專利名稱：包裝盒運送組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝盒運送組件。
本發(fā)明尤其涉及在包裝盒傳送路徑上游的機器和傳送路徑下游的機器之間運送香煙包裝盒的組件，以下將僅僅通過例子對其進行說明。
背景技術：
在香煙包裝工業(yè)中，用多張包裝材料和/或紙板毛坯在自動機上包裝香煙。在所述自動機上多張包裝材料和/或紙板毛坯進行各種折疊操作。在連續(xù)的機器上進行包裝過程，所述連續(xù)的機器執(zhí)行各種包裝步驟。例如，第一機器形成包裝盒，所述包裝盒由包裹著一組香煙的箔紙紙張以及由毛坯形成的具有鉸接蓋的盒子限定；隨后的機器用玻璃紙包裹所述包裝盒。因此，所述包裝盒沿著給定的傳送路徑在相鄰的機器之間轉運。傳送路徑通常由一組傳送帶來限定，其中，第一傳送帶以與上游機器的第一輸出速率和第一包裝間距相關的運行速度操作，第二傳送帶以與下游機器的第二輸出速率和第二間距相關的運行速度操作。第一和第二運行速度常常不同，從而，當在第一和第二傳送帶之間進行轉移時，包裝盒必須被加速或減速，并且間距發(fā)生變化。
有時，會發(fā)生第一和第二速度不能保持恒定并有較大變化的情況，甚至減小到零，例如在上游和下游機器發(fā)生故障的情況中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于在第一和第二傳送帶之間運送和轉運包裝盒的直線進的低成本組件，所述第一和第二傳送帶以互相獨立變化的第一和第二速度進行操作。
根據本發(fā)明，提供了一種用于運送包裝盒(尤其是香煙包裝盒)的組件，包括分別以第一和第二運行速度運送包裝盒的第一和第二傳送帶；所述組件的特征在于，所述第一和第二傳送帶至少沿著給定的部分以第一方向并列延伸；所述組件包括具有偏轉部件的轉運裝置，所述偏轉部件用于沿所述給定部分從第一到第二傳送帶轉運包裝盒。


參照附圖，通過例子將對本發(fā)明的一些非限定性實施例進行描述，其中圖1示出了根據本發(fā)明的包裝盒運送組件的示意側視圖，其中為了清楚有一些部件沒有示出；圖2示出了圖1的組件的零件示意平面圖；圖3示出了圖1的組件的變形的平面圖，其中為了清楚有一些部件沒有示出。
具體實施例方式
圖1中的標號1表示沿著機器M1和機器M2之間的路徑P運送香煙包裝盒2的整體組件，所述機器M1位于組件1的上游并以速率F1提供包裝盒2，所述機器M2位于組件1的下游并以速率F2提供包裝盒2。
組件1包括框架3，其支撐傳送帶4、傳送帶5和用來將包裝盒2從傳送帶4轉移到傳送帶5上的偏轉裝置6。傳送帶4和5在機器M1和M2之間沿D1方向延伸，并且沿平行于方向D1的部分T平行并列，并限定了包裝盒2的各個路徑P1和P2。傳送帶4包括帶7，其圍繞傳動輪8和從動輪9形成環(huán)形；作業(yè)部分10，包裝盒2放置在其上并以速度V1被運送。傳送帶5包括帶11，所述帶11圍繞傳動輪13和從動輪12形成環(huán)形；所述傳送帶5具有與傳送帶4的作業(yè)部分10共面的作業(yè)部分14，并以速度V2傳送包裝盒2。傳動輪8和13分別由電機15和16操縱，從而分別以速度V1和V2移動帶7和11。
電機15和16形成驅動裝置17的一部分，驅動裝置17用于驅動傳送帶4和5和以及按照傳送帶4和5的運行速度V1和V2的函數(shù)驅動轉運裝置6。傳動輪8和13與從動輪9和12分別繞互相平行且與D1方向垂直的軸8a、13a、9a和12a轉動。
轉運裝置6被裝配到與方向D1相平行的導桿18上，包括可沿導桿18以方向D1移動并具有底部附件20的車架19，所述底部附件20支撐圍繞與垂直方向D2平行的軸線22轉動的偏轉部件21。轉運裝置6還包括傳送帶23，所述傳送帶23位于導桿18處并包括帶24，帶24圍繞兩個滑輪25形成環(huán)形，并具有連接到車架19的底側作業(yè)部分26?；?5分別繞著與軸8a平行的軸25a轉動，作業(yè)部分26沿方向D1延伸的距離至少大體上等于部分T的長度。換句話說，傳送帶23移動車架19，從而確定偏轉部件21在方向D1上沿部分T的位置。
參照圖2，偏轉部件21包括鼓輪27，從鼓輪27伸出徑向葉片28；及電機29(參見圖1)，其安裝到車架19上并形成驅動裝置17的一部分。
每一葉片28具有面30，沿著面30形成以公知方式控制的抽吸孔31。
