專利名稱:一種瓶裝物料剔除機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括與生產(chǎn)線機架固定的固定板，所述固定板上安裝有前后調(diào)整裝置，前后調(diào)整裝置的上端固定安裝有上下調(diào)整裝置，上下調(diào)整裝置的前端固定安裝有剔除裝置。本實用新型的機構(gòu)自動化程度高，操作簡單，維護方便，不僅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐裝生產(chǎn)線上倒瓶現(xiàn)象和漏剔現(xiàn)象，可以和多種檢測裝置形成自檢系統(tǒng)。
【專利說明】
一種瓶裝物料剔除機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及剔除領(lǐng)域，尤其是涉及一種瓶裝物料剔除機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的瓶裝高速生產(chǎn)線上，瓶裝啤酒及飲料等進入自動包裝機械(例如裝箱機)前，對不合格的瓶子進行剔除，以便進一步進行包裝的機構(gòu)。目前在食品包裝檢測行業(yè)，尤其是在自動化生產(chǎn)線上，對各類不合格瓶子的發(fā)現(xiàn)以及自動剔除，一直是困擾人們的重要問題。引進了國外設(shè)備，但因其價格昂貴，限制了中小企業(yè)的使用。隨著啤酒及飲料等行業(yè)的快速發(fā)展，剔除設(shè)備的需求量加大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，該機構(gòu)自動化程度高，操作簡單，維護方便，有效地避免了罐裝生產(chǎn)線上倒瓶現(xiàn)象和漏剔現(xiàn)象，可以和多種檢測裝置形成自檢系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案:一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括與生產(chǎn)線機架固定的固定板，所述固定板上安裝有前后調(diào)整裝置，前后調(diào)整裝置的上端固定安裝有上下調(diào)整裝置，上下調(diào)整裝置的前端固定安裝有剔除裝置。
[0005]優(yōu)選的是，所述前后調(diào)整裝置包括前后調(diào)節(jié)板，所述固定板上端面沿中心線對稱設(shè)有向上的前后調(diào)整定位柱，前后調(diào)節(jié)板上對應(yīng)前后調(diào)整定位柱設(shè)有前后調(diào)整滑孔，前后調(diào)整定位柱穿過前后調(diào)整滑孔，且穿過前后調(diào)整滑孔的前后調(diào)整定位柱端頭安裝有擋帽；固定板和前后調(diào)節(jié)板的下端面分別設(shè)有后安裝板和前安裝板，前安裝板和后安裝板上通過螺紋配合有前后調(diào)整絲桿，前后調(diào)整絲桿的前端套有卡簧和前后位置顯示器，卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手，卡簧外罩有與前安裝板固定的前后調(diào)整定位外殼，前后位置顯示器與前后調(diào)整定位外殼固定安裝，前后調(diào)整絲桿的前端頭安裝有前后調(diào)整手柄。
[0006]優(yōu)選的是，所述上下調(diào)整裝置包括安裝安裝在前后調(diào)節(jié)板中心線位置的兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱的頂端固定安裝有上下安裝板，上下安裝板設(shè)有穿過的上下調(diào)整絲桿，導(dǎo)向柱上套設(shè)有第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板，上下調(diào)整絲桿的下端與第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板均通過螺紋配合，上下調(diào)整絲桿伸出上下安裝板的上端套設(shè)有上下調(diào)整卡簧和上下位置顯示器，上下調(diào)整卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手，上下調(diào)整卡簧外罩有與上下安裝板固定的上下調(diào)整定位外殼，上下位置顯示器與上下調(diào)整定位外殼固定安裝，上下調(diào)整絲桿的上端頭安裝有上下調(diào)整手柄，第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板的三側(cè)面安裝有兩側(cè)護板和后護板。
