一種無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉屬于航空輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無動(dòng)力飛行器使用的一體式航拍調(diào)整支架。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的飛行器包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。為了提高航拍的穩(wěn)定性，通常會(huì)選用穩(wěn)定的航拍調(diào)整架，有時(shí)會(huì)使用更為高級(jí)的三軸陀螺儀，以達(dá)到提高拍攝穩(wěn)定性的要求。航拍能夠清晰的表現(xiàn)地理地貌形態(tài)，以及地面的人與物，因此也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研宄、城市規(guī)劃等方面。
[0003]航拍所用的飛行器可以分為有動(dòng)力飛行器和無動(dòng)力飛行器。有動(dòng)力飛行器主要包括飛機(jī)、直升機(jī)、飛行器和火箭等，該類設(shè)備航拍多采用電動(dòng)伺服調(diào)整云臺(tái)，作為航拍調(diào)整結(jié)構(gòu)。無動(dòng)力飛行器包括風(fēng)箏、滑翔機(jī)和氣象氣球等，無動(dòng)力平臺(tái)航拍多采用懸掛方式。無動(dòng)力飛行器將拍攝裝置吊掛在飛行器下方，實(shí)現(xiàn)航拍的功能。這種分體式結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差，拍攝時(shí)裝置隨風(fēng)搖擺，極易產(chǎn)生震動(dòng)，影響拍攝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種用于無動(dòng)力飛行器使用的航拍調(diào)整支架，通過在拍攝固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置三足調(diào)整支架，能夠穩(wěn)定拍攝器，在拍攝的過程中不會(huì)使拍攝器震動(dòng)，能夠達(dá)到最佳的拍攝效果。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu)，所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動(dòng)力飛行器主干骨架連接，另一端與拍所述攝器固定結(jié)構(gòu)連接，所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架，所述連接支撐結(jié)構(gòu)鉸接在所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接支撐結(jié)構(gòu)包括拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端、伸縮關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓、角度調(diào)整器、無動(dòng)力飛行器主干骨架連接端和無動(dòng)力飛行器主干骨架連接鎖緊螺栓、安裝座和拍攝期固定卡槽。
[0008]進(jìn)一步地，所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)用于固定攝像或攝影設(shè)備，根據(jù)不同拍攝設(shè)備與拍攝環(huán)境的要求可以替換與更改拍攝器固定的結(jié)構(gòu)，所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備鎖緊螺栓。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓用于緊固伸縮關(guān)節(jié)，所述角度調(diào)整器用于調(diào)整支架與無動(dòng)力飛行器的匹配角度。
[0010]進(jìn)一步地，所述的連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)自由度活動(dòng)，第一個(gè)自由度是所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與所述無動(dòng)力飛行器主干骨架連接端，能夠調(diào)整與無動(dòng)力飛行器結(jié)合的角度；第二個(gè)自由度是所述伸縮關(guān)節(jié)，能夠調(diào)整支架的長(zhǎng)度與三個(gè)所述連接支撐結(jié)構(gòu)之間的比例關(guān)系；第三個(gè)自由度是所述連接支撐結(jié)構(gòu)的另一端，所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端，能夠調(diào)整連接角度；第四個(gè)自由度是與無動(dòng)力飛行器主干骨架連接的所述角度調(diào)整器，用于調(diào)整支架姿態(tài)。上面所述三足穩(wěn)定調(diào)整支架結(jié)構(gòu)又可稱為重心調(diào)整器，可以控制支架與無動(dòng)力飛行器的結(jié)合姿態(tài)，優(yōu)化風(fēng)箏的重心，通過使用重心調(diào)整器能夠降低支架對(duì)無動(dòng)力飛行器的影響，有利于無動(dòng)力飛行器盡快起飛和達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述安裝座與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)形成一定角度，所述安裝座數(shù)量上共有三個(gè)，結(jié)構(gòu)上與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端具有相同的通孔，使用螺栓將拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端和所述安裝座連接在一起。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為將無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架與無動(dòng)力飛行器結(jié)合為一體，通過重心調(diào)整器匹配無動(dòng)力飛行器的重心，具有穩(wěn)定性高，體積小和重量輕的特點(diǎn)，解決了懸掛式分體調(diào)整支架航拍時(shí)產(chǎn)生低頻擺動(dòng)的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1 一種無動(dòng)力風(fēng)箏航拍調(diào)整支架外觀圖；
[0014]圖2連接支撐結(jié)構(gòu)的外觀圖；
[0015]圖3拍攝器固定結(jié)構(gòu)后視外觀圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖中:101、連接支撐結(jié)構(gòu)；102、拍攝器固定結(jié)構(gòu)；201、拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端；202、伸縮關(guān)節(jié)；203、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓；204、主干骨架連接角度調(diào)整器；205、主干骨架連接端；206、主干骨架連接鎖緊螺栓；301、安裝座；302、拍攝期固定卡槽。
[0017]本實(shí)用新型提出一種用于無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)使用的航拍調(diào)整支架(以下簡(jiǎn)稱支架)由兩部分組成，分別是連接支撐結(jié)構(gòu)101和拍攝器固定結(jié)構(gòu)102，三個(gè)連接支撐結(jié)構(gòu)101構(gòu)成三足穩(wěn)定調(diào)整支架，三足穩(wěn)定調(diào)整支架一端與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接，另一端與拍攝器固定結(jié)構(gòu)102連接；
