專利名稱:一種自動薄膜收卷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動薄膜收卷系統(tǒng)，包括收卷軸、后固定輥、前固定輥、浮動輥；所述收卷軸、后固定輥、浮動輥、前固定輥垂直于同一平面平行安裝，待卷取片材依次繞行收卷軸、后固定輥、浮動輥、前固定輥進行卷取，浮動輥位于最高或最低位置；所述浮動輥高度可控，并且在運行時通過控制調(diào)節(jié)浮動輥的高度而調(diào)整卷取片材的張力。本實用新型通過浮動輥的結(jié)構(gòu)，輔以反饋電位器和浮動氣缸的設置，不需要直接測量卷取直徑即可實現(xiàn)卷取直徑的計算及收卷的自動控制，不需要單獨的測量元件，不需要考慮卷取片材的厚度，特別適用產(chǎn)品厚度變化的情況。
【專利說明】
一種自動薄膜收卷系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001] 本實用新型涉及一種自動薄膜收卷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在薄膜行業(yè)中，錐度收卷是卷取控制的一種理想方式，不同的設備制造廠家張力 錐度的算法幾乎不同，但是最終的結(jié)果是，隨著卷徑的變化，收卷的表面張力遞減，避免在 中心卷取的過程中，卷芯變形或者起皺。在錐度收卷控制算法中，不管采取哪一種算法，收 卷直徑是必不可少的參數(shù)，收卷直徑的獲取方式各不相同，主要有直接測量法、厚度累加 法，這兩種方法都有缺點:直接測量法需要有很好的定位方式，而且只能在固定的位置才能 正常工作;厚度累加法在片材厚度不均的情況下不宜采用，且累加誤差值越來越大。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動薄膜收卷系統(tǒng)，該自動薄膜收 卷系統(tǒng)通過浮動輥的結(jié)構(gòu)，輔以反饋電位器和浮動氣缸的設置，不需要直接測量卷取直徑 即可實現(xiàn)卷取直徑的計算及收卷的自動控制。
[0004] 本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
[0005] 本實用新型提供的一種自動薄膜收卷系統(tǒng)，包括收卷軸、后固定輥、前固定輥、浮 動輥;所述收卷軸、后固定輥、浮動輥、前固定輥垂直于同一平面平行安裝，待卷取片材依次 繞行收卷軸、后固定輥、浮動輥、前固定輥進行卷取，浮動輥位于最高或最低位置;所述浮動 輥高度可控，并且在運行時通過控制調(diào)節(jié)浮動輥的高度而調(diào)整卷取片材的張力。
[0006] 所述浮動輥的高度，通過浮動氣缸調(diào)節(jié)，浮動氣缸端部可轉(zhuǎn)動固定于連桿中段，連 桿的一端連接浮動輥、另一端可轉(zhuǎn)動固定在反饋電位器上，且浮動氣缸和連桿均垂直于浮 動輥軸線;反饋電位器將連桿的轉(zhuǎn)動量以電位值傳送控制系統(tǒng)或控制電路，控制系統(tǒng)或控 制電路通過控制浮動氣缸實現(xiàn)對浮動輯高度的調(diào)節(jié)。
[0007] 所述控制系統(tǒng)為PLC。
[0008] 本實用新型的有益效果在于:通過浮動輥的結(jié)構(gòu)，輔以反饋電位器和浮動氣缸的 設置，不需要直接測量卷取直徑即可實現(xiàn)卷取直徑的計算及收卷的自動控制，不需要單獨 的測量元件，不需要考慮卷取片材的厚度，特別適用產(chǎn)品厚度變化的情況。
【附圖說明】

[0009] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖中：11-收卷軸，12-后固定輥，13-前固定輥，21-浮動輥，22-浮動氣缸，23-連桿， 24-反饋電位器。
【具體實施方式】
