一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植物防護領域，尤其涉及一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機。
【背景技術】
[0002]無人農(nóng)藥噴灑機是一種新型的施藥機械，國內(nèi)現(xiàn)有的機型有油動直升機和電動多旋翼機型，電動多旋翼機型包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼機型。它以蓄電池為動力，通過電動機帶動螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的升力，實現(xiàn)空中行走噴灑作業(yè)。利用遙控技術控制方向和行進速度。
[0003]現(xiàn)有的電動多旋翼無人農(nóng)藥機，電動機和螺旋槳都安裝在支臂的上方。螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風力回作用在支臂的上方和迎風面。這種安裝方式風力作用在支臂的上方產(chǎn)生向下的壓力，使得自身起飛的阻力增大，導致動力的浪費。風力作用在支臂的側(cè)面會使支臂產(chǎn)生風向方向的推力，使得操作穩(wěn)定性受到影響。這種安裝方法無人農(nóng)藥機啟動后，螺旋槳產(chǎn)生的氣流會向中心流動，并攜帶霧化藥液會對無人農(nóng)藥機中心部位安裝的零部件造成損傷。另外由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流的方向具有一致性，而支臂的阻擋會破壞氣流方向的一致性，使得氣流方向產(chǎn)生紊亂而影響無人農(nóng)藥噴灑機霧化噴頭噴出霧化藥液流向的一致性，產(chǎn)生漂移加重和噴灑不均勻的現(xiàn)象。
[0004]另一方面，現(xiàn)有的多旋翼無人農(nóng)藥機只在機架中心板的底端設置有一個霧化噴頭，工作范圍較窄，工作效率低下，而且噴頭設置在機架底端，噴灑藥液的過程中容易造成藥液進入控制系統(tǒng)，降低控制系統(tǒng)的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提出一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機，解決了現(xiàn)有技術中農(nóng)藥噴灑機動力利用率不足，操作穩(wěn)定性差，噴灑不均勻，工作范圍窄，工作效率低下的問題。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機，包括:電機、螺旋槳、支臂、起落架、飛控處理系統(tǒng)、機架中心板、GPS接收器、離心式噴頭、噴頭支架和藥壺，機架中心板的頂部設置有飛控處理系統(tǒng)，底部設置有藥壺，四周均勻連接有8根支臂，每根支臂遠離機架中心板的一端底部設置有電機，電機與螺旋槳連接，每相鄰兩根支臂的夾角為45度，其中4根支臂的中心下端均設置有起支撐作用的起落架，這4根支臂中每相鄰兩根支臂的夾角為90度，其余4根支臂中，兩根支臂的中心下端均通過支撐架連接在噴頭支架的一端，這兩根支臂的夾角為180度，每個噴頭支架的另一端通過支撐架連接有離心式噴頭，剩余兩根支臂中其中一根所述支臂的上端設置有GPS接收器。
[0008]作為進一步的技術方案，GPS接收器與飛控處理系統(tǒng)電連接，飛控處理系統(tǒng)與電機電連接，離心式噴頭中設置有通斷控制模塊，通斷控制模塊與飛控處理系統(tǒng)電連接，離心式噴頭通過軟管與藥壺連接。
[0009]作為進一步的技術方案，飛控系統(tǒng)的接收器的接收半徑為I公里。
[0010]作為進一步的技術方案，藥壺的盛藥量為3?10升。
[0011]本實用新型使用原理及有益效果為:
[0012]在使用時，利用電機帶動螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力，同時離心式噴頭高速旋轉(zhuǎn)將藥液霧化，實現(xiàn)空中飛行噴灑作業(yè)，利用遙控技術實現(xiàn)行走方向及高度控制。本實用新型把螺旋槳安裝在各個支臂的下方，避免了支臂對螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風力的阻擋，減少了動力的浪費，提升了農(nóng)藥無人機的穩(wěn)定性，本實用新型將兩個離心式噴頭設置在螺旋槳的下方，可使無人農(nóng)藥機中心的空氣流向外側(cè)，減少了霧化藥液對農(nóng)藥機中心部分零部件的傷害，使氣流方向保持一致性，霧化藥液流向更穩(wěn)定，同時減少了藥液的漂移，噴灑更均勻，效率更高。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0015]圖中:1、電機；2、螺旋槳；3、支臂；4、起落架；5、飛控處理系統(tǒng)；6、機架中心板；7、GPS接收器；8、離心式噴頭；9、噴頭支架；10、藥壺
