專利名稱：立體循環(huán)式物品輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域中的物品傳送機(jī)，特別是一種能在豎直平面上傳送物品的循環(huán)輸送機(jī)。
(二)、技術(shù)背景目前應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線中傳送產(chǎn)品的傳送裝置、機(jī)場傳送行李的傳送帶、以及民用或商業(yè)用電梯或升降機(jī)等物品輸送機(jī)，均是在人工的控制下，用傳送帶或鏈在動(dòng)力機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到輸送物品的目的。這些輸送機(jī)只限于使用在單方向傳送物品，或者僅能實(shí)現(xiàn)水平面的方向上循環(huán)連續(xù)輸送，而對于多層樓間的物品豎直循環(huán)連續(xù)輸送，無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，它可以將物品在豎直方向進(jìn)行循環(huán)連續(xù)輸送，實(shí)現(xiàn)物品輸送于各層樓或各個(gè)工作層面之間。
本實(shí)用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有下機(jī)架、上機(jī)架、活動(dòng)架、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、承載托盤、同步傳動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)和減速器，通過軸承與下機(jī)架或活動(dòng)架水平連接的同步傳動(dòng)軸兩端部上分別平行地設(shè)置有相同的主動(dòng)鏈輪，每個(gè)主動(dòng)鏈輪均與至少三個(gè)通過軸承與下機(jī)架或活動(dòng)架連接的從動(dòng)鏈輪在同一豎直平面上通過傳動(dòng)鏈條彼此相配合連接，兩組通過傳動(dòng)鏈條連接的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪所構(gòu)成的相同機(jī)構(gòu)分別位于同步傳動(dòng)軸的兩側(cè)，兩根傳動(dòng)鏈條之間活動(dòng)地水平掛有多個(gè)承載托盤，電動(dòng)機(jī)通過減速器與同步傳動(dòng)軸連接，活動(dòng)架通過張緊裝置與上機(jī)架連接。
本實(shí)用新型的工作原理是這樣的由于兩組所用的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及傳動(dòng)鏈條的規(guī)格、長度、節(jié)數(shù)完全相同，并且兩組由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈條所構(gòu)成的相同機(jī)構(gòu)均位于不同的豎直平面內(nèi)，并以同步傳動(dòng)軸所在的豎直平面為對稱面呈對稱設(shè)置，因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步傳動(dòng)軸通過兩個(gè)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條在各自的豎直平面內(nèi)連續(xù)循環(huán)地同步運(yùn)動(dòng)，從而兩傳動(dòng)鏈條同步帶動(dòng)承載托盤在豎直方向上連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，將所要輸送的物品放于承載托盤上，就可以實(shí)現(xiàn)物品在豎直方向的連續(xù)循環(huán)輸送。張緊裝置的作用是將傳動(dòng)鏈條繃緊，使其可靠平穩(wěn)地工作。將本實(shí)用新型設(shè)置于建筑樓層內(nèi)，就可以物品輸送于各個(gè)樓層之間；將本實(shí)用新型設(shè)置于具有各個(gè)不同高度的工作層之間，就可以物品輸送于各個(gè)工作層面上之間?？梢詷O大地提高工作效率。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，它可以將物品在豎直方向連續(xù)循環(huán)地輸送到各層樓或各個(gè)工作層面之間，極大地提高工作效率，它不僅適用于工業(yè)的生產(chǎn)線上，還適用于商業(yè)上的物品的傳輸。


本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A的剖視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為承載托盤與傳送鏈條的連接關(guān)系示意圖；圖5為承載托盤的第一種實(shí)施例的外觀主視圖；圖6為承載托盤的第一種實(shí)施例的外觀俯視圖；圖7為承載托盤的第一種實(shí)施例的外觀左視圖；圖8為承載托盤的第二種實(shí)施例的外觀主視圖；圖9為承載托盤的第二種實(shí)施例的外觀俯視圖；圖10為承載托盤的第一種實(shí)施例的外觀左視圖。