參照圖1，除了電機15、16和29之外，驅動裝置17還包括差動裝置32，所述差動裝置32包括行星齒輪傳動裝置，依次包括由電機15驅動的中心齒輪33，由電機16驅動的行星齒輪架34，及環(huán)形齒輪35，環(huán)形齒輪35與行星齒輪36相嚙合并將動力傳送到滑輪25其中之一。換句話說，車架19的運動為傳送帶4和5的速度V1和V2的函數(shù)。驅動裝置17還包括用于按照速度V1和V2的函數(shù)激活電機29的控制裝置37。為此目的，控制裝置37連接到電機15和16上并檢測電機15和16的速度，并連接到電機29上并給予電機29速度。
在實際應用中，傳送帶4連接到機器M1，機器M1以速率F1操作；傳送帶5連接到機器M2，機器M2以速率F2操作。組件1在機器M1和M2之間借助傳送帶4和5和轉運裝置6運送包裝盒2。
在穩(wěn)定的操作條件下，速率F1等于速率F2，當沿傳送帶4的包裝盒2的間距PD1與沿傳送帶5的包裝盒2的間距PD2不同時，速度V1不同于速度V2。每個包裝盒2具有兩個主面38、兩個側面39和兩個端面40，包裝盒2的側面39支撐在傳送帶4的作業(yè)部分10上和傳送帶5的作業(yè)部分14上，主面38垂直于方向D1并在傳送帶4上與相鄰包裝盒2的主面38相接觸，及主面38沿傳送帶5與方向D1平行。在穩(wěn)定操作條件下，轉運裝置6的車架19沿部分T是靜止的，鼓輪27根據速率F1或F2和葉片28的數(shù)量以常速轉動。每一葉片28與包裝盒2的端面40相接觸，并沿90°弧轉動包裝盒2，以便將包裝盒2從作業(yè)部分10轉運到作業(yè)部分14。在轉運期間，每一包裝盒2通過抽吸孔31與葉片28其中之一的面30保持接觸；一旦包裝盒2轉動90°后，切斷抽吸，包裝盒2通過傳送帶5以速度V2進行傳送。
當上游機器的速率F1改變時，或由于與機器M1的操作有關的原因甚至變?yōu)榱銜r，由于間距PD1固定并且與包裝盒2的尺寸相關，減小速率F1引起速度V1的減小。通常，速率(rate)、速度(speed)和間距的關系如下速率＝速度/間距因此，F(xiàn)1的顯著減小或零速率對應于V1的顯著減小或零速度。沿傳送帶4聚集的包裝盒2防止了機器M1的減速立即影響機器M2的操作。即，假設F1為零速率、V1為零速度及鼓輪27為恒定轉速，在圖2中，車架19根據速度V2和V1以速度V3向右移動。車架19的向右移動增加了間距PD2。因此，假定上述方程及V2保持常量的事實，速率F2小于穩(wěn)定狀態(tài)的值。
相反，當速率F1不變，速率F2變化時，例如F2變小，速度V2變小并且圖2中的車架19向左移動，從而與穩(wěn)定狀態(tài)條件下相比傳送較少的包裝盒2。若鼓輪27的轉速保持不變，間距PD2增加；相反，若鼓輪27的轉速變小，間距PD2和速度V2可被調整以獲得速率F2。若第二傳送帶5為靜止，則必須停止豉輪27，車架19向左移動以便沿部分T聚集包裝盒2。
換句話說，組件1提供聚集包裝盒2、從傳送帶4到傳送帶5轉運包裝盒2，同時改變包裝盒2的方向。
在圖3的變形中，機械差動裝置32由電子差動裝置41替代，所述電子差動裝置41連接到驅動件42上以驅動滑輪25其中之一，從而驅動車架19，以及控制裝置37。
即，以與行星齒輪傳動裝置32大體相同的方式，差動裝置41將驅動信號傳送到驅動件42，以便以速度V3移動車架19，所述速度V3為速度V1和V2的函數(shù)。此外，電子差動裝置41將與速度V3相關的驅動信號傳送到控制裝置37，以便確定鼓輪27的轉速，所述鼓輪27的轉速為速度V1、速度V2和速度V3的函數(shù)。
很顯然，相同的情況還可適用于行星齒輪傳動裝置32，其中，速度V1和V2，或至少與速度V1和V2相關的信號被傳送到控制裝置37，且根據給定的運算法則V3是V1和V2的函數(shù)。
因此，當V1或V2相對于穩(wěn)態(tài)條件(例如，保持恒定間距PD2與零速度V1)改變時，可相對容易地調整鼓輪27的轉速。在這種情況下，若施加恒定速率F2，必須顯著增加鼓輪27的轉速，以便增加轉運速率并補償會改變間距PD2的車架19的向右運動。
權利要求
1.一種用于運送包裝盒(2)，尤其是運送香煙包裝盒(2)的組件，包括分別以第一和第二運行速度(V1，V2)運送包裝盒(2)的第一和第二傳送帶(4，5)；所述組件(1)的特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)至少沿給定的部分(T)以第一方向(D1)并列延伸；所述組件(1)包括具有偏轉部件(21)的轉運裝置(6)，用于沿所述給定部分(T)從第一傳送帶(4)到第二傳送帶(5)轉運包裝盒(2)。
