一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，包括抗過載剛性框架和自動駕駛儀屏蔽殼體，抗過載剛性框架左端的邊沿向外凸出形成安裝法蘭，自動駕駛儀屏蔽殼體設(shè)置在抗過載剛性框架的左部分內(nèi)，自動駕駛儀屏蔽殼體通過緩沖柱與安裝法蘭連接，抗過載剛性框架的右部分上設(shè)有GPS天線支架，GPS天線支架通過彈簧與抗過載剛性框架相連接，GPS天線支架上設(shè)有GPS天線。本發(fā)明的有益效果：提高了抗過載能力，減輕了結(jié)構(gòu)重量，降低了安裝難度，實現(xiàn)了模塊化；降低了對自動駕駛儀的沖擊，避免了器件的損壞，滿足了發(fā)射的過載要求；實現(xiàn)了彈出式的GPS天線，解決了GPS天線膛內(nèi)機身內(nèi)收納和出膛后快速彈出的問題，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的定位速度、精度。
【專利說明】
一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架。
【背景技術(shù)】
[0002]微小型自動駕駛儀系統(tǒng)是小型無人機的核心控制部件。其內(nèi)部主要由導(dǎo)航系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)兩部分組成。導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部又由微機械陀螺組成的慣性測量單元、磁羅盤、GPS等導(dǎo)航器件組成，這些傳感器件對溫度、震動、電磁干擾等十分敏感，因此，傳統(tǒng)的無人機自動駕駛儀安裝結(jié)構(gòu)一般要考慮慣性測量單元的減震問題、整個導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的電磁屏蔽問題，以及GPS天線的安裝增益問題。
[0003]炮射無人機是一種特殊的微小型無人機，由于發(fā)射過程的特殊性，這種無人機的自動駕駛儀在發(fā)射過程中要經(jīng)歷較大的過載，并且由于較大的過載，其機身一般由高強度的碳纖維或者金屬制造，而發(fā)射前GPS天線必須收納在機身內(nèi)，不能良好的接收GPS信號。因此，現(xiàn)有自動駕駛儀的安裝結(jié)構(gòu)都沒有考慮這些需求，現(xiàn)有技術(shù)不能滿足要求。
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，包括抗過載剛性框架和自動駕駛儀屏蔽殼體，所述抗過載剛性框架分為左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗過載剛性框架左端的邊沿向外凸出形成與炮射無人機機體緊固連接的安裝法蘭，且所述安裝法蘭的安裝面垂直于發(fā)射軸線，所述自動駕駛儀屏蔽殼體通過機械定位約束在所述抗過載剛性框架的左部分內(nèi)，且該自動駕駛儀屏蔽殼體沿發(fā)射軸線方向設(shè)置，該自動駕駛儀屏蔽殼體還通過若干緩沖柱與安裝法蘭連接，所述抗過載剛性框架的右部分上設(shè)有GPS天線支架。
[0007]進一步的，該GPS天線支架通過至少四個彈簧與所述抗過載剛性框架相連接，該GPS天線支架上設(shè)有GPS天線。
[0008]進一步的，所述每個彈簧內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向螺釘，且導(dǎo)向螺釘?shù)囊欢伺c所述GPS天線支架相連接。
[0009]進一步的，所述抗過載剛性框架左部分上端面距所述抗過載剛性框架右部分上端面的距離值大于所述GPS天線支架的厚度值、所述彈簧在壓縮狀態(tài)下的高度值以及所述GPS天線的厚度值之和。
[0010]可選擇的，所述GPS天線可以通過膠合粘接的方式粘接在所述GPS天線支架上。
[0011 ]優(yōu)選的，所述緩沖柱為橡膠緩沖柱。
[0012]優(yōu)選的，所述抗過載剛性框架呈L型結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述抗過載剛性框架和所述安裝法蘭均采用高強度鋁合金材料。
[0014]本發(fā)明的有益效果:采用發(fā)射軸向的安裝法蘭，提高了抗過載能力，減輕了結(jié)構(gòu)重量，降低了安裝難度，實現(xiàn)了模塊化;采用緩沖柱，降低了對自動駕駛儀的沖擊，避免了器件的損壞，滿足了發(fā)射的過載要求;通過在GPS天線支架與抗過載剛性框架之間設(shè)置彈簧，從而實現(xiàn)了彈出式的GPS天線，解決了 GPS天線膛內(nèi)機身內(nèi)收納和出膛后快速彈出的問題，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的定位速度、精度。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的炮射無人機自動駕駛儀安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
1、抗過載剛性框架;2、自動駕駛儀屏蔽殼體;3、安裝法蘭;4、緩沖柱;5、GPS天線支架；
