專利名稱:一種四邊夾取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四邊夾取機構(gòu)，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座內(nèi)設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)臂，十字旋轉(zhuǎn)臂的四條旋臂與夾料桿連接；安裝蓋板上設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與一條旋臂固定連接。通過一個氣缸來帶動十字旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)四邊夾取機構(gòu)四個方向同時縮放的功能，實現(xiàn)了四邊形物料的快速裝夾，并且結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種四邊夾取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取機構(gòu)，具體涉及一種應(yīng)用在機械手上的四邊夾取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動化生產(chǎn)中，需要用到很多氣動夾具，以實現(xiàn)物料的快速裝夾。而傳統(tǒng)的氣動夾具常采用一端固定塊固定，另一端氣缸驅(qū)動來實習夾具，針對一些較大的四邊物料進行夾取時，常常需要多個氣缸聯(lián)動來實習四邊物料的夾取。而在有些場合，機械手的功能只需要進行四邊物料的簡單夾取換位，在該機械手的夾取部分采用多個氣缸聯(lián)動一方面會增加整個設(shè)備的成本，另一方面也會使得整個機械手體積臃腫，影響其外表的美觀性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為此，我們提出了一種四邊夾取機構(gòu)，用于解決上述技術(shù)問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種四邊夾取機構(gòu)，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座的中心設(shè)置有圓形空腔，圓形空腔的中心設(shè)置有圓形固定柱，圓形空腔內(nèi)以圓形固定柱為中心設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)臂；安裝底座的前后左右四個方位均設(shè)置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座，四個直線凹槽內(nèi)均設(shè)置有夾料桿，四個夾料桿分別與十字旋轉(zhuǎn)臂的一條旋臂通過連接板連接；
[0006]安裝蓋板上設(shè)置有一個氣缸，且該氣缸通過固定座固定在安裝蓋板上，該氣缸的頂桿與定位塊連接，且該定位塊固定在十字旋轉(zhuǎn)臂的一條旋臂上。
[0007]優(yōu)選的，所述夾料桿為平板型夾料桿。
[0008]優(yōu)選的，所述夾料桿為帶鉤形部的夾料桿。
[0009]通過上述技術(shù)方案，本實用新型取得的有益效果在于:通過一個氣缸來帶動十字旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)四邊夾取機構(gòu)四個方向同時縮放的功能，實現(xiàn)了四邊形物料的快速裝夾，并且結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種四邊夾取機構(gòu)的立體示意圖；
[0012]圖2為圖1的內(nèi)部示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例2所公開的一種四邊夾取機構(gòu)的立體示意圖。
[0014]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0015]1.安裝底座 11.十字旋轉(zhuǎn)臂 12.夾料桿 13.連接板 2.安裝蓋板3.連接塊 4.氣缸 5.固定座 6.定位塊。

【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]實施例1.
[0019]結(jié)合圖1和圖2所示，一種四邊夾取機構(gòu)，包括由安裝底座I和安裝蓋板2組成的安裝座，其中，安裝底座I的中心設(shè)置有圓形空腔，圓形空腔的中心設(shè)置有圓形固定柱，圓形空腔內(nèi)以圓形固定柱為中心設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)臂11 ;安裝底座I的前后左右四個方位均設(shè)置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座1，四個直線凹槽內(nèi)均設(shè)置有夾料桿12，四個夾料桿12分別與十字旋轉(zhuǎn)臂11的一條旋臂通過連接板13連接。
[0020]安裝蓋板2上設(shè)置有一個氣缸4，且該氣缸4通過固定座5固定在安裝蓋板2上，其氣缸4的頂桿貫穿定位塊6，并用螺母等固定件實現(xiàn)與定位塊6連接，且該定位塊6固定在十字旋轉(zhuǎn)臂11的一條旋臂上。安裝蓋板2的上表面上安裝有用于整個四邊夾取機構(gòu)連接的連接塊3。
[0021]本技術(shù)方案的夾料桿采用平板型夾料桿，采用該種夾料桿12，能夠使得該四邊夾取機構(gòu)從物料的內(nèi)部進行夾取，能夠?qū)崿F(xiàn)一些外表光滑的容器進行夾取固定。
[0022]實施例2.
[0023]本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)也實施例1 一致，其區(qū)別在于:夾料桿為帶鉤形部的夾料桿。采用該種夾料桿，能夠使得該四邊夾取機構(gòu)從物料的外部進行夾取，特別是針對一些固定件，如鍵盤等物料進行夾取。
[0024]本實用新型技術(shù)方案提供了一種四邊夾取機構(gòu)，通過采用一個氣缸來帶動十字旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)四邊夾取機構(gòu)四個方向同時縮放的功能，實現(xiàn)了四邊形物料的快速裝夾，并且結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0025]以上所述的僅是本實用新型一種四邊夾取機構(gòu)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種四邊夾取機構(gòu)，其特征在于，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座的中心設(shè)置有圓形空腔，圓形空腔的中心設(shè)置有圓形固定柱，圓形空腔內(nèi)以圓形固定柱為中心設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)臂；安裝底座的前后左右四個方位均設(shè)置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座，四個直線凹槽內(nèi)均設(shè)置有夾料桿，四個夾料桿分別與十字旋轉(zhuǎn)臂的一條旋臂通過連接板連接；安裝蓋板上設(shè)置有一個氣缸，且該氣缸通過固定座固定在安裝蓋板上，該氣缸的頂桿與定位塊連接，且該定位塊固定在十字旋轉(zhuǎn)臂的一條旋臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四邊夾取機構(gòu)，其特征在于，所述夾料桿為平板型夾料桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四邊夾取機構(gòu)，其特征在于，所述夾料桿為帶鉤形部的夾料。
【文檔編號】B65G47-91GK204280704SQ201420737605
【發(fā)明者】許云峰 [申請人]許云峰