專利名稱：圓筒形罐體分離供給裝置和圓筒形罐體分離供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來分離和供給多個圓筒形罐體的裝置和方法，更具體地說，涉及一種用來將多個以連續(xù)方式收納的圓筒形罐體一一分開并將這些所收納的罐體穩(wěn)定地發(fā)送出去的裝置，并且還涉及一種對多個圓筒形罐體進行分離和供給的方法。
背景技術(shù)：
長久以來，對連續(xù)收納的圓筒形罐體進行分離和供給的裝置是已知的。在美國專利US 5,695,041中揭示了這類傳統(tǒng)裝置的一個例子。下面將結(jié)合圖4對傳統(tǒng)型電池罐體分離供給裝置的典型例進行描述。假設(shè)一種情況，其中圓筒形罐體沿著一高速運行的輸送器以一種使圓筒形罐體之間無任何間隙的連續(xù)方式而移動。在圖4中，一搬送用輸送器32沿箭頭所示方向運行。圓筒形罐體31在搬送用輸送器32上傳送。圓筒形罐體31由一種強磁性材料制成。一星形分度輪33、一自動機的供給分度輪34a和該自動機的主分度輪34b設(shè)置在搬送用輸送器32的一側(cè)。多個第一半圓形凹槽38形成在星形分度輪33的外緣周圍并均勻隔開，每一半圓形凹槽8的半徑制造得幾乎等于電池罐體31的半徑。多個第一半圓形凹槽38可容納所傳送的電池罐體31。多個第二半圓形凹槽41形成在自動機的供給分度輪34a的外緣周圍并均勻隔開。多個第三半圓形凹槽39形成在自動機的主分度輪34b的外緣周圍并均勻隔開。
所述第一半圓形凹槽38中的每一半圓形凹槽、第二半圓形凹槽41和第三半圓形凹槽39可分別容納所傳送的電池罐體31。星形分度輪33圍繞其中心旋轉(zhuǎn)，該中心用作旋轉(zhuǎn)中心，并且每一第一半圓形凹槽38的中心的軌跡成為一第一圓軌跡。自動機的供給分度輪34a圍繞其中心旋轉(zhuǎn)，該中心用作旋轉(zhuǎn)中心，并且每一第二半圓形凹槽41的中心的軌跡成為一第二圓軌跡。自動機的主分度輪34b圍繞其中心旋轉(zhuǎn)，所述中心用作旋轉(zhuǎn)中心，并且每一第三半圓形凹槽39的軌跡成為一第三圓軌跡。第一軌跡和第二軌跡在搬送用輸送器32的中心線處重疊。第二軌跡和第三軌跡彼此相互外接。搬送用輸送器32位于供給分度輪34a和主分度輪34b之間。搬送用輸送器32、星形分度輪33、供給分度輪34a和主分度輪34b分別沿箭頭所示方向以同步速度旋轉(zhuǎn)，由此可以使各電池罐體得以順利的傳送。
電池罐體搬送用輸送器32具有一平傳送帶和一輸送器框架。一永久磁體43固定在所述輸送器框架上，位于所述平傳送帶的正下方、在星形分度輪33和供給分度輪34a之間、圓筒形罐體經(jīng)過該處的一位置處。
為了防止圓筒形罐體因分度輪的高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而從第一半圓形凹槽38、第二半圓形凹槽41和第三半圓形凹槽39中飛出的現(xiàn)象，將第一導(dǎo)向件35、第二導(dǎo)向件42和第三導(dǎo)向件52放置就位。更具體地說，是將所述第三導(dǎo)向件52設(shè)置在供給分度輪34a的輪緣附近。
第一半圓形凹槽38的中心的圓周移動速度設(shè)定得低于搬送用輸送器的傳送帶的運行速度。以連續(xù)方式位于搬送用輸送器上的電池罐體31的移動速度藉助一些形成在星形分度輪33內(nèi)的半圓形凹槽之間的突起40而暫時抑制住。于是，一旦各電池罐體31擺脫了突起40，在沿著搬送用輸送器32而傳送的各鄰接電池罐體的外側(cè)面之間就會形成間隙。在電池罐體31擺脫突起40之后一直到該電池罐體31被搬送至第二半圓形凹槽41為止的期間中，電池罐體31是藉助永久磁體43的磁吸力的強大作用力而吸住的。每一電池罐體31的底部藉助由電池罐體31的自重和永久磁體43的磁吸力而產(chǎn)生的合力而壓緊在搬送用輸送器32的傳送帶表面上。該壓力增大了搬送用輸送器32的傳送帶和電池罐體31之間的摩擦力，由此減小了該電池罐體31和傳送帶表面之間的打滑現(xiàn)象。其結(jié)果是，可以使電池罐體31的位置移動量較小。因此，就可以將電池罐體31供給至供給分度輪34a的第二半圓形凹槽41。
采用上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，雖然在電池罐體31擺脫了星形分度輪33內(nèi)的各突起40的作用之后一直到它到達(dá)第二半圓形凹槽41為止的行進路徑其行程較短，但是，在這種行進路徑中，極可能發(fā)生電池罐體等相互緊咬的問題。該問題會使得電池生產(chǎn)線的可用率降低，并且是產(chǎn)生出廢品的一個重要原因。