[0007]優(yōu)選的是，所述剔除裝置包括伺服電機，伺服電機前端固定安裝有法蘭板，法蘭板前端固定安裝有法蘭箱，伺服電機的輸出端連接有主動齒輪，主動齒輪嚙合有從動齒輪，從動齒輪的從動輸出軸穿過兩側(cè)護板且通過軸承與兩側(cè)護板固定，主動齒輪和從動齒輪位于法蘭箱內(nèi)，法蘭箱另一端與兩側(cè)護板的其一固定安裝，所述兩側(cè)護板之間的從動輸出軸上固定安裝有剔除頭，剔除頭為長條形，剔除頭截面由兩個弧形推面組成。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，該機構(gòu)自動化程度高，操作簡單，維護方便，不僅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐裝生產(chǎn)線上倒瓶現(xiàn)象和漏剔現(xiàn)象，可以和多種檢測裝置形成自檢系統(tǒng)。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)的立體示意圖；
[0010]圖2是本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)的剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0014]如圖1至4所示，本實用新型所揭示的一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括與生產(chǎn)線機架固定的固定板I，所述固定板上安裝有前后調(diào)整裝置2，前后調(diào)整裝置2的上端固定安裝有上下調(diào)整裝置3，上下調(diào)整裝置3的前端固定安裝有剔除裝置4。
[0015]前后調(diào)整裝置2包括前后調(diào)節(jié)板21，所述固定板I上端面沿中心線對稱設(shè)有向上的前后調(diào)整定位柱，前后調(diào)節(jié)板上對應(yīng)前后調(diào)整定位柱設(shè)有前后調(diào)整滑孔22，前后調(diào)整定位柱穿過前后調(diào)整滑孔22，且穿過前后調(diào)整滑孔22的前后調(diào)整定位柱端頭安裝有擋帽23;固定板I和前后調(diào)節(jié)板21的下端面分別設(shè)有后安裝板和前安裝板，前安裝板和后安裝板上通過螺紋配合有前后調(diào)整絲桿24，前后調(diào)整絲桿24的前端套有卡簧和前后位置顯示器25，卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手26，卡簧外罩有與前安裝板固定的前后調(diào)整定位外殼27，前后位置顯示器25與前后調(diào)整定位外殼27固定安裝，前后調(diào)整絲桿24的前端頭安裝有前后調(diào)整手柄28。
[0016]上下調(diào)整裝置3包括安裝安裝在前后調(diào)節(jié)板21中心線位置的兩根導(dǎo)向柱31，兩根導(dǎo)向柱31的頂端固定安裝有上下安裝板32，上下安裝板32設(shè)有穿過的上下調(diào)整絲桿33，導(dǎo)向柱上套設(shè)有第一上下調(diào)節(jié)板34和第二上下調(diào)節(jié)板35，上下調(diào)整絲桿33的下端與第一上下調(diào)節(jié)板34和第二上下調(diào)節(jié)板34均通過螺紋配合，上下調(diào)整絲桿33伸出上下安裝板32的上端套設(shè)有上下調(diào)整卡簧和上下位置顯示器36，上下調(diào)整卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手39，上下調(diào)整卡簧外罩有與上下安裝板32固定的上下調(diào)整定位外殼37，上下位置顯示器36與上下調(diào)整定位外殼37固定安裝，上下調(diào)整絲桿33的上端頭安裝有上下調(diào)整手柄38，第一上下調(diào)節(jié)板34和第二上下調(diào)節(jié)板35的三側(cè)面安裝有兩側(cè)護板和后護板。
[0017]剔除裝置4包括伺服電機41，伺服電機41前端固定安裝有法蘭板42，法蘭板42前端固定安裝有法蘭箱43，伺服電機41的輸出端連接有主動齒輪44，主動齒輪44嚙合有從動齒輪45，從動齒輪45的從動輸出軸穿過兩側(cè)護板且通過軸承與兩側(cè)護板固定，主動齒輪44和從動齒輪45位于法蘭箱43內(nèi)，法蘭箱43另一端與兩側(cè)護板的其一固定安裝，所述兩側(cè)護板之間的從動輸出軸上固定安裝有柔性材料制成的剔除頭46，剔除頭46為長條形，剔除頭截面由兩個弧形推面組成。剔除頭垂直時的外邊也兩側(cè)護板的前端面平行，剔除頭水平時，剔除頭的弧形推面伸出兩側(cè)護板的的前端面。
[0018]剔除頭可以由含油尼龍、超高分子量聚乙烯、聚對苯二甲酸乙二醇酯等制成。
[0019]本瓶裝物料剔除機構(gòu)的工作方法是:1、先調(diào)整前后調(diào)整裝置，首先松開前后調(diào)整定位把手，然后旋轉(zhuǎn)前后調(diào)整手柄，前后調(diào)整絲桿將前后調(diào)節(jié)板調(diào)整到適合的位置，再將前后調(diào)整定位把手鎖緊使之固定;2、再調(diào)整上下調(diào)整裝置，首先松開上下調(diào)整定位把手，然后旋轉(zhuǎn)上下調(diào)整手柄，上下調(diào)整絲桿將上下調(diào)節(jié)板調(diào)整到適合的位置，再將上下調(diào)整定位把手鎖緊使之固定;3、啟動剔除裝置，伺服電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪嚙合從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪上的從動齒輪軸帶動剔除頭轉(zhuǎn)動，伺服電機的連續(xù)運轉(zhuǎn)來控制剔除頭的伸出和縮回，由于剔除頭的弧度，從而保證剔除頭的柔性切換，使瓶子平穩(wěn)通過，進而避免了倒瓶現(xiàn)象。