6、彈簧;7、GPS天線。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，包括抗過載剛性框架I和自動駕駛儀屏蔽殼體2，所述抗過載剛性框架I分為左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗過載剛性框架I左端的邊沿向外凸出形成與炮射無人機機體緊固連接的安裝法蘭3，且所述安裝法蘭3的安裝面垂直于發(fā)射軸線，所述自動駕駛儀屏蔽殼體2通過機械定位約束在所述抗過載剛性框架I的左部分內(nèi)，且該自動駕駛儀屏蔽殼體2沿發(fā)射軸線方向設(shè)置，該自動駕駛儀屏蔽殼體2還通過若干緩沖柱4與安裝法蘭3連接，所述抗過載剛性框架I的右部分上設(shè)有GPS天線支架5，其中該GPS天線支架5通過四個彈簧6與所述抗過載剛性框架I相連接，該GPS天線支架5上設(shè)有GPS天線7。
[0020]所述每個彈簧6內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向螺釘，且導(dǎo)向螺釘?shù)囊欢伺c所述GPS天線支架5相連接。
[0021]所述抗過載剛性框架I左部分上端面距所述抗過載剛性框架I右部分上端面的距離值大于所述GPS天線支架5的厚度值、所述彈簧6在壓縮狀態(tài)下的高度值以及所述GPS天線7的厚度值之和。
[0022]所述GPS天線7通過膠合粘接的方式粘接在所述GPS天線支架5上。
[0023]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進行詳細說明。
[0024]在具體使用時，所述安裝法蘭3和所述抗過載剛性框架I為整體數(shù)控加工成型，采用高強度鋁合金材料，所述安裝法蘭3與炮射無人機機體通過螺栓連接，且安裝面垂直于發(fā)射軸線，所述自動駕駛儀屏蔽殼體2通過機械定位約束在所述抗過載剛性框架I內(nèi)，在發(fā)射軸線方向，所述自動駕駛儀屏蔽殼體2通過所述緩沖柱4與所述安裝法蘭3連接，從而達到降低發(fā)射過載的效果，所述GPS天線7通過膠合粘接到所述GPS天線支架5上方，所述GPS天線支架5通過導(dǎo)向螺釘與和所述彈簧6與所述抗過載剛性框架I連接，在所述彈簧6壓縮狀態(tài)，所述GPS天線7能收納到無人機機身內(nèi)，在所述彈簧6彈起狀態(tài)，所述GPS天線7能伸出無人機機身外八毫米的高度。
[0025]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過采用發(fā)射軸向的安裝法蘭3，提高了抗過載能力，減輕了結(jié)構(gòu)重量，降低了安裝難度，實現(xiàn)了模塊化;采用緩沖柱4，降低了對自動駕駛儀的沖擊，避免了器件的損壞，滿足了發(fā)射的過載要求;通過在GPS天線支架5與抗過載剛性框架I之間設(shè)置彈簧6，從而實現(xiàn)了彈出式的GPS天線7，解決了 GPS天線7膛內(nèi)機身內(nèi)收納和出膛后快速彈出的問題，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的定位速度、精度。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述安裝架包括抗過載剛性框架和自動駕駛儀屏蔽殼體，所述抗過載剛性框架分為左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗過載剛性框架左端的邊沿向外凸出形成與炮射無人機機體緊固連接的安裝法蘭，且所述安裝法蘭的安裝面垂直于發(fā)射軸線，所述自動駕駛儀屏蔽殼體通過機械定位約束在所述抗過載剛性框架的左部分內(nèi)，且該自動駕駛儀屏蔽殼體沿發(fā)射軸線方向設(shè)置，該自動駕駛儀屏蔽殼體還通過若干緩沖柱與所述安裝法蘭連接，所述抗過載剛性框架的右部分上設(shè)有GPS天線支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，該GPS天線支架通過至少四個彈簧與所述抗過載剛性框架相連接，該GPS天線支架上設(shè)有GPS天線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述每個彈簧內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向螺釘，且導(dǎo)向螺釘?shù)囊欢伺c所述GPS天線支架相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述抗過載剛性框架左部分上端面距所述抗過載剛性框架右部分上端面的距離值大于所述GPS天線支架的厚度值、所述彈簧在壓縮狀態(tài)下的高度值以及所述GPS天線的厚度值之和。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述GPS天線通過膠合粘接的方式粘接在所述GPS天線支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述緩沖柱為橡膠緩沖柱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述抗過載剛性框架呈L型結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炮射無人機自動駕駛儀安裝架，其特征在于，所述抗過載剛性框架和所述安裝法蘭均采用高強度鋁合金材料。
【文檔編號】B64D47/00GK106081140SQ201610550873
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】吳 琳, 韓廣
【申請人】西藏長源動力科技有限公司