專利名稱：一種捆包機(jī)的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械中的控制電路，具體涉及一種半自動(dòng)式捆包機(jī)的控制電路。
背景技術(shù)：
捆包機(jī)是一種常用的包裝機(jī)械，其一個(gè)工作過程可以包括(進(jìn)帶)一首端固定一退帶拉緊-尾端壓緊、熱合及尾端切斷一進(jìn)帶(準(zhǔn)備下一個(gè)工作過程)，在半自動(dòng)捆包機(jī)中，這一工作過程是通過捆包機(jī)的控制電路控制其自動(dòng)完成的。中國專利CN2202098Y公開了一種典型的半自動(dòng)捆包機(jī)及其控制電路，其機(jī)械部分包括捆包帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由凸輪驅(qū)動(dòng)的捆包帶定位、夾緊、切斷機(jī)構(gòu)，熱粘合機(jī)構(gòu)和進(jìn)、倒帶機(jī)構(gòu)，其中的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有電磁離合器控制凸輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過與凸輪組配合的各個(gè)微動(dòng)開關(guān)獲得控制信號，以與其控制電路部分配合；其電路部分由前述5個(gè)微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成5路信號取樣電路，由6個(gè)繼電器構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路，還包括有可調(diào)延時(shí)電路等附加電路；該實(shí)用新型采用電磁離合器和相配合的凸輪組替代以前的機(jī)械式聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)操作過程用控制電路通過對電磁離合器的控制實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡單、效果好，但是，其控制電路部分采用中間繼電器的切換實(shí)現(xiàn)捆包機(jī)的動(dòng)作，由于繼電器存在一定的機(jī)械壽命，所以其中的電路故障較多，影響了整機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。因此，對捆包機(jī)的控制電路進(jìn)行改進(jìn)，以提高其工作的可靠性及壽命，對于提高捆包機(jī)的整機(jī)質(zhì)量將起到關(guān)鍵作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種捆包機(jī)的控制電路，以有效實(shí)現(xiàn)捆包機(jī)的自動(dòng)控制，且電路可靠，壽命長。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種捆包機(jī)的控制電路，包括電源、主電機(jī)、熱粘合供電及控制電路，啟動(dòng)開關(guān)，與凸輪相配合的歸零微動(dòng)開關(guān)和退帶微動(dòng)開關(guān)，還包括有離合器驅(qū)動(dòng)電路、送帶驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)信號保持電路和退帶傳感電路，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路，所述送帶驅(qū)動(dòng)電路為與驅(qū)動(dòng)電磁鐵連接的開關(guān)電路，所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，啟動(dòng)開關(guān)與一個(gè)信號保持電路的S端連接，退帶微動(dòng)開關(guān)與另一個(gè)信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與S端連接，歸零微動(dòng)開關(guān)與兩個(gè)信號保持電路的時(shí)鐘端連接，兩個(gè)信號保持電路的輸出與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，歸零微動(dòng)開關(guān)并經(jīng)送帶延時(shí)電路與送帶驅(qū)動(dòng)電路連接。
上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有冷卻延時(shí)電路，所述冷卻延時(shí)電路的輸入端分別與啟動(dòng)信號保持電路及退帶開關(guān)連接，其輸出端與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接；所述冷卻延時(shí)電路可以采用CMOS集成電路4538，在其外圍的RC回路中設(shè)有延時(shí)調(diào)節(jié)電位器。