而且，在已公開但未經(jīng)審查的日本專利申請No.H3-156850中揭示了一種用來將各電池罐體分離開的分度輪。根據(jù)該已有技術(shù)實施例，一傳統(tǒng)型星形分度輪和一內(nèi)置式磁體的圓盤藉助沿著同一軸線疊置起來而組合在一起。但是，這種已有技術(shù)沒有揭示出一種藉助在鄰接圓筒形電池罐體的側(cè)面之間設(shè)置間隙而將各電池罐體分開并將經(jīng)分開的各電池罐體供給至下一制造步驟的裝置。
本發(fā)明提供了一種圓筒形罐體分離供給裝置，它可以將那些以一種使鄰接圓筒形罐體之間無任何間隙的連續(xù)方式沿著一搬送用輸送器來傳送的多個圓筒形罐體一個接一個地從所述搬送用輸送器穩(wěn)定地供給至一供給分度輪。
所述星形分度輪、所述供給分度輪和所述主分度輪在旋轉(zhuǎn)速度上是彼此相互同步的，所述搬送用輸送器、星形分度輪和供給分度輪定位成使所述星形分度輪的所述第一半圓形凹槽的中心軌跡與藉助吸力而保持在所述供給分度輪的各保持件內(nèi)的所述圓筒形罐體的中心軌跡彼此相互外接，并在位于所述搬送用輸送器上的那些圓筒形罐體的中心線上重疊，并且藉助所述磁力所產(chǎn)生的吸力而保持在所述供給分度輪上一預(yù)定位置的各圓筒形罐體被一個接一個地傳送至所述主分度輪。
本發(fā)明的一種用來將多個圓筒形罐體分離并供給所述多個圓筒形罐體的方法包括以下步驟(a)將所述多個圓筒形罐體沿著一搬送用輸送器進行傳送，其特征在于，所述多個圓筒形罐體以一種使所述各圓筒形罐體的鄰接側(cè)面之間無任何間隙的連續(xù)方式來傳送，并且所述各圓筒形罐體呈圓筒形形狀，并且由一種強磁性材料制成；(b)在收納所述各圓筒形罐體之后，藉助使鄰接圓筒形罐體之間設(shè)置預(yù)定間隔，將沿著所述搬送用輸送器傳送的所述各圓筒形罐體保持在一旋轉(zhuǎn)的收納用分度輪的外緣周圍；(c)將藉助收納用分度輪所保持的各圓筒形罐體保持在多個形成在一供給分度輪上的保持件上，其中，所述供給分度輪呈盤狀，并可旋轉(zhuǎn)，其中，所述多個保持件的每一保持件均設(shè)置有一永久磁體，并且所述各永久磁體設(shè)置在所述供給分度輪的外緣周圍，從而可以使所述圓筒形罐體的軸向平行于所述供給分度輪的軸向而對齊，并且可以具有一第一間隔用作所述鄰接圓筒形罐體的側(cè)面之間的間隙，由此可以使所述各圓筒形罐體藉助來自于所述每一永久磁體的磁力所產(chǎn)生的吸力而保持住；以及(d)將藉助所述供給分度輪所保持的所述圓筒形罐體保持在多個設(shè)置在一主分度輪內(nèi)的傳送保持件中的每一傳送保持件上，其中，所述主分度輪設(shè)置有一周緣表面并且可以旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述多個傳送保持件的所述各傳送保持件設(shè)置在所述主分度輪的一周緣表面上，并均勻隔開，由此可以使藉助所述磁力所產(chǎn)生的吸力而保持在所述供給分度輪的預(yù)定位置的所述圓筒形罐體一個接一個地傳送至所述主分度輪。
根據(jù)上文所描述的結(jié)構(gòu)，那些沿著搬送用輸送器以一種在鄰接圓筒形罐體之間無任何間隙的方式來高速傳送的圓筒形罐體在鄰接圓筒形罐體的側(cè)面之間具有一間隔，從而可以防止圓筒形罐體因鄰接圓筒形罐體和正在供給的圓筒形罐體之間發(fā)生干擾而變得不穩(wěn)定，并且可以為承擔(dān)其后的生產(chǎn)步驟的圓筒形罐體自動生產(chǎn)機提供可靠性。此外，可以防止發(fā)生在供給分度輪中的圓筒形罐體相互緊咬的現(xiàn)象。其結(jié)果是，可以提高生產(chǎn)設(shè)備的可用率，并且還可以減少廢品數(shù)量。而且，還提供了一種具有較高可靠性和較高利用率的、簡單和廉價的圓筒形罐體分離供給裝置。此外，還可以顯著降低圓筒形罐體分離供給裝置在工作時所產(chǎn)生的噪音。
圖2(a)是本發(fā)明一典型實施例中的電池罐體分離供給裝置的典型供給分度輪的平面圖，圖2(b)是圖2(a)所示供給分度輪的、沿點劃線2b-2b所截取的剖視圖。
圖3(a)是一平面圖，它示出了一供給分度輪的結(jié)構(gòu)，它具有一些沿著本發(fā)明一典型實施例中的電池罐體分離供給裝置中所使用的所述供給分度輪的上表面的周緣均勻埋置的永久磁體，圖3(b)是圖3(a)所示供給分度輪的、沿點劃線3b-3b截取的剖視圖。
圖4是傳統(tǒng)的電池罐體分離供給裝置的平面圖。
