一種封閉式超輕型雙座直升機(jī)的函道式尾翼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于超輕型雙座直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種封閉式超輕型雙座直升機(jī)的函道式尾翼。
【背景技術(shù)】
[0002]為了控制直升機(jī)機(jī)身不與旋翼相反方向旋轉(zhuǎn)，需要在機(jī)尾加裝一個(gè)尾翼產(chǎn)生一個(gè)反方向氣流推動(dòng)力來穩(wěn)定機(jī)身，并且調(diào)節(jié)尾翼速度和尾翼槳葉的角度來控制直升機(jī)機(jī)身轉(zhuǎn)向。
[0003]例如申請(qǐng)?zhí)枮?01220536530.4的實(shí)用新型專利公開了一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機(jī)，包括機(jī)體、尾槳、尾翼、旋翼、藥液箱、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架、橫桿、噴嘴以及藥泵，尾翼以及旋翼分別安裝于機(jī)體的后端以及上端，油箱以及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于機(jī)體內(nèi)，起落架以及橫桿安裝于機(jī)體的下端，藥液箱安裝于機(jī)體下方的起落架之間，噴嘴安裝于橫桿上，藥泵分別與液藥箱、噴嘴連接，還包括安裝于機(jī)體后端上的自駕儀以及噴灑變量控制器，噴灑變量控制器與藥泵連接。噴嘴的數(shù)量為4個(gè)，分別對(duì)稱安裝于機(jī)體二側(cè)的橫桿上。橫桿可折疊的安裝于機(jī)體下端。還包括與自駕儀連接的GPS天線，GPS天線安裝于尾翼上。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01320057750.3的實(shí)用新型專利公開了一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機(jī)，包括升起裝置、機(jī)頭殼體、機(jī)架和尾翼裝置；升起裝置、機(jī)頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機(jī)架上；升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升起裝置中內(nèi)置有電子陀螺儀；平衡陀螺通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳上端；變向盤通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳的下端；變向盤通過兩側(cè)的平衡連桿與舵機(jī)構(gòu)成鉸連接，舵機(jī)通過平衡連桿控制變向盤動(dòng)作，調(diào)節(jié)平衡；驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅(qū)動(dòng)主螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；尾翼裝置包括尾翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尾部螺旋槳和尾部連接桿，尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機(jī)架上；尾翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪C，齒輪b與齒輪c嚙合；機(jī)架上包括電源、電控主板及設(shè)置于機(jī)架下端的飛行支架，其特征在于:機(jī)架的前端固定連接有前置側(cè)向螺旋裝置；前置側(cè)向螺旋裝置包括側(cè)螺旋槳支架、側(cè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和側(cè)向螺旋槳；側(cè)螺旋槳支架與機(jī)架固定連接，側(cè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于側(cè)螺旋槳支架上，側(cè)向螺旋槳固定連接于側(cè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，由側(cè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)向螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)頭殼體的兩側(cè)設(shè)置有排風(fēng)口。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01410288090.9的發(fā)明專利公開了一種尾翼姿態(tài)可調(diào)的直升機(jī)，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身頂部的主旋翼、以及設(shè)置于所述機(jī)身后部的尾翼，所述尾翼的端部具有尾旋翼，所述主旋翼由主發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，尾翼包括與所述機(jī)身固定連接的第一尾翼部以及與所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾翼部，所述第二尾翼部由調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述第一尾翼部的端部轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上；所述主發(fā)動(dòng)機(jī)連接有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)通過處理轉(zhuǎn)換裝置連接所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述處理轉(zhuǎn)換裝置還連接有蓄電池，所述蓄電池與所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。所述第一尾翼部?jī)?nèi)固定有第一連接軸，所述第一連接軸的端部開有第一連接孔，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；所述第二尾翼部?jī)?nèi)固定有第二連接軸，所述第二連接軸上與所述第一連接軸連接的一端開有第二連接孔，所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速箱，所述減速箱的輸出軸依次穿過所述第二連接孔和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。所述第一尾翼部與所述第二尾翼部的長(zhǎng)度之比為3:1ο所述第二尾翼部的自由端設(shè)置有所述尾旋翼，所述尾旋翼的轉(zhuǎn)軸連接有尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述尾旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理轉(zhuǎn)換裝置連接。所述直升機(jī)的控制板上設(shè)置有調(diào)姿按鈕，所述調(diào)資按鈕與所述調(diào)姿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述第二尾翼部具有兩個(gè)極限位置，所述兩個(gè)極限位置分別為與所述第一尾翼部平齊的位置和向上擺動(dòng)到與所述第一尾翼部相垂直的位置。
