專利名稱:電池片定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池片定位機構(gòu)，用于定位電池片，包括支撐架、第一驅(qū)動元件以及定位組件，所述第一驅(qū)動元件沿豎直方向設置于所述支撐架上，且所述第一驅(qū)動元件連接所述定位組件并驅(qū)動所述定位組件上下運動；所述定位組件包括第二驅(qū)動元件和成對設置的定位夾爪，所述第二驅(qū)動元件沿水平方向的兩側(cè)設置有兩個驅(qū)動端，所述定位夾爪一一連接所述驅(qū)動端；采用本實用新型所提供的電池片定位機構(gòu)，能夠在電池片進行檢測之前，將電池片進行準確定位，便于后續(xù)檢測工作的順利進行，有助于提高檢測結(jié)果的準確度，提高檢測效率。
【專利說明】電池片定位機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位機構(gòu)，具體的說，是涉及一種電池片定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電池片在加工完畢后，需要對其通電檢測。由于電池片的易脆性，為了避免被損壞，其在送料的過程中，都是通過機械手運送至傳輸帶上，再由傳輸帶輸送至檢測工位進行檢測。
[0003]但是由于傳輸帶在輸送的過程中，傳輸帶和電池片之間容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，導致電池片的位置發(fā)生不同程度的偏移，即電池片無法實現(xiàn)準確定位，對后續(xù)電池片的檢測工作帶來困擾，出現(xiàn)檢測結(jié)果不準確或無法正常檢測等問題；為了避免上述問題的出現(xiàn)，通常在檢測前，還需要人工對電池片的位置進行重新調(diào)整，大大降低了檢測效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄姵仄M行準確定位，便于后續(xù)檢測工作順利進行，提高檢測效率的電池片定位機構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:電池片定位機構(gòu)，用于定位電池片，包括支撐架、第一驅(qū)動元件以及定位組件，所述第一驅(qū)動元件沿豎直方向設置于所述支撐架上，且所述第一驅(qū)動元件連接所述定位組件并驅(qū)動所述定位組件上下運動；所述定位組件包括第二驅(qū)動元件和成對設置的定位夾爪，所述第二驅(qū)動元件沿水平方向的兩側(cè)設置有兩個驅(qū)動端，所述定位夾爪一一連接所述驅(qū)動端。
[0006]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:由于定位組件的設置，當電池片的位置發(fā)生偏移時，第一驅(qū)動元件可以對定位組件的上下位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至設定位置時，第二驅(qū)動元件會驅(qū)動定位夾爪將電池片移至準確位置，之后再由傳輸帶輸送至檢測工位，對電池片進行檢測；該定位機構(gòu)的設置，能夠在檢測工位之前對電池片的位置進行準確定位，使得電池片的檢測工作更加順利地進行，同時提高了檢測效率和檢測結(jié)果的準確度。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述定位組件還包括用于連接所述第二驅(qū)動元件的連接板和用于安裝所述定位夾爪的安裝板。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，連接板的設置，便于第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件的連接，安裝板的設置，可以將定位夾爪固定。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述第一驅(qū)動元件的驅(qū)動端連接所述連接板的正面，所述第二驅(qū)動元件固定于所述連接板的反面。
[0011]作為優(yōu)選的方案，所述安裝板連接所述第二驅(qū)動元件的驅(qū)動端，且所述定位夾爪設置于所述安裝板的外側(cè)。
[0012]采用上述優(yōu)選的方案，將定位夾爪設置于安裝板的外側(cè)，當定位夾爪的定位精度不準確時，可以方便地進行調(diào)整；若定位夾爪發(fā)生損壞，也便于維修，方便維護。
[0013]作為優(yōu)選的方案，支撐架包括立架和設置于所述立架上方的橫架，所述第一驅(qū)動元件設置于所述橫架上。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述定位夾爪的內(nèi)側(cè)設置有保護層，所述保護層為彈性材料。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，由于保護層的設置，當定位夾爪移動電池片時，電池片的外側(cè)邊緣不易受到損壞，提高了電池片的邊緣質(zhì)量。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件均為氣缸。

【附圖說明】

[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型電池片定位機構(gòu)中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型電池片定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、支撐架，11、立架，12、橫架，2、第一驅(qū)動元件，21、活塞桿，3、第二驅(qū)動元件，31、活塞桿，4、定位夾爪，5、電池片，6、連接板，7、安裝板。