圖中1.下機(jī)架；2.上機(jī)架；3.活動(dòng)架；4.從動(dòng)鏈輪；5.主動(dòng)鏈輪；6.傳動(dòng)鏈條；7.承載托盤；8.同步傳動(dòng)軸；9.電動(dòng)機(jī)；10.減速機(jī)；11.拉簧；12.調(diào)節(jié)式限位銷；13.軸套；14.銷軸；15.盤體；16.三角支架；17.水平支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括有下機(jī)架1、上機(jī)架2、活動(dòng)架3、從動(dòng)鏈輪4、主動(dòng)鏈輪5、傳動(dòng)鏈條6、承載托盤7、同步傳動(dòng)軸8、電動(dòng)機(jī)9和減速器10，通過軸承與下機(jī)架1或活動(dòng)架3水平連接的同步傳動(dòng)軸8兩端部上分別平行地設(shè)置有相同的主動(dòng)鏈輪5，每個(gè)主動(dòng)鏈輪5均與至少三個(gè)通過軸承與下機(jī)架1或活動(dòng)架3連接的從動(dòng)鏈輪4在同一豎直平面上通過傳動(dòng)鏈條6彼此相配合連接，兩組通過傳動(dòng)鏈條6連接的主動(dòng)鏈輪5、從動(dòng)鏈輪4所構(gòu)成的相同機(jī)構(gòu)分別位于同步傳動(dòng)軸8的兩側(cè)，兩根傳動(dòng)鏈條6之間活動(dòng)地水平掛有多個(gè)承載托盤7，電動(dòng)機(jī)9通過減速器10與同步傳動(dòng)軸8連接，活動(dòng)架3通過張緊裝置與上機(jī)架2連接。
本實(shí)用新型的工作原理是這樣的由于兩組所用的主動(dòng)鏈輪5、從動(dòng)鏈輪4以及傳動(dòng)鏈條6的規(guī)格、長度、節(jié)數(shù)完全相同，并且兩組由主動(dòng)鏈輪5、從動(dòng)鏈輪4和傳動(dòng)鏈條6所構(gòu)成的相同機(jī)構(gòu)均位于不同的豎直平面內(nèi)，并以同步傳動(dòng)軸8所在的豎直平面為對稱面呈對稱設(shè)置，因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)9通過減速器10驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步傳動(dòng)軸8通過兩個(gè)主動(dòng)鏈輪5帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條6在各自的豎直平面內(nèi)連續(xù)循環(huán)地同步運(yùn)動(dòng)，從而兩傳動(dòng)鏈條6同步帶動(dòng)承載托盤7在豎直方向上連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，將所要輸送的物品放于承載托盤7上，就可以實(shí)現(xiàn)物品在豎直方向的連續(xù)循環(huán)輸送。張緊裝置的作用是將傳動(dòng)鏈條6繃緊，使其可靠平穩(wěn)地工作。
如圖1、3所示，所述的張緊裝置是由拉簧11和調(diào)節(jié)式限位銷12構(gòu)成，拉簧11的一端與上機(jī)架2連接，另一端與活動(dòng)架3連接，調(diào)節(jié)式限位銷12一端與上機(jī)架2或活動(dòng)架3固連，另一端與活動(dòng)架3或上機(jī)架2相對應(yīng)。它是通過拉簧11拉緊活動(dòng)架3來實(shí)現(xiàn)繃緊傳動(dòng)鏈條6的目的，調(diào)節(jié)式限位銷12的作用是控制傳動(dòng)鏈條的繃緊程度，使傳動(dòng)鏈條可靠平穩(wěn)地工作。
如圖4所示，所述的承載托盤7與傳動(dòng)鏈條6之間的活動(dòng)連接關(guān)系是設(shè)置在承載托盤7上的軸套13活動(dòng)地套掛于與傳動(dòng)鏈條6固連接的銷軸14上。軸套13的作用是承載托盤7在運(yùn)行過程中，發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)，軸套13與軸銷14之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，保證承載托盤7的平穩(wěn)移動(dòng)，其另一個(gè)作用是軸套13具有一定的長度，它與軸銷14呈活動(dòng)地間隙配合，可以防止當(dāng)放于承載托盤上的物品重心偏移而導(dǎo)致承載托盤的偏斜。
如圖5、6、7所示，承載托盤7可以是由盤體15和三角支架16構(gòu)成，三角支架16對稱地設(shè)置于盤體15的邊緣上，軸套13固于三角支架16上。
如圖7、8、9所示，承載托盤7也可以是由盤體15和水平支架17構(gòu)成，水平支架17對稱地水平設(shè)置于盤體15的對角上，軸套13固于水平支架17上。
