一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)及其貨艙的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的無(wú)人飛行器系統(tǒng)及其貨艙，該無(wú)人飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器和搭載在該無(wú)人飛行器上的貨艙，貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，框體為一端敞開(kāi)的腔體結(jié)構(gòu)，框體被第一隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的一級(jí)艙間，一級(jí)艙間被第二隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的二級(jí)艙間，第一隔件與第二隔件相互垂直設(shè)置，各個(gè)二級(jí)艙間被若干門體分別封閉。通過(guò)第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨(dú)立的二級(jí)艙間，這樣的貨艙搭載在無(wú)人飛行器上，就可以在無(wú)人飛行器執(zhí)行一次飛行任務(wù)中配送多件包裹，且二級(jí)艙間均設(shè)有獨(dú)立的門體，這樣就可以為多個(gè)用戶配送包裹，從而達(dá)到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)及其貨艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及涉及一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)及其貨艙。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自從出現(xiàn)無(wú)人飛行器送快遞，物流行業(yè)及無(wú)人飛行器公司均努力向該方向發(fā)展。無(wú)人飛行器在終端環(huán)節(jié)配送快件時(shí)，吊取一件物品或在貨艙內(nèi)放入一件物品，送往目的地，客戶人員收件后返回執(zhí)行下一次任務(wù)。存在如下問(wèn)題:1.無(wú)人機(jī)每次只能為一個(gè)客戶送一件物品或多件物品，無(wú)法滿足一次為多個(gè)不同客戶配送的需求;2.即便是無(wú)人機(jī)的載重量、續(xù)航時(shí)間還存在冗余，也只能返回中心再執(zhí)行下一個(gè)配送或取件任務(wù)，這會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有無(wú)人飛行器系統(tǒng)在配送快件時(shí)存在的資源浪費(fèi)及效率低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其包括無(wú)人飛行器和搭載在該無(wú)人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開(kāi)的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的一級(jí)艙間，所述一級(jí)艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的二級(jí)艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設(shè)置，各個(gè)所述二級(jí)艙間被若干所述門體分別封閉。
[0005]優(yōu)選地，當(dāng)所述一級(jí)艙間的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當(dāng)所述一級(jí)艙間的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。
[0006]優(yōu)選地，所述第二隔件活動(dòng)設(shè)置在所述一級(jí)艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級(jí)艙間通過(guò)所述第二隔件運(yùn)動(dòng)以連通形成一個(gè)合并艙間。
[0007]優(yōu)選地，所述貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動(dòng)并將所述第二隔件定位在預(yù)置位置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設(shè)有控制鍵，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件移動(dòng)；
[0008]或者，所述第二隔件為可收攏及展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二隔件收攏及展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設(shè)有控制鍵，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件收攏或展開(kāi)。
[0009]或者，兩相鄰所述二級(jí)艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級(jí)艙間的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述一級(jí)艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的所述第二隔件的卡扣。
[0010]或者，兩相鄰所述二級(jí)艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級(jí)艙間的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間中，所述貨艙還設(shè)有放置被取出的所述第二隔件的卡位。
[0011]優(yōu)選地，所述一級(jí)艙間內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)所述第二隔件是否放置到位的行程開(kāi)關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一隔件上設(shè)有檢測(cè)所述二級(jí)艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測(cè)裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識(shí)別設(shè)備、指紋識(shí)別設(shè)備、密碼識(shí)別設(shè)備、人臉識(shí)別設(shè)備、聲音識(shí)別設(shè)備或卡片識(shí)別設(shè)備。
[0014]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器上設(shè)有掛鉤，所述貨艙上設(shè)有掛環(huán)，所述貨艙通過(guò)所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無(wú)人飛行器上。
[0015]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無(wú)人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無(wú)人飛行器上還設(shè)有收放所述吊繩的電動(dòng)裝置以及移動(dòng)所述掛鉤的調(diào)節(jié)設(shè)備，在所述調(diào)節(jié)設(shè)備將所述掛鉤移動(dòng)到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動(dòng)裝置通過(guò)收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無(wú)人飛行器的距離。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種貨艙，所述貨艙為上述無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的貨艙。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，通過(guò)第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨(dú)立的二級(jí)艙間，這樣的貨艙搭載在無(wú)人飛行器上，就可以在無(wú)人飛行器執(zhí)行一次飛行任務(wù)中配送多件包裹，且二級(jí)艙間均設(shè)有獨(dú)立的門體，這樣就可以為多個(gè)用戶配送包裹，從而達(dá)到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【【附圖說(shuō)明】】