上述技術(shù)方案中，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，啟動(dòng)開關(guān)是設(shè)在打包帶插入處的微動(dòng)開關(guān)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁離合器，電磁離合器可以將電機(jī)動(dòng)力傳遞給凸輪組，歸零微動(dòng)開關(guān)和退帶微動(dòng)開關(guān)分別與凸輪組中的凸輪配合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，微動(dòng)開關(guān)將閉合或斷開，以發(fā)出控制信號，這一部分是現(xiàn)有技術(shù)。打包時(shí)，當(dāng)打包帶繞過打包箱體后，其端部插入接合處時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)將閉合，此時(shí)，啟動(dòng)信號保持電路中的RS觸發(fā)器S端為高電平，觸發(fā)器置位，經(jīng)輔助電路傳遞、換相等操作后，離合器驅(qū)動(dòng)電路工作，離合器吸合，機(jī)械開始工作，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到退帶位置時(shí)，歸零微動(dòng)開關(guān)斷開，退帶微動(dòng)開關(guān)吸合，使離合器失電，凸輪組停轉(zhuǎn)，進(jìn)行退帶動(dòng)作，此時(shí)，退帶傳感電路發(fā)出信號，使退帶信號保持電路的S端保持低電平，當(dāng)打包帶拉緊到設(shè)定張力時(shí)，退帶結(jié)束，退帶傳感信號電平改變，使信號保持電路置位，離合器吸合，機(jī)械動(dòng)作，進(jìn)行熱粘合、切斷，當(dāng)機(jī)械動(dòng)作至冷卻位置時(shí)，退帶微動(dòng)開關(guān)斷開，通過電路轉(zhuǎn)換，離合器斷開，開始冷卻，冷卻時(shí)間可以通過電位器調(diào)節(jié)，當(dāng)機(jī)械動(dòng)作至歸零微動(dòng)開關(guān)起始位時(shí)，離合器失電，機(jī)械停止工作，通過電路轉(zhuǎn)換，送帶驅(qū)動(dòng)電路工作，開始送帶，經(jīng)一定延時(shí)后停止送帶，此時(shí)一個(gè)操作周期完成，等待下一周期的開始。
上述技術(shù)方案中，所述退帶傳感電路可以有多種形式，如包括干簧管及與其串聯(lián)的微分電路，由干簧管作為信號取樣裝置；或者包括有慣性開關(guān)及施密特反相觸發(fā)器。其中，干簧管方式中，機(jī)械上，在退帶軸上設(shè)有條形磁鐵，退帶時(shí)，干簧管有脈沖輸出，退帶結(jié)束，軸停止旋轉(zhuǎn)，干簧管無脈沖輸出，通過微分電路區(qū)別有無脈沖輸入，實(shí)現(xiàn)信號檢測。
上述技術(shù)方案中，還可以包括有電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路，所述電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器、三極管開關(guān)電路及繼電器，電機(jī)延時(shí)電路的輸入端與啟動(dòng)信號保持電路的輸出端連接，繼電器的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)在主電機(jī)回路中；其中，所述RC回路中可以包括有電位器，以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間的長短，根據(jù)連接需要還可以包括有反相電路，如非門。當(dāng)沒有任何操作時(shí)，RC回路充電，經(jīng)一定時(shí)間后，電壓高于施密特反相觸發(fā)器的導(dǎo)通電壓時(shí)，觸發(fā)器反轉(zhuǎn)，經(jīng)反相后使三極管開關(guān)電路導(dǎo)通，繼電器吸合，從而斷開主電機(jī)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)；操作進(jìn)行時(shí)，由信號保持電路的輸出控制繼電器斷開，主電機(jī)工作。
上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有復(fù)位按鈕，其信號輸出分別連接到啟動(dòng)信號保持電路的S端及退帶信號保護(hù)電路的時(shí)鐘端；可以設(shè)有手動(dòng)送帶開關(guān)，其信號輸出分別連接到電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路及送帶驅(qū)動(dòng)電路。