本發(fā)明的較佳實施例根據(jù)本發(fā)明一典型實施例的、用來對圓筒形罐體進行分離和供送的裝置和方法，由強磁性材料制成并且沿搬送用輸送器以一種使鄰接圓筒形罐體之間無任何間隙的連續(xù)方式來高速傳送的圓筒形罐體通過在鄰接圓筒形罐體的側(cè)面之間提供一間隔而彼此相互分離，由此可以防止在鄰接圓筒形罐體和正在給送的圓筒形罐體之間發(fā)生相互干擾，并且可以為圓筒形罐體自動生產(chǎn)機的主分度輪提供可靠性。圓筒形罐體分離供給裝置包括一搬送用輸送器、收納用分度輪、供給分度輪和主分度輪。
所述供給分度輪設(shè)置有一些用來藉助吸力將各圓筒形罐體保持住的永久磁體。沿輸送器高速傳送的多個圓筒形罐體的傳送速度可以借助收納用分度輪而減小一次。這樣，各圓筒形罐體就可以藉助吸力而保持在那些設(shè)置并圍繞盤形供給分度輪的外緣均勻隔開的永久磁體上，從而可以使圓筒形罐體給送至罐體生產(chǎn)設(shè)備自動機的主分度輪，同時還可以保持鄰接的圓筒形罐體之間具有間隔。
換言之，本發(fā)明的圓筒形罐體分離供給裝置設(shè)置有一可以增大鄰接圓筒形罐體之間間隔的結(jié)構(gòu)，這些鄰接的圓筒形罐體以一種在鄰接圓筒形罐體之間無任何間隙地連續(xù)方式在沿一導(dǎo)向件高速運行的搬送用輸送器上傳送，而鄰接圓筒形罐體的側(cè)面彼此相互接觸。各圓筒形罐體由一種強磁性材料制成。本發(fā)明的圓筒形罐體分離供給裝置具有一設(shè)置在搬送用輸送器一側(cè)的收納用分度輪。該收納用分度輪是一具有多個第一半圓形凹槽以收納圓筒形罐體的星形分度輪，每一第一半圓形凹槽所具有的尺寸大體上等于那些設(shè)置在星形分度輪外緣周圍并均勻隔開的電池罐體的直徑。形成在星形分度輪上的半圓形凹槽的中心以稍低于搬送用輸送器的運行速度的圓周移動速度旋轉(zhuǎn)。
在鄰接的第一半圓形凹槽之間形成有一突起。一正在運行的搬送用輸送器的移動距離設(shè)定得大于圓筒形罐體的直徑。圓筒形罐體保持件設(shè)置在供給分度輪的外緣周圍，并具有一永久磁體。因此，可以增大圓筒形罐體之間的間隔。
以一種連續(xù)方式放置在搬送用輸送器上各圓筒形罐體的移動速度可藉助那些形成在星形分度輪上的突起而暫時抑制住，但隨后該移動速度就會擺脫這種速度抑制，由此可以使圓筒形罐體逐漸提高速度并且開始重新以與搬送用輸送器的速度相同的速度來運行。但是，在鄰接圓筒形罐體擺脫星形分度輪的速度抑制作用的期間，由于正在運行的搬送用輸送器的傳送帶的移動距離設(shè)定得大于圓筒形罐體的直徑，因此，在鄰接的圓筒形罐體之間就會形成一間隔?？梢詫τ纱嗽卩徑訄A筒形罐體之間形成的該間隔進行調(diào)節(jié)，以使它等于那些設(shè)置在盤形供給分度輪外緣周圍的圓筒形罐體保持件之間的間隔。通過使這種用于藉助吸力而保持在那些設(shè)置在供給分度輪外緣周圍的圓筒形罐體保持件上的圓筒形罐體的間隔保持不變，可以將各圓筒形罐體供給至一來自于所述供給分度輪的自動機的主分度輪。
星形分度輪與供給分度輪和主分度輪同步旋轉(zhuǎn)，因此可以防止鄰接圓筒形罐體的側(cè)面彼此相互接觸。所以，可以防止發(fā)生因圓筒形罐體之間相互干擾所引起的不利效果。而且，還可以防止圓筒形罐體的不規(guī)則供給，而使圓筒形罐體的供給穩(wěn)定順暢。
由強磁性材料制成、在搬送用輸送器上對齊并且鄰接圓筒形罐體的側(cè)面相互接觸的各圓筒形罐體是以一種鄰接圓筒形罐體之間無任何間隙的連續(xù)方式來供給的。以上述方式供給的鄰接圓筒形罐體之間的間隔是可以增大的，由此可以消除鄰接圓筒形罐體之間發(fā)生干擾的危險，而且還可以使各圓筒形罐體一個接一個、穩(wěn)定地供給至自動機的主分度輪。
所述供給分度輪設(shè)置有一些設(shè)在供給分度輪外緣附近并均勻隔開的永久磁體。每一永久磁體可以將一與其相距2至3毫米的圓筒形罐體吸住。因此，即使當(dāng)一圓筒形罐體被供給成其位置偏離該圓筒形罐體應(yīng)該所處的位置時，仍可以藉助永久磁體將該偏移的圓筒形罐體吸住，并且可以藉助吸力而將其保持住，同時還可以對其位置進行修正以使它位于供給分度輪的預(yù)定位置上。
因而，所述供給分度輪設(shè)有一位置自修正機構(gòu)。因此，就可以增大電池罐體傳送時間的變化的容許值(該變化是由于在圓筒形罐體擺脫各突起之后、帶式傳送器表面和圓筒形罐體之間發(fā)生打滑而造成的)，用以防止那些以連續(xù)方式設(shè)置在搬送用輸送器上的圓筒形罐體發(fā)生位置偏移，一直到各圓筒形罐體被傳送至供給分度輪為止。此外，由于供給分度輪不再具有如已有技術(shù)中所使用的外導(dǎo)向件，因此，可以消除各圓筒形罐體在供給分度輪內(nèi)相互緊咬的問題，從而能大大提高所述裝置的可靠性。典型實施例1下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明一典型實施例中的圓筒形罐體分離供給裝置進行描述。

