專利名稱：藥劑分包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥劑分包機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為藥劑分包機(jī)，有一種提案是在圓盤上形成的環(huán)狀槽中收容有藥劑，由刮出裝置一包一包地刮出進(jìn)行分包(例如參照特許文獻(xiàn)1、2)。在這種分包機(jī)中，因在環(huán)狀槽中有時(shí)會(huì)殘留藥劑，故分包作業(yè)之后需要用清除裝置進(jìn)行殘留的藥劑清掃。清除裝置具有將與所述圓盤的徑向正交的支軸作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刷子，通過吸引裝置吸引徑向被刮出的藥劑。特許文獻(xiàn)1，日本專利特公平7-10684號(hào)公報(bào)。特許文獻(xiàn)2，日本專利實(shí)公平6-39789號(hào)公報(bào)。
然而，在上述傳統(tǒng)的藥劑分包機(jī)中，刷子的刮出方向是圓盤的徑向，存在著向周圍飛散的問題。
又，還存在著如下的問題即、從環(huán)狀槽中刮出藥劑用的刷子是一種具有與環(huán)狀槽同一曲率半徑的圓筒狀，占用空間面積大。并且，非清掃作業(yè)時(shí)，因附著于刷子的藥劑落下，也需要對(duì)刷子進(jìn)行充分清掃。又，若只使用刷子進(jìn)行刮出，則難以將環(huán)狀槽內(nèi)的藥劑完全除去。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的課題在于，提供一種至少可一邊防止收容于圓盤上的環(huán)狀槽內(nèi)的藥劑飛散、一邊進(jìn)行清掃的藥劑分包機(jī)。
作為解決上述課題的技術(shù)方案，本發(fā)明是一種在圓盤上形成的環(huán)狀槽中收容有藥劑、由刮出裝置一包一包地將該藥劑刮出進(jìn)行分包的藥劑分包機(jī)，其特征在于，設(shè)置有對(duì)殘留于所述環(huán)狀槽中的藥劑進(jìn)行清掃的清除裝置，該清除裝置包括位于所述圓盤的上方、具有與所述環(huán)狀槽滑動(dòng)接觸的刷子部、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該刷子部將殘留的藥劑從所述環(huán)狀槽中掃出的藥劑掃出裝置；以及將由該藥劑掃出裝置掃出的藥劑進(jìn)行回收的藥劑回收裝置，
將所述藥劑掃出裝置的刷子部配置成使其回轉(zhuǎn)中心相對(duì)與所述圓盤的徑向正交的方向形成所定的角度。
采用這種結(jié)構(gòu)，即使由藥劑掃出裝置的刷子部從環(huán)狀槽中掃出的藥劑發(fā)生了飛散，該飛散也不是圓盤的徑向，而是基本上停留在圓盤上，可抑止周圍的污染。
最好是，將所述藥劑掃出裝置的刷子部配置成其回轉(zhuǎn)中心面向所述圓盤徑向的形態(tài)，這樣，就可最有效地使飛散的藥劑停留在圓盤上。
最好是，所述藥劑掃出裝置的刷子部具有通過將比環(huán)狀槽的曲率中心更接近于圓盤側(cè)的位置作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、可將所述環(huán)狀槽內(nèi)的藥劑掃出的外形形狀，這樣，可抑止藥劑掃出裝置上下方向的專用空間，可使清除裝置的結(jié)構(gòu)小型化。
例如，只要將刷子部的外形形狀作成使大致橢圓狀的假想板材、以其長軸為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)的形狀即可。
