專利名稱：紙張后處理裝置和具有此裝置的圖象形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張后處理裝置和具有這樣的紙張后處理裝置的圖象形成裝置。后處理是把從復印裝置或打字裝置等圖象形成裝置送出的多張紙張進行收集、理齊，再把理齊后的紙張裝訂成冊等處理。
而紙張后處理裝置是從這樣的圖象形成裝置接受形成圖象后的紙張，把它送到紙張送出托架上的裝置，在圖象形成后的紙張數(shù)為多張的情況下，在使此疊紙張的端部理齊齊，同時根據(jù)需要把此疊紙張的端部裝訂，或進行打孔等后處理。進行這樣后處理的成冊紙張最終被順序堆放在收集托架上，由操作人員取走。
可是，紙張后處理裝置接收由經(jīng)圖象形成裝置形成圖象后的一組多張構(gòu)成的紙張后，原封不動地收集時，會有正反面彼此相反狀態(tài)下送出的情況。
因此用在這樣的圖象形成裝置的紙張后處理裝置在對一系列紙張進行收集理齊前，其內(nèi)部必須具有使紙張正反面反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回機構(gòu)。
這樣的轉(zhuǎn)回機構(gòu)由于一般在后處理裝置內(nèi)部為此不得不確保要有轉(zhuǎn)回路徑，所以具有轉(zhuǎn)回功能的紙張后處理裝置不得不大型化。
所以圖象形成裝置本身小型化的同時，也非常緊迫地要在盡可能不損失紙張取出的難易程度條件下，使以紙張后處理裝置為主的外圍任選裝置小型化。
在裝置內(nèi)部設(shè)置使紙張正反面反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回機構(gòu)情況下，轉(zhuǎn)回機構(gòu)由于是在裝置內(nèi)狹小彎曲的空間進行，容易發(fā)生卡紙的情況。要取出卡在裝置內(nèi)部紙張必須把此裝置內(nèi)的轉(zhuǎn)回機構(gòu)打開，取出時很麻煩。
通過改變紙張的形狀或在紙張上附加附屬物，在對紙張進行后處理時容易發(fā)生卡紙，而且在實際發(fā)生卡紙的情況下，在解除卡紙的處理困難的轉(zhuǎn)回路徑以上的釘書機和穿孔機等進行后處理的部分，對紙張后處理裝置和圖象形成裝置來說，為了確保容易解除卡紙的問題，是設(shè)計中非常重要的內(nèi)容。
本發(fā)明的目的是提供紙張后處理裝置和具有此紙張后處理裝置的圖象形成裝置，后處理裝置具有這樣的轉(zhuǎn)回功能，能使后處理裝置在不損失取出紙張難易程度的條件下實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的尺寸，同時大大降低在進行轉(zhuǎn)回的部分和對紙張進行后處理部分卡紙的可能性，即使萬一出現(xiàn)卡紙的情況也容易處理。
這樣在本發(fā)明中，由于把轉(zhuǎn)回裝置安裝在原來需要的處理托架的下方空間中，可以和沒有轉(zhuǎn)回功能的紙張?zhí)幚硌b置具有大體相同的尺寸，同時把實施難處理卡紙問題的后處理的堆放裝置放置在轉(zhuǎn)回裝置的上方，容易處理卡紙的問題。
上述轉(zhuǎn)回裝置制成直線形，而且至少有一部分露出，所以不容易發(fā)生紙張卡紙的情況，即使萬一出現(xiàn)紙張卡紙的情況，其結(jié)構(gòu)上也容易處理。
在本發(fā)明中，其特征是上述后處理裝置由后處理單元和移動裝置構(gòu)成。后處理單元是對堆放在上述堆放裝置上的紙張實施規(guī)定的后處理；移動裝置是使上述后處理單元沿堆放在上述堆放裝置上的紙張的一端移動。
這樣由于把具有移動結(jié)構(gòu)的復雜的后處理裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)回裝置的上方，所以形成容易處理卡紙問題的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的特征是在被上述轉(zhuǎn)回裝置、上述反轉(zhuǎn)裝置、上述堆放裝置圍住的區(qū)域內(nèi)，至少設(shè)置上述后處理裝置和上述移動裝置中的一個。
