專利名稱:改進(jìn)型隔紙收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，包括一開(kāi)口的箱體，所述箱體設(shè)有開(kāi)口面以及位于開(kāi)口面兩側(cè)的第一外側(cè)面和第二外側(cè)面，所述第一外側(cè)面設(shè)有向開(kāi)口面方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面的第一支撐桿，所述第二外側(cè)面設(shè)有向開(kāi)口面方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面的第二支撐桿，所述第一支撐桿沿開(kāi)口面方向且位于開(kāi)口面上方設(shè)有用以搭放隔紙的第一橫桿，所述第二支撐桿沿開(kāi)口面方向且位于開(kāi)口面上方設(shè)有用以搭放隔紙的第二橫桿，所述第一橫桿與所述第二橫桿在一條直線上，本實(shí)用新型改進(jìn)型隔紙收集裝置，能夠使隔紙層層堆積后放入收集箱，節(jié)約收集箱空間，提高收集箱的利用率，減少人工清理頻率，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】改進(jìn)型隔紙收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種隔紙收集裝置，尤其涉及一種對(duì)玻璃基板包裝隔紙進(jìn)行收集的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃基板來(lái)料包裝是一層玻璃一層隔紙?jiān)O(shè)計(jì)包裝的。隨著平板顯示產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工藝技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)自動(dòng)化程度逐步提高，玻璃基板的卸載都采用機(jī)器手自動(dòng)卸載，機(jī)器手把取下來(lái)的隔紙一次一次放入收集隔紙的收集車(chē)?yán)?，這種方式使隔紙?jiān)谑占?chē)中占用大量的空間，從而收集車(chē)很快就要堆積滿，需要人工及時(shí)出料處理，占用固定的人力清理此設(shè)備，且清理的頻率較高，降低生產(chǎn)的效率。
[0003]所以有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，使隔紙層層堆積后放入收集箱，節(jié)約收集箱空間，提高收集箱的利用率，減少人工清理頻率，提高生產(chǎn)效率，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，可以節(jié)約收集箱間，提高收集箱的利用率，減少人工清理頻率，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)前述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，包括一開(kāi)口的箱體，所述箱體設(shè)有開(kāi)口面以及位于開(kāi)口面兩側(cè)的第一外側(cè)面和第二外側(cè)面，所述第一外側(cè)面與第二外側(cè)面相互平行，所述第一外側(cè)面設(shè)有向開(kāi)口面方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面的第一支撐桿，所述第二外側(cè)面設(shè)有向開(kāi)口面方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面的第二支撐桿，所述第一支撐桿平行于所述第二支撐桿，所述第一支撐桿沿開(kāi)口面方向且位于開(kāi)口面上方設(shè)有用以搭放隔紙的第一橫桿，所述第二支撐桿沿開(kāi)口面方向且位于開(kāi)口面上方設(shè)有用以搭放隔紙的第二橫桿，所述第一橫桿與所述第二橫桿在一條直線上，所述第一橫桿與所述第二橫桿互不連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一橫桿的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第一重力傳感器，所述第二橫桿的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第二重力傳感器。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述箱體設(shè)有一底面，所述底面與所述第一外側(cè)面和第二外側(cè)面垂直連接，所述第一支撐桿固定連接于第一外側(cè)面，所述第一支撐桿位于第一外側(cè)面中間部位，所述第一支撐桿向上延伸方向設(shè)有第一端部，所述第一端部與所述箱體開(kāi)口面的距離大于第一橫桿的長(zhǎng)度。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第二支撐桿固定連接于第二外側(cè)面，所述第二支撐桿位于第二外側(cè)面中間部位，所述第二支撐桿向上延伸方向設(shè)有第二端部，所述第二端部與箱體開(kāi)口面的距離大于第二橫桿的長(zhǎng)度。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一橫桿與第一支撐桿的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一橫桿的第一軸承，所述第一橫桿的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第二橫桿與第二支撐桿的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二橫桿的第二軸承，所述第二橫桿的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一支撐桿上的第一軸承下面向底面延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第一橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述第一支撐桿與第一外側(cè)面之間，所述第二支撐桿的第二軸承的下面向底面延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第二橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸位于所述第二支撐桿與第二外側(cè)面之間。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第一橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為90°，所述第二橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為90°。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置垂直延伸出箱體的第一支撐桿及第二支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿分別設(shè)有橫向延伸用以搭放隔紙的第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿與所述第二橫桿在一條直線上且互不連接，如此設(shè)置，本實(shí)用新型能夠使隔紙層層堆積后放入收集箱，節(jié)約收集箱空間，提高收集箱的利用率，減少人工清理頻率，大大提高了生產(chǎn)效率。