圖1是由本發(fā)明揭示的、圓筒形罐體分離供給裝置的平面圖。
本發(fā)明一示例性實施例中的圓筒形罐體分離供給裝置包括一搬送用輸送器2、星形分度輪3、一自動機的分度供給送輪4a和該自動機的主分度輪4b。一圓筒形罐體1用作一圓筒形電池罐體1。所述電池罐體1由一種強磁性材料制成，并且可以藉助吸力而吸附于一磁體上。
搬送用輸送器2沿著箭頭所示方向、以一種使鄰接電池罐體1之間無任何間隙的連續(xù)方式傳送各電池罐體。星形轉(zhuǎn)位輪3可以對那些沿著搬送用輸送器2高速傳送的電池罐體1的速度進行控制，由此可以起到將鄰接電池罐體1之間的間隔增大的作用。星形分度輪3具有一些形成在其外緣周圍的第一半圓形凹槽。星形分度輪3可以旋轉(zhuǎn)，并且星形分度輪3的每一第一半圓形凹槽8的中心的圓周速度被設(shè)定成一略微小于搬送用輸送器2的傳送速度的速度。每一第一半圓形凹槽8的作用是一個接一個地收納和傳送圓筒形罐體1。星形分度輪3具有一形成在彼此鄰接的第一半圓形凹槽8之間的突起10。一供給分度輪4a設(shè)置有一周緣表面，并可旋轉(zhuǎn)，圓筒形罐體保持件7形成在供給分度輪4a的周緣表面上，并均勻隔開。每一圓筒形罐體保持件7均具有一埋置在其內(nèi)的永久磁體7。永久磁體7具有足夠大的磁性，從而可以吸附一電池罐體1。一主分度輪4b設(shè)置有一周緣表面并可旋轉(zhuǎn)，圓筒形罐體傳送保持件9形成在主分度輪4b的周緣表面上并均勻隔開。每一傳送保持件9均具有一第二半圓形凹槽9。一第一導(dǎo)向件5設(shè)置在搬送用輸送器2的附近。一第二導(dǎo)向件6設(shè)置在主分度輪4b的輪緣附近。
搬送用輸送器2和星形分度輪3被定位成這樣一種方式，即，可使沿著搬送用輸送器2傳送的一電池罐體1的中心軌跡與由星形分度輪3和供給分度輪4a來保持和傳送的電池罐體1的中心軌跡相接觸。而且，供給分度輪4a和主分度輪4b被定位得可以使由供給分度輪4a所傳送的電池罐體1的軌跡和由主分度輪4b所傳送的電池罐體1的軌跡相外接。此外，星形分度輪3、供給分度輪4a和主分度輪4b彼此同步旋轉(zhuǎn)，從而可以順利地傳送電池罐體1。同樣，在將電池罐體1從供給分度輪4a傳送至主分度輪4b的半圓形凹槽9之后，由于設(shè)置有第二導(dǎo)向件6以及供給分度輪4b的旋轉(zhuǎn)，可以消除從永久磁體7延伸至各電池罐體的磁性吸力。其結(jié)果是，可以防止沿搬送用輸送器2高速傳送的各電池罐體1遭受撞擊，從而可以使多個連續(xù)供給的電池罐體一一分開并且順暢、可靠地供給至自動機的主分度輪。典型實施例2接下來，將結(jié)合圖2(a)和圖2(b)對本發(fā)明另一典型實施例的圓筒形罐體分離供給裝置進行描述。采用本典型實施例，可以將一堿性錳AA電池用作所述圓筒形罐體。在圖2(a)和圖2(b)中示出了用在所述圓筒形電池分離供給裝置中的自動機的供給分度輪的典型結(jié)構(gòu)。圖2(a)是所述供給分度輪的平面圖，圖2(b)是沿圖2b-2b截取的所述供給分度輪的剖視圖。
在圖2(a)和圖2(b)中，示出了電池罐體1是如何保持在自動機的供給分度輪4a上的。多個AA電池中的每一電池罐體1藉助吸力而保持在一圓筒形罐體保持件7上。供給分度輪4a由一種非磁性的SUS 304材料制成，并且呈一外徑為106毫米、厚度為48毫米的圓盤形狀。圓筒形罐體保持件7形成在盤狀供給分度輪4a的輪緣上。具體地說，每一圓筒形罐體保持件7藉助將圓盤的輪緣分成十二個等分部分而定位在一位置，并將一電池罐體1保持住。每一圓筒形罐體保持件7具有兩個永久磁體，即，埋置在其內(nèi)的第一永久磁體7a和第二永久磁體7b。每一永久磁體7a和7b均由一種含鈷的磁體構(gòu)成，其直徑為3毫米且長度為5毫米，該對永久磁體7a和7b彼此相互平行、沿著供給分度輪4a的軸向?qū)R，并且其間具有40毫米的間隔。這些永久磁體7a和7b根據(jù)一種凹模型鍛方法固定于供給分度輪4a上，并且使永久磁體7a和7b的表面定位得稍稍低于述周緣表面。
由于兩個永久磁體7a和7b設(shè)置在沿盤狀供給分度輪4a的軸向彼此相互隔開40毫米的位置，因此，可將每一電池罐體1穩(wěn)固地保持在圓筒形罐體保持件7上，從而可以使藉助吸力保持在圓筒形罐體保持件7上的每一電池罐體1的軸線平行于供給分度輪4a的軸線。由于減小了永久磁體的直徑，因此，增強了電池的定位精度。