這樣利用被上述轉(zhuǎn)回裝置、上述反轉(zhuǎn)裝置、上述堆放裝置圍住的區(qū)域或空間，設(shè)置后處理裝置或移動后處理裝置的移動裝置，可以使裝置更小型化。
本發(fā)明的特征是上述反轉(zhuǎn)裝置是由設(shè)在上述轉(zhuǎn)回裝置和上述堆放裝置之間的大體成ㄈ字形的輸送路徑構(gòu)成。
這樣轉(zhuǎn)回裝置和堆放裝置相對于反轉(zhuǎn)裝置，可以設(shè)在相同一側(cè)，與轉(zhuǎn)回裝置和堆放裝置把反轉(zhuǎn)裝置夾在中間，設(shè)置在相對方向的情況相比，可以使裝置進一步小型化。用大體成ㄈ字形的輸送路徑可以制成3方面被圍住的空間，可以在此設(shè)置后處理裝置和移動后處理裝置的移動裝置，有助于裝置的小型化。
本發(fā)明的特征是上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
這樣使紙張轉(zhuǎn)回時，紙張不下垂，可以以適宜的姿態(tài)進行轉(zhuǎn)回。
本發(fā)明的特征是上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到第2貯存裝置。這樣在轉(zhuǎn)回路徑中可以把必須的空間作為貯存、送出紙張的裝置來利用，具有可以增加紙張貯存容量，或把紙張分類貯存的優(yōu)點。
本發(fā)明的圖象形成裝置的特征是，設(shè)置有權(quán)利要求1至6所述的紙張后處理裝置。
這樣作為具有紙張后處理裝置的圖象形成裝置的整體，具有能充分小型化、而且能抑制卡紙的情況發(fā)生、即使發(fā)生卡紙的情況也容易解除的優(yōu)點。
圖2是表示

圖1的紙張后處理裝置主要部分外觀結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖3是表示圖1的后處理裝置主要部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4是沿本裝置第2輸送路徑設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)簡圖。
圖5是本紙張后處理裝置的處理托架部分和釘書機單元構(gòu)成部分的放大透視圖，表示理齊部件下降的狀態(tài)。
圖6是本紙張后處理裝置處理托架部分和釘書機單元構(gòu)成部分的放大透視圖，表示理齊部件上升的狀態(tài)。
圖7是說明本裝置的移動動作方式(裝訂)的動作控制框圖(之一)。
圖8是說明本裝置的移動動作方式(裝訂)的動作控制框圖(之二)。
圖9是說明本裝置的移動動作方式(裝訂)的動作控制框圖(之三)。
圖10是使形成于本紙張后處理裝置的輸送輥進行驅(qū)動和釘書機單元進行移動驅(qū)動力傳遞機構(gòu)14的簡圖。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式整體結(jié)構(gòu)的簡圖。
在圖1中，由復印機和打印機等的圖象形成裝置G、以及作為紙張送出裝置的紙張后處理裝置11構(gòu)成。紙張后處理裝置11是可以在圖象形成裝置G上裝拆的結(jié)構(gòu)。
圖1所示的圖象形成裝置G表示已知復印機和打印機等主要部分結(jié)構(gòu)，在自動原稿輸送器(ADF)1的下面設(shè)置有掃描器(圖象讀取裝置)2。在掃描器2的下部設(shè)置有圖象生成部分(印刷機機械)3。
圖2表示紙張后處理裝置11主要部分外觀結(jié)構(gòu)取下外罩的透視圖，圖3表示紙張后處理裝置11主要部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
在圖1和圖2中，紙張送出裝置11中設(shè)置有主體裝置12、釘書機單元13和驅(qū)動力傳遞機構(gòu)14。釘書機單元13設(shè)置在此主體裝置12一側(cè)邊框架上，構(gòu)成對紙張進行后處理的后處理裝置的，用于對成疊紙張進行裝訂；驅(qū)動力傳遞機構(gòu)14設(shè)置在主體裝置12另一側(cè)框架上。
