專利名稱：碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種針對碟片的所串疊數(shù)量的偵測數(shù)片裝置；尤指一種碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置。
背景技術(shù)：
已知碟片成品的包裝方式，是將碟片堆疊置放在碟片插座上，直到累積一定數(shù)量后，再以封膜包裝，但碟片的包裝的數(shù)量是取決于由搬移裝置來將碟片堆置串疊于碟片插座上，并藉由每次搬移碟片的片數(shù)加以累計，直到達一定的包裝數(shù)量，則予以封膜包裝；或是，在搬移裝置將所堆疊的碟片到達一定數(shù)量時，便由偵測裝置再予測定碟片的包裝數(shù)量，以力求每疊碟片的數(shù)量均一致；但是一般的偵測裝置僅有1～2個感知器，因感知器是靠碟片與碟片間的隙縫來讀取片數(shù)，若因碟片與碟片間有傾斜疊置狀態(tài)時，易使某些角度產(chǎn)生幾乎無縫隙現(xiàn)象，致使碟片與碟片間的間隙過小而產(chǎn)生難以偵測、誤判的情形，故經(jīng)常會使碟片有缺少的情形發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型在于提供一種采取多點、不同角度判讀的偵測裝置，藉由以至少四個感知元件同時偵測后，可以達到更準(zhǔn)確的偵測結(jié)果，使所包裝的碟片數(shù)量均一致避免短缺，進而可提升生產(chǎn)品質(zhì)，避免遭退貨；本實用新型的另一目的即在于在以偵測裝置偵測判讀碟片數(shù)量之前，可先由設(shè)于偵測裝置的滾珠螺桿下方的定止件與插置碟片的碟片插座插桿頂結(jié)合，供以防止碟片插座的晃動，而避免防礙判讀數(shù)片的結(jié)果；通過本實用新型碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置，達到了上述創(chuàng)作的目的。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置，是于輸送裝置上設(shè)有預(yù)先定位夾持器、定位夾持器及偵測裝置，該輸送裝置可輸送移動串疊有碟片的碟片插座；其特征在于該預(yù)先定位夾持器設(shè)于定位夾持器前方，與定位夾持器彼鄰而設(shè)，該預(yù)先定位夾持器是于輸送裝置兩側(cè)各設(shè)有可供設(shè)于其上的夾件移動以夾掣的線性滑軌；定位夾持器在跨越輸送裝置底部設(shè)有導(dǎo)軌氣壓缸，于導(dǎo)軌氣壓缸下方設(shè)有推進氣壓缸，該導(dǎo)軌氣壓缸兩端向上延伸設(shè)有位于輸送裝置兩側(cè)上的夾件；該偵測裝置跨于定位夾持器的四周，其偵測裝置包含有線性軸、滑動套、多個感知元件及滾珠螺桿，其中線性軸佇立設(shè)于定位夾持器的周圍，位在滑動套底部前后兩側(cè)固接有平臺，于每一平臺內(nèi)側(cè)各設(shè)有至少兩個感知元件，此四個感知元件是兩兩相對，且同側(cè)而設(shè)的感知元件間隔有一定距離，恰可感應(yīng)碟片的兩側(cè)邊部的四個點；藉由上述滑動套上方間接以套筒與滾珠螺桿連接，該滾珠螺桿的轉(zhuǎn)動而可以帶動滑動上下移動，進而使感知元件可感應(yīng)偵測并判讀串疊于碟片插座上的多數(shù)片碟片，避免短缺。
在滾珠螺桿所組接的固定座下方處固接一定止件，此定止件具有開口朝下的導(dǎo)槽，與碟片插座插桿頂端吻合套接，以對碟片插座定位。