[0006]正如上面講述的現(xiàn)有技術(shù)的直升機(jī)，尾翼都是采用雙槳葉結(jié)構(gòu)，但是雙槳葉結(jié)構(gòu)的尾翼存在著如下問題:
[0007]一、雙槳葉為了保證產(chǎn)生的反作用力與旋翼槳葉產(chǎn)生的力相同，槳葉的長(zhǎng)度較長(zhǎng)并且槳葉的寬度較寬，增加了槳葉的制作成本；
[0008]二、長(zhǎng)槳葉對(duì)于上下機(jī)時(shí)的機(jī)組人員存在著較大安全隱患；
[0009]三、長(zhǎng)槳葉不利于低空飛行，特別是直升機(jī)在執(zhí)行農(nóng)業(yè)施肥、農(nóng)藥噴灑等低空飛行時(shí)，長(zhǎng)槳葉容易與樹枝接觸，導(dǎo)致飛機(jī)的失衡發(fā)生安全事故。
[0010]四、槳葉的風(fēng)力集中性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有直升機(jī)尾翼存在的制作成本高、存在著較大安全隱患以及風(fēng)力集中性差的問題，而提供一種封閉式超輕型雙座直升機(jī)的函道式尾翼，通過改變尾翼結(jié)構(gòu)，能夠減少槳葉的長(zhǎng)度和寬度，降低制造成本；槳葉長(zhǎng)度的縮短，能夠減少機(jī)組人員上下機(jī)以及直升機(jī)在低空飛行時(shí)的安全隱患；同時(shí)提高了槳葉風(fēng)力的集中性，提升了直升機(jī)的操控性能。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0013]一種封閉式超輕型雙座直升機(jī)的函道式尾翼，其特征在于，包括套設(shè)在尾翼軸上的尾輪轂，所述尾輪轂沿尾輪轂的徑向方向開設(shè)有至少4個(gè)安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有止推軸承，所述止推軸承套設(shè)有尾槳夾，所述尾槳夾夾設(shè)有尾槳，所述尾槳的外圍設(shè)置有函道式防護(hù)罩。
[0014]所述安裝孔為階梯孔，所述止推軸承與安裝孔的階梯之間設(shè)有止推墊片。
[0015]所述尾輪轂連接在尾翼軸的一端，所述尾翼軸的另一端經(jīng)軸承套設(shè)有尾齒輪箱，所述尾齒輪箱內(nèi)設(shè)有尾部大齒輪，所述尾部大齒輪經(jīng)傳動(dòng)軸與直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述尾翼軸的外圍固定連接有尾部小齒輪，所述尾部小齒輪與尾部大齒輪嚙合。
[0016]所述尾齒輪箱上連接有至少兩個(gè)尾槳變距相位針，所述尾齒輪箱與尾輪轂之間的尾翼軸上套設(shè)有尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)軸承，所述尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)軸承的外圓周上套設(shè)有尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)開設(shè)有與尾槳變距相位針數(shù)目相同的螺旋槽，所述尾槳變距相位針與螺旋槽相互適配，所述尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上連接有尾槳變距臂，所述尾槳變距臂與直升機(jī)的腳蹬尾舵鋼絲拉桿連接；所述尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)軸承還連接有套設(shè)在尾翼軸外圍的尾槳變距滑套，所述尾槳變距滑套的一端與尾槳變距轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)軸承連接，尾槳變距滑套的另一端套設(shè)在尾輪轂的中心孔內(nèi)；所述尾槳夾的外圍連接有尾槳夾套，所述尾槳夾套與尾槳變距滑套連接。
[0017]所述尾齒輪箱的兩側(cè)設(shè)有套設(shè)在尾翼軸外圍的側(cè)蓋，所述側(cè)蓋與軸承之間設(shè)有油封。
[0018]所述尾齒輪箱配設(shè)有粉末傳感器和尾齒輪箱排氣件。
[0019]所述尾翼軸的外圍還套設(shè)有用于支撐尾部小齒輪的齒輪間隙調(diào)節(jié)襯套。使得尾部大齒輪和尾部小齒輪之間間隙的固定。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]本實(shí)用新型的封閉式超輕型雙座直升機(jī)尾翼，包括套設(shè)在尾翼軸上的尾輪轂，尾輪轂沿尾輪轂的徑向方向開設(shè)有至少4個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有止推軸承，所止推軸承套設(shè)有尾槳夾，尾槳夾夾設(shè)有尾槳，尾槳的外圍設(shè)置有函道式防護(hù)罩。本實(shí)用新型通過改變尾輪轂的結(jié)構(gòu)，在尾輪轂的徑向方向上夾設(shè)有至少4個(gè)尾槳，通過增加尾槳的數(shù)目，能夠減小每一個(gè)尾槳的長(zhǎng)度和寬度，因此降低了制造成本；同時(shí)本實(shí)用新型減小了尾槳的長(zhǎng)度和寬度能夠減少機(jī)組人員上下直升機(jī)時(shí)的安全隱患，也減少了直升機(jī)在低空飛行時(shí)的安全隱串
■/Q1、O
[0022]本實(shí)用新型通過在尾槳的外圍設(shè)置函道式防護(hù)罩既能夠提高尾槳風(fēng)力的集中性，同時(shí)通過函道式防護(hù)罩又能夠進(jìn)一步提高機(jī)組人員上下機(jī)以及直升機(jī)在低空風(fēng)行時(shí)的安全性能。
[0023]同時(shí)本實(shí)用新型提高了槳葉風(fēng)力的集中性，提升了直升機(jī)的操控性能。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1 A處的局部放大圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖，即沿著尾翼軸軸線方向的剖視