專利名稱:交叉帶分揀的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，特別是一種交叉帶分揀機(jī)，包括分揀小車，還包括環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上；所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器；所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口；設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型能達(dá)到提高分揀輸送效率的目的，同時(shí)成本低。
【專利說(shuō)明】交叉帶分揀機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，特別是一種交叉帶分揀機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]交叉帶式分揀系統(tǒng)由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的小車連接在一起，當(dāng)小車“移動(dòng)”到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀，故稱為交叉帶式分揀機(jī)。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利CN 103121586 A公開了一種直線交叉帶式分揀機(jī)，包括導(dǎo)入過(guò)渡皮帶機(jī)、分揀主機(jī)和到處過(guò)渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架、首尾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向條、帶式分揀小車、分合流道岔、分揀導(dǎo)軌以及廣電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)鏈條、限位輪和行走輪，皮帶回轉(zhuǎn)組件寶庫(kù)托架和滾輪，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過(guò)鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。此發(fā)明為直線交叉帶式分揀機(jī)，不能循環(huán)操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種能快速分揀貨物的交叉帶分揀機(jī)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的交叉帶分揀機(jī)包括分揀小車，還包括
[0006]環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上；
[0007]所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器；
[0008]所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口 ；
[0009]設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接，拍照讀碼器拍攝的貨物條碼解析后將信息傳輸給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)確定當(dāng)前分揀小車編號(hào)以及與分揀小車內(nèi)貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼。
[0010]進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線和行走樓梯。
[0011]進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)段包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定底架上固定有第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金和第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金形成主體機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架固定在主體機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)皮帶輪固定連接，所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)牽引皮帶與被動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，所述被動(dòng)皮帶輪通過(guò)被動(dòng)皮帶輪固定支架固定在主體機(jī)架上，所述牽引皮帶旁設(shè)置有可環(huán)形運(yùn)動(dòng)的連接節(jié)。
[0012]更進(jìn)一步的，所述主體機(jī)架上端固定行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有小車移動(dòng)架，所述分揀小車按次序固定在小車移動(dòng)架上。
[0013]進(jìn)一步的，包括電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架固定在小車主體機(jī)架上，所述電機(jī)與同步帶輪傳動(dòng)連接，所述同步帶輪通過(guò)同步帶與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶。
[0014]更進(jìn)一步的，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過(guò)主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過(guò)張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)貨物高效、高準(zhǔn)確率分揀的功能，還能減少設(shè)備布局的復(fù)雜程度，合理分配人力資源，且貨物的追蹤成功率非常高，達(dá)到提高分揀輸送效率的目的，同時(shí)成本低。

【附圖說(shuō)明】

[0016]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型交叉帶分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型交叉帶分揀機(jī)主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型交叉帶分揀機(jī)分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:100為上件區(qū)域，101為拍照讀碼器，102為分揀小車，103為45°轉(zhuǎn)彎段，104為積貨搜集流水線，105為直線無(wú)動(dòng)力段，106為分揀口，107為行走樓梯，108為直線驅(qū)動(dòng)段，109為WCS系統(tǒng)
[0021]1-1為固定底架，1-2為螺栓，1-3為第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-4為定位板，1-5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-6為行走軌道，1-7為張緊機(jī)構(gòu)，1-8為第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-9為小車移動(dòng)架，1-10為張緊機(jī)構(gòu)定位板，1-1l為被動(dòng)皮帶輪，1-12為驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架，1-13為被動(dòng)皮帶輪固定支架，1-14為被動(dòng)皮帶輪張緊定位板，1-15為第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金，1-16為連接節(jié)，1-17為驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)，1-18為供電線固定板，1-19為集線器，1-20為平墊，1-21為牽引皮帶，1-22為主動(dòng)皮帶輪，1-23為彈墊，1-24為主動(dòng)皮帶輪蓋板，1-25為平墊，1-26為螺栓，1-27為隔套，1-28為行走輪
