一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣體檢測裝置，具體涉及一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對于環(huán)保的關(guān)注，越來越多的人重視大氣環(huán)境，畢竟我們生活在大氣圈中，整個大氣的質(zhì)量也決定著我們的生活質(zhì)量，但是大氣是無法直觀的看到變化，大氣中的微量變化也是肉眼無法辨別的，如何及時的觀察到大氣的變化并有效防止大氣的污染成為防止大氣污染的重要課題。
[0003]傳統(tǒng)的氣體檢測裝置主要是便攜式和手持式，該種裝置在氣體檢測主要利用氣體傳感器來檢測環(huán)境中存在的氣體種類和濃度，傳統(tǒng)的氣體檢測儀織女呢個檢測到人所能到達(dá)的地方，受監(jiān)測環(huán)境和認(rèn)為因素干擾比較大，對于高空、山谷、火山口等一些比較危險不方便人進(jìn)入的地方，傳統(tǒng)的裝置很難完成檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，在飛行裝置上設(shè)置特殊氣體檢測裝置，得到的數(shù)據(jù)顯示在地面控制系統(tǒng)的顯示屏上，以解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架、飛行控制器、電子調(diào)速器、無刷電機(jī)、鋰電池、、信號發(fā)射器、2.4G無線接收器、第一 n RF24L01模塊、地面站、第二 n RF24L01模塊、上位機(jī)；其特征在于，所述鋰電池兩側(cè)設(shè)置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側(cè)設(shè)置所述信號發(fā)射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無刷電機(jī)，所述支架延伸處下端安裝了電子調(diào)速器，所述支架一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無線接收器，所述支架另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述地面站是由所述上位機(jī)與所述第二n RF24L01模塊組成，所述第二n RF24L01模塊組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過線路與所述上位機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述電子調(diào)速器與所述無刷電機(jī)都有四個，分別安裝在支架的四個分支上，且所述無刷電機(jī)頂部都有機(jī)翼。
[0009]進(jìn)一步的，所述飛行控制器與設(shè)置在其上的所述信號發(fā)射通過線路與所述第一 ηRF24L01模塊連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述鋰電池與所述飛行控制器平行相交設(shè)置在所述支架上下兩面。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:將特殊氣體檢測裝置安裝在飛行器上，通過地面控制飛行器，特殊氣體檢測裝置傳送數(shù)據(jù)回地面控制中心來完成整個操作，不需要人工攜帶裝置去檢測，能檢測到高空、山路、火山口等危險不方便到達(dá)的地方，整個檢測裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置的四軸飛行器和特殊氣體傳感器部分立體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置的地面站立體示意圖；
[0015]圖中:1、支架；2、飛行控制器；3、電子調(diào)速器；4、無刷電機(jī)；5、鋰電池；6、信號發(fā)射器;7、2.4G無線接收器;8、第一n RF24L01模塊；9、地面站;10、第二n RF24L01模塊；11、上位機(jī)。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]如圖1至圖2所示，本實用新型一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架1、飛行控制器2、電子調(diào)速器3、無刷電機(jī)4、鋰電池5、信號發(fā)射器6、2.4G無線接收器7、第一 n RF24L01模塊8、地面站9、第二 n RF24L01模塊10、上位機(jī)11 ;其特征在于，所述鋰電池5兩側(cè)設(shè)置有所述支架1，所述支架I上安裝了飛行控制器2，所述飛行控制器2頂部一側(cè)設(shè)置所述信號發(fā)射6，所述支架I向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無刷電機(jī)4，所述支架I延伸處下端安裝了電子調(diào)速器3，所述支架I 一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無線接收器7，所述支架I另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊8。
[0018]所述地面站9是由所述上位機(jī)11與所述第二 n RF24L01模塊10組成，所述第二n RF24L01模塊10組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過線路與所述上位機(jī)11連接，在飛行器上安裝的特殊氣體檢測裝置，用所述地面站9控制整個裝置的運行和數(shù)據(jù)處理，不用人攜帶氣體檢測裝置檢測，便于檢測人力無法到達(dá)的地方，不受地形的影響，適應(yīng)力極強(qiáng)，且控制方便，監(jiān)測數(shù)據(jù)精準(zhǔn)。