為了便于取放物品，在各層樓或各工作層面上的取放物品的窗口處分別設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)(9)連接的自動(dòng)控制電路，自動(dòng)控制電路與設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)光電控制裝置相連接。所采用的自動(dòng)控制電路和光電控制裝置均是現(xiàn)有的成熟技術(shù)。當(dāng)有人在取放物品時(shí)，自動(dòng)控制電路通過光電控制裝置來自動(dòng)控制承載托盤7的停止或運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型還可以設(shè)置現(xiàn)有的緊急停止、防脫鏈、照明等現(xiàn)有技術(shù)的附加裝置，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的運(yùn)行安全可靠性。
權(quán)利要求1.一種立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于包括有下機(jī)架(1)、上機(jī)架(2)、活動(dòng)架(3)、從動(dòng)鏈輪(4)、主動(dòng)鏈輪(5)、傳動(dòng)鏈條(6)、承載托盤(7)、同步傳動(dòng)軸(8)、電動(dòng)機(jī)(9)和減速器(10)，通過軸承與下機(jī)架(1)或活動(dòng)架(3)水平連接的同步傳動(dòng)軸(8)兩端部上分別平行地設(shè)置有相同的主動(dòng)鏈輪(5)，每個(gè)主動(dòng)鏈輪(5)均與至少三個(gè)通過軸承與下機(jī)架(1)或活動(dòng)架(3)連接的從動(dòng)鏈輪(4)在同一豎直平面上通過傳動(dòng)鏈條(6)彼此相配合連接，兩組通過傳動(dòng)鏈條(6)連接的主動(dòng)鏈輪(5)、從動(dòng)鏈輪(4)所構(gòu)成的相同機(jī)構(gòu)分別位于同步傳動(dòng)軸(8)的兩側(cè)，兩根傳動(dòng)鏈條(6)之間活動(dòng)地水平掛有多個(gè)承載托盤(7)，電動(dòng)機(jī)(9)通過減速器(10)與同步傳動(dòng)軸(8)連接，活動(dòng)架(3)通過張緊裝置與上機(jī)架(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于所述的張緊裝置是由拉簧(11)和調(diào)節(jié)式限位銷(12)構(gòu)成，拉簧(11)的一端與上機(jī)架(2)連接，另一端與活動(dòng)架(3)連接，調(diào)節(jié)式限位銷(12)一端與上機(jī)架(2)或活動(dòng)架(3)固連，另一端與活動(dòng)架(3)或上機(jī)架(2)相對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于所述的承載托盤(7)與傳動(dòng)鏈條(6)之間的活動(dòng)連接關(guān)系是設(shè)置在承載托盤(7)上的軸套(13)活動(dòng)地套掛于與傳動(dòng)鏈條(6)固連接的銷軸(14)上。
4.如權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于承載托盤(7)是由盤體(15)和三角支架(16)構(gòu)成，三角支架(16)對稱地設(shè)置于盤體(15)的邊緣上，軸套(13)固于三角支架(16)上。
5.如權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于承載托盤(7)是由盤體(15)和水平支架(17)構(gòu)成，水平支架(17)對稱地水平設(shè)置于盤體(15)的對角上，軸套(13)固于水平支架(17)上。
6.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)(9)連接的自動(dòng)控制電路，自動(dòng)控制電路與設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)光電控制裝置相連接。
專利摘要一種立體循環(huán)式物品輸送機(jī)，其特征在于它是通過軸承與下機(jī)架或活動(dòng)架水平連接的同步傳動(dòng)軸兩端部上分別平行地設(shè)置有相同的主動(dòng)鏈輪，每個(gè)主動(dòng)鏈輪均與至少三個(gè)通過軸承與下機(jī)架或活動(dòng)架連接的從動(dòng)鏈輪在同一豎直平面上通過傳動(dòng)鏈條彼此相配合連接，兩組通過傳動(dòng)鏈條連接的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪所構(gòu)成的機(jī)構(gòu)分別位于同步傳動(dòng)軸的兩側(cè)，兩根傳動(dòng)鏈條之間活動(dòng)地水平掛有多個(gè)承載托盤，電動(dòng)機(jī)通過減速器與同步傳動(dòng)軸連接，活動(dòng)架通過張緊裝置與上機(jī)架連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，它可以將物品在豎直方向連續(xù)循環(huán)地輸送到各層樓或各個(gè)工作層面之間，極大地提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/56GK2639249SQ0325024
公開日2004年9月8日 申請日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者廖建力 申請人:廖建力