【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]為了達到本實用新型的目的，如圖1-2所示，在本實用新型電池片定位機構(gòu)的一些實施方式中，其用于定位電池片5，包括支撐架1、第一驅(qū)動元件2以及定位組件，第一驅(qū)動元件2沿豎直方向設置于支撐架I上，且第一驅(qū)動元件2連接定位組件并驅(qū)動定位組件上下運動；定位組件包括第二驅(qū)動元件3和成對設置的定位夾爪4，定位夾爪4對應電池片
5的兩邊，且同一邊的定位夾爪4，其個數(shù)為兩個，便于在移動電池片5的同時，能夠保證電池片5的受力均衡；第二驅(qū)動元件3沿水平方向的兩側(cè)設置有兩個驅(qū)動端，定位夾爪4 一一連接驅(qū)動端。其中，第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件優(yōu)選使用氣缸，但是也不排除使用電機和絲桿組合驅(qū)動的方式。另外，支撐架包括兩個立架11和設置于立架11上方的橫架12，第一驅(qū)動元件設置于橫架12上。具體設置時，兩個立架11是位于運送電池片5的傳輸帶的兩側(cè)，這樣使得整個定位組件位于電池片5的上方，便于對電池片5進行準確定位。
[0023]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:由于定位組件的設置，當電池片5的位置發(fā)生偏移時，第一驅(qū)動元件2可以對定位組件的上下位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至設定位置時，第二驅(qū)動元件3會驅(qū)動定位夾爪4將電池片5移至準確位置，之后再由傳輸帶輸送至檢測工位，對電池片5進行檢測；該定位機構(gòu)的設置，能夠在檢測工位之前對電池片5的位置進行準確定位，使得電池片5的檢測工作更加順利地進行，同時提高了檢測效率和檢測結(jié)果的準確度。
[0024]在上述技術(shù)方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0025]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型電池片定位機構(gòu)的另外一些實施方式中，定位組件還包括用于連接第二驅(qū)動元件3的連接板6和用于安裝定位夾爪4的安裝板7。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，連接板6的設置，便于第一驅(qū)動元件2和第二驅(qū)動元件3的連接，安裝板7的設置，可以將定位夾爪4固定。
[0027]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型電池片定位機構(gòu)的另外一些實施方式中，第一驅(qū)動元件2的驅(qū)動端連接連接板6的正面，由于第一驅(qū)動元件2優(yōu)選氣缸，設置時，氣缸的活塞桿21的端部和連接板6的正面相連接；第二驅(qū)動元件3固定于連接板6的反面。
[0028]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型電池片定位機構(gòu)的另外一些實施方式中，安裝板7連接第二驅(qū)動元件3的驅(qū)動端，由于第二驅(qū)動元件優(yōu)選設置為氣缸，設置時，氣缸兩側(cè)的活塞桿31連接安裝板7，且定位夾爪4設置于安裝板7的外側(cè)。
[0029]采用上述優(yōu)選的方案，將定位夾爪4設置于安裝板7的外側(cè)，當定位夾爪4的定位精度不準確時，可以方便地進行調(diào)整；若定位夾爪4發(fā)生損壞，也便于維修，方便維護。
[0030]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型電池片定位機構(gòu)的另外一些實施方式中，定位夾爪的內(nèi)側(cè)設置有保護層，保護層為彈性材料。
[0031]采用上述優(yōu)選的方案，由于保護層的設置，當定位夾爪4移動電池片時，電池片5的外側(cè)邊緣不易受到損壞，提高了電池片5的邊緣質(zhì)量。
[0032]下面介紹本實用新型的工作過程:如圖1-2所示，當電池片5的位置發(fā)生偏移時，第一驅(qū)動元件2先驅(qū)動定位組件下降至合適的高度，該高度要使定位夾爪4接觸到電池片為準；第二驅(qū)動元件3驅(qū)動兩個定位夾爪4向相對方向運動，將電池片5移動至準確的位置即可。定位完成后，第一驅(qū)動元件2和第二驅(qū)動元件3將會驅(qū)動定位組件復位，等待進行下一電池片5的定位工作。其中，移動電池片5是依靠定位夾爪4的推力，將電池片5推移至合適的位置。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.電池片定位機構(gòu)，用于定位電池片，其特征在于，包括支撐架、第一驅(qū)動元件以及定位組件，所述第一驅(qū)動元件沿豎直方向設置于所述支撐架上，且所述第一驅(qū)動元件連接所述定位組件并驅(qū)動所述定位組件上下運動；所述定位組件包括第二驅(qū)動元件和成對設置的定位夾爪，所述第二驅(qū)動元件沿水平方向的兩側(cè)設置有兩個驅(qū)動端，所述定位夾爪一一連接所述驅(qū)動端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，所述定位組件還包括用于連接所述第二驅(qū)動元件的連接板和用于安裝所述定位夾爪的安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動元件的驅(qū)動端連接所述連接板的正面，所述第二驅(qū)動元件固定于所述連接板的反面。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，所述安裝板連接所述第二驅(qū)動元件的驅(qū)動端，且所述定位夾爪設置于所述安裝板的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，支撐架包括立架和設置于所述立架上方的橫架，所述第一驅(qū)動元件設置于所述橫架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，所述定位夾爪的內(nèi)側(cè)設置有保護層，所述保護層為彈性材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動元件和第二驅(qū)動元件均為氣缸。
【文檔編號】B65H5-36GK204280776SQ201420644283
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