在本裝置中設(shè)置有入口18、反轉(zhuǎn)托架50、出口20和收集托架15。入口18是提供從圖象形成裝置G送出的、形成圖象的紙張；反轉(zhuǎn)托架50把從入口提供的紙張S正反面反轉(zhuǎn)，構(gòu)成的轉(zhuǎn)回路徑；出口20形成于與入口18相反一側(cè)；堆積托架15用于收集從此出口20送出的紙張S。
而使紙張S反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)托架50設(shè)置在堆積托架15的下方。堆積托架15設(shè)置在紙張后處理裝置11的上方，堆積托架15的下方有一個空間。利用在此空閑的空間設(shè)置反轉(zhuǎn)托架50，可以使圖象形成裝置G一側(cè)節(jié)省空間，可以使紙張后處理裝置小型化。
下面用圖3、圖4對本發(fā)明的紙張后處理裝置11中的轉(zhuǎn)回路徑301和可升降的理齊部件101做詳細說明。
圖4是沿作為反轉(zhuǎn)裝置的第2輸送路徑302設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)的簡圖。
由圖象形成裝置形成圖象后的一組多張構(gòu)成的紙張，被后處理裝置接收后原封不動地堆積時，有在把正反面彼此相反狀態(tài)下送出的情況。
因此，用在這樣的圖象形成裝置中的紙張后處理裝置在對一系列紙張進行收集理齊前，其內(nèi)部必須具有使紙張正反面反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回機構(gòu)。
本發(fā)明的紙張后處理裝置11形成有第1輸送路徑300、轉(zhuǎn)回路徑301、第2輸送路徑302、第3輸送路徑303。第1輸送路徑300用于接收從圖象形成裝置G送來的紙張S；轉(zhuǎn)回路徑301用于把上述接收的紙張轉(zhuǎn)回；第2輸送路徑302作為把上述轉(zhuǎn)回的紙張反轉(zhuǎn)輸送的反轉(zhuǎn)裝置；第3輸送路徑303用于把上述輸送來的紙張S輸送到作為在其上堆積理齊的堆積裝置的處理托架39上。作為轉(zhuǎn)回裝置的轉(zhuǎn)回輥181和轉(zhuǎn)回路徑301設(shè)置在處理托架39的下方。
這樣在本裝置中，把作為轉(zhuǎn)回裝置的轉(zhuǎn)回輥181和轉(zhuǎn)回路徑301放到原來是空閑空間的后處理托架39的下方空間。采用此結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的紙張后處理裝置11可以和沒有轉(zhuǎn)回功能的紙張后處理裝置11的尺寸大體相同，而且設(shè)置在容易發(fā)生卡紙情況并難以解除的后處理托架的上方，這樣即使出現(xiàn)卡紙的情況也容易解除。
本裝置的轉(zhuǎn)回機構(gòu)是由檢測紙張前端和后端的反轉(zhuǎn)探測器185、用于輸送紙張可正、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回輥181、作為使紙張導向暫時放置的第2貯存裝置的反轉(zhuǎn)托架50、驅(qū)動轉(zhuǎn)回輥181的反轉(zhuǎn)電機16l構(gòu)成。
關(guān)于不反轉(zhuǎn)的紙張，不使轉(zhuǎn)回輥181反轉(zhuǎn)，也可以送到反轉(zhuǎn)托架50上。
如圖3所示，在本裝置中作為反轉(zhuǎn)裝置的第2輸送路徑302制成大體呈ㄈ字形。第3輸送路徑303、第2輸送路徑和上述轉(zhuǎn)回路徑30l整體大體布置呈ㄈ字形，上述第1輸送路徑300、轉(zhuǎn)回路徑301和第2輸送路徑302形成三岔路的結(jié)構(gòu)。
由于第2輸送路徑設(shè)置成大體豎直的方向，所以使裝置的紙張送出方向的前方需要的空間減小。此外轉(zhuǎn)回路徑301結(jié)構(gòu)上制成直線形，而且至少有一部分露出，所以不容易出現(xiàn)卡紙的情況，即使萬一出現(xiàn)卡紙的情況也容易處理。