[0022]2-1為張緊軸，2-2為張緊軸固定板，2-3為皮帶托板，2-4為平皮帶，2-5為外側(cè)板，2-6為第一橫撐，2-7為電機(jī)固定架，2-8為電機(jī)，2-9為同步帶輪，2-10為同步帶，2_11為主動(dòng)軸固定板，2-12為主動(dòng)軸，2-13為第二橫撐

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，包括分揀小車102，還包括環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段108和直線無(wú)動(dòng)力段105，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，本實(shí)施方式此采用45°轉(zhuǎn)彎段103，所述分揀小車102設(shè)置在環(huán)形主線上。所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域100，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器101。
[0024]所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，本實(shí)施方式的分揀口為50個(gè)。所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口，本實(shí)施方式中34為第一剔除口，36為第二剔除口。
[0025]設(shè)置在環(huán)形主線旁的WCS系統(tǒng)109，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接，拍照讀碼器拍攝的貨物條碼解析后將信息傳輸給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)確定當(dāng)前分揀小車編號(hào)以及與分揀小車內(nèi)貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼。
[0026]所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線104和行走樓梯107。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施例的直線驅(qū)動(dòng)段108包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架1-12、主動(dòng)皮帶輪1-22、主動(dòng)皮帶輪蓋板1-24、牽引皮帶1_21、驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)1-7、張緊機(jī)構(gòu)定位板1-10、被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13、被動(dòng)皮帶輪1-11、被動(dòng)皮帶輪張緊用定位板1-14、連接節(jié)1-16、定制螺栓1-26、隔套1-27、行走輪1_28、驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17、供電線固定板1-18、集電器1-19、小車移動(dòng)架1-9、第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金1_3、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-8、第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-15、行走軌道1-6、驅(qū)動(dòng)定位板1-4。其中，張緊機(jī)構(gòu)用定位板1-10、被動(dòng)皮帶輪張緊定位板1-14、第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-3、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-8、第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金1-15、行走軌道1-6、驅(qū)動(dòng)段定位板1-4、驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17、供電線固定板
1-18、和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定機(jī)架1-12相互之間采用焊接形成驅(qū)動(dòng)段主體機(jī)架。主動(dòng)皮帶輪1-22通過(guò)主動(dòng)皮帶輪蓋板1-24用螺栓連接固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12下方，驅(qū)動(dòng)段張緊機(jī)構(gòu)1-7用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12上方，主動(dòng)皮帶輪1-22與被動(dòng)皮帶輪1-11通過(guò)牽引皮帶1-21傳遞運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)皮帶輪1-11用螺栓連接固定在被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13軸上，被動(dòng)皮帶輪1-11內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，用于支撐被動(dòng)皮帶輪1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)皮帶輪固定支架1-13用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段電機(jī)固定機(jī)架1-12的上方，驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)1-7在牽引皮帶1-21內(nèi)側(cè)張緊，連接在一起的連接節(jié)1-16在牽引皮帶1-21外側(cè)，連接在一起的連接節(jié)1-6另一側(cè)是驅(qū)動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)1-17，小車移動(dòng)架1-9用螺栓連接固定在連接節(jié)1-16的上面，小車移動(dòng)架1-9的行走輪在行走軌道1-6上面行走，分揀機(jī)固定底架I用螺栓螺母連接固定在驅(qū)動(dòng)段主體機(jī)架的下方，最后主線驅(qū)動(dòng)段的固定直接通過(guò)分揀機(jī)固定底架1-1使用膨脹螺栓固定在地面上。
[0028]如圖3所示，本實(shí)施例的分揀小車包括電機(jī)2-8，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架2-7固定在小車主體機(jī)架上。所述電機(jī)與同步帶輪2-9傳動(dòng)連接，所述同步帶輪2-9通過(guò)同步帶
