專利名稱:紙頁類收容裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及配置在自動售貨機、兌換機、游戲機的內(nèi)部的紙頁類收容裝置,特別涉及具備紙頁類滿杯檢測設(shè)備的紙頁類收容裝置。
現(xiàn)有的紙幣收容裝置的重要部分的概念剖面圖如圖7所示,它由紙幣導(dǎo)向設(shè)備43和驅(qū)動該紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的電動機44構(gòu)成,紙幣導(dǎo)向設(shè)備43通過按壓板43a將在紙幣收容裝置41內(nèi)運送的紙幣31按向堆積機42。
其中,紙幣導(dǎo)向設(shè)備43配置在紙幣運送路的終端部上,在它的按壓板43a上軸支著由架式臂構(gòu)成的連桿設(shè)備47。另一方面,在電動機44的旋轉(zhuǎn)軸上安裝偏心凸輪46,當(dāng)驅(qū)動該電動機44時、偏心凸輪46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿設(shè)備47,由此,將紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的按壓板43a平行移動向堆積機42一側(cè)。
此外,由圖中未示出的推靠設(shè)備將按壓板43a經(jīng)常推靠在偏心凸輪36一側(cè)上,由此,當(dāng)驅(qū)動電動機44時,按壓板43a如圖中箭頭符號W所示那樣往復(fù)移動。
在該現(xiàn)有的紙幣收容裝置41中,從圖中未示出的紙幣插入口插入的紙幣31被沿著上述紙幣運送路運送,當(dāng)?shù)竭_它的終端部時,該紙幣31在被配置在按壓板43a的右側(cè)方上的同時,它的兩端被分別嵌插到紙幣導(dǎo)向?qū)U48內(nèi)。在這里,當(dāng)驅(qū)動電動機44時,如圖7所示那樣紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的按壓板43a平行移動向堆積機42,由于是按壓紙幣31的寬度方向略中央部分,由此,紙幣31被導(dǎo)向堆積機42,該紙幣31的兩端一旦從紙幣導(dǎo)向?qū)U48脫出,紙幣31就被收容到該堆積機42內(nèi)。
還有,按壓板43a在將紙幣31收容到堆積機42內(nèi)后,由電動機44的驅(qū)動平行移動向偏心凸輪46一側(cè),恢復(fù)到初始位置。
此外,該紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的紙幣收容動作的詳細(xì)介紹公布在日本專利特開昭60-77287號公報中。此外,符號49是通過板50將配置在堆積機42內(nèi)的紙幣31經(jīng)常推靠向按壓板43a側(cè)的彈簧。
另一方面,在進行這樣的紙幣收容動作的電動機44中,由于該電動機44自身的特性和紙幣收容動作的負(fù)載,它的電流值隨時間變化。
圖8是示出在紙幣收容動作中的電動機44及紙幣收容裝置41內(nèi)的控制設(shè)備等(后面敘述)的動作狀態(tài)的時間圖。特別示出了存儲在控制設(shè)備中的檢測信號、表示因紙幣導(dǎo)向設(shè)備的紙幣收容動作的CARRY信號、及施加在電動機44上的電流值的變化。
此外,向圖8的圖面右側(cè)的橫軸表示時間軸,圖示中越向圖面的右側(cè)表示時間經(jīng)過越長。還有,在電動機44的電流波形中縱軸表示電流值的大小。
在該現(xiàn)有的紙幣收容裝置41(圖7)中,當(dāng)紙幣31到達上述紙幣運送路的終端部時,如上所述電動機44就起動,由按壓板43a的紙幣收容動作開始,那種情況下,如圖8中電動機44的電流波形峰值A(chǔ)所示的那樣,在剛剛起動的電動機44中,由于轉(zhuǎn)子的慣性力等因素施加了很大的負(fù)載,它的電流值在電動機44剛剛起動后急劇的上升。
還有,在該峰值A(chǔ)后,由于電動機44過渡到穩(wěn)定狀態(tài)、電流值一度下降,另一方面,在電動機44上通過按壓板43a將紙幣31按壓到堆積機42內(nèi),因此,為了使紙幣31從紙幣導(dǎo)向?qū)U48(圖7)脫出而施加負(fù)載,如圖8的電動機44的電流波形的峰值B所示,電動機44的電流值再次上升。
還有,當(dāng)紙幣31從紙幣導(dǎo)向?qū)U48(圖7)脫出收容到堆積機42內(nèi)時,按壓板43a恢復(fù)到初始位置,那時在電動機44上就不施加用于紙幣31從紙幣導(dǎo)向?qū)U48脫出的負(fù)載。因此,如圖8的峰值B以后的電動機44的電流波形所示,電動機44的電流值下降。
此外,圖8的峰值B示出了紙幣31將要從紙幣導(dǎo)向?qū)U48(圖7)脫出之前的電動機44的電流值。
在這里,當(dāng)收容紙幣31的堆積機42(圖7)沒有滿杯的情況下,彈簧49通過裝載收容在堆積機42內(nèi)的紙幣31按壓向按壓板43a的按壓力小,通過該按壓板43a施加到電動機44的彈簧49的負(fù)載小。因此,如圖8的峰值B以后的電流波形所示,施加在電動機44上的電流值下降。