作為解決上述課題的技術(shù)方案，本發(fā)明是一種在圓盤上形成的環(huán)狀槽中收容有藥劑、由刮出裝置一包一包地將該藥劑刮出進(jìn)行分包的藥劑分包機(jī)，其特征在于，設(shè)置有對(duì)殘留于所述環(huán)狀槽中的藥劑進(jìn)行清掃的清除裝置，該清除裝置包括將殘留的藥劑從所述環(huán)狀槽中掃出的藥劑掃出裝置；以及將由該藥劑掃出裝置掃出的藥劑進(jìn)行回收的藥劑回收裝置，所述藥劑回收裝置設(shè)置具有吸引藥劑用的吸引管道的蓋子，該蓋子在清掃時(shí)，將所述藥劑掃出裝置的圓盤側(cè)以外蓋住，而在非清掃時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，位于藥劑掃出裝置的下方。
采用這種結(jié)構(gòu)，清掃時(shí)，可將由藥劑掃出裝置掃出的藥劑從由蓋子形成的空間中通過吸引管道排出。又，非清掃時(shí)，蓋子位于藥劑掃出裝置的下方，可確實(shí)防止殘留于藥劑掃出裝置中的藥劑落下。
最好是，所述藥劑掃出裝置具有與所述環(huán)狀槽滑動(dòng)接觸的刷子部、以及至少與環(huán)狀槽以線接觸方式進(jìn)行滑動(dòng)接觸的翼片部，這樣，可確實(shí)將環(huán)狀槽內(nèi)的藥劑掃出。
最好是，所述藥劑掃出裝置朝所述圓盤的回轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)，這樣，可使藥劑回收裝置面向藥劑的掃出方向移動(dòng)。


圖1為表示本實(shí)施例的藥劑包裝機(jī)外觀的立體圖。
圖2為表示圖1所示的藥劑包裝機(jī)的散狀藥供給部和藥劑包裝部的概略剖視圖。
圖3為表示圖1所示的藥劑包裝機(jī)的散狀藥供給部的立體圖。
圖4為圖3所示的清除裝置的分解立體圖。
圖5為圖4所示的刷子構(gòu)件的立體圖。
圖6為圖3所示的清除裝置的主視圖。
圖7(a)為圖6所示的清除裝置處于清掃位置時(shí)的側(cè)面剖視圖、(b)為處于退避位置時(shí)的側(cè)面剖視圖。
圖8分別表示(a)為清除裝置的清掃位置、(b)為回轉(zhuǎn)途中、(c)為退避位置的立體圖。
圖9為另一實(shí)施例的清除裝置的概略剖視圖。
圖10(a)為處于圖9的清掃位置時(shí)的側(cè)視圖、(b)為處于退避位置時(shí)的側(cè)面圖。
圖11又一實(shí)施例的清除裝置的概略剖視圖。
圖12表示另一實(shí)施例的清除裝置的動(dòng)作狀態(tài)，分別表示(a)為清除裝置的清掃位置、(b)為回轉(zhuǎn)途中、(c)為退避位置的概略側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示本實(shí)施例的藥劑包裝機(jī)。該藥劑包裝機(jī)大致由藥劑供給部1、藥劑包裝部2和控制部3構(gòu)成。藥劑供給部1由片劑供給部和散狀藥供給部5構(gòu)成。
如圖2所示，散狀藥供給部5具有藥劑送料器6、圓盤7和刮出裝置8。藥劑送料器6每次以一定量供給被收容的藥劑(主要包括散狀藥、顆粒)。圓盤7呈環(huán)狀，上面外周部具有環(huán)狀槽9，通過電動(dòng)機(jī)7a的驅(qū)動(dòng)以一定速度回轉(zhuǎn)。在從藥劑送料器6供給散狀藥時(shí)，圓盤7一邊回轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行供給，由此，在環(huán)狀槽9內(nèi)可均等地收容散狀藥。刮出裝置8隨著圓盤7的回轉(zhuǎn)，在將環(huán)狀槽9內(nèi)的散狀藥沿圓周方向刮聚在一起之后，通過電動(dòng)機(jī)8a的驅(qū)動(dòng)朝徑向刮出，只允許以1包的量向漏斗10排出。藥劑包裝部2在將卷繞于滾筒50的包裝紙51開卷、由印刷部52實(shí)施所定的印刷之后，形成袋狀，將從漏斗10供給的片劑及/或散狀藥一包一包地收容，由密封部53進(jìn)行密封。
如圖3所示，在所述散狀藥供給部5中，設(shè)置有作為本發(fā)明特征部分的清除裝置11(圖3中省略了藥劑送料器6和刮出裝置8)。如圖4所示，該清除裝置11通過支承片13將蓋子構(gòu)件14和刷子構(gòu)件15回轉(zhuǎn)自如地安裝在基臺(tái)12上。