如圖4所示，沿輸送路徑設(shè)置有入口電機110、反轉(zhuǎn)電機16l、輸送電機160，這些電機利用皮帶、齒輪、轉(zhuǎn)動軸等的驅(qū)動傳遞部件，把驅(qū)動傳遞給各裝置。這樣，由于電機、驅(qū)動傳遞部件沿輸送路徑設(shè)置，所以可以實現(xiàn)紙張后處理裝置1l的小型化。
入口電機110利用驅(qū)動皮帶111，從圖中沒有表示的驅(qū)動軸把驅(qū)動傳遞給驅(qū)動齒輪480、482，使設(shè)置在與各驅(qū)動齒輪482同一軸上的入口輥180和輸送輥182轉(zhuǎn)動。
反轉(zhuǎn)電機161利用驅(qū)動皮帶115，從圖中沒有表示的驅(qū)動軸把驅(qū)動傳遞給驅(qū)動齒輪481，使設(shè)置在與驅(qū)動齒輪481同一軸上的轉(zhuǎn)回輥181轉(zhuǎn)動。
輸送電機160利用驅(qū)動皮帶116，從圖中沒有表示的驅(qū)動軸把驅(qū)動傳遞給驅(qū)動齒輪483，使設(shè)置在與驅(qū)動齒輪483同一軸上的輸送輥183轉(zhuǎn)動。
下面對本發(fā)明的紙張后處理裝置11中使紙張S反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回動作進行說明。
從圖象形成裝置G送出的紙張S用圖象形成裝置G的出口輥184送到紙張后處理裝置11的入口18。此時紙張S把印刷圖象面在下來輸送。
入口電機110和輸送電機160開始正轉(zhuǎn)。首先入口探測器21檢測有無紙張S，有紙張S的話，利用構(gòu)成送入裝置的入口輥180，把紙張S在同樣是構(gòu)成送入裝置的第1輸送路徑300輸送。檢測到紙張輸送了規(guī)定的距離后，反轉(zhuǎn)電機161開始正轉(zhuǎn)。檢測到紙張后端離開入口探測器21后，反轉(zhuǎn)電機加速正向驅(qū)動。紙張S利用正向驅(qū)動的轉(zhuǎn)回輥181在轉(zhuǎn)回路徑301上輸送，導向反轉(zhuǎn)托架50。輸送規(guī)定的距離，反轉(zhuǎn)探測器185檢測到紙張的后端后，反轉(zhuǎn)電機161停止。此時紙張S是處于被一對轉(zhuǎn)回輥181夾注的狀態(tài)。
然后反轉(zhuǎn)電機161開始反轉(zhuǎn)。紙張S利用反轉(zhuǎn)驅(qū)動的轉(zhuǎn)回輥181送來時，開始反向輸送。被輸送導向件186導向經(jīng)轉(zhuǎn)回路徑，輸送到向上方延伸的第2輸送路徑302。此時紙張S在第2輸送路徑302內(nèi)使印刷圖象面在圖象形成裝置G一側(cè)輸送。
紙張S輸送規(guī)定距離，反轉(zhuǎn)探測器185檢測到紙張S端部后，反轉(zhuǎn)電機161停止轉(zhuǎn)動。
紙張S經(jīng)第2輸送路徑302反轉(zhuǎn)輸送后，導向循環(huán)輸送皮帶28，經(jīng)第3輸送路徑，在處理托架39上使印刷面向托架面一側(cè)(向下)收集和理齊。進行規(guī)定張數(shù)的輸送后停止輸送，裝訂后送出。
圖5和圖6是紙張后處理裝置11的處理托架39的一部分和構(gòu)成對紙張進行后處理的后處理裝置的釘書機單元13的一部分的放大透視圖。
處理托架39的釘書機單元13一側(cè)的一部分被切掉，使釘書機單元13可以移動，作為釘書機單元13的移動路徑，形成缺口部分201。不切口的話，移動的釘書機單元13會把處理托架39也裝訂上。釘書機單元13相當于此缺口部分的滑動托架202被固定為一體。
處理托架39在釘書機位置形成有給紙張導向的傾斜面。以使輸送到處理托架39的紙張S沿傾斜面導向釘書機位置。
圖10是作為使形成于本紙張后處理裝置11的轉(zhuǎn)動軸107進行驅(qū)動和使釘書機單元13進行移動的移動裝置的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)14的簡圖。
下面對釘書機單元13移動的結(jié)構(gòu)進行說明。
從圖象形成裝置G把對應(yīng)于小尺寸紙張S的動作要求信號傳送到紙張后處理裝置11。入口電機110開始反轉(zhuǎn)。入口電機110正轉(zhuǎn)時驅(qū)動入口輥180。通過用皮帶111驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸107把轉(zhuǎn)動傳遞給單向離合齒輪108。此轉(zhuǎn)動通過單向離合齒輪108傳遞給蝸輪齒輪106，蝸輪齒輪106使蝸輪104轉(zhuǎn)動。