另一方面,當(dāng)
圖1的堆積機42(圖7)滿杯的情況下,彈簧49通過裝載收容在堆積機42內(nèi)的紙幣31按壓向按壓板43a的按壓力大,因此,在電動機44上再次成為通過按壓板43a施加大的負(fù)載的狀態(tài)。這里,當(dāng)檢查圖8的峰值B以后的電動機44的電流波形時,如圖9的峰值C所示電動機44的電流值急劇地上升,在圖9中將與圖8中的相同部分用相同符號表示。
此外,按壓板43a在被收容紙幣按壓后,雖然恢復(fù)到初始位置,在那種時候,由于在電動機44上施加的用于紙幣31脫出紙幣導(dǎo)向?qū)U48的負(fù)載消失,圖9的峰值C以后的電動機44的電流值如它的電流波形所示那樣下降。
此外,圖9的峰值C示出了由按壓板43a將要將紙幣31按住收容到滿杯的堆積機42內(nèi)之前的電動機44的電流值。
另一方面,在現(xiàn)有的紙幣收容裝置41中,利用在這樣的紙幣收容動作中的電動機44的電流值的變動來檢測堆積機42是否成為滿杯了。
該檢測堆積機42的滿杯的滿杯檢測設(shè)備由檢測電動機44的電流值的電流檢測設(shè)備、根據(jù)檢測出的電動機44的電流值判斷是否滿杯的控制設(shè)備、以及檢測紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的紙幣收容動作開始的紙幣收容動作檢測設(shè)備構(gòu)成。
其中,在圖8及圖9中所示的控制設(shè)備預(yù)先存儲的閾值電平是比在收容紙幣31的動作的中途檢測的峰值B所示的最大電流值大,而且,比檢測出堆積機42滿杯時用峰值C所表示的最大電流值小的一定的電流值。
還有,控制設(shè)備在將檢測出的電動機44的電流值與預(yù)先存儲的上述基準(zhǔn)值進行比較的同時,比較的結(jié)果、當(dāng)檢測的電動機44的電流值超過基準(zhǔn)值的情況下,如圖8及圖9的檢測信號(比較器輸出)a、c所示那樣,將它的電動機44的電流值作為電氣信號存儲。
此外,檢測信號a是與電動機44的起動當(dāng)初發(fā)生的峰值A(chǔ)對應(yīng)的檢測信號,還有,檢測信號c是與滿杯時的電動機44的峰值C對應(yīng)的檢測信號。
還有,當(dāng)由紙幣收容動作檢測設(shè)備檢測出紙幣收容動作開始時,控制設(shè)備就將圖8及圖9的CARRY信號ON。
在這樣構(gòu)成的現(xiàn)有的滿杯檢測設(shè)備中,從CARRY信號被ON的時刻起在經(jīng)過規(guī)定時間S后的規(guī)定時間Ta內(nèi),判斷檢測信號是否已經(jīng)存儲在控制設(shè)備上了,而且,如圖9的檢測信號c所示,當(dāng)在規(guī)定時間Ta內(nèi)判斷檢測信號被存儲了的情況下,判斷堆積機42成為滿杯,控制設(shè)備驅(qū)動圖中未示出的紙幣插入口的快門設(shè)備、閉塞該紙幣插入口,終止以后的紙幣31的受入。
另一方面,如圖8所示,當(dāng)判斷在規(guī)定時間Ta內(nèi)檢測信號沒有被存儲的情況下,判斷堆積機42不滿杯,控制設(shè)備由上述快門設(shè)備維持紙幣插入口的擴開,接受以后的紙幣31。
此外,在上述滿杯檢測判斷處理中,之所以以除去從電動機44的起動時刻到經(jīng)過規(guī)定時間S為止的時間作為進行滿杯檢測判斷的時間,是因為它能夠防止發(fā)生誤判,如圖8及圖9所示的電動機44的峰值A(chǔ)所示,通常剛剛起動后的電動機44的電流值超過上述基準(zhǔn)值,由于以此作為檢測信號a存儲,根據(jù)該檢測信號a就能夠防止錯誤的判斷堆積機42是滿杯的情況發(fā)生。
但是,在紙幣收容裝置中,有時需要處理難于彎曲的所謂硬度大的紙幣或容易彎曲的硬度小的紙幣等各種類型的紙幣。
即使在現(xiàn)有的紙幣收容裝置41(圖7)中,也處理各種的紙幣,當(dāng)準(zhǔn)備將比通常的紙幣31硬度大的紙幣收容到堆積機42內(nèi)的情況下,為了使紙幣從紙幣導(dǎo)向?qū)U48脫出、在電動機44上暫時的施加大的負(fù)載。
圖10是用與圖8及圖9相同的方法圖示收容該硬度大的紙幣的情況下的電動機44及控制設(shè)備等的動作狀態(tài)的時間圖,與圖8及圖9相同部分注以相同符號。
如該圖10的電動機44的電流波形的峰值B′所示,當(dāng)收容硬度大的紙幣的情況下,由于為了使硬度大的紙幣從紙幣導(dǎo)向?qū)U48(圖7)脫出、在電動機44上施加比通常的紙幣31更大的負(fù)載,紙幣收容動作中途的電動機44的電流值比收容通常的紙幣31的情況下的電流值(圖8及圖9的峰值B)更大,還有,由按壓板43a的紙幣收容動作時間T′也比通常的紙幣31的紙幣收容動作時間T(圖8及圖9)更長(T′>T)。
此外,在圖10中,如在峰值B′以后下降的電動機44的電流波形所示,即使在紙幣收容后堆積機42不是滿杯的狀態(tài)也一并示出。
在該紙幣收容裝置41中,如圖10的電動機44的電流波形所示,當(dāng)在規(guī)定時間Ta內(nèi)的紙幣收容動作的中途、電動機44的電流值成為上述基準(zhǔn)值(閾值電平)以上時,由于在控制設(shè)備上規(guī)定時間Ta內(nèi)存儲了檢測信號b′,盡管堆積機42內(nèi)收容紙幣還處于可能的狀態(tài)(沒有滿杯),但是滿杯檢測設(shè)備卻錯誤的判斷堆積機42是滿杯狀態(tài),因而產(chǎn)生終止紙幣31受入的問題。