在基臺(tái)12上安裝有吸引管道16。吸引管道16由垂直管17與水平管18連接而成。水平管18在吸引口側(cè)的端部與導(dǎo)向環(huán)19嵌合，在其附近形成有凸緣部。垂直管17在與所述水平管18連接位置反向側(cè)的端部，與未圖示的吸引裝置連接。
在支承片13的一端側(cè)，具有垂直壁20以及從其下緣水平狀延伸的水平壁21。水平壁21被固定在基臺(tái)12上，在垂直壁20上形成有導(dǎo)向環(huán)19貫通的貫通孔20a。又，在支承片13的另一端側(cè)固定著安裝板22，在其上面，通過傳感器支架23安裝有回轉(zhuǎn)位置傳感器24，同時(shí)安裝著可正反回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蓋子用電動(dòng)機(jī)25。在蓋子用電動(dòng)機(jī)25的回轉(zhuǎn)軸上固定著凸輪27，該凸輪27設(shè)置有2個(gè)部位的被檢測部即磁鐵26，并且，與蓋子構(gòu)件14的筒狀部14a連結(jié)。
蓋子構(gòu)件14是下面開口的大致箱狀體，側(cè)面下緣部沿著圓盤7的環(huán)狀槽9彎曲。在蓋子構(gòu)件14的一端面設(shè)置有刷子用電動(dòng)機(jī)28，其回轉(zhuǎn)軸向蓋子構(gòu)件14的內(nèi)側(cè)伸出，與后述的刷子構(gòu)件15連結(jié)。又，在蓋子構(gòu)件14的另一端面形成有筒狀部14b，在該處將所述導(dǎo)向環(huán)19連接。這樣，蓋子構(gòu)件14內(nèi)側(cè)的空氣可從導(dǎo)向環(huán)19通過吸引管道16排出。
如圖5所示，刷子構(gòu)件15在圓柱狀的芯材30上，設(shè)置有由多個(gè)刷子組成的刷子部31、以及由與所述環(huán)狀槽9剖面形狀相適配的圓弧狀的1對(duì)翼片部32組成的翼片部32。芯材30例如由ABS樹脂構(gòu)成，在兩端面形成有嵌合孔33。各嵌合孔33分別與所述刷子用電動(dòng)機(jī)28的回轉(zhuǎn)軸和支承銷34(參照圖4)嵌合，該支承銷34由貫通蓋子構(gòu)件14的另一端面回轉(zhuǎn)自如地支承。這樣，一旦驅(qū)動(dòng)刷子用電動(dòng)機(jī)28，則刷子構(gòu)件15以芯材30的軸心為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。又，在芯材30的外周面，分別形成有在對(duì)稱位置上沿長度方向延伸的、與所述翼片接合的槽部35以及在多個(gè)部位與所述刷子嵌合的安裝孔36。各翼片由硅質(zhì)海綿和發(fā)泡硅構(gòu)成，刷子由尼龍構(gòu)成。如圖6所示，刷子構(gòu)件15的外形形狀為通過使支承軸即芯材30的中心線C位于比環(huán)狀槽9的曲率中心O更接近圓盤7側(cè)的位置進(jìn)行回轉(zhuǎn)，可由所述刷子部31將環(huán)狀槽9內(nèi)的藥劑掃出。例如，刷子構(gòu)件15可形成為使翼片部32和刷子部31的前端位置位于通過使大致橢圓狀的假想板材將其長軸作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)而得到的外表面上。這樣，可使清除裝置11的結(jié)構(gòu)小型化，抑止了在藥劑包裝機(jī)中所占用的空間，可使藥劑包裝機(jī)本身小型化。