設(shè)置有曲柄桿103，曲柄桿103與設(shè)在蝸輪104上部的凹形轉(zhuǎn)盤105周邊壁面內(nèi)側(cè)接觸，其一端可以轉(zhuǎn)動地連接。此曲柄桿103的另一端與釘書機單元13可以轉(zhuǎn)動地連接。
蝸輪104轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤105轉(zhuǎn)動的同時曲柄桿103的連接部位沿轉(zhuǎn)盤105邊緣移動。轉(zhuǎn)盤105的轉(zhuǎn)動運動利用曲柄桿103變換成直線運動。曲柄桿103成活塞運動。
圖5中的曲柄桿103和蝸輪104的連接部位在釘書機單元13外側(cè)，釘書機單元13處于原始位置。在圖6中隨蝸輪104轉(zhuǎn)動，與曲柄桿103的連接部位在釘書機單元13一側(cè)。這樣曲柄桿103被壓入釘書機單元一側(cè)。被連接在曲柄桿103上的釘書機單元13被曲柄桿103推壓，移到處理托架39一側(cè)(主體裝置12一側(cè))。
下面對紙張后處理裝置11中的、對應(yīng)于紙張S尺寸進行升降的可轉(zhuǎn)動的理齊部件101進行說明。
從圖象形成裝置G輸送紙張S，同時把取決于移動動作(在此是上述的移動動作中的裝訂)及紙張S的尺寸的釘書機單元13的動作要求信號傳送給紙張后處理裝置11。根據(jù)此信號執(zhí)行移動動作模式和線性動作模式的切換，從釘書機單元13當前的停止位置和新要求的位置進行判斷，有必要移動時，釘書機單元13移動到要求的位置。壓部件102在此釘書機單元13中上制成一體的結(jié)構(gòu)。
在圖5中表示處理托架39和釘書機單元13處理大尺寸的A組紙張S的狀態(tài)。理齊部件101下降，處理托架39的托架面和可動的理齊部件101的托架面形成同一平面。此釘書機單元13的位置是釘書機單元13的原始位置。
圖6表示處理托架39和釘書機單元13處理小尺寸紙張S的狀態(tài)。處理托架39的可動理齊部件101在釘書機單元13移動后，通過設(shè)在釘書機單元13上的上壓部件102被向上壓而升高。移動后被壓的理齊部件101成為對應(yīng)紙張S尺寸的理齊基準。處理托架39的寬度與紙張一致而變窄。
與上述動作相反，從處理A5規(guī)格的紙張S位置替換到處理A3規(guī)格紙張S時，進行下述動作。把對應(yīng)于A3規(guī)格那樣的紙張S的動作要求信號從圖象形成裝置G傳送到紙張后處理裝置11。紙張后處理裝置11接收釘書機單元13的動作要求信號后，釘書機單元13的移動動作開始。
釘書機單元13移動開始后，設(shè)在釘書機單元13上的上壓部件102與釘書機單元13一起移動，與原始位置探測器108接合。此時上壓部件102的壓動部件120脫離與理齊部件101的接觸部分109，理齊部件101轉(zhuǎn)動，向下移動。理齊部件101的面與處理托架39的托架面成為同一水平的面。這樣一來紙張S可以用與尺寸大小一致的理齊基準進行理齊。
紙張S從入口18在第1輸送路徑輸送后，沿從第2到第3輸送路徑303進行轉(zhuǎn)回輸送，把多張紙張放置在處理托架39上進行理齊。用釘書機單元13進行裝訂后，成疊紙張S被送到收集托架15上。
第1輸送路徑300具有檢測紙張端部的入口傳感器21和入口輥180，延伸到轉(zhuǎn)回輸送路徑301。轉(zhuǎn)回輸送路徑301具有轉(zhuǎn)回輥181和檢測紙張端部的反轉(zhuǎn)傳感器185，延伸到反轉(zhuǎn)托架50。
第2輸送路徑302中具有把紙張S向第3輸送路徑303輸送的循環(huán)輸送皮帶28。在循環(huán)輸送皮帶28的下方，設(shè)置有處理托架機構(gòu)30。此處理托架機構(gòu)30的功能是臨時放置紙張S的機構(gòu)，用于循環(huán)輸送皮帶28旋轉(zhuǎn)，順序把紙張S拽入，每疊規(guī)定張數(shù)的紙張S用釘書機單元3進行裝訂。在處理托架39的一個基準側(cè)形成有固定的理齊基準。