當(dāng)永久磁體7的直徑為3毫米時，電池的位置變化在大約±1毫米范圍之間，從而可以穩(wěn)定地供給電池罐體1。永久磁體7還可以由一種鐵氧體磁體、稀土磁體或其它類似物制成。稀土磁體的磁力大于鐵氧體磁體的磁力。
根據(jù)所需的定位精度、所需的磁力強度等，適當(dāng)確定永久磁體7的類型、形狀和尺寸等。一般，稀土磁體要比鐵氧體磁體昂貴。
供給分度輪4a具有一形成在其周緣表面上的第一凹區(qū)14和一分別形成在其上、下表面上的第二凹區(qū)15。由于設(shè)置了第一凹區(qū)14和第二凹區(qū)15，因此，就可以減小供給分度輪4a的厚度，由此可以減輕重量。這些凹區(qū)14和15是根據(jù)一種切割方法而形成的。并不一定要使供給分度輪4a具有這些凹區(qū)14和15。當(dāng)供給分度輪4a由一種相對較輕的材料，諸如鋁和其它類似物制成時，凹區(qū)14和15就不必要了。典型實施例3接下來，將結(jié)合圖3(a)和圖3(b)對本發(fā)明又一典型實施例的圓筒形罐體分離供給裝置進行描述。在圖3(a)和圖3(b)中示出了用在所述圓筒形電池分離供給裝置中的自動機的供給分度輪的典型結(jié)構(gòu)。圖3(a)是所述供給分度輪的平面圖，圖3(b)是沿圖3b-3b截取的所述供給分度輪的剖視圖。將所述圓筒形罐體1用作一從電池罐體1。在圖3(a)和圖3(b)中，電池罐體1保持在自動機的供給分度輪4a上。多個從電池藉助吸力而保持在圓筒形罐體保持件7上。供給分度輪4a由一種非磁性的SUS 304材料制成，并且呈一外徑為106毫米、厚度為10毫米的圓盤形狀。各圓筒形罐體保持件7形成在盤狀供給分度輪4a的表面上。具體地說，各圓筒形罐體保持件7位于圓盤表面的邊緣附近、一同心圓上的均勻分隔的位置上，并且其中心與所述圓盤的軸線相重合，所述均勻分隔的位置是藉助將所述同心圓分成十二等分而得到的。每一圓筒形罐體保持件7均具有一永久磁體7c，其直徑為12毫米，長度為3毫米，由一種含鈷的磁體構(gòu)成并設(shè)置在圓盤上。每一永久磁體7c根據(jù)一種凹模型鍛方法固定在供給分度輪4a上，并且其表面定位得稍稍低于述周緣表面。典型實施例4本發(fā)明又一典型實施例中的圓筒形罐體分離供給裝置采用了一具有多個第四永久磁體的圓盤，所述圓盤代替了如上文所描述的典型實施例1、2和3的星形分度輪。前述圓盤具有一呈扁圓形的輪緣，多個第四永久磁體埋置在所述輪緣內(nèi)，并且在鄰接的第四永久磁體之間具有一預(yù)定間隔。設(shè)置在圓盤輪緣上的每一第四永久磁體通過將電池罐體從一連串被傳送以供給至所述圓盤的圓筒形電池罐體中一個接一個地揀拾出來而將一圓筒形電池罐體保持住。除了具有一設(shè)有若干永久磁體的圓盤的上述特殊點之外，本典型實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理與每一前述典型實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理是相同的。典型實施例5如上文所描述的典型實施例1、2、3和4中的圓筒形罐體分離供給裝置已被引用到了從干電池的生產(chǎn)線中。多個干電池以每分鐘1,000個至每分鐘1,500個的速率沿著搬送用輸送器2傳送和供給。即使這些圓筒形電池罐體以高速傳送，每一圓筒形罐體保持件7仍可將一圓筒形罐體1可靠保持住。各電池罐體1由一可進行穩(wěn)定傳送的傳送保持件9來傳送。因此，可以使多個電池罐體正確地分開和供給，從而可以提高生產(chǎn)設(shè)備的利用率，進一步顯著減少因圓筒形罐體分離供給裝置出現(xiàn)故障而產(chǎn)生的廢品的數(shù)量。
如上文所述，本發(fā)明可以在那些沿著搬送用輸送器以高速連續(xù)傳送的各圓筒形罐體的鄰接側(cè)面之間提供一間隔，而不會使鄰接的圓筒形罐體之間有任何間隙，由此可以消除因鄰接圓筒形罐體和正在供給的圓筒形罐體之間發(fā)生干擾而產(chǎn)生的傳送不穩(wěn)定現(xiàn)象，并且可以為一用于圓筒形罐體生產(chǎn)的、對各生產(chǎn)步驟進行處理的自動機提供可靠性。所述自動機具有本發(fā)明的圓筒形罐體分離供給裝置，其中，用作圓筒形罐體保持件的永久磁體埋置在一盤狀供給分度輪的輪緣上，并均勻隔開，從而可非常方便地對一星形分度輪、搬送用輸送器、供給分度輪等的速度和周期進行調(diào)節(jié)。此外，一些利用磁力的保持件設(shè)置在供給分度輪上的適當(dāng)位置，從而可以對那些沿著搬送用輸送器傳送的圓筒形罐體的位置和時間的微小變化自動作出修正，由此可以將每一圓筒形罐體保持在一預(yù)定位置，并且可以防止正在供給的多個圓筒形罐體之間發(fā)生相互干擾。即使在因搬送用輸送器的傳送帶出現(xiàn)打滑而使一些圓筒形罐體出現(xiàn)位置偏移或者時間變化的時候，也可對多個圓筒形罐體的位置自動進行修正，從而可以將圓筒形罐體可靠地供給至自動機的主分度輪。其結(jié)果是，可以增強生產(chǎn)設(shè)備的利用率。而且，減少了廢品數(shù)量。