上述結(jié)構(gòu)的清除裝置11被配置成刷子構(gòu)件15的軸心與圓盤7的徑向大體一致的形態(tài)。并且，通過正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蓋子用電動(dòng)機(jī)25，如圖7(a)所示，蓋子構(gòu)件14的開口部位于下方，刷子構(gòu)件15定位于圓盤7的環(huán)狀槽9內(nèi)的清掃位置，通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蓋子用電動(dòng)機(jī)25，如圖7(b)所示，蓋子構(gòu)件14的開口部位于上方，刷子構(gòu)件15定位于從環(huán)狀槽9退避的退避位置。
下面說明上述藥劑包裝機(jī)的動(dòng)作。藥劑的包裝動(dòng)作與以往一樣，下面只對(duì)圓盤7的清掃作業(yè)作出說明。
即，當(dāng)收容于圓盤7的環(huán)狀槽9中的藥劑被刮出裝置8全部刮出時(shí)，驅(qū)動(dòng)清除裝置11，使蓋子構(gòu)件14回轉(zhuǎn)，將刷子構(gòu)件15定位于可將圓盤7的環(huán)狀槽9內(nèi)殘留的藥劑掃出的如圖7(a)和圖8(a)所示的掃出位置。接著，在圓盤7回轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)刷子用電動(dòng)機(jī)28，將殘留于環(huán)狀槽9內(nèi)的藥劑掃出。此時(shí)，刷子構(gòu)件15回轉(zhuǎn)形成了藥劑的掃出方向相對(duì)圓盤7的回轉(zhuǎn)方向呈反向的形態(tài)。由此可提高由刷子與翼片所形成的滑動(dòng)接觸速度，不再需要刷子構(gòu)件15和圓盤7的高速回轉(zhuǎn)。又，驅(qū)動(dòng)未圖示的吸引裝置。這樣，被掃出的藥劑通過吸引管道16從蓋子構(gòu)件14內(nèi)向外部排出。在此場合，即使被掃出的藥劑發(fā)生了飛散，該飛散方向也是在圓盤7上，且是清除裝置11所朝向的方向。與環(huán)狀槽9滑動(dòng)接觸的刷子構(gòu)件15不僅具有刷子，還設(shè)置有翼片。即，殘留的藥劑基本上都可由刷子掃出，微量殘留的藥劑也可被翼片確實(shí)地掃出。由此，環(huán)狀槽9內(nèi)不會(huì)殘留藥劑，能可靠地被掃出，通過吸引管道16排出。
如上所述，在將殘留于環(huán)狀槽9內(nèi)的藥劑除去結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)蓋子用電動(dòng)機(jī)25，使蓋子構(gòu)件14從圖8(a)回轉(zhuǎn)至圖8(b)，將蓋子構(gòu)件14定位于刷子構(gòu)件15下方位置的如圖7(b)和圖8(c)所示的退避位置。這樣，即使附著在刷子構(gòu)件15上的藥劑落下，也可由蓋子構(gòu)件14確實(shí)阻檔住，不會(huì)向周圍飛散。在此場合，最好是使下一次清掃的吸引裝置的吸引動(dòng)作稍待片刻地繼續(xù)進(jìn)行。
上述實(shí)施例是通過蓋子用電動(dòng)機(jī)25和刷子用電動(dòng)機(jī)28分別對(duì)蓋子構(gòu)件14和刷子構(gòu)件15各自進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但也可如圖9和圖11所示，由1個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
圖9中，在蓋子構(gòu)件14上設(shè)置有單向超越離合器60，將電動(dòng)機(jī)61的回轉(zhuǎn)軸連結(jié)。電動(dòng)機(jī)61的回轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪62一體化，該齒輪62與一體形成在刷子構(gòu)件15的芯材30上的從動(dòng)齒輪63嚙合。