[0018]所述的連接支撐結(jié)構(gòu)101能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)自由度活動(dòng)，第一個(gè)自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101—端與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接端205，可以調(diào)整與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)結(jié)合的角度；第二個(gè)自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101的伸縮關(guān)節(jié)202，可以調(diào)整支架的長(zhǎng)度與三個(gè)連接支撐結(jié)構(gòu)101之間的比例關(guān)系；第三個(gè)自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101的另一端，拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201，可以調(diào)整連接角度；第四個(gè)自由度是與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204，用于調(diào)整支架姿態(tài)。上面所述三足穩(wěn)定調(diào)整支架結(jié)構(gòu)又可稱為重心調(diào)整器，可以控制支架與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)的結(jié)合姿態(tài)，優(yōu)化風(fēng)箏的重心，通過使用重心調(diào)整器能夠降低支架對(duì)無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)的影響，有利于無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)盡快起飛和達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)；
[0019]所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)102用于固定攝像或攝影設(shè)備，根據(jù)不同拍攝設(shè)備與拍攝環(huán)境的要求可以替換與更改拍攝器固定的結(jié)構(gòu)。拍攝器固定結(jié)構(gòu)102包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備鎖緊螺栓103、安裝座301和拍攝期固定卡槽302 ；
[0020]所述的安裝座301與拍攝器固定結(jié)構(gòu)102形成一定角度，安裝座301數(shù)量上共有三個(gè)與拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201匹配，結(jié)構(gòu)上與拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201具有相同的通孔，使用螺栓將拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201和安裝座301連接在一起；
[0021]所述的連接支撐結(jié)構(gòu)101包括:拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201、伸縮關(guān)節(jié)202、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓203、與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204、與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接端205和無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接鎖緊螺栓206 ；
[0022]所述的伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓203用于緊固伸縮關(guān)節(jié)；所述的與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204用于調(diào)整支架與無動(dòng)力飛行器(如風(fēng)箏)的匹配角度。
[0023]本實(shí)施例中使用手機(jī)作為拍攝設(shè)備，手機(jī)安裝在拍攝固定架102的卡槽內(nèi)，使用鎖緊螺絲103固定，風(fēng)箏骨架由風(fēng)箏骨架連接端205穿過，使用骨架鎖緊螺栓206固定，通過調(diào)整所述的調(diào)整器，調(diào)整支架與風(fēng)箏的重心，使支架不影響風(fēng)箏得正常起落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動(dòng)力飛行器主干骨架連接，另一端與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)連接，所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架，所述連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上的活動(dòng)自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，其特征在于:所述連接支撐結(jié)構(gòu)包括拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端、伸縮關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓、無動(dòng)力飛行器主干骨架連接角度調(diào)整器、無動(dòng)力飛行器主干骨架連接端和無動(dòng)力飛行器主干骨架連接鎖緊螺栓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，其特征在于:所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)用于固定攝像或攝影設(shè)備，所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備鎖緊螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，其特征在于:所述伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓用于緊固伸縮關(guān)節(jié)，所述角度調(diào)整器用于調(diào)整支架與無動(dòng)力飛行器的匹配角度。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無動(dòng)力航拍一體式調(diào)整支架，包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu)，所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動(dòng)力飛行器主干骨架連接，另一端與拍所述攝器固定結(jié)構(gòu)連接，所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架，所述連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上的活動(dòng)自由度。本實(shí)用新型的有益效果為：通過重心調(diào)整器匹配無動(dòng)力飛行器重心，具有穩(wěn)定性高，體積小和重量輕的特點(diǎn)，解決了懸掛式分體調(diào)整支架航拍時(shí)產(chǎn)生低頻擾動(dòng)的問題。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN204660033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520064506
【發(fā)明人】邢雪峰, 林君, 楊大鵬, 李念儒, 王啟發(fā), 徐慧儀
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日