此外，采用本發(fā)明的圓筒形罐體分離供給裝置，其供給分度輪4a就不再需要一傳統(tǒng)型圓筒形罐體分離供給裝置所需的外導(dǎo)向件。這種不再需要任何外導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)可以防止供給分度輪4a上的圓筒形罐體發(fā)生相互緊咬的現(xiàn)象。
另外，由于圓筒形罐體是在藉助吸力而保持在供給分度輪的輪緣上的同時進行傳送的，因此，一種簡單的機構(gòu)就可以使各圓筒形罐體得以高度精確的分離和傳送。更具體地說，不再需要一轉(zhuǎn)矩限制器，該轉(zhuǎn)矩限制器是用來當(dāng)施加一過大的載荷時，防止圓筒形罐體在供給分度輪的輪緣上出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。因此，可以獲得一種具有較高可靠性和較高生產(chǎn)設(shè)備利用率但又有一簡單廉價機構(gòu)的圓筒形罐體分離供給裝置。而且，還可以大大降低圓筒形罐體分離供給裝置在工作時所產(chǎn)生的噪音。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明所揭示的圓筒形罐體分離供給裝置可以使那些沿著搬送用輸送器以一種在各圓筒形罐體之間無任何間隙的方式來高速傳送的圓筒形罐體彼此分隔在鄰接圓筒形罐體的外表面之間，從而可以消除因鄰接圓筒形罐體和正在供給的圓筒形罐體之間發(fā)生干擾而產(chǎn)生的傳送不穩(wěn)定現(xiàn)象，并且可以為一用于圓筒形罐體生產(chǎn)的、對各生產(chǎn)步驟進行處理的自動機提供可靠性。更具體地說，可以防止圓筒形罐體在供給分度輪的輪緣上出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。其結(jié)果是，可以提高生產(chǎn)設(shè)備的利用率，并且可以進一步減少廢品的數(shù)量。因此，可以獲得一種具有較高可靠性和較高生產(chǎn)設(shè)備利用率但又有一簡單廉價機構(gòu)的圓筒形罐體分離供給裝置。而且，還可以大大降低圓筒形罐體分離供給裝置在工作時所產(chǎn)生的噪音。
權(quán)利要求
1．一種圓筒形罐體分離供給裝置，所述裝置包括(a)一可對多個圓筒形罐體進行傳送的搬送用輸送器，所述多個圓筒形罐體是以一種在各圓筒形罐體的鄰接側(cè)面之間無任何間隙的連續(xù)方式來傳送的，并且所述各圓筒形罐體呈圓筒形形狀，并且由一種強磁性材料制成；(b)一具有多個第一半圓形凹槽的星形分度輪，所述星形分度輪位于所述搬送用輸送器的一側(cè)，并可旋轉(zhuǎn)，所述多個第一半圓形凹槽形成在所述星形分度輪的一外緣周圍，并均勻隔開，并且所述多個第一半圓形凹槽的各第一半圓形凹槽可將所述各圓筒形罐體一一容納在其內(nèi)；(c)一具有多個圓筒形罐體保持件的供給分度輪，所述供給分度輪呈盤狀，并可旋轉(zhuǎn)，所述多個圓筒形罐體的每一圓筒形罐體保持件均包括一永久磁體，所述每一永久磁體設(shè)置在所述供給分度輪的外緣周圍，從而使各圓筒形罐體的軸向平行于所述供給分度輪的軸向而對齊，并且產(chǎn)生一第一間隔作為上述鄰接圓筒形罐體的側(cè)面之間的間隙，由此可以使所述各圓筒形罐體藉助由來自于所述每一永久磁體的磁力所產(chǎn)生的吸力而保持住，以及(d)一具有多個傳送保持件的主分度輪，所述主分度輪設(shè)置有一周緣表面，并可旋轉(zhuǎn)，并且所述多個傳送保持件的每一傳送保持件設(shè)置在所述主分度輪的所述周緣表面上，并均勻隔開，由此可以使所述每一傳送保持件將圓筒形罐體一一保持住，其特征在于，所述星形分度輪、所述供給分度輪和所述主分度輪在旋轉(zhuǎn)速度上是彼此相互同步的，其中，所述搬送用輸送器、星形分度輪和供給分度輪定位成使所述星形分度輪的所述第一半圓形凹槽的中心軌跡與藉助吸力而保持在所述供給分度輪的各保持件內(nèi)的所述圓筒形罐體的中心軌跡彼此相互外接，并在位于所述搬送用輸送器上的那些圓筒形罐體的中心線上重疊，并且其中，藉助所述磁力所產(chǎn)生的吸力而保持在所述供給分度輪上一預(yù)定位置的各圓筒形罐體被一個接一個地傳送至所述主分度輪。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述永久磁體埋置在所述供給分度輪的所述外緣上。