還有,由于像這樣處理各種各樣種類的紙幣產(chǎn)生的滿杯檢測動作的誤動作問題,不僅僅是紙幣收容裝置,在進行其它的紙頁類(例如、聯(lián)票券或禮品券等)的滿杯檢測的紙頁類收容裝置(例如、聯(lián)票券收容裝置和禮品券收容裝置)也同樣存在這樣的問題,特別是,當(dāng)收容新的鈔票(紙幣)或硬度大的紙頁類(例如禮品券、啤酒券、商品券等)的收容動作時存在錯誤地進行滿杯檢測的可能性。
有鑒于上述情況,本發(fā)明的目的是在收容各種紙頁類的紙頁類處理裝置中,提供一種能夠正確地進行收容紙頁類的滿杯檢測動作、順利地進行收容動作的紙頁類處理裝置。
本發(fā)明的紙頁類運送裝置的滿杯檢測設(shè)備在將超過基準(zhǔn)值的電流值作為檢測信號存儲的同時,由于是在存儲的檢測信號中、根據(jù)紙頁類導(dǎo)向設(shè)備的紙頁類收容動作時間的略后半的時間內(nèi)存儲的檢測信號、判斷上述紙頁類收容部是滿杯的,能夠盡可能的防止發(fā)生盡管在紙頁類收容部內(nèi)是可能收容紙頁類的狀態(tài)、卻根據(jù)在收容紙頁類的中途存儲的檢測信號錯誤地判斷紙頁類收容部是滿杯的因而終止紙頁類的受入的事情的同時,能夠正確地進行與各種紙幣的紙幣收容動作時間相適應(yīng)地滿杯檢測判斷。
因此,根據(jù)本發(fā)明,在收容各種紙頁類的紙頁類處理裝置中,能夠提供能夠正確地進行收容紙頁類的滿杯檢測動作、順利地進行收容動作的紙頁類運送裝置。
圖2是示出在圖1的紙幣收容裝置中,收容硬度大的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖,特別是,示出了表示電動機的電流信號的電流值的電流波形、表示電動機的驅(qū)動狀態(tài)的CARRY信號、以及表示滿杯檢測信號的比較器輸出的關(guān)系圖。
圖3是示出控制圖1的紙幣收容裝置的控制設(shè)備的處理程序的流程圖。
圖4是在圖1的紙幣收容裝置中,用與圖2相同的方法示出的收容通常的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖。
圖5是在圖1的紙幣收容裝置中,用與圖2及圖4相同的方法示出的收容通常的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖。
圖6是在圖1的紙幣收容裝置中,用與圖2、圖4及圖5相同的方法示出的收容硬度大的紙幣的情況下的電動機及后述的控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖。
圖7是現(xiàn)有的紙頁類收容裝置的一實施例的紙幣收容裝置的重要部位概念剖面圖。
圖8是示出在現(xiàn)有的紙幣收容裝置中,收容通常的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖,特別是,示出了表示電動機的電流信號的電流值的電流波形、表示電動機的驅(qū)動狀態(tài)的CARRY信號、以及表示滿杯檢測信號的比較器輸出的關(guān)系圖。
圖9是在現(xiàn)有的紙幣收容裝置中,用與圖8相同的方法示出的收容通常的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖。
圖10是在現(xiàn)有的紙幣收容裝置中,用與圖8及圖9相同的方法示出的收容硬度大的紙幣的情況下的電動機及控制設(shè)備的動作狀態(tài)的時間圖。
本發(fā)明的紙幣收容裝置與圖7所示的現(xiàn)有的紙幣收容裝置同樣,由上述紙頁類導(dǎo)向設(shè)備43和驅(qū)動該紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的驅(qū)動電動機44構(gòu)成,上述紙頁類導(dǎo)向設(shè)備43由將被運送向該紙幣收容裝置41的紙幣31按壓向堆積機42、將該紙幣31導(dǎo)向該紙幣導(dǎo)向堆積機42的按壓板43a所構(gòu)成。
因此,即使在該紙幣收容裝置中,與現(xiàn)有的紙幣收容裝置同樣,從圖中未示出的紙幣插入口插入的紙幣31被沿著上述紙幣運送路運送,當(dāng)?shù)竭_它的終端部時就驅(qū)動電動機44,由此,按壓板43a在按壓紙幣31的寬度方向略中央部的同時,使該紙幣從紙幣導(dǎo)向?qū)U48脫出導(dǎo)向堆積機42,紙幣31被收容到堆積機42內(nèi)。
此外,按壓板43a在將紙幣31收容到堆積機42內(nèi)后,由于電動機44的驅(qū)動向圖7的偏心凸輪46側(cè)平行移動、恢復(fù)到初始位置。
還有,收容到堆積機42內(nèi)的紙幣31通過板50由彈簧49經(jīng)常按壓向按壓板43a。
另一方面,在該紙幣收容裝置上配設(shè)滿杯檢測設(shè)備,滿杯檢測設(shè)備檢測電動機44的電流信號、當(dāng)被檢測出的電流信號的電流值是預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以上的情況下判斷堆積機42是滿杯的。
