專(zhuān)利名稱(chēng):一種半自動(dòng)派托機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)派托機(jī)，用于空包裝托的運(yùn)送分發(fā)，包括PLC工控、第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)和放托區(qū)，第一、二傳輸區(qū)交界處的傳送帶部位交錯(cuò)相鄰；第一傳輸區(qū)傳送豎立狀態(tài)的包裝托，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，當(dāng)分隔板穿過(guò)第二傳輸區(qū)內(nèi)各傳送帶的間隙后，分隔板上的包裝托即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶上；放托區(qū)設(shè)有作為承物面的翻板，所述翻板與翻板氣缸相連，翻板與第二傳輸區(qū)傳送帶的傳送面處于同一高度，當(dāng)翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托時(shí)，第二傳輸區(qū)傳送帶把包裝托運(yùn)至放托區(qū)的翻板上，本實(shí)用新型能平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確地傳送包裝托，且傳送過(guò)程容易與其它包裝工序進(jìn)行對(duì)接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種半自動(dòng)派托機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械，尤其是一種半自動(dòng)派托機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝托是易損物品的常用包裝物料，因其自帶減震結(jié)構(gòu)而廣泛使用，由于常用于包裝易損物品，因此要求包裝流水線上對(duì)空包裝托的傳送需較平穩(wěn)且定位準(zhǔn)確，使包裝托的結(jié)構(gòu)不至損壞，且能準(zhǔn)確與其它包裝工序?qū)?，以確保包裝時(shí)包裝物品定位精確，降低包裝物損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提出一種半自動(dòng)派托機(jī)，能平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確地傳送包裝托，且傳送過(guò)程容易與其它包裝工序進(jìn)行對(duì)接。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
[0005]—種半自動(dòng)派托機(jī)，用于把空的包裝托有序地分發(fā)至包裝工位的放托區(qū)，所述派托機(jī)包括PLC工控、第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)和放托區(qū)，所述第一傳輸區(qū)的末端與第二傳輸區(qū)的始端相鄰，第二傳輸區(qū)的末端與放托區(qū)相鄰;所述第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)均包括若干條平行且間隔設(shè)置的傳送帶，第一、二傳輸區(qū)內(nèi)傳送帶的傳輸方向相同，位于第一、二傳輸區(qū)交界處的傳送帶部位交錯(cuò)相鄰。
[0006]所述第一傳輸區(qū)傳送豎立狀態(tài)的包裝托，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶上，當(dāng)分隔板由第一傳輸區(qū)傳送帶運(yùn)載經(jīng)過(guò)第一、二傳輸區(qū)交界處時(shí)，分隔板穿過(guò)第二傳輸區(qū)內(nèi)各傳送帶的間隙后，分隔板上的包裝托即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶上。
[0007]所述放托區(qū)設(shè)有作為承物面的翻板，所述翻板與翻板氣缸相連，翻板與第二傳輸區(qū)傳送帶的傳送面處于同一高度，當(dāng)翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托時(shí)，第二傳輸區(qū)傳送帶把包裝托運(yùn)至放托區(qū)的翻板上，當(dāng)翻板上存在包裝托時(shí)，PLC工控控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶停止包裝托的傳送，當(dāng)翻板處包裝托的包裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，PLC工控控制翻板氣缸使翻板下翻，使翻板釋放包裝托至外部工序后，PLC工控控制翻板氣缸使翻板上翻復(fù)位為水平狀態(tài)，然后控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶恢復(fù)包裝托的傳送。