【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型中箱體的立體示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中隔紙收集車(chē)的布置圖。
[0017]結(jié)合附圖，做以下說(shuō)明:
[0018]10——箱體101——第一外側(cè)面
[0019]102——第二外側(cè)面 103——底面
[0020]I——第一支撐桿11——第一軸承
[0021]12——第一氣缸104——開(kāi)口面
[0022]13——第一端部
[0023]2--第一橫桿21--第一重力傳感器
[0024]3——第二支撐桿31——第二軸承
[0025]32--第二氣缸33--第二端部
[0026]4--第二橫桿41--第二重力傳感器
[0027]6——取紙手臂
[0028]7——取板手臂8——轉(zhuǎn)臺(tái)
[0029]9——機(jī)械手
[0030]5——上板CV200——來(lái)料玻璃基板

【具體實(shí)施方式】
[0031]請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，包括一開(kāi)口的箱體10，箱體10設(shè)有開(kāi)口面104以及位于開(kāi)口面104兩側(cè)的第一外側(cè)面101和第二外側(cè)面102，第一外側(cè)面101與第二外側(cè)面102相互平行，第一外側(cè)面101設(shè)有向開(kāi)口面104方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面104的第一支撐桿1，第二外側(cè)面102設(shè)有向開(kāi)口面104方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面104的第二支撐桿3，第一支撐桿I平行于第二支撐桿3，第一支撐桿I沿開(kāi)口面104方向且位于開(kāi)口面104上方設(shè)有用以搭放隔紙的第一橫桿2，第二支撐桿3沿開(kāi)口面104方向且位于開(kāi)口面104上方設(shè)有用以搭放隔紙的第二橫桿4，第一橫桿2與第二橫桿4在一條直線上，第一橫桿2與第二橫4桿互不連接。如此設(shè)置，可以使第一橫桿2與第二橫桿4分開(kāi)搭放隔紙，分別承受隔紙的重量，且能夠使隔紙整齊搭放。
[0032]第一橫桿2的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第一重力傳感器21，第二橫桿4的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第二重力傳感器41。第一重力傳感器21與第二重力傳感器41設(shè)置值是相同的。當(dāng)?shù)谝粰M桿2與第二橫桿4承受的重量達(dá)到第一重力傳感器21和第二重力傳感器41的設(shè)置值時(shí)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)。如此設(shè)置，可以使第一橫桿2與第二橫桿4同時(shí)接收信號(hào)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)，隔紙可以同時(shí)整齊落到收集箱體10內(nèi)。
[0033]箱體10設(shè)有一底面103，底面103垂直且連接所述第一外側(cè)面101和第二外側(cè)面102，第一支撐桿I固定連接于第一外側(cè)面101，第一支撐桿I在水平方向上位于第一外側(cè)面101中間部位，第一支撐桿I向上延伸方向設(shè)有第一端部13，第一端部13與箱體10開(kāi)口面104的距離大于第一橫桿2的長(zhǎng)度。如此設(shè)置可以使第一支撐桿I承受第一橫桿2上所承受的重力，不至于傾斜或折斷。
[0034]第二支撐桿3固定連接于第二外側(cè)面102，第二支撐桿3在水平方向上位于第二外側(cè)面102中間部位，第二支撐桿3向上延伸方向設(shè)有第二端部33，第二端部33與箱體10開(kāi)口面104的距離大于第二橫桿4的長(zhǎng)度。如此設(shè)置可以使第二支撐桿3承受第二橫桿4上所承受的重力，不至于傾斜或折斷。
[0035]第一橫桿2與第一支撐桿I的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一橫桿2的第一軸承11，所述第一橫桿2的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度，如此設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)第一橫桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]第二橫桿4與第二支撐桿3的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二橫桿4的第二軸承31，所述第二橫桿4的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度，如此設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)第二橫桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]第一支撐桿I上的第一軸承11下面向底面延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第一橫桿2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸12，所述第一氣缸12位于所述第一支撐桿I與第一外側(cè)面101之間，所述第二支撐桿3的第二軸承31的下面向底面延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第二橫桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸32，所述第二氣缸32位于所述第二支撐桿3與第二外側(cè)面102之間。如此設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)?shù)谝粰M桿2和第二橫桿4所承受的重量達(dá)到一定值后，第一氣缸12、第二氣缸32運(yùn)動(dòng)，使第一橫桿2和第二橫桿4向下垂直90°轉(zhuǎn)動(dòng)，隔紙直接落到收集箱里，這樣多層累計(jì)隔紙占用的空間會(huì)比單層隔紙收集大大降低占用空間。