圖1示出了該滿杯檢測設(shè)備2的結(jié)構(gòu)的方框圖。
該滿杯檢測設(shè)備2由載運工具SW檢測部(紙幣收容動作檢測設(shè)備)3、計時器(時間測量設(shè)備)4、控制設(shè)備5以及電流檢測設(shè)備6構(gòu)成。
其中,載運工具SW檢測部3檢測電動機44的旋轉(zhuǎn)開始及旋轉(zhuǎn)停止。
還有,電流檢測設(shè)備6檢測通過控制設(shè)備5驅(qū)動的電動機44的驅(qū)動電流值,將有關(guān)該檢測出的電動機44的電流值的信息送出到控制設(shè)備5。
還有,控制設(shè)備5由CPU(中央處理裝置)以及以主存儲器及輔助存儲器作為主要構(gòu)成要素的外部電路構(gòu)成。
當(dāng)由載運工具SW檢測部3檢測出電動機44的旋轉(zhuǎn)開始時該控制設(shè)備5將CARRY信號ON,還有,當(dāng)檢測出電動機44的旋轉(zhuǎn)停止時將CARRY信號OFF。還有,當(dāng)CARRY信號ON時控制設(shè)備5就判斷紙幣收容動作開始了,當(dāng)CARRY信號OFF時就判斷紙幣收容動作結(jié)束了。
還有,控制設(shè)備5通過計時器4測量紙幣收容動作從開始到結(jié)束的時間,即,測量紙幣收容動作時間。
還有,控制設(shè)備5預(yù)先存儲一定的基準(zhǔn)值(閾值電平),將該基準(zhǔn)值和由電流檢測設(shè)備6檢測出的電動機44的電流值進行比較。而且,當(dāng)電動機44的電流值超過基準(zhǔn)值的情況下,將該電流值作為檢測信號(比較器輸出)存儲。此外,在該實施例中,預(yù)先存儲在控制設(shè)備5上的基準(zhǔn)值與在現(xiàn)有的紙幣處理裝置的滿杯檢測處理中使用的基準(zhǔn)值(圖8乃至圖10的閾值電平)是相同的基準(zhǔn)值。
還有,該控制設(shè)備5根據(jù)已測定的紙幣收容動作時間計算出該紙幣收容動作時間中的略后半的時間。
所謂該略后半的時間是在紙幣收容動作時間內(nèi)存儲的檢測信號中、用于特定判斷堆積機42是滿杯的檢測信號的時間,控制設(shè)備5根據(jù)存儲在該略后半的時間內(nèi)的檢測信號判斷堆積機42是滿杯的。
這樣的控制設(shè)備5之所以根據(jù)存儲在該略后半的時間內(nèi)的檢測信號判斷堆積機42是滿杯的,是因為經(jīng)專利申請人的試驗證明以往,硬度大的紙幣或通常的紙幣、收容各種紙幣的情況下,通常、各種紙幣的紙幣收容動作時間雖然不是一定的,另一方面,即使是收容具有哪一種特性的紙幣的情況下,真實的表示堆積機42的滿杯的檢測信號是不管它的紙幣收容時間有多長、是在各紙幣收容動作時間的略后半的一定的時間內(nèi)檢測的。
還有,專利申請人還證明該略后半的時間更具體的是各紙幣收容動作時間中的后半60%的時間。
由于實際上表示堆積機42滿杯的檢測信號是在偏心凸輪46的上死點的位置上檢測的,雖然理論上說是用紙幣收容動作時間的后半50%檢測滿杯的,但是,經(jīng)試驗證明由于在紙幣收容裝置中因環(huán)境溫度供給給電動機44的驅(qū)動電壓變動、上述檢測信號的檢測產(chǎn)生時間差,還有,由于在堆積機42的收容紙幣是多是少等的理由,紙幣收容動作時間也產(chǎn)生誤差,比當(dāng)初的理論值的50%多10%,根據(jù)紙幣收容動作時間的后半約60%的時間內(nèi)存儲的檢測信號判斷堆積機42是滿杯的較為妥當(dāng)。
例如,圖9示出了如上所述的收容了通常的紙幣31后的堆積機42成為滿杯的狀態(tài),表示堆積機42的滿杯的檢測信號c被存儲在紙幣收容動作時間T的略后半的一定時間K(紙幣收容動作時間T的60%的時間)上。
其次,圖2是用與圖8乃至圖10的相同方法圖示的收容比通常的紙幣硬度大的紙幣情況下的電動機44及控制設(shè)備5等的動作狀態(tài)的時間圖,與圖8乃至圖10相同的部分標(biāo)注同一符號。此外,在該圖2中,如用檢測信號c所示的那樣,圖示出收容了該紙幣31的堆積機42是滿杯的狀態(tài)。
如該圖2所示可知,當(dāng)收容硬度大的紙幣的情況下,它的紙幣收容動作時間T′比收容通常的紙幣31的紙幣收容動作時間T長(T′>T),即使在那種情況下,表示堆積機42的滿杯的檢測信號c存儲在紙幣收容時間T′的略后半的一定的時間K′內(nèi)。
此外,圖2的檢測信號b是由于為了使硬度大的紙幣從紙幣導(dǎo)向?qū)U48(圖7)脫出施加的電動機44的負(fù)載比收容通常的紙幣31的情況下大而產(chǎn)生的信號。
其次,用表示控制設(shè)備5的處理程序的圖3的流程圖說明該紙幣收容裝置的紙幣收容動作(堆積動作)。
首先,是向堆積機42內(nèi)收容通常的紙幣31的情況,與圖4的時間圖一起說明收容了該紙幣31的堆積機42不是滿杯的情況。
圖4是用與圖8相同的方法,表示收容了通常的紙幣31的情況的電動機44及控制設(shè)備5等的動作狀態(tài)的時間圖,與圖8相同的部分標(biāo)注同一符號。