電動(dòng)機(jī)61正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)，如圖10(a)所示，單向超越離合器60空轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪62和從動(dòng)齒輪63只使刷子構(gòu)件15回轉(zhuǎn)，可將從圓盤7的環(huán)狀槽9中殘留的藥劑掃出。又，反轉(zhuǎn)時(shí)，如圖10(b)所示，通過單向超越離合器60使蓋子構(gòu)件14回轉(zhuǎn)，蓋子構(gòu)件14的開口部面向上方，即使附著在刷子構(gòu)件15上的藥劑落下，也不會(huì)向周圍飛散。另外，64是止動(dòng)器，對(duì)蓋子構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)范圍作出限制。
圖11中，刷子構(gòu)件15的芯材30與設(shè)置于蓋子構(gòu)件14的單向超越離合器65連結(jié)。并且，電動(dòng)機(jī)61正轉(zhuǎn)時(shí)，單向超越離合器65空轉(zhuǎn)，只有從動(dòng)齒輪63回轉(zhuǎn)，與圖10(a)所示的場合一樣，可由刷子構(gòu)件15將殘留的藥劑從圓盤7的環(huán)狀槽9中掃出。又，反轉(zhuǎn)時(shí)，通過單向超越離合器65使蓋子構(gòu)件14以電動(dòng)機(jī)61的回轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)，與圖10(b)所示的場合一樣，蓋子構(gòu)件14的開口部面向上方，即使附著在刷子構(gòu)件15上的藥劑落下，也不會(huì)向周圍飛散。
又，上述實(shí)施例是使刷子構(gòu)件15以沿圓盤7的徑向延伸的芯材30為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)，但只要將芯材30配置成橫跨環(huán)狀槽9的內(nèi)周緣和外周緣的形狀即可。這樣，至少可防止藥劑向圓盤7的周圍飛散。
又，在上述實(shí)施例中，蓋子構(gòu)件14以沿圓盤7的徑向延伸的軸心為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)，但也可如圖12所示，將與圓盤7的徑向正交的軸70作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)?？傊灰乔鍜邥r(shí)能使刷子構(gòu)件15在圓盤7的環(huán)狀槽9內(nèi)滑動(dòng)接觸、非清掃時(shí)使蓋子構(gòu)件14位于刷子構(gòu)件15的下方側(cè)，則無論采用什么結(jié)構(gòu)均可。
從上述的說明中可以看出，采用本發(fā)明，由于將刷子部配置成使其回轉(zhuǎn)中心相對(duì)與所述圓盤的徑向正交的方向形成所定的角度，因此，被掃出的藥劑不會(huì)向周圍飛散，能可靠地進(jìn)行回收。特別是通過變更藥劑掃出裝置的外形形狀，可抑制上下方向的占用空間，使結(jié)構(gòu)小型化。又，由于設(shè)置有蓋子，通過回轉(zhuǎn)能分別將藥劑掃出裝置的上下蓋住，因此，可防止非清掃時(shí)的藥劑落下，可省去了清掃的麻煩。
符號(hào)說明1藥劑供給部 2藥劑包裝部3控制部 5散狀藥供給部6藥劑送料器 7圓盤8刮出裝置 9環(huán)狀槽11清除裝置14蓋子構(gòu)件15刷子構(gòu)件16吸引管道25蓋子用電動(dòng)機(jī)28刷子用電動(dòng)機(jī)30芯材31刷子部32翼片部
權(quán)利要求