2-10與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板2-3，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶2-4。所述小車主體機(jī)架包括第一橫撐2-6和第二橫撐2-13，所述第一橫撐2-6、第二橫撐2-13分別與外側(cè)板2_5固定連接，所述外側(cè)板2-5上端與皮帶托板2-3固定連接。所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過(guò)主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過(guò)張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。所述主動(dòng)軸固定板外側(cè)與外側(cè)板，主動(dòng)軸固定板內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述主動(dòng)軸卡裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)。同樣，所述張緊軸固定板外側(cè)與外側(cè)板固定連接，張緊軸固定板內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述張緊軸卡裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)。同步帶輪2-9用螺釘固定在電機(jī)2-8上，電機(jī)2-8用螺釘連接固定在電機(jī)固定架2-7上，電機(jī)2-8在小車平皮帶2-4下方，電機(jī)固定架2-7位于橫撐2_2的上方螺紋連接固定，皮帶托板2-3、第一橫撐2-6、第二橫撐2-13分別與小車兩側(cè)外側(cè)板2-5螺釘連接形成小車主體機(jī)架，小車皮帶托板2-3在小車平皮帶2-4中間，主要托住皮帶防止皮帶下垂，主動(dòng)軸2-12固定在對(duì)稱的主動(dòng)軸固定板2-11上，位于小車主體機(jī)架的一端，主動(dòng)軸固定板2-11上安裝滾動(dòng)軸承，用于支撐主動(dòng)軸2-12轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊軸2-1用張緊調(diào)節(jié)螺釘固定在張緊軸固定板2-2上，張緊軸2-1內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，用于實(shí)現(xiàn)張緊軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施方式的工作原理如下:將貨物依次放置到環(huán)形傳動(dòng)的各個(gè)分揀小車上，分揀小車是在環(huán)形主線上移動(dòng)的，移動(dòng)速度為lm/s-2m/s。在環(huán)形主線旁的上件區(qū)域內(nèi)將貨物依次放入移動(dòng)的分揀小車內(nèi)。當(dāng)裝有貨物的分揀小車通過(guò)拍照掃碼器時(shí)，掃碼器檢測(cè)光電檢測(cè)到貨物，對(duì)分揀小車進(jìn)行拍照。對(duì)掃碼器拍攝到照片上的條碼進(jìn)行解析，上傳WCS系統(tǒng)；如果條碼不能解析，上傳信號(hào)“NO READ”。裝載條碼不能解析貨物的分揀小車移動(dòng)到34號(hào)第一剔除口時(shí)，分揀小車將貨物倒入其中。WCS系統(tǒng)根據(jù)條碼的解析信息讀取當(dāng)前被拍照分揀小車編號(hào)，與照片上的條碼相對(duì)應(yīng)，假定小車編號(hào)為5號(hào)。
[0030]根據(jù)照片上的條碼查找該條碼的信息，如果沒(méi)有查詢到條碼信息，進(jìn)行人工補(bǔ)碼，沒(méi)有獲得人工補(bǔ)碼的貨物在環(huán)形主線運(yùn)動(dòng)3圈后定義為人工補(bǔ)碼未成功，將被自動(dòng)放入36號(hào)第二剔除口。系統(tǒng)根據(jù)分揀編碼使得分揀小車在相應(yīng)的分揀口將貨物分揀。本實(shí)施例中，貨物條碼對(duì)應(yīng)的分揀小車編號(hào)為5，條碼對(duì)應(yīng)的分揀編碼為30，當(dāng)5號(hào)分揀小車在環(huán)形主線上移動(dòng)到30號(hào)分揀口時(shí)，分揀小車將貨物推動(dòng)到30號(hào)分揀口中。
[0031]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種交叉帶分揀機(jī)，包括分揀小車，其特征在于:還包括 環(huán)形主線，所述環(huán)形主線包括平行設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段，所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端分別用轉(zhuǎn)彎段連接，所述分揀小車設(shè)置在環(huán)形主線上； 所述直線驅(qū)動(dòng)段旁為上件區(qū)域，所述直線驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)彎段靠近上件區(qū)域的銜接處上方設(shè)置有拍照讀碼器； 所述環(huán)形主線旁除上件區(qū)域外設(shè)置有若干分揀口，所述分揀口與分揀小車位置相對(duì)應(yīng)，所述分揀口旁設(shè)置有剔除口 ； 環(huán)形主線旁設(shè)置WCS系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)與拍照讀碼器通信連接。2.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)段和直線無(wú)動(dòng)力段兩端的轉(zhuǎn)彎段上方分別設(shè)置有積貨搜集流水線和行走樓梯。3.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)段包括主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定底架上固定有第一驅(qū)動(dòng)支架鈑金、第二驅(qū)動(dòng)支架鈑金和第三驅(qū)動(dòng)支架鈑金形成主體機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定支架固定在主體機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)皮帶輪固定連接，所述主動(dòng)皮帶輪通過(guò)牽引皮帶與被動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，所述被動(dòng)皮帶輪通過(guò)被動(dòng)皮帶輪固定支架固定在主體機(jī)架上，所述牽弓I皮帶旁設(shè)置有可環(huán)形運(yùn)動(dòng)的連接節(jié)。4.按照權(quán)利要求3所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述主體機(jī)架上端固定行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有小車移動(dòng)架，所述分揀小車按次序固定在小車移動(dòng)架上。5.按照權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架固定在小車主體機(jī)架上，所述電機(jī)與同步帶輪傳動(dòng)連接，所述同步帶輪通過(guò)同步帶與平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述小車主體機(jī)架上固定有皮帶托板，所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶托板兩端；所述皮帶托板外側(cè)環(huán)繞平皮帶。6.按照權(quán)利要求5所述的交叉帶分揀機(jī)，其特征在于:所述平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和張緊軸，所述主動(dòng)軸兩側(cè)通過(guò)主動(dòng)軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述張緊軸通過(guò)張緊軸固定板與外側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)軸和張緊軸分別設(shè)置在皮帶托板兩端。
【文檔編號(hào)】B65G37-00GK204280583SQ201420667859
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