)的穿帶框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送捆帶以及摩擦輪拉緊捆帶的方式，提供一種新的中寬帶自動(dòng)打捆方法，并依據(jù)該方法，提供一種無穿帶框架和摩擦輪的中寬帶自動(dòng)打捆設(shè)備。為此，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆方法，包括自動(dòng)送帶、壓帶、拉緊、封扣、切帶過程，其中所述送帶過程分為送拉帶機(jī)構(gòu)輸送捆帶過程和圍繞被捆鋼卷輸送捆帶的過程，其中所述圍繞被捆鋼卷輸送捆帶過程以如下方式完成即利用抓帶鉗抓住由送拉帶機(jī)構(gòu)送出的捆帶，隨送帶臂的旋轉(zhuǎn)，使捆帶圍繞被捆鋼卷一周，達(dá)到送帶的目的。
為了將翹起的鋼卷尾部回收，本發(fā)明在送帶臂圍繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)之前增加壓緊被捆鋼卷過程，即利用壓卷輪壓緊鋼卷后壓緊臂在空間順著被捆鋼卷的旋向，環(huán)繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)，使鋼卷尾部回收。
本發(fā)明中送拉帶機(jī)構(gòu)拉緊捆帶過程可由以下方式實(shí)現(xiàn)，即利用鉗口夾帶后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接拉緊捆帶。
本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，包括有可在固定軌道上移動(dòng)的機(jī)架和安裝在其上的動(dòng)力箱總成、機(jī)頭架以及控制裝置。機(jī)頭架既可和動(dòng)力箱總成同步升降，也可水平移動(dòng)。所述機(jī)頭架內(nèi)布置有機(jī)頭總成和送拉帶機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭總成包括有壓帶頭裝置、半夾緊裝置、封扣切帶裝置、貯送扣裝置。所述動(dòng)力箱總成通過一組豎裝的軸與軸套，分別固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的送帶臂和壓緊臂，動(dòng)力箱總成里面安裝有兩組傳動(dòng)裝置，分別控制送帶臂和壓緊臂旋轉(zhuǎn)，送帶臂上安裝有由傳動(dòng)裝置控制的抓帶鉗，抓帶鉗抓住送拉帶機(jī)構(gòu)送出的捆帶帶頭，可隨送帶臂的旋轉(zhuǎn)，使捆帶圍繞被捆鋼卷一周，壓緊臂上固定有壓卷輪，壓卷輪受傳動(dòng)裝置的控制，可沿轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，以適應(yīng)捆徑變化的需要。
本發(fā)明中所述送拉帶機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)裝置和通過傳動(dòng)裝置來回水平運(yùn)動(dòng)的固定鉗口，以及與固定鉗口相配合的活動(dòng)鉗口，所述活動(dòng)鉗口通過由傳動(dòng)裝置所帶動(dòng)的斜塊及與此相配合的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成夾帶和松帶動(dòng)作。
在實(shí)際操作過程中，在捆帶圍繞鋼卷一周及拉緊時(shí)，捆帶在機(jī)頭總成處由于其曲率半徑小，捆帶會(huì)產(chǎn)生塑性變形。為了使捆帶有較大的曲率半徑，盡量少產(chǎn)生塑性變形，本發(fā)明在機(jī)頭架上設(shè)置有托帶輪裝置，即在機(jī)頭架上固定有托架，并在其上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的托帶輪，托架可圍繞轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)頭架前移時(shí)，托架與固定在動(dòng)力箱總成聯(lián)接板上的支承輪脫開，托架向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使托帶輪與捆帶脫離。
本發(fā)明中采用的傳動(dòng)裝置可以是氣壓傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，也可采用其他傳動(dòng)方式。
本發(fā)明和以往的中寬帶打捆方法和設(shè)備相比，具有如下特點(diǎn)1、由于打捆前先采用壓卷輪壓緊鋼卷，壓緊臂旋轉(zhuǎn)使鋼卷尾部回收的方式，比起以往穿帶框架結(jié)構(gòu)中用摩擦輪拉緊捆帶而使鋼卷尾部回收的方式，其回收程度高，避免了因回收程度低，造成打捆不緊而出現(xiàn)散包現(xiàn)象；2、由于采用送帶臂的抓帶鉗直接鉗帶并空間環(huán)繞鋼卷旋轉(zhuǎn)一周的輸送捆帶的方式，避免了穿帶框架結(jié)構(gòu)中所存在的結(jié)構(gòu)龐大，復(fù)雜，故障率高，摩擦輪易磨損等問題；3、由于采用可移動(dòng)式機(jī)架，整機(jī)可后退離開鋼卷輸送線，以確保維修保養(yǎng)工作的方便和安全。
4、送拉帶機(jī)構(gòu)利用鉗口夾帶后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接拉緊捆帶的方式，避免了以往打捆設(shè)備中所存在的摩擦輪易磨損而拉不緊的問題。
5、托帶輪裝置的采用，使捆帶在送帶及拉緊時(shí)的曲率半徑增加，有效地減少捆帶的塑性變形。


下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是本發(fā)明送拉帶機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是圖3的B-B向視圖。