3．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述星形分度輪具有一設(shè)置在所述各鄰接第一半圓形凹槽之間的突起，所述星形分度輪的各半圓形凹槽的中心的圓周速度設(shè)定得低于所述搬送用輸送器的傳送速度，并且所述各圓筒形罐體在鄰接圓筒形罐體之間藉助所述突起由一預(yù)定間隔而彼此相互隔開。
4．如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，采用一具有多個第四永久磁體的圓盤，以替代所述具有多個所述第一半圓形凹槽的星形分度輪，并且多個所述第四永久磁體埋置在所述圓盤的一周緣表面上。
5．如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，設(shè)置在所述供給分度輪上的所述每一永久磁體均具有至少兩個永久磁體，所述至少兩個永久磁體平行于所述供給分度輪的軸線而設(shè)置在所述供給分度輪上，并在所述兩永久磁體之間具有一第二間隔，所述第二間隔視所述圓筒形罐體的長度而定，并且所述至少兩個永久磁體藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將所述每一圓筒形罐體的側(cè)面的上、下區(qū)域保持住，由此可維持圓筒形罐體沿所述每一圓筒形罐體的軸向而在所述供給分度輪的周緣表面上保持和傳送的穩(wěn)定性。
6．如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述供給分度輪具有多個形成在所述至少兩個永久磁體之間的第一半圓形凹槽。
7．如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述供給分度輪具有一形成在所述供給分度輪的上、下表面的至少其中之一上的第二半圓形凹槽。
8．如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述每一永久磁體均設(shè)置在所述供給分度輪的一上表面上、同心地環(huán)繞所述供給分度輪的軸線并均勻隔開，并且藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將所述每一圓筒形罐體的底面保持住。
9．如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述每一永久磁體的直徑與所述圓筒形罐體的直徑近似相等，并藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將所述每一圓筒形罐體的底面保持住。
10．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圓筒形罐體是一電池罐體。
11．一種用來將多個圓筒形罐體分離并供給所述多個圓筒形罐體的方法，所述方法包括以下步驟(a)將所述多個圓筒形罐體沿著一搬送用輸送器進行傳送，其特征在于，所述多個圓筒形罐體以一種使所述各圓筒形罐體的鄰接側(cè)面之間無任何間隙的連續(xù)方式來傳送，并且所述各圓筒形罐體呈圓筒形形狀，并且由一種強磁性材料制成；(b)在收納所述各圓筒形罐體之后，將沿著所述搬送用輸送器傳送的所述各圓筒形罐體保持在一旋轉(zhuǎn)的收納用分度輪的外緣周圍，并以一預(yù)定的間隔隔開；(c)將保持在所述收納用分度輪上的所述各圓筒形罐體保持在多個形成在一供給分度輪上的保持件內(nèi)，其中，所述供給分度輪呈盤狀并可旋轉(zhuǎn)，所述多個保持件的每一保持件均設(shè)置有一永久磁體，并且所述各永久磁體設(shè)置在所述供給分度輪的外緣周圍，從而可以使所述圓筒形罐體的軸向平行于所述供給分度輪的軸向而對齊，并且可以具有一第一間隔用作所述鄰接圓筒形罐體的側(cè)面之間的間隙，由此可以使所述各圓筒形罐體藉助來自于所述每一永久磁體的磁力所產(chǎn)生的吸力而保持??；以及(d)將保持在所述供給分度輪上的所述圓筒形罐體保持在多個設(shè)置在一主分度輪內(nèi)的傳送保持件中的每一傳送保持件內(nèi)，其中所述主分度輪設(shè)置有一周緣表面并可旋轉(zhuǎn)，并且所述多個傳送保持件的所述各傳送保持件設(shè)置在所述主分度輪的一周緣表面上，并均勻隔開，由此可以使藉助所述磁力所產(chǎn)生的吸力而保持在所述供給分度輪的預(yù)定位置的所述圓筒形罐體一個接一個地傳送至所述主分度輪。