上述技術(shù)方案中，所述各個(gè)開關(guān)回路中可以串接有施密特反相觸發(fā)器。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型設(shè)置三極管開關(guān)電路，并采用CMOS電路實(shí)現(xiàn)電路控制，因而不需使用多個(gè)繼電器，不存在機(jī)械壽命問題，整機(jī)工作壽命大大提高；2、本實(shí)用新型采用干簧管檢測退帶信號，成本低，方便可靠；3、本實(shí)用新型中，冷卻位置的設(shè)定，由歸零開關(guān)電路的下降沿觸發(fā)，開始冷卻計(jì)時(shí)，與原有技術(shù)中單獨(dú)設(shè)置一組凸輪、微動(dòng)開關(guān)相比，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
附圖
4為實(shí)施例二中退帶傳感電路部分的示意圖。
其中[1]、干簧管；[2]、旋轉(zhuǎn)磁條。
其中，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路為與電磁離合器CLI連接的開關(guān)電路，可以是包括三極管Q4的三極管開關(guān)電路；所述送帶驅(qū)動(dòng)電路為與驅(qū)動(dòng)電磁鐵SOL連接的開關(guān)電路，如包括三極管Q3的開關(guān)電路；所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，兩個(gè)信號保持電路可以用CMOS集成電路4013中包含的兩個(gè)RS觸發(fā)器加上外圍電路構(gòu)成，其中，啟動(dòng)開關(guān)LS1與由IC6A構(gòu)成的啟動(dòng)信號保持電路的S端連接，退帶微動(dòng)開關(guān)LS3與由IC6B構(gòu)成的退帶信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與IC6B的S端連接，歸零微動(dòng)開關(guān)LS5與兩個(gè)信號保持電路的時(shí)鐘端連接，兩個(gè)信號保持電路的輸出分別經(jīng)轉(zhuǎn)換電路與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接；所述送帶延時(shí)電路和冷卻延時(shí)電路采用CMOS集成電路4538中的兩個(gè)單元電路加上外圍元件構(gòu)成，歸零微動(dòng)開關(guān)LS5經(jīng)由IC3A構(gòu)成的送帶延時(shí)電路后與送帶驅(qū)動(dòng)電路連接，由IC3B構(gòu)成的冷卻延時(shí)電路的輸入端分別與啟動(dòng)信號保持電路及退帶微動(dòng)開關(guān)LS3連接，其輸出端與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，在上述兩個(gè)延時(shí)電路的外圍RC回路中，分別設(shè)有電位器W和W2，以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間；所述退帶傳感電路包括干簧管LS2及與其串聯(lián)的由電阻R21、R23、電容C22構(gòu)成的微分電路，其輸出經(jīng)非門IC1E反相后通過施密特觸發(fā)器IC5B、IC5D連接到RS觸發(fā)器IC6B的S端，在安裝結(jié)構(gòu)上，如附圖3所示，干簧管1安裝在退帶軸的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)磁條2安裝在退帶軸上，退帶時(shí)，干簧管1將發(fā)出脈沖信號；所述電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器IC5F、由三極管Q1構(gòu)成的三極管開關(guān)電路及繼電器J1，RC回路中包括有電位器W1以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間，電機(jī)延時(shí)電路的輸入端與啟動(dòng)信號保持電路的輸出端連接，繼電器J1的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)在主電機(jī)回路中，用以控制主電機(jī)的工作；所述復(fù)位按鈕RESET的信號輸出分別連接到啟動(dòng)信號保持電路的S端及退帶信號保護(hù)電路的時(shí)鐘端；手動(dòng)送帶開關(guān)FEED的信號輸出分別連接到電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路及送帶驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)施例中，應(yīng)根據(jù)電路需要設(shè)置非門作電平轉(zhuǎn)換，所述各個(gè)開關(guān)回路中可以串接有施密特反相觸發(fā)器，在本實(shí)施例中，非門采用了集成電路ULN2004，施密特觸發(fā)器則采用了集成電路4584，與非門采用集成電路4011構(gòu)成。
本實(shí)施例中，在歸零開關(guān)輸出至IC2B間，設(shè)置了電阻R38，可以實(shí)現(xiàn)開機(jī)自動(dòng)復(fù)位，如果取消R38，則開機(jī)不復(fù)位。