[0011]下面進一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0012] 如圖1所示的一種自動薄膜收卷系統(tǒng)，包括收卷軸11、后固定輥12、前固定輥13、浮 動輥21;所述收卷軸11、后固定輥12、浮動輥21、前固定輥13垂直于同一平面平行安裝，待卷 取片材依次繞行收卷軸11、后固定輥12、浮動輥21、前固定輥13進行卷取，浮動輥21位于最 高或最低位置;所述浮動輥21高度可控，并且在運行時通過控制調(diào)節(jié)浮動輥21的高度而調(diào) 整卷取片材的張力。
[0013] 所述浮動輥21的高度，通過浮動氣缸22調(diào)節(jié)，浮動氣缸22端部可轉(zhuǎn)動固定于連桿 23中段，連桿23的一端連接浮動輥21、另一端可轉(zhuǎn)動固定在反饋電位器24上，且浮動氣缸22 和連桿23均垂直于浮動輥21軸線;反饋電位器24將連桿23的轉(zhuǎn)動量以電位值傳送控制系統(tǒng) 或控制電路，控制系統(tǒng)或控制電路通過控制浮動氣缸22實現(xiàn)對浮動輥21高度的調(diào)節(jié)。
[0014] 所述控制系統(tǒng)為PLC。
[0015]本實用新型的實現(xiàn)原理在于：
[0016] 浮動輥21的作用是用來調(diào)整收卷張力，這是收卷系統(tǒng)必不可少的，收卷直徑也是 通過浮動輯的反饋間接計算出：
[0017] 收卷軸為速度運行方式，根據(jù)公式
生產(chǎn)線的速度v是恒定的。給定一個初 始半徑r = 100mm，這樣，得到收卷軸電機初始速度ω。
[0018] 如果ω比實際偏大，收卷軸的ν比實際線速度大，浮動軸會向下偏移，通過電位器 就能反饋一個調(diào)整值去調(diào)整收卷半徑r (減小r值）。
[0019] 如果ω比實際偏小，收卷軸的v比實際線速度小，浮動軸會向上偏移，通過電位器 就能反饋一個調(diào)整值去調(diào)整收卷半徑r (加大r值）。
[0020] 浮動輥的上下偏移通過電位器的反饋輸入到系統(tǒng)中進行調(diào)整。
[0021] r值增加和減小的幅度決定直徑計算的精度，一般選擇0.1。如果太小，靈敏度太 低，如果太大，精度不夠，所以選擇適合的反饋值比較重要。
【主權(quán)項】
1. 一種自動薄膜收卷系統(tǒng)，包括收卷軸（11)、后固定輥（12)、前固定輥（13)、浮動輥 (21)，其特征在于:所述收卷軸（11)、后固定輥（12)、浮動輥(21)、前固定輥（13)垂直于同一 平面平行安裝，待卷取片材依次繞行收卷軸（11)、后固定輥（12)、浮動輥（21)、前固定輥 (13)進行卷取，浮動輥(21)位于最高或最低位置;所述浮動輥(21)高度可控，并且在運行時 通過控制調(diào)節(jié)浮動輥(21)的高度而調(diào)整卷取片材的張力;所述浮動輥(21)的高度，通過浮 動氣缸(22)調(diào)節(jié)，浮動氣缸(22)端部可轉(zhuǎn)動固定于連桿(23)中段，連桿(23)的一端連接浮 動輥(21)、另一端可轉(zhuǎn)動固定在反饋電位器(24)上，且浮動氣缸(22)和連桿(23)均垂直于 浮動輥（21)軸線；反饋電位器(24)將連桿(23)的轉(zhuǎn)動量以電位值傳送控制系統(tǒng)或控制電 路，控制系統(tǒng)或控制電路通過控制浮動氣缸(22)實現(xiàn)對浮動輥(21)高度的調(diào)節(jié)。2. 如權(quán)利要求1所述的自動薄膜收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)為PLC。
【文檔編號】B65H18/08GK205709016SQ201620283956
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】陳勇, 陳思奇
【申請人】貴陽時代沃頓科技有限公司