12．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述收納用分度輪、供給分度輪和主分度輪在旋轉(zhuǎn)速度上是同步的。
13．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述收納用分度輪具有一星形分度輪，所述星形分度輪具有多個形成在其上的第一半圓形凹槽，所述星形分度輪位于所述搬送用輸送器的一側(cè)，并可旋轉(zhuǎn)，所述多個第一半圓形凹槽的每一第一半圓形凹槽均勻地設(shè)置在所述星形分度輪的外緣周圍，并且所述第一半圓形凹槽可容納所述圓筒形罐體。
14．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述永久磁體埋置在所述供給分度輪的所述外緣上。
15．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，設(shè)置在所述供給分度輪上的所述每一永久磁體具有至少兩個永久磁體，所述至少兩個永久磁體平行于所述供給分度輪的軸線而設(shè)置在所述供給分度輪上，并在所述永久磁體之間具有一第二間隔，所述第二間隔視所述圓筒形罐體的長度而定，并且所述至少兩個永久磁體藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將所述每一圓筒形罐體的側(cè)面的上、下區(qū)域保持住，由此可維持圓筒形罐體沿所述每一圓筒形罐體的軸向而在所述供給分度輪的周緣表面上保持和傳送的穩(wěn)定性。
16．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述供給分度輪具有多個形成在至少兩個永久磁體之間的第一半圓形凹槽。
17．如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述供給分度輪具有一形成在所述供給分度輪的上、下表面的至少其中之一上的第二半圓形凹槽。
18．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一圓筒形罐體均設(shè)置在所述供給分度輪的上表面上、同心地圍繞所述供給分度輪的軸線且均勻隔開，并且藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將每一圓筒形罐體的底面保持住。
19．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述每一永久磁體的直徑與所述圓筒形罐體的直徑近似相等，并藉助磁力所產(chǎn)生的吸力而將每一圓筒形罐體的底面保持住。
20．如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述圓筒形罐體是一電池罐體。
全文摘要
一種裝置，可將那些強磁性材料所制成、并沿搬送用輸送器以一使相鄰圓筒形罐體之間無間隙的連續(xù)方式來高速傳送的圓筒形罐體分離開以在其間提供一間隔，以消除鄰接圓筒形罐體間的干擾，從而可將多個圓筒形罐體可靠供給至用來生產(chǎn)圓筒形罐體的自動機的主分度輪。該裝置包括搬送用輸送器、星形分度輪、供給分度輪和主分度輪。主分度輪具有永久磁體，每一永久磁體藉助吸力將一圓筒形罐體保持住。沿輸送器高速傳送的多個圓筒形罐體的傳送速度可藉助星形分度輪減小片刻。然后，每一圓筒形罐體可藉助來自那些設(shè)置在盤狀供給分度輪外緣周圍的永久磁體的磁力所產(chǎn)生的吸力而保持住，并均勻分隔，以在鄰接圓筒形罐體之間提供間隔。在保持前述間隔的同時，還可將各圓筒形罐體供給至用來生產(chǎn)圓筒形罐體的自動機的主分度輪。
文檔編號B65G47/84GK1316968SQ00801351
公開日2001年10月10日 申請日期2000年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月8日
發(fā)明者幸田稔, 川野友敬, 海老龍一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社