圖6是托帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆方法，包括自動(dòng)送帶、壓帶、拉緊、封扣、切帶過程，其中所述送帶過程分為送拉帶機(jī)構(gòu)輸送捆帶過程和圍繞被捆鋼卷輸送捆帶的過程，而其中所述圍繞被捆鋼卷輸送捆帶過程以如下方式完成利用抓帶鉗抓住送拉帶機(jī)構(gòu)送出的捆帶帶頭，利用送帶臂使捆帶在空間環(huán)繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)一周，達(dá)到送帶的目的。
為了將翹起的鋼卷尾部回收，本發(fā)明在送帶臂圍繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)之前增加壓緊被捆鋼卷過程，即利用壓卷輪壓緊鋼卷后壓緊臂在空間順著被捆鋼卷的旋向，環(huán)繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)，使鋼卷尾部回收。
本發(fā)明中送拉帶機(jī)構(gòu)拉緊捆帶過程由以下方式實(shí)現(xiàn)，即利用鉗口夾帶后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接拉緊捆帶。
本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)的具體結(jié)構(gòu)如下如圖1和圖2所示，本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，包括有可在固定軌道1上移動(dòng)的機(jī)架5和安裝在其上的動(dòng)力箱總成6、機(jī)頭架4以及控制裝置，機(jī)頭架4既可和動(dòng)力箱總成6同步升降，也可水平移動(dòng)。所述動(dòng)力箱總成6通過一組豎裝的軸與軸套，分別固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的送帶臂7和壓緊臂8，動(dòng)力箱總成6里面安裝有兩組氣缸，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)使軸與軸套旋轉(zhuǎn)，以期控制送帶臂7和壓緊臂8空間圍繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)，壓緊臂8上固定有由氣缸控制的壓卷輪9，壓卷輪9可沿轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，以適應(yīng)捆徑變化的需要。所述動(dòng)力箱總成6下降時(shí)，壓緊臂8的下端壓向鋼卷，使凸起的鋼卷內(nèi)圈復(fù)位，提高了打捆質(zhì)量和美觀程度。所述送帶臂7上安裝有由小氣缸控制的抓帶鉗11，抓帶鉗11抓住送拉帶機(jī)構(gòu)12中送出的捆帶帶頭，而送帶臂7的旋轉(zhuǎn)，可使捆帶圍繞被捆鋼卷一周。所述機(jī)頭架4內(nèi)布置有送拉帶機(jī)構(gòu)12和機(jī)頭總成3，機(jī)頭總成3包括有壓帶頭裝置、半夾緊裝置、封扣切帶裝置、貯送扣裝置以及托帶輪裝置10，如圖3、圖4、圖5所示，所述送拉帶機(jī)構(gòu)12包括有在架板14上安裝的兩組氣缸13和兩端分別固定在其兩組氣缸13的活塞桿并隨活塞桿的運(yùn)動(dòng)而在水平面上來回運(yùn)動(dòng)的固定鉗口17、與所述固定鉗口17相配合的活動(dòng)鉗口16，固定鉗口17上固定有小氣缸15，通過斜塊及連桿機(jī)構(gòu)使活動(dòng)鉗口16壓向鋼帶，完成夾帶動(dòng)作。如圖6和圖7所示，所述托帶輪裝置10包括固定在機(jī)頭架4上的托架19，托架19上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的托帶輪18，托架19可圍繞轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)頭架4前移時(shí)，托架19與固定在動(dòng)力箱總成6聯(lián)接板上的支承輪20脫開，托架19向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使托帶輪18與捆帶脫離。本發(fā)明中捆帶盤2由馬達(dá)帶動(dòng)，它可以支撐捆帶，并可送出和抽緊捆帶。
本發(fā)明設(shè)備的工作過程如下壓卷輪9在小氣缸的作用下壓向被捆鋼卷，壓緊臂8在氣缸作用下，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)而順鋼卷旋向旋轉(zhuǎn)，壓緊后自動(dòng)停止。送帶臂7上的抓帶鉗11在小氣缸作用下進(jìn)行夾帶，送帶臂7在氣缸作用下通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至止點(diǎn)位置停。此時(shí)捆帶盤2在馬達(dá)作用下送出捆帶。