作為反轉(zhuǎn)裝置的第2輸送路徑302制成大體呈ㄈ字形。第2輸送路徑302被豎直設(shè)置，從轉(zhuǎn)回路徑301拐彎，到輸送輥182，與從輸送輥182到輸送輥183的第2輸送路徑302大體垂直，從輸送輥183拐向出口20。
在第2輸送路徑302、轉(zhuǎn)回輥181、處理托架39圍住的空間或區(qū)域內(nèi)，至少放置驅(qū)動力傳遞機構(gòu)14和釘書機單元13中的一個，以節(jié)省空間。
在第2輸送路徑302的上方，設(shè)有以閘板驅(qū)動輥軸為軸的支點上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元24。此轉(zhuǎn)動單元24在把處理托架單元30內(nèi)的成疊紙張S向收集托架15輸送時，移到下面的位置，把紙張S導向處理托架機構(gòu)30的第3輸送路徑303情況下，移到上面的位置。
在轉(zhuǎn)動單元24內(nèi)設(shè)有從動送出輥(成冊輸送輥)25。此從動輥25是用于把紙張S或成冊紙張S從出口20輸送到收集托架15的機構(gòu)。在出口20與從動送出輥25相對置設(shè)置有送出輥36。
在此送出輥36的下方有紙張定位部件12a，用于限制收集托架15中收集的紙張S的端部邊緣，紙張定位部件12a結(jié)構(gòu)上與主體裝置12正面框架形成一體。此紙張定位部件12a設(shè)置有紙張壓桿78，從靠近送出輥36的紙張定位部件12a的上方位置向收集托架15伸縮。每次紙張S或成疊紙張S通過送出輥36和被動送出輥25送出，此紙張壓桿78都移動到伸向收集托架15。
如上所述，從第1輸送路徑301輸送的紙張S用循環(huán)輸送皮帶28，經(jīng)過第3輸送路徑303，放置在處理托架39上。紙張S的尺寸有多種尺寸，收集理齊這些不同尺寸的紙張，用釘書機在規(guī)定的位置裝訂紙張S。
為了使處理托架上的紙張端部在沿紙張直線前進的一個送出方向上的理齊基準一致，利用能在理齊基準方向移動的推壓裝置205推壓紙張進行理齊。
下面用圖7、圖8、圖9的流程圖對與本紙張后處理裝置的動作控制簡況進行說明。
開始裝訂處理(S1)后，首先要從紙張S尺寸的信息判斷是否要移動釘書機單元13(S2)。有必要移動的話，拍行釘書機單元13的移動動作(S3)。釘書機單元13的移動是在紙張S尺寸改變時進行移動。例如紙張尺寸從A3變?yōu)锳4SEF時，釘書機單元13要進行移動。此外，從A4SEF變到A3時也同樣需要移動釘書機單元13。
要根據(jù)紙張S的尺寸設(shè)定釘書機單元13的移動條件。
例如設(shè)大的紙張為A組，小的紙張為B組。
A組紙張尺寸是A3、B4、A4LEF、B5LEF、LD、LTLEF、八開、7.25×10.5LEF(Exective)。
B組紙張尺寸是A4SEF、B5SEF、A5LEF、8.5×14(LG)、8.5×13、LTSEF、STLEF。
A組時釘書機單元13為原始位置，理齊部件101不上壓。
B組時釘書機單元13壓入主體裝置12一側(cè)，理齊部件101上壓。
下面入口電機110和輸送電機160開始正向驅(qū)動(S4)。
首先，入口探測器21檢測有無紙張S(S5)。有紙張S的話，利用入口輥180把紙張輸送到第1輸送路徑。檢測紙張S輸送到規(guī)定的距離后，反轉(zhuǎn)電機161開始正向轉(zhuǎn)動(S6、S7)。檢測到紙張的后端離開了入口探測器后，反轉(zhuǎn)電機161加速轉(zhuǎn)動(S8、S9)。
紙張S利用轉(zhuǎn)回輥181輸送到轉(zhuǎn)回路徑301，導向反轉(zhuǎn)托架50。輸送規(guī)定距離(S10)后，反轉(zhuǎn)電機161停止(S11)。然后反轉(zhuǎn)電機161開始反向驅(qū)動(S12)。紙張S從入口進入時的上表面被反轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)托架50經(jīng)第2輸送路徑302輸送。檢測輸送規(guī)定距離(S22)后閘門螺線管處于ON的狀態(tài)，轉(zhuǎn)動裝置24轉(zhuǎn)動到上方位置，把紙張S導向處理托架39(S23、S24)。