2.根據權利要求1所述的組件，其特征在于，偏轉部件(21)包括具有葉片(28)的鼓輪(27)，所述葉片(28)在包裝盒(2)從第一傳送帶(4)到第二傳送帶(5)轉運期間用于改變所述包裝盒(2)的方向。
3.根據權利要求2所述的組件，其特征在于，所述鼓輪(27)繞平行于第二方向(D2)的軸(22)轉動，所述第二方向(D2)與第一方向(D1)相垂直；所述葉片(28)相對于所述軸(22)徑向延伸，以便繞軸(22)轉動每一包裝盒(2)。
4.根據權利要求3所述的組件，其特征在于，每一葉片(28)具有帶有抽吸孔的面(30)，所述抽吸孔在包裝盒在第一傳送帶(4)和第二傳送帶(5)之間轉運期間用于保持所述包裝盒(2)中的一個包裝盒。
5.根據權利要求1所述的組件，其特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)分別包括用于支撐包裝盒(2)的第一和第二支撐面(10，14)；第一和第二支撐面(10，14)沿所述給定部分(T)大體上共面。
6.根據權利要求5所述的組件，其特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)包括用于運送包裝盒(2)的第一和第二帶(7，11)；所述第一和第二帶(7，11)分別包括第一和第二作業(yè)部分(10，11)，所述第一和第二作業(yè)部分(10，11)限定用于支撐所述包裝盒(2)的第一和第二支撐面(10，14)。
7.根據權利要求1所述的組件，其特征在于，所述偏轉部件(21)可沿所述給定部分(T)以第一方向(D1)移動。
8.根據權利要求7所述的組件，其特征在于，所述轉運裝置(6)包括與所述第一方向(D1)平行的導桿(18)；及沿所述導桿(18)行走的車架(19)；所述偏轉部件(21)被裝配到所述車架(19)上。
9.根據權利要求8所述的組件，其特征在于，所述轉運裝置(6)包括用于沿所述導桿(18)移動所述車架(19)的傳送部件(23)。
10.根據權利要求9所述的組件，其特征在于，第一傳送帶(4)包括用于在第一傳送帶上以第一速度(V1)運送所述包裝盒(2)的第一驅動部件(15)；第二傳送帶(5)包括用于在第二傳送帶(5)上以第二速度(V2)運送所述包裝盒(2)的第二驅動部件(16)；組件(1)包括連接到第一驅動部件(15)和第二驅動部件(16)的差動裝置(32；41)，以便沿所述給定部分(T)以給定轉運速度(V3)移動所述偏轉部件(21)，所述給定轉運速度(V3)為第一速度和第二速度(V1，V2)的函數(shù)。
11.根據權利要求10所述的組件，其特征在于，所述差動裝置為星齒輪傳動裝置(32)，所述行星齒輪傳動裝置(32)包括中心齒輪(33)，其連接到第一驅動部件(15)；行星齒輪架(34)，其連接到第二驅動部件(16)；及環(huán)形齒輪(35)，其連接到所述傳送部件(23)。
12.根據權利要求11所述的組件，其特征在于，所述偏轉部件(21)包括第三驅動部件(29)，用于轉動所述偏轉部件(21)；控制裝置(37)，用于控制所述第三驅動部件(29)；所述控制裝置(37)連接到第一和第二驅動部件(15，16)，以便按照與第一和第二速度(V1，V2)有關的信號的函數(shù)驅動所述第三驅動部件(29)。
13.根據權利要求10所述的組件，其特征在于，所述差動裝置為電子差動裝置(41)，所述電子差動裝置(41)發(fā)出驅動信號以驅動第四驅動部件(42)，從而驅動所述傳送部件(23)。
14.根據權利要求13所述的組件，其特征在于，所述偏轉部件(21)包括第三驅動部件(29)，用于轉動所述偏轉部件(21)；及控制裝置(37)，用于控制所述第三驅動部件(29)；所述控制裝置(37)連接到第一和第二驅動部件(15，16)，并連接到所述電子差動裝置(41)上，以便按照與第一、第二和第三速度(V1，V2，V3)相關的信號的函數(shù)驅動所述第三驅動部件(29)。
全文摘要
一種用于運送香煙包裝盒(2)的組件(1)具有第一和第二傳送帶(4，5)，其沿給定部分(T)并列延伸并分別以第一和第二速度(V1，V2)操作；及轉運裝置(6)，其具有用于沿給定部分(T)從第一到第二傳送帶(4，5)運送香煙包裝(2)的偏轉部件(21)，并可沿給定部分(T)移動。
文檔編號B65G47/24GK1490221SQ0312770
公開日2004年4月21日 申請日期2003年8月8日 優(yōu)先權日2002年8月8日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉, 馬里奧 斯帕塔福拉 申請人:吉第聯(lián)合股份公司