1.一種藥劑分包機(jī)，在圓盤上形成的環(huán)狀槽中收容有藥劑，由刮出裝置一包一包地將該藥劑刮出進(jìn)行分包，其特征在于，設(shè)置有對(duì)殘留于所述環(huán)狀槽中的藥劑進(jìn)行清掃的清除裝置，該清除裝置包括具有位于所述圓盤的上方且與所述環(huán)狀槽滑動(dòng)接觸的刷子部、通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該刷子部將殘留的藥劑從所述環(huán)狀槽中掃出的藥劑掃出裝置；以及將由該藥劑掃出裝置掃出的藥劑進(jìn)行回收的藥劑回收裝置，將所述藥劑掃出裝置的刷子部配置成使其回轉(zhuǎn)中心相對(duì)與所述圓盤的徑向正交的方向形成所定的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的藥劑分包機(jī)，其特征在于，將所述藥劑掃出裝置的刷子部配置成其回轉(zhuǎn)中心朝向所述圓盤徑向的形態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的藥劑分包機(jī)，其特征在于，所述藥劑掃出裝置的刷子部具有通過將比環(huán)狀槽的曲率中心更接近于圓盤側(cè)的位置作為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、可將所述環(huán)狀槽內(nèi)的藥劑掃出的外形形狀。
4.一種藥劑分包機(jī)，在圓盤上形成的環(huán)狀槽中收容有藥劑，由刮出裝置一包一包地將該藥劑刮出進(jìn)行分包，其特征在于，設(shè)置有對(duì)殘留于所述環(huán)狀槽中的藥劑進(jìn)行清掃的清除裝置，該清除裝置包括將殘留的藥劑從所述環(huán)狀槽中掃出的藥劑掃出裝置；以及將由該藥劑掃出裝置掃出的藥劑進(jìn)行回收的藥劑回收裝置，所述藥劑回收裝置設(shè)有連接有吸引藥劑用的吸引管道的蓋子，該蓋子在清掃時(shí)，將所述藥劑掃出裝置的圓盤側(cè)以外蓋住，而在非清掃時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，位于藥劑掃出裝置的下方。
5.如權(quán)利要求1或4所述的藥劑分包機(jī)，其特征在于，所述藥劑掃出裝置具有與所述環(huán)狀槽滑動(dòng)接觸的刷子部、以及至少與環(huán)狀槽以線接觸方式進(jìn)行滑動(dòng)接觸的翼片部。
6.如權(quán)利要求1或4所述的藥劑分包機(jī)，其特征在于，所述藥劑掃出裝置朝所述圓盤的回轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種藥劑分包機(jī)，在圓盤(7)上形成的環(huán)狀槽(9)中收容有藥劑、由刮出裝置(8)一包一包地刮出進(jìn)行分包，其特征在于，設(shè)置有對(duì)殘留于環(huán)狀槽(9)中的藥劑進(jìn)行清掃的清除裝置(11)。清除裝置(11)由藥劑掃出裝置(15)和藥劑回收裝置(16)構(gòu)成，所述藥劑掃出裝置(15)具有位于圓盤(7)的上方、通過以沿圓盤(7)的徑向延伸的支軸(30)為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可與環(huán)狀槽(9)滑動(dòng)接觸的刷子部(31)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刷子部(31)，將殘留的藥劑從環(huán)狀槽(9)中掃出，所述藥劑回收裝置(16)將由藥劑掃出裝置(15)掃出的藥劑進(jìn)行回收。又，將藥劑掃出裝置(15)的刷子部(31)配置成使其回轉(zhuǎn)中心相對(duì)與圓盤(7)的徑向正交的方向形成所定的角度。由此，可一邊防止收容于圓盤(7)上的環(huán)狀槽(9)內(nèi)的藥劑飛散，一邊進(jìn)行清掃。
文檔編號(hào)B65B1/30GK1493500SQ0316015
公開日2004年5月5日 申請日期2003年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者湯山正二, 竹田仲治, 飯干德之, 之, 治 申請人:株式會(huì)社湯山制作所