定位塊;6、槳組件;7、限位組件;701、轉(zhuǎn)軸;702、限位塊;703、軸承;704、墊片;705、螺母;8、第一楔形扣;9、第二楔形扣;10、連接塊;11、機(jī)翼。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0027]參看圖1、圖2、圖5、圖6，用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)組件1、舵機(jī)組件、槳組件6和短艙5，槳組件6與電機(jī)組件I連接，舵機(jī)組件控制電機(jī)組件I在豎直方向和水平方向間轉(zhuǎn)動(dòng)，以使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直飛行和水平飛行兩種狀態(tài)，短艙5與機(jī)翼連接，短艙5的一端設(shè)置有支撐部501，電機(jī)組件I包括電機(jī)101和電機(jī)座，電機(jī)101固定在電機(jī)座上，電機(jī)座上設(shè)置有與支撐部501相互配合連接的且用于控制電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件7，舵機(jī)組件位于短艙5內(nèi)。
[0028]參看圖3，圖4，限位組件7包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸701，轉(zhuǎn)軸701上設(shè)置至少一個(gè)限位塊702，短艙5包括至少一個(gè)支撐部501，電機(jī)座通過轉(zhuǎn)軸701與支撐部501活動(dòng)連接，限位塊702固定在轉(zhuǎn)軸701上，支撐部501上設(shè)置有與限位塊702相配合的定位塊502。
[0029]在本實(shí)施例中，限位組件7包括2個(gè)轉(zhuǎn)軸701，轉(zhuǎn)軸701對(duì)稱設(shè)置在電機(jī)組件兩側(cè)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸701上有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的限位塊702，支撐部501上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸701轉(zhuǎn)動(dòng)的通孔，通孔包括限位部和裝配部，定位塊502設(shè)置在限位部?jī)?nèi)，限位組件7還包括軸承703、墊片704和螺母705，軸承703和墊片704套設(shè)在轉(zhuǎn)軸701上，并通過螺母705固定，軸承701固定于裝配部?jī)?nèi)。
[0030]參看圖5、圖6，舵機(jī)組件包括連桿2、搖臂3和舵機(jī)4，電機(jī)組件I下部設(shè)置有連接塊10，連桿2的一端與連接塊10連接，連桿2的另一端與搖臂3的一端連接，搖臂3的另一端與舵機(jī)4輸出軸連接，電機(jī)組件I下部還設(shè)置有第一楔形扣8，連桿701上設(shè)置有與第一楔形扣8相配合的第二楔形扣9，當(dāng)電機(jī)處于豎直狀態(tài)時(shí)，第一楔形扣8與第二楔形扣9楔形配合。
[0031 ] 參看圖3，電機(jī)組件I包括分體式電機(jī)座和電機(jī)1I，分體式電機(jī)座由左電機(jī)座102和右電機(jī)座103組成，電機(jī)101安裝在由左電機(jī)座102和右電機(jī)座103組成的空腔內(nèi)。
[0032]當(dāng)無人機(jī)遭遇大風(fēng)等惡劣飛行環(huán)境時(shí)，電機(jī)組件I會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng)，由于限位組件7中軸承703與支撐部501的限位部配合，緩解了電機(jī)101的震動(dòng)，從而減小對(duì)舵機(jī)組件的影響，降低舵機(jī)4所承受的扭力。
[0033]當(dāng)舵機(jī)組件出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)組件I會(huì)失去控制，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)隨意傾斜，電機(jī)101兩端設(shè)置的支撐部501、限位塊702和定位塊502的配合，有效的將螺旋槳控制在安全角度，從而保障了機(jī)身和機(jī)翼的安全，減少由于舵機(jī)組件損壞而產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失。
[0034]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)組件、舵機(jī)組件和槳組件，槳組件與電機(jī)組件連接，舵機(jī)組件控制電機(jī)組件在豎直方向和水平方向間轉(zhuǎn)動(dòng)，以使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直飛行和水平飛行兩種狀態(tài)，其特征在于，還包括短艙，短艙與機(jī)翼連接，短艙的一端設(shè)置有支撐部，電機(jī)組件包括電機(jī)和電機(jī)座，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)座上設(shè)置有與支撐部相互配合的且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件，舵機(jī)組件位于短艙內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置至少一個(gè)限位塊，短艙包括至少一個(gè)支撐部，電機(jī)座通過轉(zhuǎn)軸與支撐部活動(dòng)連接，限位塊固定在轉(zhuǎn)軸上，支撐部上設(shè)置有與限位塊相配合的定位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐部上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的通孔，通孔包括限位部和裝配部，定位塊設(shè)置在限位部?jī)?nèi)，限位組件還包括軸承、墊片和螺母，軸承和墊片套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并通過螺母固定，軸承固定于裝配部?jī)?nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舵機(jī)組件包括連桿、搖臂和舵機(jī)，電機(jī)組件下部設(shè)置有連接塊，連桿的一端與連接塊連接，連桿的另一端與搖臂的一端連接，搖臂的另一端與舵機(jī)輸出軸連接，電機(jī)組件下部還設(shè)置有第一楔形扣，連桿上設(shè)置有與第一楔形扣相配合的第二楔形扣，當(dāng)電機(jī)處于豎直狀態(tài)時(shí)，第一楔形扣與第二楔形扣楔形配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)組件包括分體式電機(jī)座和電機(jī)，分體式電機(jī)座由左電機(jī)座和右電機(jī)座組成，電機(jī)安裝在由左電機(jī)座和右電機(jī)座組成的空腔內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)組件、舵機(jī)組件和槳組件，槳組件與電機(jī)組件連接，舵機(jī)組件控制電機(jī)組件在豎直方向和水平方向間轉(zhuǎn)動(dòng)，以使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直飛行和水平飛行兩種狀態(tài)，其特征在于，還包括短艙，短艙與機(jī)翼連接，短艙的一端設(shè)置有支撐部，電機(jī)組件包括電機(jī)和電機(jī)座，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)座上設(shè)置有與支撐部相互配合的且用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件，舵機(jī)組件位于短艙內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其能夠避免在垂直飛行和水平飛行時(shí)，舵機(jī)一直承受較大扭力，既提高了舵機(jī)的使用壽命，又避免因舵機(jī)損壞造成機(jī)體的損壞，甚至飛機(jī)墜毀。
【IPC分類】B64C27/22, B64C27/54
【公開號(hào)】CN205366069
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521099661
【發(fā)明人】羅世彬, 楊超, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日