專利名稱:垛道入口校正裝置的制作方法
通過造型并切割片狀的合成墊塑性材料，由熱成形裝置制造的截頭圓錐形的或截頭棱錐形的空心物體，在進行下步工序或包裝銷售之前，為了節(jié)省空間而一個套一個地堆垛起來，是公知的作法。
如英國2149717號專利所述，要堆垛的該物體通過輸送器在垛道中自由地一個插入一個，也已為公眾所知。
如上述專利所述，空心物體，如酒杯在臥式堆垛機的垛道中的堆垛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在若干缺點。
插入垛道的酒杯，在下個酒杯插入前，常常并不保持與垛道共軸。位置傾斜地進入垛道的酒杯使下一個酒杯難以正確地插入。
事實上，當一些物體插入垛道時，相對于已經(jīng)走過的垛道中的路程，以其底部朝前時，往往會被在垛中錯誤地定位。事實上，在這種情況下，插入垛中的物體并沒有為下一個物體的堆垛準備好條件。
從垛道中出來的垛往往必須重新整理，因為酒杯并沒有相互等距離地堆垛起來，而且某些酒杯，甚至因其邊緣或側壁被壓壞而被撤出垛中，須用其它酒杯替換。
有時甚至必須停止堆垛作業(yè)，因為定位錯誤的物體阻礙了在垛道中繼續(xù)堆垛，為了繼續(xù)堆垛作業(yè)，必須取出該物體。
當物體不是很深時，例如蓋子或罩子，或者當物體以其直徑較大的部分插入垛道時，不能使用如前所述的，物體在垛道中自由堆垛的方法。
本發(fā)明的一個目的是起碼減輕上面提到的缺點。
本發(fā)明的另一個目的是使若干截頭圓錐形的，或截頭棱錐形的空心物體在開始進入垛道時保持正確的堆垛位置，即，使堆垛與垛道共軸并使該物體相互之間有不變的堆垛距離。
根據(jù)本發(fā)明，垛道具有一個入口校正裝置，具有至少一個帶有一個斜面和一條校正槽的定位爪，該定位爪位于垛道結構的一個凹口中，還有至少一個定位爪負荷彈簧以及調整該定位爪在垛道內的徑向突出量的控制裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，被引入垛道的物體，保持與垛道共軸，直至下一個物體被引入垛道，因此，在空心物體進入垛道時以及進入垛道以后不會出現(xiàn)錯誤的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的優(yōu)點在于，許多空心物體被垛道入口校正裝置在開始形成堆垛時即保持與垛道共軸。
本發(fā)明將進一步通過舉例，參按下列附圖加以說明圖1是普通的熱成形裝置的兩個模塊的部分剖開的示意圖，該模具處于打開位置，其退料板已經(jīng)從成形和切割器把物體取出，并正準備把物體送上輸送器。
圖2是類似于圖1的示意圖，圖示輸送器正準備把物體插入臥式堆垛機。
圖3是裝在圖1和圖2所示垛道上的入口校正裝置的示意圖，圖中部分剖開，一只酒杯被該裝置的定位爪穩(wěn)定夾持。
圖4是入口校正裝置另一實施例的，類似于圖3的示意圖，圖中的物體不同于以前各圖所示物體。
在以下的說明中，不同幅面的圖中用相同的標號來標示相同的或等同的零件。
如圖1和圖2所示，可以注意到普通熱成形裝置的模具包括兩個模塊7、8，模塊7帶有容納用合成熱塑料板成形并切割的酒杯13的空腔。模塊8也帶有該空腔，但圖中未畫出，并具有切割熱成形物體的裝置的至少一個零件，該裝置在圖中被刪略。圖1中所示的模具的兩模塊7、8處于打開的位置，使退料板裝置12可以把酒杯13從模具中取走。圖中該退料板正把酒杯13放到托座11上，用把空氣從托座中吸出的方法，酒杯被附著在托座上。該托座是杠桿機構14的一部分，如圖2所示，杠桿機構14繞軸15、17轉動，把酒杯13插入堆垛機16的垛道中。每個垛道16由平行于垛道16的軸線并且與該軸線距離小于或相當于酒杯13的外緣13′半徑的一組小棒19組成，請參看圖3。
本專業(yè)技術人員都懂得，每個垛道也可以由連續(xù)的壁形成。
請參看圖3，可以看出，限定垛道16的四根棒19之一未被畫出，以便使否則會被擋住的零件可被看到。
每根棒19在垛道16的開始處都有一錐端20，這使得酒杯13被杠桿機構14以箭頭18的方向推動時，便于進入垛道。