用該圖4的電動機44的峰值A(chǔ)表示的該電動機44的剛剛啟動后的電流值的上升是由電動機44自身的性質(zhì)決定的。還有,用該電流波形的峰值B表示的電動機44的電流值的上升表示在收容通常的紙幣的動作的中途。還有,在該圖4中,如在電動機44的電流波形的峰值B以后表示的電動機44的電流值下降的狀態(tài)所知,圖示了收容通常的紙幣31的堆積機42不是滿杯的狀態(tài)。
在該紙幣收容裝置中,當(dāng)通常的紙幣31到達上述紙幣運送路的終端部的規(guī)定位置時,控制設(shè)備5在起動電動機44的同時(步驟101)、通過載運工具SW檢測部3判斷CARRY信號是否ON了,即,判斷紙幣收容動作是否開始了(步驟102)。
在該步驟102中,當(dāng)判斷CARRY信號沒有ON的情況下,重復(fù)步驟102的處理,另一方面,當(dāng)判斷CARRY信號已經(jīng)ON時,控制設(shè)備5判斷紙幣收容動作開始,驅(qū)動計時器4,CARRY信號繼續(xù)的時間(CARRY ON時間),即,在圖4所示的電動機44的紙幣收容動作時間T的測量開始(步驟103)。還有,與該紙幣收容動作時間T的測量開始的同時,控制設(shè)備5從電流檢測設(shè)備6檢測的電流值,通過計時器4開始測量不超過預(yù)先存儲的一定的基準(zhǔn)值(閾值電平)的時間X(以下,稱為「沒有檢測電流的時間」)的同時(步驟104),進行該檢測出的電流值是否超過上述一定的基準(zhǔn)值(是否電流檢測)的判斷(步驟105)。
在該步驟105,當(dāng)判斷檢測出的電流值沒有超過上述一定的基準(zhǔn)值(電流檢測沒有)的情況下(在步驟105是YES),在繼續(xù)進行沒有檢測電流時間X的測定的同時,通過載運工具SW檢測部3判斷CARRY信號是否OFF了(步驟108),當(dāng)是沒有OFF的情況下,直到判斷CARRY信號是OFF為止重復(fù)步驟105的處理。
另一方面,在步驟105中當(dāng)判斷從電流檢測設(shè)備6檢測出的電流值超過上述一定的基準(zhǔn)值(有檢測電流)的情況下(在步驟105是NO),根據(jù)超過該基準(zhǔn)值的電流值,例如用圖4的檢測信號a所示那樣,存儲檢測信號(步驟106),同時,將沒有檢測電流時間X的測量復(fù)位(步驟107)。而且,再次開始沒有檢測電流時間X的測量。
在從該步驟105到步驟107的處理中,例如,用圖4所示那樣收容通常的紙幣31的情況下,首先,從紙幣收容動作時間T的測量開始時刻,開始沒有電流時間X的測量。但是,電動機44剛剛起動后的電流值如用電流波形的峰值A(chǔ)所示那樣地上升,由超過上述一定的基準(zhǔn)值的情況,在這樣的情況下,控制設(shè)備5根據(jù)超過該上述一定的基準(zhǔn)值的電動機44的電流值的檢測,在存儲檢測信號a的同時,將測定的沒有電流時間X1復(fù)位,從該復(fù)位時刻再次開始沒有檢測電流時間X的測量。
還有,從該步驟105到步驟107的處理直到在上述步驟108中控制設(shè)備5判斷CARRY信號OFF為止,重復(fù)步驟105的處理。
另一方面,在步驟108中,當(dāng)判斷CARRY信號OFF了的情況下,控制設(shè)備5在停止向電動機44的電力供給的同時(步驟109),停止計時器4的驅(qū)動,紙幣收容動作時間T的測量終了(步驟110),還有同時,通過計時器4進行的沒有檢測電流時間X的測量終了(步驟111)。
在該步驟111的處理中,如圖4所示紙幣收容動作時間T的測量開始后,在存儲檢測信號a后,直到紙幣收容動作終了為止沒有存儲其它的檢測信號的情況下,最終的測量的沒有檢測電流時間X是從與檢測信號a的存儲的同時計時器4復(fù)位的時刻到紙幣收容動作終了為止的時間。
其次,控制設(shè)備5判斷是否有檢測信號的存儲(是否有電流檢測存儲)(步驟112),當(dāng)判斷有檢測信號存儲的情況下,控制設(shè)備5在從最終的測量的紙幣收容動作時間T計算出略后半的時間K的同時、這里K是紙幣收容動作時間T的60%的時間,判斷最終的測量的上述沒有檢測電流時間X是否比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K短(步驟113)。而且,在該步驟113,當(dāng)判斷該沒有檢測電流時間X比紙幣收容動作時間T的略后半的時間(紙幣收容動作時間T的60%)K長的情況下,就判斷堆積機42沒有滿杯,即判斷收容紙幣是規(guī)定枚數(shù)以下(在步驟113是NO)。
這是由于由專利申請人的實驗可以判斷在堆積機42不滿杯的情況下,在紙幣收容動作時間T的略后半的時間(紙幣收容動作時間T的60%)K內(nèi),沒有檢測信號被存儲,在從步驟101到步驟112的處理中,最終的測量的沒有檢測電流的時間X比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K長的時候,能夠判斷堆積機42沒有滿杯。
因此,當(dāng)上述步驟111終了時,最終的測量的沒有檢測電流時間X如圖4所示那樣,是由檢測信號a的存儲從計時器4復(fù)位的時刻到紙幣收容動作終了的時間的情況下,判斷該沒有檢測電流時間X是否比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K短,當(dāng)判斷該沒有檢測電流時間X如圖4所示那樣比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K長的情況下,控制設(shè)備5判斷堆積機42沒有滿杯。