機(jī)頭總成3上壓帶頭裝置開始動(dòng)作后，抓帶鉗11松帶，此時(shí)捆帶盤2在馬達(dá)作用下抽緊捆帶，同時(shí)送帶臂7回到起始位，機(jī)頭架4前進(jìn)，遇鋼卷后停止；送拉帶機(jī)構(gòu)12中活動(dòng)鉗口16在氣缸和斜塊以及連桿機(jī)構(gòu)的作用下壓向捆帶，完成夾帶動(dòng)作，而后送拉帶機(jī)構(gòu)12中兩組氣缸13同時(shí)動(dòng)作，拉緊捆帶后停止，之后由封扣切帶裝置進(jìn)行封扣及切帶動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種中寬帶自動(dòng)打捆方法，包括自動(dòng)送帶、夾帶、拉緊、封扣、切帶過程，其中所述送帶過程分為送拉帶機(jī)構(gòu)輸送捆帶過程和圍繞被捆鋼卷輸送捆帶的過程，其特征在于所述圍繞被捆鋼卷輸送捆帶過程如下利用抓帶鉗抓住送拉帶機(jī)構(gòu)送出的捆帶帶頭，利用送帶臂使捆帶在空間環(huán)繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)一周，達(dá)到送帶的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中寬帶自動(dòng)打捆方法，其特征在于所述圍繞被捆鋼卷輸送捆帶之前還包括有壓緊被捆扎包裝物過程，即利用壓卷輪壓緊被捆鋼卷，順著被捆鋼卷的旋向旋轉(zhuǎn)，使鋼卷尾部回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中寬帶自動(dòng)打捆方法，其特征在于所述送拉帶機(jī)構(gòu)拉緊捆帶過程如下利用鉗口夾帶后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接拉緊捆帶。
4.一種中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，包括有可移動(dòng)式機(jī)架(5)和安裝在其上的動(dòng)力箱總成(6)、機(jī)頭架(4)以及控制裝置，機(jī)頭架(4)既可和動(dòng)力箱總成(6)同步升降，也可水平移動(dòng)，所述機(jī)頭架(4)內(nèi)布置有機(jī)頭總成(3)和送拉帶機(jī)構(gòu)(12)，所述機(jī)頭總成(3)包括有壓帶頭裝置、半夾緊裝置、封扣切帶裝置、貯送扣裝置，其特征是所述動(dòng)力箱總成(6)通過一組豎裝的軸與軸套，分別固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的送帶臂(7)和壓緊臂(8)，動(dòng)力箱總成(6)里面安裝有兩組傳動(dòng)裝置，分別控制送帶臂(7)和壓緊臂(8)旋轉(zhuǎn)，送帶臂(7)上安裝有由傳動(dòng)裝置控制的抓帶鉗(11)，抓帶鉗(11)抓住送拉帶機(jī)構(gòu)(12)送出的捆帶帶頭，隨送帶臂(7)的旋轉(zhuǎn)使捆帶圍繞被捆鋼卷旋轉(zhuǎn)一周，壓緊臂(8)上固定有由傳動(dòng)裝置控制的可沿轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的壓卷輪(9)，以適應(yīng)捆徑變化的需要。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述送拉帶機(jī)構(gòu)(12)包括有傳動(dòng)裝置和通過傳動(dòng)裝置來回水平運(yùn)動(dòng)的固定鉗口(17)，以及與固定鉗口(17)相配合的活動(dòng)鉗口(16)，所述活動(dòng)鉗口(16)通過由傳動(dòng)裝置所帶動(dòng)的斜塊及與此相配合的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成夾帶和松帶動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述機(jī)頭架(4)上設(shè)置有托帶輪裝置(10)，即在機(jī)頭架(4)上固定有托架(19)，其上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的托帶輪(18)，托架(19)可圍繞轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)頭架(4)前移時(shí)，托架(19)與固定在動(dòng)力箱總成(6)聯(lián)接板上的支承輪(20)脫開，托架(19)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使托帶輪(18)與捆帶脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力箱總成(16)下降時(shí)，壓緊臂(8)的下端壓向鋼卷，使凸起之內(nèi)圈復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式為氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種中寬帶自動(dòng)打捆方法及中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)，其打捆方法一改傳統(tǒng)的靠穿帶框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送捆帶以及摩擦輪拉緊捆帶的方法，利用抓帶鉗抓住送拉帶機(jī)構(gòu)送出的捆帶帶頭，隨送帶臂的旋轉(zhuǎn)，使捆帶圍繞被捆鋼卷一周，完成輸送捆帶的過程。此外利用送拉帶機(jī)構(gòu)鉗口夾帶，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接拉緊捆帶的過程。本發(fā)明中寬帶自動(dòng)打捆機(jī)主要包括有可移動(dòng)式機(jī)架、動(dòng)力箱總成、機(jī)頭架以及控制裝置，所述機(jī)頭架內(nèi)布置有機(jī)頭總成和送拉帶機(jī)構(gòu)，動(dòng)力箱總成內(nèi)布置的兩組傳動(dòng)裝置分別控制壓緊臂和送帶臂轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)新穎，送帶可靠，整機(jī)可后退離開鋼卷輸送線，以確保維修保養(yǎng)工作的方便和安全。
文檔編號(hào)B65B13/00GK1541897SQ20031010998
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月5日
發(fā)明者許春虎 申請(qǐng)人:許春虎