一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器，包括多旋翼飛行器和彩粉噴撒裝置，所述的彩粉噴撒裝置安裝在多旋翼飛行器的機(jī)臂連接器上，彩粉噴撤裝置為圓柱形容器，容器內(nèi)填裝彩粉。圓柱形容器內(nèi)的底部設(shè)置有相疊的固定葉片和旋轉(zhuǎn)葉片，將容器底部封口，旋轉(zhuǎn)葉片與安裝在容器內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)連接，由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制旋轉(zhuǎn)葉片與固定葉片的角度，來(lái)控制容器底部的開口大小，所述的彩粉噴撒裝置的頂部安裝彈射裝置，兜風(fēng)袋折疊放置在彈射裝置內(nèi)，多旋翼飛行器的每個(gè)機(jī)臂上連接有一條連接索，連接索末端連接到兜風(fēng)袋上。在空中飛行表演形成新的視覺效果，使之更具有觀賞性和震撼性；裝一個(gè)類似于降落傘的彈射裝置，提高安全性。
【專利說(shuō)明】
一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的空中機(jī)器人比如四旋翼飛行器在空中表演的方案有很多缺陷，比如不夠安全，缺少防護(hù)措施，萬(wàn)一飛行器高空失控掉下來(lái)，對(duì)地面建筑物或人都有很大傷害，所以不適合用于大型慶典中表演，并且當(dāng)飛行器飛得較高時(shí)，觀眾無(wú)法繼續(xù)清晰觀看表演，表演效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有表演飛行器的缺陷，對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，增加表演色彩效果和提高安全性。
[0004]—種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器，包括多旋翼飛行器和彩粉噴撒裝置，所述的彩粉噴撒裝置安裝在多旋翼飛行器的機(jī)臂連接器上，彩粉噴撒裝置為圓柱形容器，容器內(nèi)填裝彩粉。圓柱形容器內(nèi)的底部設(shè)置有相疊的固定葉片和旋轉(zhuǎn)葉片，將容器底部封口，旋轉(zhuǎn)葉片與安裝在容器內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)連接，由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制旋轉(zhuǎn)葉片與固定葉片的角度，來(lái)控制容器底部的開口大小，從而控制彩粉噴撒速度和噴撒量。所述的彩粉噴撒裝置的頂部安裝彈射裝置，兜風(fēng)袋折疊放置在彈射裝置內(nèi)，多旋翼飛行器的每個(gè)機(jī)臂上連接有一條連接索，連接索末端連接到兜風(fēng)袋上。遇到緊急情況時(shí)，將兜風(fēng)袋彈射出，作為降落傘，起到緩沖下降速度的作用。
[0005]所述的彩粉噴撒裝置內(nèi)設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)隔離板，將容器分隔成多格。根據(jù)表演的要求可預(yù)先在每個(gè)格內(nèi)放置好不同顏色的彩粉。
[0006]本實(shí)用新型通過對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行改進(jìn)、升級(jí)，加裝一個(gè)彩粉噴撒裝置，使之在空中飛行表演形成新的視覺效果，使之更具有觀賞性和震撼性;通過在飛行器上加裝一個(gè)類似于降落傘的彈射裝置，使飛行器在失控不工作的時(shí)候能夠安全降落，減少對(duì)地面人和建筑物的傷害，提高安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為彩粉噴撒裝置底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0010]實(shí)施例:如圖1所示，一種表演用四旋翼飛行器，由四旋翼飛行器I和安裝在飛行器上的彩粉噴撒裝置2、彈射裝置3構(gòu)成。所述的彩粉噴撒裝置2安裝在多旋翼飛行器I的機(jī)臂連接器11上。彩粉噴撒裝置2為圓柱形容器，內(nèi)設(shè)置有隔離板23，將容器分隔成多格。如圖2所示，圓柱形容器內(nèi)的底部設(shè)置有相疊的固定葉片21和旋轉(zhuǎn)葉片22，將容器底部封口，旋轉(zhuǎn)葉片22與安裝在容器內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)5連接，由步進(jìn)電機(jī)5控制轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)葉片22轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度，與固定葉片之間就會(huì)形成開口，噴撒容器內(nèi)的彩粉。開口的大小，通過旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)角度控制，從而控制噴撒速度。彩粉噴撒裝置2內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)，通過四旋翼主控進(jìn)行控制彩粉輸出的量，根據(jù)表演的要求可預(yù)先放置好不同顏色的彩粉(由無(wú)毒無(wú)害的玉米淀粉及人工色素制成)，當(dāng)飛行器飛行到一定的高度時(shí)自動(dòng)按照程序設(shè)定的方式噴撒彩粉。
[0011 ]彩粉噴撒裝置2的頂部安裝彈射裝置3，兜風(fēng)袋7折疊放置在彈射裝置內(nèi)，多旋翼飛行器I的每個(gè)機(jī)臂12上連接有一條連接索8，連接索8末端連接到兜風(fēng)袋7上。射裝置內(nèi)置獨(dú)立電源、非正常降落檢測(cè)器、彈簧等機(jī)械裝置，當(dāng)檢測(cè)到失控時(shí)裝置會(huì)彈出兜風(fēng)裝置，連接索與兜風(fēng)袋構(gòu)成一個(gè)降落傘，通過空氣阻力減慢下落的速度，以此來(lái)達(dá)到減慢四旋翼降落的目的，使之更安全。
[0012]該飛行器極大的提高了空中機(jī)器人表演的效果，提高了安全性能，使之更適合于在大型慶典中應(yīng)用。采用安全彈射裝置與飛機(jī)主控獨(dú)立分離的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了可靠性。彩粉噴撒裝置設(shè)計(jì)為多個(gè)空間，可放置不同顏色的彩粉，通過程序控制可以調(diào)節(jié)噴撒不同顏色彩粉的比例。
[0013]綜上所述是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所做的改變，所生產(chǎn)的功能作用未超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器，包括多旋翼飛行器(I)和彩粉噴撒裝置(2)，其特征在于，所述的彩粉噴撒裝置(2)安裝在多旋翼飛行器(I)的機(jī)臂連接器(11)上，彩粉噴撒裝置(2)為圓柱形容器，圓柱形容器內(nèi)的底部設(shè)置有相疊的固定葉片(21)和旋轉(zhuǎn)葉片(22)，將容器底部封口，旋轉(zhuǎn)葉片(22)與安裝在容器內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(5)連接，由步進(jìn)電機(jī)(5)控制轉(zhuǎn)動(dòng);所述的彩粉噴撒裝置(2)的頂部安裝彈射裝置(3)，兜風(fēng)袋(7)折疊放置在彈射裝置內(nèi)，多旋翼飛行器(I)的每個(gè)機(jī)臂(12)上連接有一條連接索(8)，連接索(8)末端連接到兜風(fēng)袋(7)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型慶典表演的多旋翼飛行器，其特征在于，所述的彩粉噴撒裝置(2)內(nèi)設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)隔離板(23)，將容器分隔成多格。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205524966SQ201620324146
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】葛靈普, 劉光遠(yuǎn), 賈鵬飛, 王麗丹, 蔣雪
【申請(qǐng)人】西南大學(xué)