入口校正裝置由四個校正爪22構成，每個校正爪都位于一根棒的凹口21中，并且每個校正爪都有一個橫槽23′用來校正邊緣23″。該槽面對垛道16的軸線。每個校正爪可繞樞軸25作小幅度轉動，樞軸25安裝于校正爪端面26附近的凹口的側壁上。
校正爪負荷彈簧29的一端位于凹口21底面上的簧座30內，而其另一端插入定位爪22的簧座24內。由于彈簧29的作用，該校正爪以其遠離樞軸25的部分從徑向伸入垛道16。校正爪伸入垛道的該部分的長度可以由旋在螺母27中的螺樁28來調整。伸入凹口21底部的該螺樁28的端部限制校正爪22的端面26相對于樞軸25的軸線的角度運動，因此可以根據(jù)需要調整彈簧29最大的張開長度。
杠桿機構14把酒杯13的邊緣引至錐端20前方的位置，然后沿箭頭18的方向推動酒杯13，使得酒杯的邊緣13′在棒19的表面上滑動，遇到校正爪22的傾斜于棒19縱軸的部分23。
在該傾斜的部分，即表面23上的作用力克服彈簧29的彈力，校正爪22向外繞樞軸25轉動，這使得在邊緣13′靠近于槽23′的一端，在該邊緣13′和斜面23之間產(chǎn)生滑動摩擦。然后，杠桿機構14的托座11離開酒杯13，而彈簧29將再度張開以便使校正爪22回到起始位置，此時邊緣13′位于槽23′內。
杠桿機構14撤離酒杯后，回到圖1的位置，開始一個新的循環(huán)。
在圖3中可以清楚看到，酒杯13與垛道共軸，這樣就處于一個正確的位置，使得下一個酒杯可被套在已被引入校正爪22之間的酒杯上。
由于酒杯13上帶有環(huán)形的突起13′，它使堆垛的酒杯相互之間保持一定的，微小的距離，向圖3所示酒杯上再套一只酒杯的工作過程與前述情況一樣。顯然，如前所述，杠桿機構14對該酒杯的推力克服復位彈簧29的彈力，使定位槽23′之間的前一個已經(jīng)插入的酒杯前進一個間距。
參照圖4，可以看到，按照本發(fā)明另一實施例的垛道入口校正裝置，包括四個定位爪32，定位爪負荷彈簧29使每個定位爪與其所在的凹口21的底面保持一定距離，該彈簧29靠近定位爪32的端部并安裝在與圖3所示的相似的彈簧座30，24中。定位爪32對著垛道的斜面33上有偏鋒齒，因此，在靠近該斜面較低部位，形成橫向位定槽33′，以便使蓋子31的邊緣31′定位。
可以認為，圖4所示實施例尤其適用于不很深的罩子或蓋子31，它們由與圖1和圖2所示的相同或相似的杠桿機構送入垛道。
定位爪32向垛道中的伸入是由彈簧29和裝在棒19的環(huán)狀槽35內的環(huán)36的共同作用實現(xiàn)的?？拷ㄎ蛔Χ瞬康脑摥h(huán)裝在定位爪上的槽35′內。
第一個蓋子31以參照圖3所述的相同方式被插入垛道，但是在本實施例中，接近棒的錐端20的斜面33，當被邊緣31壓迫時，壓迫下面的彈簧29，直到邊緣31′到達該斜面下游的定位槽33′為止。
在該位置時，該彈簧29向著垛道軸線推動定位爪的端部，使邊緣31落入定位槽33′，從而使定位槽33′回到初始位置。
顯然，在第一個蓋子31插入的過程中，定位爪32繞著位于遠離棒的錐端20的槽35′中的支點稍許轉動，然后又回到初始位置。所以蓋子31在垛道16中處于正確位置，與垛道16共軸。在以后的蓋子的插入過程中，定位爪32稍許轉動和復位時，其支點不同于第一次轉動中的支點，而是隨著趨向于槽35′并遠離棒的錐端20的程度逐漸趨近于凹口21的底面。
顯然，當已經(jīng)插入了相應于定位爪的定位槽33′的數(shù)目的一組蓋子(在本實施例為7個蓋子)后，當繼續(xù)插入另一個蓋子時，兩個彈簧都受到軸向的壓力，因此，定位爪32不再發(fā)生轉動。所以，再插入更多的蓋子時，只能引起兩個彈簧29的軸向壓縮并使定位爪平行于垛道的縱軸移動。
雖然圖4中未畫出，蓋子31顯然也可以象圖3所示酒杯那樣帶有環(huán)形突起以便使蓋子之間相互之間隔開一個距離。
定位爪32上帶有一組數(shù)目與蓋子深度成反比的定位槽33′，這樣，在垛道16的起始處就使得已經(jīng)被堆垛的蓋子起到為蓋子的堆垛進行導向的作用，從而防止在堆垛中蓋子的任何錯誤定位。