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]如圖1所示，本實用新型的一種實施方式，多旋翼農(nóng)藥噴灑機，其特點為:包括電機1、螺旋槳2、支臂3、起落架4、飛控處理系統(tǒng)5、機架中心板6、GPS接收器7、離心式噴頭8、噴頭支架9和藥壺10，機架中心板6的頂部設置有飛控處理系統(tǒng)5，底部設置有藥壺10，四周均勻連接有8根支臂3，每根支臂3遠離機架中心板6的一端底部設置有電機1，電機I與螺旋槳2連接，每相鄰兩根支臂3的夾角為45度，其中4根支臂3的中心下端均設置有起支撐作用的起落架4，這4根支臂3中每相鄰兩根支臂3的夾角為90度，其余4根支臂3中，兩根支臂3的中心下端均通過支撐架連接在噴頭支架9的一端，這兩根支臂3的夾角為180度，每個噴頭支架9的另一端通過支撐架連接有離心式噴頭8，剩余兩根支臂3中其中一根支臂3的上端設置有GPS接收器7，GPS接收器7與飛控處理系統(tǒng)5電連接，飛控處理系統(tǒng)5與電機I電連接，離心式噴頭8中設置有通斷控制模塊，通斷控制模塊與飛控處理系統(tǒng)5電連接，離心式噴頭8通過軟管與藥壺10連接。
[0018]在使用時，利用電機I帶動螺旋槳2高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力，同時離心式噴頭8高速旋轉(zhuǎn)將藥液霧化，實現(xiàn)空中飛行噴灑作業(yè)，利用遙控技術實現(xiàn)行走方向及高度控制。本實用新型把螺旋槳2安裝在各個支臂3的下方，避免了支臂3對螺旋槳2高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風力的阻擋，減少了動力的浪費，提升了農(nóng)藥無人機的穩(wěn)定性，本實用新型將兩個離心式噴頭8設置在螺旋槳2的下方，可使無人農(nóng)藥機中心的空氣流向外側(cè)，減少了霧化藥液對農(nóng)藥機中心部分零部件的傷害，使氣流方向保持一致性，霧化藥液流向更穩(wěn)定，同時減少了藥液的漂移，噴灑更均勻，效率更高。
[0019]作為進一步的技術方案，GPS接收器7的接收半徑為I公里。
[0020]本實用新型多旋翼農(nóng)藥噴灑機的工作范圍較大，利用遙感技術，I公里內(nèi)可對農(nóng)藥噴灑機進行精準控制，大大提高了工作效率。
[0021]作為進一步的技術方案，藥壺10的盛藥量為3?10升。
[0022]本實用新型多旋翼農(nóng)藥噴灑機可以實現(xiàn)一壺藥液作業(yè)范圍6畝地，3分鐘內(nèi)噴灑完畢，噴灑效率較高，同時藥物的利用率也得到很大提高。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機，其特征在于:包括電機(I)、螺旋槳(2)、支臂(3)、起落架(4)、飛控處理系統(tǒng)(5)、機架中心板(6)、GPS接收器(7)、離心式噴頭(8)、噴頭支架(9)和藥壺(10)，所述機架中心板￠)的頂部設置有所述飛控處理系統(tǒng)(5)，底部設置有所述藥壺(10)，四周均勻連接有8根所述支臂(3)，每根所述支臂(3)遠離所述機架中心板(6)的一端底部設置有所述電機(I)，所述電機(I)與所述螺旋槳(2)連接，每相鄰兩根所述支臂(3)的夾角為45度，其中4根所述支臂(3)的中心下端均設置有起支撐作用的所述起落架(4)，這4根所述支臂(3)中每相鄰兩根所述支臂(3)的夾角為90度，其余4根所述支臂(3)中的兩根所述支臂(3)的中心下端均通過支撐架連接在所述噴頭支架(9)的一端，這兩根所述支臂(3)的夾角為180度，每個所述噴頭支架(9)的另一端通過支撐架連接有所述離心式噴頭(8)，剩余兩根所述支臂(3)中的一根所述支臂(3)上端設置有所述GPS接收器⑵。
2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼農(nóng)藥噴灑機，其特征在于:所述GPS接收器(7)與所述飛控處理系統(tǒng)(5)電連接，所述飛控處理系統(tǒng)(5)與所述電機(I)電連接，所述離心式噴頭(8)中設置有通斷控制模塊，所述通斷控制模塊與所述飛控處理系統(tǒng)(5)電連接，所述離心式噴頭(8)通過軟管與所述藥壺(10)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼農(nóng)藥噴灑機，其特征在于:所述飛控處理系統(tǒng)(5)的接收器的接收半徑為I公里。
4.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼農(nóng)藥噴灑機，其特征在于:所述藥壺(10)的盛藥量為3?10升。
【專利摘要】本實用新型提出一種多旋翼農(nóng)藥噴灑機，主要涉及植物防護領域，包括：電機、螺旋槳、支臂、起落架、飛控處理系統(tǒng)、機架中心板、GPS接收機、離心式噴頭、噴頭支架和藥壺，機架中心板的頂部設置有飛控處理系統(tǒng)，底部設置有藥壺，四周均勻連接有8根支臂，每根支臂遠離機架中心板的一端底部設置有電機，電機與螺旋槳連接，其中4根支臂的中心下端均設置有起落架，其余4根支臂中，兩根支臂的中心下端均連接在噴頭支架的一端，每個噴頭支架的另一端連接有離心式噴頭，剩余兩根支臂中一根所述支臂的上端設置有GPS接收機，本實用新型農(nóng)藥噴灑機動力利用率高，操作穩(wěn)定性好，噴灑均勻，工作范圍大，工作效率高。
【IPC分類】B64D1-18, B64C27-08
【公開號】CN204355278
【申請?zhí)枴緾N201420708492
【發(fā)明人】劉國強
【申請人】石家莊市溫德格信農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月21日