圖1是本實用新型夾持結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是本實用新型夾持結(jié)構(gòu)局部立體圖；圖3是本實用新型作預(yù)先定位夾持器的夾掣狀態(tài)上視平面圖；圖4是本實用新型作定位夾持器的夾掣狀態(tài)上視平面圖；圖5是本實用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視平面圖；圖6是本實用新型由另一角度視得的平面圖；圖7是本實用新型偵測裝置檢測碟片數(shù)量的偵測狀態(tài)平面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參閱圖1、2及圖5所示，本實用新型包含有由輸送裝置1、預(yù)先定位夾持器2、定位夾持器3及偵測裝置4所構(gòu)成，其中供插置多數(shù)片碟片7的碟片插座6，可由輸送裝置1輸送至預(yù)先定位夾持器2及定位夾持器3處，再由偵測裝置4作為偵測判讀碟片7的數(shù)量。
上述預(yù)先定位夾持器2是設(shè)于定位夾持器3前方，該預(yù)先定位夾持器2于輸送裝置1兩側(cè)各設(shè)有相對立的線性滑軌21，可供設(shè)于其上的夾件22移動以夾持位于預(yù)先定位夾持器2處的碟片插座6，而于其中一夾件22上設(shè)有一感知器5，當(dāng)?shù)遄?被輸送至預(yù)先定位夾持器2在經(jīng)感知器5感測到碟片插座6時，則可將碟片插座預(yù)先夾持住(參閱圖3)，以避免妨礙到后方對碟片7的偵測動作。
請參閱圖2、4及圖5所示，該定位夾持器3位在輸送裝置1底部設(shè)有導(dǎo)軌氣壓缸31及推進氣壓缸33，于導(dǎo)軌氣壓缸31兩端向上延伸設(shè)有夾件32，藉由位于夾件32上方的一感知器5可以感測碟片插座6移動已至定位夾持器3處，供以由導(dǎo)軌氣壓缸31驅(qū)動夾件32而夾固碟片插座6時，則預(yù)先定位夾持器2可預(yù)先夾持定位下一碟片插座6，以避免此碟片插座6干擾到判讀數(shù)片的效果。
上述當(dāng)定位夾持器3以導(dǎo)軌氣壓缸31推動夾件32夾固碟片插座6后，為避免碟片插座6與輸送裝置1接觸會受輸送裝置1巔動而有傾斜的疊置不平穩(wěn)狀態(tài)，故在碟片插座6被夾件32夾固定位后，可由設(shè)于導(dǎo)軌氣壓缸31下方的推進氣壓缸33向上推頂導(dǎo)軌氣壓缸31，供使碟片插座6與輸送裝置1脫離接觸狀態(tài)，防止受輸送裝置1的移動而有晃動情形，并使偵測效果佳。
請參閱圖1、6及圖7所示，在定位夾持器3處設(shè)有偵測裝置4，其包含有四支線性軸41、四個設(shè)于線性軸41上的滑動套42、至少四個偵測裝置4及一滾珠螺桿44，其中線性軸41為設(shè)于定位夾持器3的周圍，位在滑動套42底部(即同輸送裝置1的兩側(cè)處)固接有平臺45，于每一平臺45內(nèi)側(cè)各設(shè)有至少兩上感知元件43，此四個感知元件43是兩兩相對，且同側(cè)而設(shè)的感知元件43間隔有一定距離，恰可作為偵測感應(yīng)碟片7的兩側(cè)邊部的四個點。
上述滑動套42上方間接以一套筒421與一滾珠螺桿44連接，而在滾珠螺桿44底端為組接一固定座46，并在固定座46下方(即滾珠螺桿44正下方位置)可以固接一定止件47，此定止件47具有一導(dǎo)槽471，恰可供被夾固的碟片插座6插桿61頂端對位，當(dāng)?shù)遄?被夾件32初步夾固后，可再由推進氣壓缸33向上推頂導(dǎo)軌氣壓缸31，使得碟片插座6可脫離與輸送裝置1的接觸，同時將碟片插座6插桿61頂端推頂入定止件47的導(dǎo)槽471內(nèi)(參閱圖7)，利用導(dǎo)槽471的吻合套接，以對碟片插座6定位；藉由滾珠螺桿44的轉(zhuǎn)動而可以由套筒421帶動滑動套42上下移動，進而使感知元件43可感應(yīng)偵測串疊于碟片插座6插桿61上的多數(shù)片碟片7，利用多個感知元件43的多點、多角度判讀偵測，若碟片7與碟片7之間某點間距過小，而無法判讀導(dǎo)致與平均值不符而判讀錯誤時，還可由其它的感知元件43來執(zhí)行，供得到最正確的數(shù)片數(shù)量，使每疊碟片7的數(shù)量統(tǒng)一，避免短缺。