本實(shí)施例的工作原理是開機(jī)后，無任何操作時(shí)，IC1A的1腳為低電平，則16腳懸空，電容C13通過R10、W1充電，電壓高于IC5F的導(dǎo)通電壓時(shí)，12腳輸出低電平，IC1B的15腳懸空，三極管Q2放大，繼電器J1吸合，從而斷開主電機(jī)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，通過內(nèi)調(diào)電位器W1可以實(shí)現(xiàn)停機(jī)時(shí)問長短控制；當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)LS1接通，復(fù)位按鈕RESET按下或手動(dòng)送帶鈕FEED按下時(shí)，通過電路轉(zhuǎn)換，IC1A的1腳會變?yōu)楦唠娖剑?6腳為低電平，三極管Q2截止，J1失電，主電機(jī)工作。
當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)LS1啟動(dòng)或第一次按復(fù)位按鈕RESET時(shí)，IC6A的6腳S變?yōu)楦唠娖剑娐否R上置位，2腳Q非變?yōu)榈碗娖剑琁C2B的4腳為高電平，則IC2A的3腳為低電平，IC1C的14腳懸空，離合器CL1吸合，機(jī)械動(dòng)作至退帶位置，歸零微動(dòng)開關(guān)斷開使IC2B的4腳保持高電平，同時(shí)退帶微動(dòng)開關(guān)LS3吸合，使IC2D的12腳變?yōu)楦唠娖?，IC2A的2腳為低電平，從而離合器CL1失電，進(jìn)行退帶動(dòng)作，退帶時(shí)干簧管LS2有脈沖輸出，IC5B的3腳始終不能有高電平，從而IC6B的8腳一直為低電平，當(dāng)LS2停止脈沖輸出時(shí)，IC1E的12腳懸空，IC5B的3腳迅速充電，當(dāng)達(dá)到翻轉(zhuǎn)電壓時(shí)，IC5B的4腳輸出低電平，從而使IC6B的8腳為高電平，使12腳Q非置位輸出低電平，則IC2D的11腳為高電平，離合器CL1又開始吸合，機(jī)械動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械動(dòng)作至冷卻位置時(shí)，正好退帶微動(dòng)開關(guān)LS2斷開，通過電路轉(zhuǎn)換，使IC3B的12腳A有一上升沿脈沖輸入，Q非迅速為低電平，IC2A2腳截止，使離合器CL1斷開，開始冷卻，通過內(nèi)調(diào)W2調(diào)節(jié)冷卻時(shí)間，當(dāng)W2調(diào)節(jié)的時(shí)間到IC3B的9腳又變?yōu)楦唠娖?，IC2A的3腳為低電平，離合器CL1又開始吸合；機(jī)械動(dòng)作至歸零微動(dòng)開關(guān)至起始位置時(shí)，IC6A的3腳有上升沿脈沖輸入，則2腳迅速翻轉(zhuǎn)，IC2B的4腳又變?yōu)榈碗娖?，CL1失電，機(jī)械動(dòng)作停止；同時(shí)通過電路轉(zhuǎn)換，IC3A的5腳B有一下降沿脈沖輸入，IC3A的6腳Q高電平輸出，則IC2C的10腳變?yōu)榈碗娖?，電磁鐵SOL動(dòng)作，送帶開始。
在退帶位置時(shí)，如果機(jī)器上沒有PP帶，則退帶到位檢測一直有脈沖輸出，此時(shí)可通過復(fù)位按鈕RESET使電路離開退帶位置直到復(fù)位。當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)，IC6B的11腳有一個(gè)上升沿輸入，則Q非翻轉(zhuǎn)，IC2D的13腳變?yōu)榈碗娖剑?1腳變?yōu)楦唠娖?，CL1開始動(dòng)作離開退帶位置。
在歸零狀態(tài)下，按FEED按鈕，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)送帶過程。
本實(shí)施例中，兩個(gè)低電壓(24V直流)負(fù)載不可以同時(shí)動(dòng)作，從而保證電路上負(fù)載較小，可靠性高，具體通過IC5C和D12、R35實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例二參見附圖4所示，一種如實(shí)施例一的捆包機(jī)控制電路，其中的退帶傳感電路如圖4所示，為慣性開關(guān)LS2和電阻、電容、施密特觸發(fā)器IC4F構(gòu)成，同樣可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例一相同的功能；其中電阻R30的一端連接到圖2所示電路中IC5B的3腳，并取消圖2中干簧管至R31部分的電路。