[0019]所述電子調(diào)速器3與所述無刷電機(jī)4都有四個，分別安裝在支架I的四個軸上，且所述無刷電機(jī)4頂部都有機(jī)翼，通過無刷電機(jī)4帶動機(jī)翼，四個軸上的機(jī)翼不受地形限制，可垂直升降。
[0020]所述飛行控制器2與設(shè)置在其上的所述信號發(fā)射6通過線路與所述第一 nRF24L01模塊8連接，所述地面站9發(fā)射指令到所述心法接收器7控制所述飛行控制器啟動、飛行，不同類型的氣體傳感器通過端口臨時安裝在飛行器上，并檢測大氣特殊氣體的數(shù)據(jù)，并通過所述第一 n RF24L01模塊8處理，通過所述信號發(fā)射器6發(fā)射給所述地面站9。
[0021]所述鋰電池5與所述飛行控制器2平行相交設(shè)置在所述支架I上下兩面，所述鋰電池5與所述飛行控制器2相交在一起可以有效減少電在傳送過程中的損耗，延長飛行器的工作時間。
[0022]本實用新型一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，該種裝置將四軸飛行器、氣體傳感器、地面控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，形成了不受地形、天氣影響的特殊氣體檢測裝置，在地面控制的情況下，飛行器可以完成特殊地段的特殊氣體檢測，減少在危險環(huán)境中檢測給人帶來的危險。
[0023]本實用新型為一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，將特殊氣體檢測裝置安裝在飛行器上，通過地面控制飛行器，特殊氣體檢測裝置傳送數(shù)據(jù)回地面控制中心來完成整個操作，不需要人工攜帶裝置去檢測，能檢測到高空、山路、火山口等危險不方便到達(dá)的地方，整個檢測裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架(1)、飛行控制器(2)、電子調(diào)速器⑶、無刷電機(jī)⑷、鋰電池(5)、信號發(fā)射器(6)、2.4G無線接收器(7)、第一 n RF24L01模塊(8)、地面站(9)、第二 n RF24L01模塊(10)、上位機(jī)(11);其特征在于，所述鋰電池(5)兩側(cè)設(shè)置有所述支架(I)，所述支架(I)上安裝了飛行控制器(2)，所述飛行控制器(2)頂部一側(cè)設(shè)置所述信號發(fā)射器￠)，所述支架(I)向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無刷電機(jī)(4)，所述支架(I)延伸處下端安裝了電子調(diào)速器(3)，所述支架(I) 一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無線接收器(7)，所述支架(I)另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，其特征在于，所述地面站(9)是由所述上位機(jī)(11)與所述第二 n RF24L01模塊(10)組成，所述第二 ηRF24L01模塊(10)組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過線路與所述上位機(jī)(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，其特征在于，所述電子調(diào)速器(3)與所述無刷電機(jī)(4)都有四個，分別安裝在支架(I)的四個軸上，且所述無刷電機(jī)(4)頂部都有機(jī)翼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，其特征在于，所述飛行控制器(2)與設(shè)置在其上的所述信號發(fā)射器(6)通過線路與所述第一 n RF24L01模塊⑶連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，其特征在于，所述鋰電池(5)與所述飛行控制器(2)平行相交設(shè)置在所述支架(I)上下兩面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架、飛行控制器、電子調(diào)速器、無刷電機(jī)、鋰電池、信號發(fā)射器、2.4G無線接收器、第一n RF24L01模塊、地面站、第二n RF24L01模塊、上位機(jī)，其特征在于，所述鋰電池兩側(cè)設(shè)置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側(cè)設(shè)置所述信號發(fā)射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無刷電機(jī)，所述支架延伸處下端安裝了電子調(diào)速器，所述支架一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無線接收器，所述支架另一側(cè)設(shè)置有所述第一n RF24L01模塊；該裝置不需要人工攜帶裝置去檢測，能檢測到高空、山路、火山口等危險不方便到達(dá)的地方，整個檢測裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
【IPC分類】G01N33/00, B64D47/00
【公開號】CN204660031
【申請?zhí)枴緾N201520280716
【發(fā)明人】王涵, 夏朱穎
【申請人】王涵
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月27日