檢測紙張S輸送規(guī)定的距離(S25)后，紙張S被貯存在處理托架39上。對收集的紙張S進行理齊(S26)。理齊紙張S是用推壓裝置205把紙張S向處理托架39的基準側(cè)推壓，進行理齊。不是最后的紙張S的情況下，從標號S5步驟到檢測最后紙張S，重復同樣的動作(S29)。
在最后的紙張S的情況下，轉(zhuǎn)動裝置24開始下降(S28)。輸送規(guī)定距離后，輸送電機停止(S31)。此時釘書機電機(圖中沒有表示)處于ON狀態(tài)，進行裝訂(S32)。此時輸送電機160開始正向轉(zhuǎn)動(S33)。先把驅(qū)動傳遞給位于下方位置的轉(zhuǎn)動裝置24的送出輥25(S34)。把裝訂后的成冊紙張S送出到收集托架15。成冊紙張S送出結(jié)束后，入口電機110、輸送電機160停止，完成裝訂處理(S36、S37)。
如以上的詳細說明那樣，在本發(fā)明的紙張后處理裝置中，具有第1輸送路徑、轉(zhuǎn)回路徑、第2輸送路徑、第3輸送路徑等各路徑。第1輸送路徑用于接收從圖象形成裝置送出的紙張；轉(zhuǎn)回路徑用于把上述接收到的紙張反轉(zhuǎn)；第2輸送路徑用于輸送上述反轉(zhuǎn)了的紙張；第3輸送路徑用于把上述輸送來的紙張送到在它上面的進行收集理齊的的處理托架上。轉(zhuǎn)回路徑設(shè)置在上述處理托架的下方，而且設(shè)置成可以打開它的路徑。而且，把第3輸送路徑、第2輸送路徑和轉(zhuǎn)回路徑大致設(shè)置成ㄈ字狀。這樣在本發(fā)明中，由于把轉(zhuǎn)回裝置設(shè)在原來需要的處理托架的下方空間中，可以實現(xiàn)和沒有轉(zhuǎn)回路徑功能的紙張?zhí)幚硌b置具有大體相同的尺寸。
權(quán)利要求
1.一種紙張后處理裝置，其特征在于，具有紙張送入裝置，用于接收從圖象形成裝置送出的紙張；轉(zhuǎn)回裝置，把從上述紙張送入裝置得到的紙張進行轉(zhuǎn)回輸送；反轉(zhuǎn)裝置，用于把從上述轉(zhuǎn)回裝置得到的紙張正反面反轉(zhuǎn)；送出裝置，用于把經(jīng)上述反轉(zhuǎn)裝置正反面反轉(zhuǎn)的紙張送出；堆放裝置，被設(shè)置在上述轉(zhuǎn)回路徑上方，用于堆放用上述送出裝置送出的紙張；后處理裝置，用于把上述堆放裝置上堆放的紙張進行后處理；以及貯存裝置，用于存放由上述后處理裝置進行了后處理的紙張。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征為上述后處理裝置由后處理單元和移動裝置構(gòu)成，上述后處理單元用于對堆放在上述堆放裝置上的紙張實施規(guī)定的后處理；上述移動裝置用于使上述后處理單元沿堆放在上述堆放裝置上的紙張的一端移動。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張后處理裝置，其特征為在被上述轉(zhuǎn)回裝置、上述反轉(zhuǎn)裝置、上述堆放裝置圍住的區(qū)域內(nèi)，至少設(shè)置上述后處理裝置和上述移動裝置中的一個。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征為上述反轉(zhuǎn)裝置由設(shè)在上述轉(zhuǎn)回裝置和上述堆放裝置之間的大體成ㄈ字形的輸送路徑構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求2所述的紙張后處理裝置，其特征為上述反轉(zhuǎn)裝置由設(shè)在上述轉(zhuǎn)回裝置和上述堆放裝置之間的大體成ㄈ字形的輸送路徑構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求3所述的紙張后處理裝置，其特征為上述反轉(zhuǎn)裝置由設(shè)在上述轉(zhuǎn)回裝置和上述堆放裝置之間的大體成ㄈ字形的輸送路徑構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