[0020]生產(chǎn)線機架上可以設(shè)有多個瓶裝物料剔除機構(gòu)，瓶裝物料剔除機構(gòu)可以和多種檢測裝置形成自檢系統(tǒng)，通過高速線掃描攝像機對生產(chǎn)線上的瓶型進行拍照，經(jīng)過計算的圖像處理對已掃描的瓶子的瓶口、液位、瓶坯、噴碼、標簽等進行檢測，對不合格的瓶子通過傳感器反應(yīng)到上，然后瓶裝剔除機構(gòu)收到檢測設(shè)備提供的剔除信號，通過剔除裝置依次將不合格瓶子引導(dǎo)到平行傳送帶上，剔除裝置只需要很平穩(wěn)的運行就能實現(xiàn)連續(xù)動作。
[0021 ]本實用新型一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，該機構(gòu)自動化程度高，操作簡單，維護方便，不僅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐裝生產(chǎn)線上倒瓶現(xiàn)象和漏剔現(xiàn)象。
[0022]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，其特征在于:所述剔除機構(gòu)包括與生產(chǎn)線機架固定的固定板，所述固定板上安裝有前后調(diào)整裝置，前后調(diào)整裝置的上端固定安裝有上下調(diào)整裝置，上下調(diào)整裝置的前端固定安裝有剔除裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，其特征在于:所述前后調(diào)整裝置包括前后調(diào)節(jié)板，所述固定板上端面沿中心線對稱設(shè)有向上的前后調(diào)整定位柱，前后調(diào)節(jié)板上對應(yīng)前后調(diào)整定位柱設(shè)有前后調(diào)整滑孔，前后調(diào)整定位柱穿過前后調(diào)整滑孔，且穿過前后調(diào)整滑孔的前后調(diào)整定位柱端頭安裝有擋帽；固定板和前后調(diào)節(jié)板的下端面分別設(shè)有后安裝板和前安裝板，前安裝板和后安裝板上通過螺紋配合有前后調(diào)整絲桿，前后調(diào)整絲桿的前端套有卡簧和前后位置顯示器，卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手，卡簧外罩有與前安裝板固定的前后調(diào)整定位外殼，前后位置顯示器與前后調(diào)整定位外殼固定安裝，前后調(diào)整絲桿的前端頭安裝有前后調(diào)整手柄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，其特征在于:所述上下調(diào)整裝置包括安裝安裝在前后調(diào)節(jié)板中心線位置的兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱的頂端固定安裝有上下安裝板，上下安裝板設(shè)有穿過的上下調(diào)整絲桿，導(dǎo)向柱上套設(shè)有第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板，上下調(diào)整絲桿的下端與第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板均通過螺紋配合，上下調(diào)整絲桿伸出上下安裝板的上端套設(shè)有上下調(diào)整卡簧和上下位置顯示器，上下調(diào)整卡簧的開口處安裝有調(diào)整式定位把手，上下調(diào)整卡簧外罩有與上下安裝板固定的上下調(diào)整定位外殼，上下位置顯示器與上下調(diào)整定位外殼固定安裝，上下調(diào)整絲桿的上端頭安裝有上下調(diào)整手柄，第一上下調(diào)節(jié)板和第二上下調(diào)節(jié)板的三側(cè)面安裝有兩側(cè)護板和后護板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶裝物料剔除機構(gòu)，其特征在于:所述剔除裝置包括伺服電機，伺服電機前端固定安裝有法蘭板，法蘭板前端固定安裝有法蘭箱，伺服電機的輸出端連接有主動齒輪，主動齒輪嚙合有從動齒輪，從動齒輪的從動輸出軸穿過兩側(cè)護板且通過軸承與兩側(cè)護板固定，主動齒輪和從動齒輪位于法蘭箱內(nèi)，法蘭箱另一端與兩側(cè)護板的其一固定安裝，所述兩側(cè)護板之間的從動輸出軸上固定安裝有剔除頭，剔除頭為長條形，剔除頭截面由兩個弧形推面組成。
【文檔編號】B65G47/82GK205708767SQ201620376525
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】唐興峰
【申請人】蘇州佳迪特機電科技有限公司