綜上所述，本實用新型的碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置，其判讀感應(yīng)碟片片數(shù)效果佳，可改善已知數(shù)片不均的缺點，及誤判造成短缺的問題，所以，本實用新型的具有產(chǎn)業(yè)的可利用性應(yīng)已無庸置疑；此外本實用新型實施例所揭露的構(gòu)造，申請前并未見諸刊物，亦未公開使用，符合專利法的規(guī)定，故依法提出實用新型專利的申請。
權(quán)利要求1.一種碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置，是于輸送裝置上設(shè)有預(yù)先定位夾持器、定位夾持器及偵測裝置，該輸送裝置可輸送移動串疊有碟片的碟片插座；其特征在于該預(yù)先定位夾持器設(shè)于定位夾持器前方，與定位夾持器彼鄰而設(shè)，該預(yù)先定位夾持器是于輸送裝置兩側(cè)各設(shè)有可供設(shè)于其上的夾件移動以夾掣的線性滑軌；定位夾持器在跨越輸送裝置底部設(shè)有導(dǎo)軌氣壓缸，于導(dǎo)軌氣壓缸下方設(shè)有推進氣壓缸，該導(dǎo)軌氣壓缸兩端向上延伸設(shè)有位于輸送裝置兩側(cè)上的夾件；該偵測裝置跨于定位夾持器的四周，其偵測裝置包含有線性軸、滑動套、多個感知元件及滾珠螺桿，其中線性軸佇立設(shè)于定位夾持器的周圍，位在滑動套底部前后兩側(cè)固接有平臺，于每一平臺內(nèi)側(cè)各設(shè)有至少兩個感知元件，此四個感知元件是兩兩相對，且同側(cè)而設(shè)的感知元件間隔有一定距離，恰可感應(yīng)碟片的兩側(cè)邊部的四個點。
2.如權(quán)利要求1所述的碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置，其特征在于在滾珠螺桿所組接的固定座下方處固接一定止件，此定止件具有開口朝下的導(dǎo)槽，與碟片插座插桿頂端吻合套接。
專利摘要一種碟片數(shù)量偵測數(shù)片裝置,是于輸送裝置上設(shè)有預(yù)先定位夾持器、定位夾持器及偵測裝置,該偵測裝置跨于定位夾持器的四周,其包含有線性軸、滑動套、多個感知元件及滾珠螺桿;藉由本實用新型滑動套上方以套筒間接與一滾珠螺桿連接,該滾珠螺桿的轉(zhuǎn)動而可以帶動滑動套上下移動,進而使感知元件可感應(yīng)偵測串疊于碟片插座上的多數(shù)片碟片,利用多個感知元件的多點、多角度判讀偵測,若碟片與碟片之間某點間距過小,而導(dǎo)致不易判讀,且與平均值不符而產(chǎn)生判讀錯誤時,還可由其它的感知元件來執(zhí)行,供得到最正確的數(shù)片數(shù)量,使每疊碟片的數(shù)量統(tǒng)一,避免短缺。
文檔編號B65B57/20GK2495555SQ0122677
公開日2002年6月19日 申請日期2001年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月6日
發(fā)明者陳鴻平, 李秉亮, 李振崇 申請人:怡菖企業(yè)有限公司