另一方面,在步驟113,當(dāng)判斷圖4的沒有檢測電流時間X比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K短的情況下,控制設(shè)備5就判斷堆積機42是滿杯(在步驟113是YES)。
其次,對判斷收容通常紙幣31的堆積機42是滿杯的情況進行說明。
圖5是用與圖2、圖4及圖8乃至圖10同一的方法圖示的收容通常的紙幣31的情況下的電動機44或控制設(shè)備5等的動作狀態(tài)的時間圖,特別是,示出了收容紙幣31的堆積機42是滿杯的情況。此外,在該圖5中,與圖2、圖4及圖8乃至圖10相同的部分用同一符號表示。
如在該圖5所示,是收容通常的紙幣31的情況下,當(dāng)堆積機42是滿杯的情況下,當(dāng)控制設(shè)備5進行從上述步驟101到步驟113的處理時,在它的紙幣收容動作時間T內(nèi),電動機44的電流值,如它的電流波形的峰值A(chǔ)所示那樣當(dāng)超過一定的基準(zhǔn)值后,如在電流波形的峰值C所示那樣,電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值。此外,在電流波形的峰值C所示的電動機44的電流值的上升是表示堆積機42是滿杯。
在該紙幣收容裝置中,如上所述進行從步驟103到步驟113的處理,如圖5所示,當(dāng)電動機44的電流值超過一定的基準(zhǔn)值的情況下,由從步驟103到步驟111的處理,進行多次的沒有電流時間X的測量。
當(dāng)具體的說明時,由從步驟103到步驟111的處理,首先,沒有電流時間X的測量是從紙幣收容動作時間T的測量開始時刻開始的,與檢測信號a的存儲的同時,由于被測量的沒有電流時間X1被復(fù)位,沒有電流時間X的測量從該復(fù)位時刻再次開始。
但是,在它開始后,電動機44的電流值如該電動機44的電流波形的峰值C所示那樣再次超過一定的基準(zhǔn)值,根據(jù)該檢測控制設(shè)備5在存儲檢測信號c的同時,再次將測量的沒有電流時間X2復(fù)位,重新開始沒有電流時間X的測量。
因此,在步驟111的終了時,最終的測量的沒有檢測電流時間X是從由檢測信號c的存儲計時器4復(fù)位的時刻開始到紙幣收容動作時間T終了為止的時間。因此,在步驟113中,判斷該最終的測量的沒有檢測電流時間X是否比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K短,如圖5所示,當(dāng)該沒有檢測電流時間X比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K短的情況下,判斷堆積機42是滿杯。
其次,如圖2所示,是收容通常的硬度大的紙幣的情況,就堆積機42是滿杯的情況進行說明。
在這樣的情況下,當(dāng)控制設(shè)備5進行從上述步驟101到步驟113的處理時,它的紙幣收容動作時間T′由于是收容硬度大的紙幣,比收容通常的紙幣31的紙幣收容動作時間T長(T′>T)。
還有,在該紙幣收容動作時間T′內(nèi),電動機44的電流值如它的電流波形的峰值A(chǔ)所示那樣當(dāng)超過一定的基準(zhǔn)值后,如電流波形的峰值B′所示那樣,電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值,進一步在它之后,如電流波形的峰值C所示那樣,電動機44的電流值又一次超過一定的基準(zhǔn)值。
此外,圖2的電動機44的電流波形的峰值B′所示的電動機44的電流值的上升是由于收容的紙幣硬度大。還有,用該電流波形的峰值C所示的電動機44的電流值的上升是表示堆積機42是滿杯。
在該紙幣收容裝置中,如上所述進行從步驟103到步驟113的處理,當(dāng)如圖2所示電動機44的電流值超過一定的基準(zhǔn)值的情況下,由從步驟103到步驟111的處理,進行多次沒有電流時間X′的測量。
當(dāng)具體的說明時,由從步驟103到步驟111的處理,首先,沒有電流時間X′的測量從紙幣收容動作時間T的測量開始時刻開始,由于與檢測信號a的存儲的同時測量的沒有電流時間X1被復(fù)位,沒有電流時間X′的測量從該復(fù)位的時刻再次開始。
但是,當(dāng)它開始后,如用電動機44的電流值的電流波形的峰值B′所示那樣,由于電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值,根據(jù)該檢測,控制設(shè)備5在存儲檢測信號b的同時,將測量的沒有電流時間X2復(fù)位,重新開始沒有電流時間X′的測量。
但是,當(dāng)它開始后,如用電動機44的電流值的電流波形的峰值C所示那樣,由于電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值,根據(jù)該檢測,控制設(shè)備5在存儲檢測信號c的同時,將測量的沒有電流時間X3復(fù)位,重新開始沒有電流時間X′的測量。