[0038]如圖2所示為本實(shí)用新型中隔紙收集車(chē)的布置圖，所述隔紙收集車(chē)用以處理來(lái)料玻璃基板200，其中所述來(lái)料玻璃基板200為經(jīng)過(guò)一層玻璃基板加一層隔紙而進(jìn)行包裝的。具體的，所述來(lái)料玻璃基板200直接在轉(zhuǎn)臺(tái)8上流轉(zhuǎn)，流轉(zhuǎn)到機(jī)械手9處時(shí)，取板手臂7把所述玻璃基板從轉(zhuǎn)臺(tái)8上取下來(lái)放在上板CV5處，之后，取紙手臂6把隔紙從轉(zhuǎn)臺(tái)8上取下來(lái)放在收集箱體10處，之后，取板手臂7與取紙手臂6重復(fù)工作。
[0039]其中，機(jī)械手9中設(shè)有控制部(圖中未標(biāo)出)，控制部控制第一氣缸12的運(yùn)動(dòng)，第一重力傳感器21設(shè)有與機(jī)械手9控制部連接的信號(hào)線(圖中未畫(huà)出)，當(dāng)重力達(dá)到設(shè)置值時(shí)，所述信號(hào)線傳遞信號(hào)到機(jī)械手9控制部，機(jī)械手9控制部觸動(dòng)所述第一氣缸12運(yùn)動(dòng)。第二氣缸32的工作原理與第一氣缸12相同并且是同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。
[0040]如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第一橫桿2和第二橫桿4把紙放入收集箱體10內(nèi)，以及恢復(fù)到原來(lái)的位置，這樣重復(fù)的運(yùn)動(dòng)就可以節(jié)約收集箱空間，提高收集箱的利用率，減少人工清理頻率，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0041]盡管為示例目的，已經(jīng)公開(kāi)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書(shū)公開(kāi)的本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)型隔紙收集裝置，包括一開(kāi)口的箱體(10)，所述箱體(10)設(shè)有開(kāi)口面(104)以及位于開(kāi)口面(104)兩側(cè)的第一外側(cè)面(101)和第二外側(cè)面(102)，所述第一外側(cè)面(101)與第二外側(cè)面(102)相互平行，其特征在于:所述第一外側(cè)面(101)設(shè)有向開(kāi)口面(104)方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面(104)的第一支撐桿(I)，所述第二外側(cè)面(102)設(shè)有向開(kāi)口面(104)方向垂直延伸并向上延伸出開(kāi)口面(104)的第二支撐桿(3)，所述第一支撐桿(I)平行于所述第二支撐桿(3)，所述第一支撐桿(I)沿開(kāi)口面(104)方向且位于開(kāi)口面(104)上方設(shè)有用以搭放隔紙的第一橫桿(2)，所述第二支撐桿(3)沿開(kāi)口面(104)方向且位于開(kāi)口面(104)上方設(shè)有用以搭放隔紙的第二橫桿(4)，所述第一橫桿(2)與所述第二橫桿(4)在一條直線上，所述第一橫桿(2)與所述第二橫桿(4)互不連接。2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第一橫桿(2)的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第一重力傳感器(21)，所述第二橫桿(4)的一端固定設(shè)有用以感知并傳輸重力信號(hào)的第二重力傳感器(41)。3.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述箱體(10)設(shè)有一底面(103)，所述底面(103)與所述第一外側(cè)面(101)和第二外側(cè)面(102)垂直連接，所述第一支撐桿(I)固定連接于第一外側(cè)面(101)，所述第一支撐桿(I)位于第一外側(cè)面(101)中間部位，所述第一支撐桿(I)向上延伸方向設(shè)有第一端部(13)，所述第一端部(13)與所述箱體(10)開(kāi)口面(104)的距離大于第一橫桿(2)的長(zhǎng)度。4.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第二支撐桿(3)固定連接于第二外側(cè)面(102)，所述第二支撐桿(3)位于第二外側(cè)面(102)中間部位，所述第二支撐桿(3)向上延伸方向設(shè)有第二端部(33)，所述第二端部(33)與箱體(10)開(kāi)口面(104)的距離大于第二橫桿(4)的長(zhǎng)度。5.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第一橫桿(2)與第一支撐桿(I)的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一橫桿(2)的第一軸承(11)，所述第一橫桿(2)的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度。6.如權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第二橫桿(4)與第二支撐桿(3)的端部連接處設(shè)有用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二橫桿(4)的第二軸承(31)，所述第二橫桿(4)的長(zhǎng)度小于所述箱體1/2的長(zhǎng)度。7.如權(quán)利要求6所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第一支撐桿(I)上的第一軸承(11)下面向底面(103)延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第一橫桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)位于所述第一支撐桿(I)與第一外側(cè)面(101)之間，所述第二支撐桿(3)的第二軸承(31)的下面向底面(103)延伸方向設(shè)有帶動(dòng)第二橫桿⑷轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸(32)，所述第二氣缸(32)位于所述第二支撐桿(3)與第二外側(cè)面(102)之間。8.如權(quán)利要求7所述的改進(jìn)型隔紙收集裝置，其特征在于:所述第一橫桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為90°，所述第二橫桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為90°。
【文檔編號(hào)】B65H31-00GK204265083SQ201420684966
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