權(quán)利要求1.一種捆包機(jī)的控制電路，包括電源、主電機(jī)、熱粘合供電及控制電路，啟動(dòng)開關(guān)，與凸輪相配合的歸零微動(dòng)開關(guān)[LS5]和退帶微動(dòng)開關(guān)[LS3]，其特征在于還包括有離合器驅(qū)動(dòng)電路、送帶驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)信號保持電路和退帶傳感電路，所述離合器驅(qū)動(dòng)電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路，所述送帶驅(qū)動(dòng)電路為與驅(qū)動(dòng)電磁鐵連接的開關(guān)電路，所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，啟動(dòng)開關(guān)[LS1]與一個(gè)信號保持電路的S端連接，退帶微動(dòng)開關(guān)[LS3]與另一個(gè)信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與S端連接，歸零微動(dòng)開關(guān)[LS5]與兩個(gè)信號保持電路的時(shí)鐘端連接，兩個(gè)信號保持電路的輸出與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接，歸零微動(dòng)開關(guān)[LS5]并經(jīng)送帶延時(shí)電路與送帶驅(qū)動(dòng)電路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有冷卻延時(shí)電路，所述冷卻延時(shí)電路的輸入端分別與啟動(dòng)信號保持電路及退帶微動(dòng)開關(guān)[LS3]連接，其輸出端與離合器驅(qū)動(dòng)電路連接。
3.如權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于所述冷卻延時(shí)電路采用CMOS集成電路4538[IC3]，在其外圍的RC回路中設(shè)有延時(shí)調(diào)節(jié)電位器[W2]。
4.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于所述退帶傳感電路包括干簧管[LS2]及與其串聯(lián)的微分電路。
5.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于所述退帶傳感電路包括有慣性開關(guān)及施密特反相觸發(fā)器。
6.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于還包括有電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路，所述電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器[IC5F]、三極管開關(guān)電路及繼電器[J1]，電機(jī)延時(shí)電路的輸入端與啟動(dòng)信號保持電路的輸出端連接，繼電器[J1]的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)在主電機(jī)回路中。
7.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于所述RC回路中還包括有電位器[W1]，根據(jù)連接需要還可以包括有反相電路，所述反相電路可以是非門。
8.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有復(fù)位按鈕[RESET]，其信號輸出分別連接到啟動(dòng)信號保持電路的S端及退帶信號保護(hù)電路的時(shí)鐘端。
9.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有手動(dòng)送帶開關(guān)[FEED]，其信號輸出分別連接到電機(jī)延時(shí)停機(jī)保護(hù)電路及送帶驅(qū)動(dòng)電路。
10.如權(quán)利要求1或8或9所述的控制電路，其特征在于所述各個(gè)開關(guān)回路中串接有施密特反相觸發(fā)器。
專利摘要一種捆包機(jī)的控制電路,包括電源、主電機(jī)、熱粘合供電及控制電路,啟動(dòng)開關(guān),與凸輪相配合的歸零微動(dòng)開關(guān)和退帶微動(dòng)開關(guān),還包括有離合器驅(qū)動(dòng)電路、送帶驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)信號保持電路和退帶傳感電路,所述離合器驅(qū)動(dòng)電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路,所述送帶驅(qū)動(dòng)電路為與驅(qū)動(dòng)電磁鐵連接的開關(guān)電路,所述信號保持電路為RS觸發(fā)器。本實(shí)用新型采用CMOS電路,結(jié)構(gòu)簡單、壽命長,工作穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65B13/18GK2486463SQ01245110
公開日2002年4月17日 申請日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月27日
發(fā)明者顧勝 申請人:華展包裝機(jī)械(昆山)有限公司