[0008]所述第二傳輸區(qū)傳送帶上設(shè)有使水平放置的包裝托相互隔離的分隔片。
[0009]所述放托區(qū)處設(shè)有空托檢測(cè)裝置，當(dāng)派托機(jī)工作時(shí)，如果翻板處于水平狀態(tài)但長(zhǎng)時(shí)間未收到包裝托，空托檢測(cè)裝置向PLC工控放出空托告警信號(hào)。
[0010]所述翻板、第二傳輸區(qū)傳送帶的高度可調(diào)。
[0011]本實(shí)用新型中，所述第一傳輸區(qū)傳送豎立狀態(tài)的包裝托，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶上;該設(shè)計(jì)提升了第一傳輸區(qū)能存放的包裝托數(shù)量，使第一傳輸區(qū)在包裝托傳送過(guò)程中起到物料暫存的作用，而且在提升存放數(shù)量的同時(shí)，包裝托之間不易產(chǎn)生粘連，有利于包裝托物料的運(yùn)送與流轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型中，所述第一傳輸區(qū)傳送豎立狀態(tài)的包裝托，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶上，當(dāng)分隔板由第一傳輸區(qū)傳送帶運(yùn)載經(jīng)過(guò)第一、二傳輸區(qū)交界處時(shí)，分隔板穿過(guò)第二傳輸區(qū)內(nèi)各傳送帶的間隙后，分隔板上的包裝托即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶上；該設(shè)計(jì)使得第一傳輸區(qū)能平穩(wěn)地把緊密排放的包裝托轉(zhuǎn)移至水平運(yùn)輸，而且由于采用分隔板在第一、二傳輸區(qū)間轉(zhuǎn)移包裝托，使得第一傳輸區(qū)與第二傳輸區(qū)間有很大的高度調(diào)整空間，可以使本產(chǎn)品在與其它包裝工序?qū)訒r(shí)有更大的調(diào)整余地。
[0013]本實(shí)用新型中，所述放托區(qū)設(shè)有作為承物面的翻板，所述翻板與翻板氣缸相連，翻板與第二傳輸區(qū)傳送帶的傳送面處于同一高度，當(dāng)翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托時(shí)，第二傳輸區(qū)傳送帶把包裝托運(yùn)至放托區(qū)的翻板上，當(dāng)翻板上存在包裝托時(shí)，PLC工控控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶停止包裝托的傳送，當(dāng)翻板處包裝托的包裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，PLC工控控制翻板氣缸使翻板下翻，使翻板釋放包裝托至外部工序后，PLC工控控制翻板氣缸使翻板上翻復(fù)位為水平狀態(tài)，然后控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶恢復(fù)包裝托的傳送。該設(shè)計(jì)使得本設(shè)備的派托動(dòng)作嚴(yán)格與包裝作業(yè)同步，可以減少派托動(dòng)作對(duì)包裝作業(yè)的影響。
[0014]本實(shí)用新型中，當(dāng)翻板處包裝托的包裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，PLC工控控制翻板氣缸使翻板下翻，使翻板釋放包裝托至外部工序;該設(shè)計(jì)讓含包裝物的包裝托垂直轉(zhuǎn)移至外部工序，使得外部工序在與本設(shè)備對(duì)接時(shí)，可以直向配置，也可以橫向配置，安裝更為靈活。
[0015]本實(shí)用新型中，所述放托區(qū)處設(shè)有空托檢測(cè)裝置，當(dāng)派托機(jī)工作時(shí)，如果翻板處于水平狀態(tài)但長(zhǎng)時(shí)間未收到包裝托，空托檢測(cè)裝置向PLC工控放出空托告警信號(hào);該設(shè)計(jì)使得本設(shè)備的補(bǔ)料環(huán)節(jié)得到監(jiān)控，使設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定地與外部工序?qū)庸ぷ鳌?br>[0016]本實(shí)用新型中，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶上;所述第二傳輸區(qū)傳送帶上設(shè)有使水平放置的包裝托相互隔離的分隔片;該設(shè)計(jì)使得具有蓋結(jié)構(gòu)的包裝托在本設(shè)備中能以開(kāi)蓋狀態(tài)進(jìn)行送運(yùn)，自動(dòng)運(yùn)送至包裝位，在送送過(guò)程中其上蓋不易合上，能以開(kāi)蓋狀態(tài)到達(dá)放托區(qū)來(lái)接收外部工序的包裝物，讓具備蓋結(jié)構(gòu)的紙托、合蓋托同樣能經(jīng)過(guò)本設(shè)備實(shí)現(xiàn)包裝流水線上的自動(dòng)派托，提升本實(shí)用新型設(shè)備的應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】