從前面的描述可以清楚地看出，如圖4所示的，在定位爪上帶有一組定位槽的垛道入口校正裝置也完全可以替代圖3所示的垛道入口校正裝置，在圖3中被堆垛的物體是酒杯或冰激淋杯。
雖然在各附圖中未畫出，但是在垛道中，入口校正裝置具有單定位爪顯然也可工作，在這樣的裝置中，該單定位爪必須輕輕地壓迫酒杯的邊緣。結果，入口校正裝置定位爪中的酒杯的橫截面即使不與垛道共軸，也保持與垛道軸線垂直，在這種情況下酒杯被輕微的壓力保持在該位置上，由于與未裝定位爪的棒19的接觸而使酒杯的邊緣產(chǎn)生彈性變形。
本專業(yè)技術人員顯然懂得，入口校正裝置的各種實施例可以同與圖中不同的輸送器配合使用。
權利要求
1.一種用于垛道的入口校正裝置，包括至少一個定位爪(22、32)，定位爪上帶有至少一個斜面(23、33)和一條定位槽(23′、33′)，該定位爪位于垛道結構的一個凹口(21)中；還包括至少一個定位爪負荷彈簧(29)和調整該定位爪向垛道中伸出程度的控制裝置(28、36)。
2.權利要求
1中所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道結構是由平行于垛道縱軸，用公知的方式相互隔開且固定在一起的一組小棒(19)形成的。
3.權利要求
1中所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道結構是由連續(xù)的壁形成的。
4.權利要求
1、2或者3所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道的內橫截面相當于進入垛道物體的最大橫截面。
5.權利要求
1至4中任意一個所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道的內橫截面是圓形的。
6.任一前述權利要求
所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該定位爪(22)是由帶有至少一個面向垛道的定位槽(23′)的一個小桿構成的，借助樞軸(25)并借助定位爪另一端的分別裝在位于定位爪(22)和凹口(21)底面的彈簧座(24、30)中的定位爪負荷彈簧(29)，該定位爪的一端繞該樞軸(25)作局部轉動，這樣，該定位爪可相對于該凹口(21)的側壁移動;其特征還在于該控制裝置(28)是由一螺樁構成，該螺樁相對于定位爪(22)的端面(26)，從該凹口(21)的底面伸出的程度可以調整。
7.權利要求
1至5中任一權利要求
所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該定位爪(32)是由帶有一組斜面(33)的小桿構成的，這些斜面是偏鋒齒，用于形成面對垛道的定位槽(33′);其特征又在于在該桿的兩端裝有至少兩個定位爪負荷彈簧(29)，把該定位爪從該凹口(21)的底面抬起;其特征還在于該控制裝置(36)由至少兩個環(huán)構成，這兩個環(huán)裝在桿(19)的環(huán)座(35)和定位爪(32)端部的環(huán)座(35′)內，用來調整該定位爪就該斜面的高度而言在垛道內的最大伸出程度。
8.任一前述權利要求
所主張的一個入口校正裝置，其特征在于該定位爪負荷彈簧(29)通過進入垛道的空心物體邊緣(13″、31)壓迫第一定位槽(23′、33′)上游的斜面來壓縮。
專利摘要
一種垛道入口校正裝置，包括至少一個定位爪(22、32)，其上帶有至少一個斜面(23、33)和一個校正槽(23′、33′)，該定位爪位于垛道結構的一個凹口(21)內；還包括至少一個定位爪負荷彈簧(29)用來調整該定位爪在垛道內伸出量的控制裝置(28、36)。
文檔編號B65G47/91GK87103997SQ87103997
公開日1988年2月10日 申請日期1987年6月1日
發(fā)明者皮特羅·帕多瓦尼 申請人:費羅那機械廠有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan