一種水陸兩用無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種可航拍的水陸兩用無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外使用的遙控固定翼無(wú)人機(jī)大多是依靠起落架滑跑起飛或者直接手拋起飛，這種起飛方式比較受場(chǎng)地的限制，必須在視野開(kāi)闊，地面平整的陸地上起飛。而且國(guó)內(nèi)外水上無(wú)人機(jī)相較陸上固定翼無(wú)人機(jī)發(fā)展比較緩慢，且現(xiàn)有的水上無(wú)人機(jī)，基本上是一體化制造，成本昂貴，操作復(fù)雜；而無(wú)人機(jī)的工作環(huán)境安全度較低，受外在因素影響大，因此飛機(jī)損壞時(shí)，維修難度大，維修成本極高。而且目前的水上飛機(jī)功能單一，并不能很好的適應(yīng)用戶的飛行需求。因此設(shè)計(jì)一種低成本、模塊化、功能豐富、操作簡(jiǎn)單的水上無(wú)人機(jī)具有重大的意義和良好的市場(chǎng)前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)低成本、模塊化、功能豐富、操作簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，主要由飛行控制系統(tǒng)、飛機(jī)主體、動(dòng)力裝置、起落裝置和航拍設(shè)備五大部分組成；飛機(jī)控制系統(tǒng)主要包括遙控器、遙控器接收機(jī)、副翼舵機(jī)、方向舵舵機(jī)、升降舵舵機(jī)和航行燈；飛機(jī)主體主要由機(jī)身、機(jī)翼、尾翼(包括平尾和垂尾)構(gòu)成；動(dòng)力裝置主要包括:螺旋槳、無(wú)刷電機(jī)、電機(jī)固定機(jī)座、電子調(diào)速器、鋰離子聚合物電池；起落裝置主要由浮筒和起落架兩部分組成；航拍設(shè)備主要包括:小型攝像頭、兩軸云臺(tái)、鋰離子聚合物電池、OSD數(shù)據(jù)疊加模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)、GPS、數(shù)據(jù)接收機(jī)、顯示屏支架和顯示屏；其特征在于:顯示屏用顯示屏支架固定在遙控器上，數(shù)據(jù)接收機(jī)和數(shù)據(jù)接收機(jī)電源固定在顯示屏上；機(jī)頭處的螺旋槳與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸用螺母相連接，電機(jī)固定在電機(jī)固定機(jī)座上用導(dǎo)線與電子調(diào)速器連接，電子調(diào)速器后置鋰離子聚合物電池，電子調(diào)速器的信號(hào)線連接在位于機(jī)身中部的遙控器接收機(jī)上，機(jī)身中部安裝有OSD數(shù)據(jù)疊加模塊和數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，兩者用信號(hào)線相連接；機(jī)身底部安裝有兩軸云臺(tái)，兩軸云臺(tái)上固定了小型攝像頭，其AV輸出線與OSD數(shù)據(jù)疊加模塊相連，在中部機(jī)身的頂部安裝有GPS ;在機(jī)翼兩端安裝左紅右綠的航行燈，機(jī)身連接垂尾，垂尾后接平尾。
[0005]本實(shí)用新型所述機(jī)身底部的板材連接處使用防水涂料。
[0006]本實(shí)用新型所述在水上飛行時(shí)，飛機(jī)安裝浮筒，飛機(jī)底部安裝有兩個(gè)安裝支架，浮筒直接安裝在支架上即可，同時(shí)在浮筒尾部安裝一個(gè)舵機(jī)，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在水面上轉(zhuǎn)向的功會(huì)K。
[0007]本實(shí)用新型所述在陸地飛行時(shí)，飛機(jī)安裝起落架，采用后三點(diǎn)式安裝，尾輪用粗鋼絲安裝在機(jī)身尾部，同時(shí)鋼絲一端與方向舵固定在一起，這樣就可以不加裝一個(gè)舵機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，大大減少了飛機(jī)的制作成本。
[0008]本實(shí)用新型所述在飛機(jī)的機(jī)翼和后機(jī)身上安裝有副翼舵機(jī)、升降舵舵機(jī)、方向舵舵機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型所述在尾翼安裝有一個(gè)白色的航行燈。
[0010]本實(shí)用新型所述前機(jī)身頂部用合頁(yè)與一側(cè)的機(jī)身相連接，頂部與另一側(cè)機(jī)身用魔術(shù)貼連接。
[0011]本實(shí)用新型所述飛機(jī)中部的兩側(cè)機(jī)身內(nèi)安裝了四個(gè)固定螺栓，固定螺栓穿過(guò)機(jī)翼，機(jī)翼開(kāi)口兩端用木板加固，用螺母直接把機(jī)翼固定在機(jī)身上。
[0012]本實(shí)用新型所述浮筒和起落架兩種方式可供選擇安裝。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該無(wú)人機(jī)低成本、模塊化、功能豐富、操作簡(jiǎn)單，此無(wú)人機(jī)機(jī)翼采用上單翼設(shè)計(jì)，并帶有一定角度的上反角，機(jī)翼可以自動(dòng)修正以保持水平。不但讓飛機(jī)有了更大的升力和良好的穩(wěn)定性，而且也讓航拍的畫面更加穩(wěn)定。同時(shí)此機(jī)翼用螺母固定在機(jī)身上，機(jī)翼可快速拆卸，方便攜帶，飛機(jī)模塊化更高。根據(jù)飛行環(huán)境的不同可以選擇不同的起落裝置，有浮筒和起落架兩種方式可供選擇。此無(wú)人機(jī)成本低、模塊化程度高、功能豐富新穎、操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的地面設(shè)施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)安裝浮筒時(shí)的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)安裝起落架時(shí)的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]在圖中:1.遙控器2.顯示屏支架3.數(shù)據(jù)接收機(jī)電源4.顯示屏5.數(shù)據(jù)接收機(jī)6.螺旋槳7.電機(jī)8.電機(jī)固定機(jī)座9.電子調(diào)速器10.鋰離子聚合物電池
11.遙控器接收機(jī)12.0SD數(shù)據(jù)疊加模塊13.數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)14.小型攝像頭15.兩軸云臺(tái)16.機(jī)翼17.航行燈18.GPS 19.平尾20.垂尾21.浮筒22.起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體組裝方法對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括飛行控制系統(tǒng)、飛機(jī)主體、動(dòng)力裝置、起落裝置和航拍設(shè)備五大部分。顯示屏4用顯示屏支架2固定在遙控器I上，這樣非常方便操作者根據(jù)航拍回傳的畫面來(lái)操控飛機(jī)，讓飛機(jī)更具有操作性、安全性。數(shù)據(jù)接收機(jī)5固定在顯示屏4上，用一塊鋰離子聚合物電池3給數(shù)據(jù)接收機(jī)5供電。機(jī)頭處的螺旋槳6與電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸用螺母相連接，電機(jī)固定在電機(jī)固定機(jī)座8上用導(dǎo)線與電子調(diào)速器9連接，同時(shí)鋰電池10給電子調(diào)速器9供電，電子調(diào)速器9的信號(hào)線連接在位于機(jī)身中部的遙控器接收機(jī)11上。機(jī)身中部安裝有OSD數(shù)據(jù)疊加模塊12和數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)13，兩者用信號(hào)線相連。鋰電池10同時(shí)給OSD數(shù)據(jù)疊加模塊12和電子調(diào)速器9供電，在降低制造成本的同時(shí)，極大的減輕了飛機(jī)的重量，增強(qiáng)了飛機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活性。機(jī)身底部安裝有兩軸云臺(tái)15，兩軸云臺(tái)15上固定了小型攝像頭14，其AV輸出線與OSD數(shù)據(jù)疊加模塊12相連，在中部機(jī)身的頂部安裝有GPS18。GPS18安裝在機(jī)身外能夠有效的避免機(jī)身材料對(duì)信號(hào)的阻擋，提高了 GPS的信號(hào)強(qiáng)度。同時(shí)在機(jī)翼16兩端安裝左紅右綠的航行燈17，在垂尾20安裝有一個(gè)白色的航行燈17。安裝航行燈17能夠讓操作者更好的看清無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，提高了飛行的安全性和穩(wěn)定性。在機(jī)身底部的板材連接處使用防水涂料，提高無(wú)人機(jī)防水性能的同時(shí)，由于產(chǎn)生了防水薄膜，大大提高了連接處的的受力強(qiáng)度，使飛機(jī)更加安全、牢固。在水上飛行時(shí)，飛機(jī)安裝浮筒21，飛機(jī)底部安裝有兩個(gè)安裝支架，浮筒直接安裝在支架上即可，同時(shí)在浮筒尾部安裝一個(gè)舵機(jī)，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在水面上轉(zhuǎn)向的功能。在陸地飛行時(shí)，飛機(jī)安裝起落架22，采用后三點(diǎn)式安裝，尾輪用粗鋼絲安裝在機(jī)身尾部，同時(shí)鋼絲一端與方向舵固定在一起，這樣就可以不加裝一個(gè)舵機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，大大減少了飛機(jī)的制作成本。
[0022]首先在前機(jī)身頂部用合頁(yè)與一側(cè)的機(jī)身相連接，頂部與另一側(cè)機(jī)身用魔術(shù)貼連接，這樣的好處在于能夠方便快捷的更換電池和更加方便的維修動(dòng)力裝置。飛機(jī)中部的兩側(cè)機(jī)身內(nèi)安裝了四個(gè)固定螺栓，固定螺栓穿過(guò)機(jī)翼，機(jī)翼16開(kāi)口兩端用木板加固，因此可用螺母直接把機(jī)翼固定在機(jī)身上。讓飛機(jī)可輕松卸下機(jī)翼，方便攜帶，同時(shí)在機(jī)翼遭到損壞時(shí)，只需更換機(jī)翼即可，大大減少維修費(fèi)用。機(jī)翼采用的是上單翼設(shè)計(jì)同時(shí)帶有一定的上反角，讓飛機(jī)有更大的升力和良好的穩(wěn)定性的同時(shí)，間接的也讓航拍的畫面更加穩(wěn)定。在陸地飛行時(shí)，飛機(jī)安裝起落架，采用后三點(diǎn)式安裝，尾輪用粗鋼絲安裝在機(jī)身尾部，同時(shí)鋼絲一端與方向舵固定在一起，這樣就可以不加裝一個(gè)舵機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，大大減少了飛機(jī)的制作成本。在水上飛行時(shí)，飛機(jī)安裝浮筒，飛機(jī)底部安裝有兩個(gè)安裝支架，浮筒直接安裝在支架上即可，同時(shí)在浮筒尾部安裝一個(gè)舵機(jī)，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在水面上轉(zhuǎn)向的功能。顯示屏直接固定在遙控器上，使操作更加簡(jiǎn)單方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，主要由飛行控制系統(tǒng)、飛機(jī)主體、動(dòng)力裝置、起落裝置和航拍設(shè)備五大部分組成；飛機(jī)控制系統(tǒng)主要包括遙控器、遙控器接收機(jī)、副翼舵機(jī)、方向舵舵機(jī)、升降舵舵機(jī)和航行燈；飛機(jī)主體主要由機(jī)身、機(jī)翼、尾翼構(gòu)成；動(dòng)力裝置主要包括:螺旋槳、無(wú)刷電機(jī)、電機(jī)固定機(jī)座、電子調(diào)速器、鋰離子聚合物電池；起落裝置主要由浮筒和起落架兩部分組成；航拍設(shè)備主要包括:小型攝像頭、兩軸云臺(tái)、鋰離子聚合物電池、OSD數(shù)據(jù)疊加模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)、GPS、數(shù)據(jù)接收機(jī)、顯示屏支架和顯示屏；其特征在于:顯示屏用顯示屏支架固定在遙控器上，數(shù)據(jù)接收機(jī)和數(shù)據(jù)接收機(jī)電源固定在顯示屏上；機(jī)頭處的螺旋槳與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸用螺母相連接，電機(jī)固