[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0018]附圖1是本實(shí)用新型所述產(chǎn)品的示意圖；
[0019]附圖2是本實(shí)用新型中第一、二傳輸區(qū)交界處的放大示意圖；
[0020]附圖3是本實(shí)用新型中放托區(qū)的局部放大示意圖；
[0021 ]圖中:1-第一傳輸區(qū)；2-第二傳輸區(qū)；3-放托區(qū)；4-第一傳輸區(qū)傳送帶;5-分隔板；6-第二傳輸區(qū)內(nèi)各傳送帶的間隙；7-分隔片;8-第二傳輸區(qū)傳送帶;9-包裝托;10-翻板;11-翻板氣缸;12-外部工序傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、2、3所示，一種半自動(dòng)派托機(jī)，用于空的包裝托9有序地分發(fā)至包裝工位的放托區(qū)，所述派托機(jī)包括PLC工控、第一傳輸區(qū)1、第二傳輸區(qū)2和放托區(qū)3，所述第一傳輸區(qū)I的末端與第二傳輸區(qū)2的始端相鄰，第二傳輸區(qū)2的末端與放托區(qū)3相鄰;所述第一傳輸區(qū)1、第二傳輸區(qū)2均包括若干條平行且間隔設(shè)置的傳送帶4和8，第一、二傳輸區(qū)內(nèi)傳送帶4和8的傳輸方向相同，位于第一、二傳輸區(qū)交界處的傳送帶部位交錯(cuò)相鄰。
[0023]所述第一傳輸區(qū)I傳送豎立狀態(tài)的包裝托9，第一傳輸區(qū)傳送帶4上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托9相互隔離的分隔板5，所述分隔板5成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶4上，當(dāng)分隔板5由第一傳輸區(qū)傳送帶4運(yùn)載經(jīng)過(guò)第一、二傳輸區(qū)交界處時(shí)，分隔板5穿過(guò)第二傳輸區(qū)2內(nèi)各傳送帶的間隙6后，分隔板上的包裝托9即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶8上。
[0024]所述放托區(qū)3設(shè)有作為承物面的翻板10，所述翻板10與翻板氣缸11相連，翻板10與第二傳輸區(qū)傳送帶8的傳送面處于同一高度，當(dāng)翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托時(shí)，第二傳輸區(qū)傳送帶8把包裝托運(yùn)至放托區(qū)3的翻板1上，當(dāng)翻板1上存在包裝托9時(shí)，PLC工控控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶4、8停止包裝托9的傳送，當(dāng)翻板10處包裝托9的包裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，PLC工控控制翻板氣缸11使翻板10下翻，使翻板10釋放包裝托9至外部工序后，PLC工控控制翻板氣缸11使翻板1上翻復(fù)位為水平狀態(tài)，然后控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶4、8恢復(fù)包裝托9的傳送。
[0025]所述第二傳輸區(qū)傳送帶8上設(shè)有使水平放置的包裝托9相互隔離的分隔片7。
[0026]所述放托區(qū)3處設(shè)有空托檢測(cè)裝置，當(dāng)派托機(jī)工作時(shí)，如果翻板10處于水平狀態(tài)但長(zhǎng)時(shí)間未收到包裝托9，空托檢測(cè)裝置向PLC工控放出空托告警信號(hào)。
[0027]所述翻板10、第二傳輸區(qū)傳送帶8的高度可調(diào)。
[0028]實(shí)施例:
[0029]當(dāng)本設(shè)備用于蛋品包裝時(shí)，作業(yè)人員把帶上蓋的蛋品包裝托翻開(kāi)上蓋，豎直插于第一傳輸區(qū)傳送帶4的分隔板5之間，第一傳輸區(qū)傳送帶4把包裝托運(yùn)至第一、二傳輸區(qū)交界處，分隔板5在第一傳輸區(qū)傳送帶4帶動(dòng)下穿過(guò)第二傳輸區(qū)2內(nèi)各傳送帶的間隙6后回轉(zhuǎn)，在此動(dòng)作中，分隔板上的包裝托9先是由分隔板5承載，然后即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶8上。