因此,在步驟111終了時最終測量的沒有檢測電流時間X′是從由檢測信號c的存儲計時器4被復(fù)位的時刻到紙幣收容動作時間T的終了為止的時間。因此,在步驟113中,判斷該沒有檢測電流時間X′是否比由紙幣收容動作時間T′計算出的略后半的時間K′短,當(dāng)該沒有檢測電流時間X′比圖2所示的紙幣收容動作時間T′的略后半的時間K′還短時,判斷堆積機42是滿杯。
這是由于由專利申請人的實驗,即使是紙幣收容動作時間T′比通常的紙幣收容動作時間T還長的情況下(T′>T),當(dāng)堆積機42是滿杯的情況下,在紙幣收容動作時間T′的略后半的時間K′內(nèi),能夠知道檢測信號c被存儲的,因此,在從步驟101到步驟112的處理中,當(dāng)最終的測量的沒有檢測電流時間X′比紙幣收容動作時間T′的略后半的時間K′短的時候,能夠判斷堆積機42是滿杯。
其次,是收容硬度大的紙幣的情況,就收容該紙幣的堆積機42不是滿杯的情況進行說明。
圖6是用與圖2、圖4、圖5及圖8乃至圖10相同的方法圖示的收容硬度大的紙幣的情況下電動機44及控制設(shè)備5等的動作狀態(tài)的時間圖,特別是,示出了收容硬度大的紙幣堆積機42不滿杯的情況。此外,在圖6中,與圖2、圖4、圖5及圖8乃至圖10相同部分標(biāo)注同一的符號。
是收容該硬度大的紙幣31的情況,在堆積機42不滿杯的情況下,當(dāng)控制設(shè)備5進行從上述步驟101到步驟113為止的處理時,它的紙幣收容動作時間T′如上所述比收容通常的紙幣31的紙幣收容動作時間T長(T′>T)。還有,在該紙幣收容動作時間T′內(nèi),電動機44的電流值如它的電流波形的峰值A(chǔ)所示那樣當(dāng)超過一定的基準(zhǔn)值后,如電流波形的峰值B′所示那樣,電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值。
此外,該圖6的用電動機44的峰值B′表示的電動機44的電流值的上升是由于收容的紙幣硬度大,不是表示堆積機42是滿杯。此外,在圖6中,如用電動機44的峰值B′以后的電流值的下降的狀態(tài)所示那樣,也圖示出收容該紙幣的堆積機42不是滿杯的狀態(tài)。
在該紙幣收容裝置中,如上所述,進行從步驟103到步驟113的處理,如圖6所示當(dāng)電動機44的電流值超過一定的基準(zhǔn)值的情況下,由從步驟103到步驟111的處理,多次進行沒有電流時間X′的測量。
具體說明時,由與從步驟103到步驟111的處理,沒有電流時間X′的測量首先從紙幣收容動作時間T的測量開始的時刻開始,由于與存儲檢測信號a的同時被測量的沒有電流時間X1被復(fù)位,沒有電流時間X′的測量再次從被復(fù)位的時刻開始。
但是,開始后,電動機44的電流值如用它的電流波形的峰值B′所示那樣,由于電動機44的電流值再次超過一定的基準(zhǔn)值,根據(jù)該檢測,控制設(shè)備5在存儲檢測信號b的同時,再次將測量的沒有電流時間X2復(fù)位,重新開始沒有電流時間X′的測量。
因此,在步驟111終了時最終的測量的沒有檢測電流時間X′是從由檢測信號b的存儲計時器4被復(fù)位的時刻到紙幣收容動作時間T終了的時間,因此,在步驟113中,判斷該沒有檢測電流時間X′是否比由紙幣收容動作時間T′計算出的略后半的時間K′短。
而且,在該步驟113中,如圖2所示,當(dāng)沒有檢測電流時間X′比紙幣收容動作時間T的略后半的時間K′長的情況下,判斷堆積機42不是滿杯。
這是由于由專利申請人的實驗知道即使是紙幣收容動作時間T′比通常的紙幣收容動作時間T長的情況下(T′>T),在堆積機42不是滿杯的情況下,在紙幣收容動作時間T′的略后半的時間K′內(nèi)沒有檢測信號被存儲。
這樣,本發(fā)明的紙幣處理裝置1的滿杯檢測設(shè)備2即使是存儲的檢測信號中在由紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的紙頁類收容動作時間T′的略后半的時間K′以外由存儲的檢測信號b的情況下,根據(jù)該檢測信號b不能判斷堆積機42是滿杯。
因此,沒有如現(xiàn)在那樣實際上盡管堆積機42不是滿杯,但根據(jù)在收容硬度大的紙幣的中途存儲的檢測信號b,判斷堆積機42是滿杯的情況。
此外,在步驟112中,當(dāng)控制設(shè)備判斷有檢測信號的存儲的情況下,控制設(shè)備判斷堆積機42不是滿杯(在步驟112是NO)。該情況下,由于原來是電動機44的電流值超過一定的基準(zhǔn)值的情況沒有被檢測出情況,不判斷堆積機42是滿杯。
此外,當(dāng)控制設(shè)備5判斷堆積機42是滿杯的情況下,驅(qū)動配設(shè)在紙幣輸入口的快門設(shè)備、閉塞紙幣插入口,阻止其后的紙幣31的插入,另一方面,當(dāng)判斷堆積機42不是滿杯的情況下,控制設(shè)備5不驅(qū)動上述快門設(shè)備,容許接收從紙幣插入口插入的紙幣。