定在電機(jī)固定機(jī)座上用導(dǎo)線與電子調(diào)速器連接，電子調(diào)速器后置鋰離子聚合物電池，電子調(diào)速器的信號(hào)線連接在位于機(jī)身中部的遙控器接收機(jī)上，機(jī)身中部安裝有OSD數(shù)據(jù)疊加模塊和數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)，兩者用信號(hào)線相連接；機(jī)身底部安裝有兩軸云臺(tái)，兩軸云臺(tái)上固定了小型攝像頭，其AV輸出線與OSD數(shù)據(jù)疊加模塊相連，在中部機(jī)身的頂部安裝有GPS;在機(jī)翼兩端安裝左紅右綠的航行燈，機(jī)身連接垂尾，垂尾后接平尾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身底部的板材連接處使用防水涂料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:在水上飛行時(shí)，飛機(jī)安裝浮筒，飛機(jī)底部安裝有兩個(gè)安裝支架，浮筒直接安裝在支架上，同時(shí)在浮筒尾部安裝一個(gè)舵機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:在陸地飛行時(shí)，飛機(jī)安裝起落架，采用后三點(diǎn)式安裝，尾輪用粗鋼絲安裝在機(jī)身尾部，同時(shí)鋼絲一端與方向舵固定在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:在飛機(jī)的機(jī)翼和后機(jī)身上安裝有副翼舵機(jī)、升降舵舵機(jī)、方向舵舵機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:在尾翼安裝有一個(gè)白色的航行燈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:前機(jī)身頂部用合頁(yè)與一側(cè)的機(jī)身相連接，頂部與另一側(cè)機(jī)身用魔術(shù)貼連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述飛機(jī)中部的兩側(cè)機(jī)身內(nèi)安裝了四個(gè)固定螺栓，固定螺栓穿過(guò)機(jī)翼，機(jī)翼開(kāi)口兩端用木板加固，用螺母直接把機(jī)翼固定在機(jī)身上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水陸兩用無(wú)人機(jī)，由飛行控制系統(tǒng)、飛機(jī)主體、動(dòng)力裝置、起落裝置和航拍設(shè)備五大部分組成。無(wú)人機(jī)遙控器與顯示屏用支架固定在一起，根據(jù)回傳的圖像，可以做到一定的超視距飛行。動(dòng)力裝置采用綠色、環(huán)保的鋰離子聚合物電池，真正做到了無(wú)污染，零排放的環(huán)保要求。此無(wú)人機(jī)機(jī)翼采用上單翼設(shè)計(jì)，并帶有一定角度的上反角，機(jī)翼可以自動(dòng)修正以保持水平。不但讓飛機(jī)有了更大的升力和良好的穩(wěn)定性，而且也讓航拍的畫面更加穩(wěn)定。同時(shí)此機(jī)翼用螺母固定在機(jī)身上，機(jī)翼可快速拆卸，方便攜帶，飛機(jī)模塊化更高。根據(jù)飛行環(huán)境的不同可以選擇不同的起落裝置，有浮筒和起落架兩種方式可供選擇。此無(wú)人機(jī)成本低、模塊化程度高、功能豐富新穎、操作簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B64C3/38, B64C25/54, B64C3/36, B64D47/00, B64C25/04, B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204726655
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520343052
【發(fā)明人】鐘飛, 胡德鋒, 鐘厚誠(chéng), 吳洪剛, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
【申請(qǐng)人】南昌航空大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日