[0030]本例中，外部工序傳送帶12位于放托區(qū)3的下方，當(dāng)?shù)诙鬏攨^(qū)傳送帶8運(yùn)送水平放置的包裝托9至放托區(qū)3處時(shí)，若翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托，則第二傳輸區(qū)傳送帶8把包裝托9運(yùn)至放托區(qū)3的翻板10上，由放蛋工人或外部設(shè)備向蛋品包裝托9內(nèi)放置蛋托，由工人或外部設(shè)備向派托機(jī)PLC發(fā)出信號(hào)，PLC工控控制翻板氣缸11使翻板10下翻，使翻板10釋放包裝托9至外部工序傳送帶12，轉(zhuǎn)移至外部工序?qū)﹂_(kāi)蓋的蛋品包裝托進(jìn)行后續(xù)操作;PLC工控控制翻板氣缸11使翻板10上翻復(fù)位為水平狀態(tài)，然后控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶4、8恢復(fù)包裝托9的傳送。
[0031]當(dāng)翻板10、第二傳輸區(qū)傳送帶8的高度過(guò)高，不適合放蛋人員或外部放蛋設(shè)備作業(yè)時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)低翻板10、第二傳輸區(qū)傳送帶8的高度，只需保證分隔板5能正常轉(zhuǎn)移包裝托即可。
[0032]當(dāng)派托機(jī)工作時(shí)，如果翻板10處于水平狀態(tài)但長(zhǎng)時(shí)間未收到包裝托9，空托檢測(cè)裝置向PLC工控放出空托告警信號(hào)，PLC工控發(fā)出警報(bào)，通知作業(yè)人員及時(shí)向第一傳輸區(qū)傳送帶4的分隔板5之間補(bǔ)充空白包裝托。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)派托機(jī)，用于把空的包裝托有序地分發(fā)至包裝工位的放托區(qū)，其特征在于:所述派托機(jī)包括PLC工控、第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)和放托區(qū)，所述第一傳輸區(qū)的末端與第二傳輸區(qū)的始端相鄰，第二傳輸區(qū)的末端與放托區(qū)相鄰;所述第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)均包括若干條平行且間隔設(shè)置的傳送帶，第一、二傳輸區(qū)內(nèi)傳送帶的傳輸方向相同，位于第一、二傳輸區(qū)交界處的傳送帶部位交錯(cuò)相鄰； 所述第一傳輸區(qū)傳送豎立狀態(tài)的包裝托，第一傳輸區(qū)傳送帶上間隔設(shè)置多個(gè)使豎立放置的包裝托相互隔離的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一傳輸區(qū)傳送帶上，當(dāng)分隔板由第一傳輸區(qū)傳送帶運(yùn)載經(jīng)過(guò)第一、二傳輸區(qū)交界處時(shí)，分隔板穿過(guò)第二傳輸區(qū)內(nèi)各傳送帶的間隙后，分隔板上的包裝托即轉(zhuǎn)移并平放至第二傳輸區(qū)傳送帶上； 所述放托區(qū)設(shè)有作為承物面的翻板，所述翻板與翻板氣缸相連，翻板與第二傳輸區(qū)傳送帶的傳送面處于同一高度，當(dāng)翻板處于水平狀態(tài)且翻板上無(wú)包裝托時(shí)，第二傳輸區(qū)傳送帶把包裝托運(yùn)至放托區(qū)的翻板上，當(dāng)翻板上存在包裝托時(shí)，PLC工控控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶停止包裝托的傳送，當(dāng)翻板處包裝托的包裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，PLC工控控制翻板氣缸使翻板下翻，使翻板釋放包裝托至外部工序后，PLC工控控制翻板氣缸使翻板上翻復(fù)位為水平狀態(tài)，然后控制第一傳輸區(qū)、第二傳輸區(qū)的傳送帶恢復(fù)包裝托的傳送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)派托機(jī)，其特征在于:所述第二傳輸區(qū)傳送帶上設(shè)有使水平放置的包裝托相互隔離的分隔片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)派托機(jī)，其特征在于:所述放托區(qū)處設(shè)有空托檢測(cè)裝置，當(dāng)派托機(jī)工作時(shí)，如果翻板處于水平狀態(tài)但長(zhǎng)時(shí)間未收到包裝托，空托檢測(cè)裝置向PLC工控放出空托告警信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)派托機(jī)，其特征在于:所述翻板、第二傳輸區(qū)傳送帶的高度可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK205707596SQ201620353911
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】劉雙連, 俞兆志
【申請(qǐng)人】福州閩臺(tái)機(jī)械有限公司