這樣,本發(fā)明的紙幣處理裝置1的滿杯檢測設(shè)備2根據(jù)存儲的檢測信號中由紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的各紙頁類收容動作時間T、T′的略后半的時間K、K′內(nèi)存儲的檢測信號c判斷堆積機42是滿杯,在略后半的時間K、K′以外的時間內(nèi)存儲的信號,例如,由于不是根據(jù)在收容硬度大的紙幣中途存儲的圖6的檢測信號或電動機44剛剛起動后存儲的檢測信號a、判斷堆積機42是滿杯,能夠盡可能地防止如以往那樣實際上盡管堆積機42是不滿杯的,但根據(jù)各略后半的時間K、K′以外的時間存儲的信號,錯誤地判斷堆積機42是滿杯,因而終止紙幣31的收入的事情,由此,能夠順利地進行各種紙幣31的收容動作。
還有,在該紙幣收容裝置的滿杯檢測設(shè)備2中,由于是根據(jù)因紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的各紙幣收容動作時間T、T′的略后半的時間K、K′內(nèi)存儲的檢測信號判斷堆積機42是滿杯的,當(dāng)收容各種各樣種類的紙幣31的情況下,能夠?qū)?yīng)變動的各紙幣收容動作時間、正確地進行的滿杯檢測判斷,由此,也能夠順利地進行各種紙幣31的收容動作。
還有,在該紙幣收容裝置中,如上所述,由于是根據(jù)各紙幣收容動作時間T、T′的略后半的時間K、K′內(nèi)存儲的檢測信號判斷堆積機42是滿杯的,即使具備該紙幣收容裝置的自動售貨機等的設(shè)置場所的溫度等環(huán)境變化、電動機44的電源電壓變化等的環(huán)境變化或者因堆積機42內(nèi)的紙幣收容張數(shù)的不同紙幣收容動作時間T、T′變動的情況下,與該紙幣收容動作時間T、T′對應(yīng),能夠正確地進行上述滿杯檢測動作。
此外,在該實施例中,雖然就收容各種紙幣31的紙幣收容裝置作了說明,本發(fā)明毫無疑問也能夠適用于收容各種紙頁類(例如聯(lián)票券或禮品券)的紙頁類收容裝置(例如聯(lián)票券收容裝置或禮品券收容裝置),特別是,能夠解決收容新的鈔票(紙幣)或硬度大的紙頁類(例如禮品券、啤酒券、商品券等)的收容動作時、錯誤地進行滿杯檢測等的問題。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如上所述,與本發(fā)明相關(guān)的紙頁類收容裝置可作為具備紙頁類滿杯檢測設(shè)備的紙頁類收容裝置,配設(shè)在自動售貨機、兌換機、游戲機的內(nèi)部。
權(quán)利要求
1.一種紙頁類收容裝置,是具備將被運送的紙頁類按壓向紙頁類收容部、將所述紙頁類引導(dǎo)向所述紙頁類收容部內(nèi)的紙頁類導(dǎo)向設(shè)備;驅(qū)動該紙頁類導(dǎo)向設(shè)備的電動機;以及檢測該電動機的電流值、由該電流值是否超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值判斷所述紙頁類收容部是否滿杯的滿杯檢測設(shè)備的紙頁類收容裝置,其特征在于在該紙頁類收容裝置中,所述滿杯檢測設(shè)備在將超過所述基準(zhǔn)值的電流值作為檢測信號存儲的同時,在該存儲的檢測信號中,根據(jù)在由所述紙頁類導(dǎo)向設(shè)備的紙頁類收容動作時間的略后半的時間內(nèi)存儲的檢測信號,判斷所述紙頁類收容部是滿杯的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁類收容裝置,其特征在于所述略后半的時間是所述紙頁類收容動作時間中的后半60%的時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁類收容裝置,其特征在于所述滿杯檢測設(shè)備具備檢測所述電動機的電流值的電流檢測設(shè)備;將超過所述基準(zhǔn)值的所述電動機的電流值作為檢測信號存儲的控制設(shè)備;檢測由所述紙頁類導(dǎo)向設(shè)備的紙頁類收容動作的開始及終了的紙頁類收容動作檢測設(shè)備;以及從所述紙頁類收容動作的開始和終了測量所述紙頁類收容動作時間的時間測量設(shè)備;所述控制設(shè)備根據(jù)已測量的所述紙頁類收容動作時間計算出所述略后半的時間,根據(jù)該略后半的時間內(nèi)存儲的所述檢測信號判斷所述紙頁類收容部是滿杯的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙頁類收容裝置,是在收容各種的紙頁類的紙頁類處理裝置中,能夠正確地進行收容紙頁類的滿杯檢測動作、順利地進行收容動作的紙頁類處理裝置。紙頁類收容裝置(紙幣收容裝置)的滿杯檢測設(shè)備2在將超過基準(zhǔn)值的電流值作為檢測信號a、b、c存儲的同時,在已存儲的檢測信號a、b、c中,根據(jù)由紙幣導(dǎo)向設(shè)備43的紙頁類收容動作時間T′的略后半的時間K′內(nèi)存儲的檢測信號c,判斷紙頁類收容部的堆積機42是滿杯的。
文檔編號B65H31/26GK1460085SQ02801098
公開日2003年12月3日 申請日期2002年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月6日
發(fā)明者伊藤幸男, 坂本雄一, 巖井忠弘, 菊池徹郎 申請人:日本功勒克斯股份有限公司