8.如權(quán)利要求2所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
9.如權(quán)利要求3所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
10.如權(quán)利要求4所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
11.如權(quán)利要求5所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
12.如權(quán)利要求6所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置具有把待反轉(zhuǎn)的紙張暫時導向的第2貯存裝置。
13.如權(quán)利要求7所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
14.如權(quán)利要求8所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
15.如權(quán)利要求9所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
16.如權(quán)利要求10所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
17.如權(quán)利要求11所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
18.如權(quán)利要求12所述的紙張后處理裝置，其特征為上述轉(zhuǎn)回裝置把不反轉(zhuǎn)的紙張送到上述第2貯存裝置。
19.一種圖象形成裝置，其特征在于，具有提供紙張裝置，用于把紙張一張張送出；圖象形成裝置，用于在用上述提供紙張裝置送出的紙張上形成所希望的圖象；紙張送入裝置，用于接受由上述圖象形成裝置形成所希望圖象的紙張；轉(zhuǎn)回裝置，用于把從上述紙張送入裝置接受的紙張進行轉(zhuǎn)回輸送；反轉(zhuǎn)裝置，用于把從上述轉(zhuǎn)回裝置接受的紙張的正反面進行反轉(zhuǎn)；送出裝置，用于把經(jīng)上述反轉(zhuǎn)裝置正反面被反轉(zhuǎn)的紙張送出；堆放裝置，被設(shè)置在上述轉(zhuǎn)回裝置的上方，用于堆放由上述送出裝置送出的紙張；后處理裝置，用于對堆放在上述堆放裝置上的紙張進行后處理；以及貯存裝置，用于貯存經(jīng)上述后處理裝置實施了后處理的紙張。
20.如權(quán)利要求19所述的圖象形成裝置，其特征為上述后處理裝置由后處理單元和移動裝置構(gòu)成，上述后處理單元是對堆放在上述堆放裝置上的紙張實施規(guī)定的后處理；上述移動裝置是使上述后處理單元沿堆放在上述堆放裝置上的紙張的一端移動，在被上述轉(zhuǎn)回裝置、上述反轉(zhuǎn)裝置、上述堆放裝置圍住的區(qū)域內(nèi)，至少設(shè)置上述后處理裝置和上述移動裝置中的一個。
全文摘要
一種接收從圖象形成裝置送出的紙張，把它們收集和理齊的紙張后處理裝置，具有第1輸送路徑、轉(zhuǎn)回路徑、第2輸送路徑、第3輸送路徑等各路徑。第1輸送路徑用于接收從上述圖象形成裝置送出的紙張；轉(zhuǎn)回路徑用于把上述接收到的紙張反轉(zhuǎn)；第2輸送路徑用于輸送上述反轉(zhuǎn)了的紙張；第3輸送路徑用于把上述輸送來的紙張送到在它上面的進行收集理齊的處理托架上。上述轉(zhuǎn)回路徑設(shè)置在上述處理托架的下方。上述第2輸送路徑沿此紙張后處理裝置的側(cè)壁設(shè)置，上述轉(zhuǎn)回路徑至少有一部分露出。
文檔編號B65H29/58GK1412000SQ0214685
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月15日
發(fā)明者木村英樹, 川本浩, 望月和久 申請人:富士施樂株式會社, 尼司卡股份有限公司