[0018]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第一示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第二示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第四示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第五示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第六示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第七示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中無(wú)人飛行器系統(tǒng)的貨艙第八示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0027]本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，還公開(kāi)了該無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的貨艙，為了達(dá)到本發(fā)明的描述簡(jiǎn)潔的目的，還因?yàn)橥ㄟ^(guò)描述無(wú)人飛行器系統(tǒng)就已經(jīng)將該無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的貨艙描述清楚了，所以本發(fā)明【具體實(shí)施方式】部分不單獨(dú)對(duì)該無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進(jìn)行描述，即在無(wú)人飛行器系統(tǒng)的描述中對(duì)該無(wú)人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進(jìn)行描述。
[0028]如圖1、2和3所示，本發(fā)明的無(wú)人飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器1、搭載在該無(wú)人飛行器I上的貨艙2，該貨艙2包括框體、第一隔件21、第二隔件22和九個(gè)門體，其中，框體為一端敞開(kāi)的腔體結(jié)構(gòu)，該框體被第一隔件21分隔成三個(gè)相互獨(dú)立的一級(jí)艙間23，每個(gè)一級(jí)艙間23被第二隔件22進(jìn)一步分隔成三個(gè)相互獨(dú)立的二級(jí)艙間24，第一隔件21與第二隔件22相互垂直設(shè)置，九個(gè)門體分別將九個(gè)二級(jí)艙間24封閉。
[0029]當(dāng)然門體的數(shù)量不限于九個(gè)，門體的數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置，如門體的數(shù)量與二級(jí)艙間24的數(shù)量相等，再如門體的數(shù)量可以比二級(jí)艙間24的數(shù)量少。為了保護(hù)每個(gè)二級(jí)艙間24均可服務(wù)不同的用戶，門體的數(shù)量應(yīng)與二級(jí)艙間24的數(shù)量相等。對(duì)于一些只需二級(jí)艙間24為獨(dú)立艙間，且用戶每次需要多個(gè)艙間的情況，可以將門體的數(shù)量設(shè)計(jì)得比二級(jí)艙間24的數(shù)量少。即門體的數(shù)量與二級(jí)艙間24的數(shù)量關(guān)系可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所設(shè)計(jì)。在后續(xù)實(shí)施例中，均對(duì)門體的數(shù)量與二級(jí)艙間24的數(shù)量相等的情況進(jìn)行描述。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，通過(guò)第一隔件21和第二隔件22將貨艙2的框體分隔成若干獨(dú)立的二級(jí)艙間24，這樣的貨艙搭載在無(wú)人飛行器上，就可以在無(wú)人飛行器執(zhí)行一次飛行任務(wù)中配送多件包裹，且二級(jí)艙間24均設(shè)有獨(dú)立的門體，這樣就可以為多個(gè)用戶配送包裹，從而達(dá)到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
[0031]在具體實(shí)施例中，當(dāng)一級(jí)艙間23的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，門體可以全部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，這樣位于第一隔件21兩側(cè)的門體為對(duì)開(kāi)門，如圖4所示，這樣對(duì)開(kāi)門設(shè)計(jì)不僅為二級(jí)艙間24的合并提供可能，還為一級(jí)艙間23的合并提供可能；門體也可以不全部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21—側(cè)的二級(jí)艙間24的門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21另一偵啲二級(jí)艙間24的門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該第一隔件21上，即所有門體的開(kāi)門方向相同，如圖5所不O
[0032]當(dāng)一級(jí)艙間23的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，各個(gè)門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上。以一級(jí)艙間23的數(shù)量為三個(gè)為例，即貨艙具有2個(gè)第一隔件21，各個(gè)門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上，即一些門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一隔件21，另一些門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與第一隔件21平行的框體的邊框上，如圖6、7所示。
[0033]在優(yōu)選實(shí)施例中，第二隔件22活動(dòng)設(shè)置在一級(jí)艙間23內(nèi)，兩相鄰二級(jí)艙間24通過(guò)第二隔件22運(yùn)動(dòng)以連通形成一個(gè)合并艙間。
[0034]如第二隔件22向垂直其自身方向移動(dòng)與另一第二隔件22重疊或與框體的一側(cè)面重疊，這樣原被該第二隔件22分隔出來(lái)的兩個(gè)二級(jí)艙間24就合并成一個(gè)(可以還原成一級(jí)艙間，也可以是一個(gè)大的二級(jí)艙間)了。可通過(guò)如下設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)，在該實(shí)施例中，貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二隔件22移動(dòng)并將第二隔件22定位在預(yù)置位置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二隔件22在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿垂直其自身的方向上下移動(dòng)，且第二隔件22兩側(cè)均設(shè)有控制鍵27，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件22移動(dòng)。這樣既可以實(shí)現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24內(nèi)包裹的安全，因?yàn)橹挥性诘诙艏?2兩側(cè)的二級(jí)艙間24的門體均被打開(kāi)時(shí)，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時(shí)被觸發(fā)。
[0035]再如第二隔件22為可收攏和展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，在第二隔件22從展開(kāi)狀態(tài)變到收攏狀態(tài)，原被該第二隔件22分隔出來(lái)的兩個(gè)二級(jí)艙間24就合并成一個(gè)(可以還原成一級(jí)艙間，也可以是一個(gè)大的二級(jí)艙間)了。可通過(guò)如下設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)，在該實(shí)施例中，貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二隔件22收攏和展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二隔件22兩側(cè)均設(shè)有控制鍵27，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件22移動(dòng)。這樣既可以實(shí)現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24內(nèi)包裹的安全，因?yàn)橹挥性诘诙艏?2兩側(cè)的二級(jí)艙間24的門體均被打開(kāi)時(shí)，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時(shí)被觸發(fā)。
[0036]再如第二隔件22向第一隔件21方向轉(zhuǎn)動(dòng)并被固定在第一隔件21上，這樣原被該第二隔件22分隔出來(lái)的兩個(gè)二級(jí)艙間24也就合并成一個(gè)(可以還原成一級(jí)艙間，也可以是一個(gè)大的二級(jí)艙間)了?？赏ㄟ^(guò)如下設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)，在該實(shí)施例中，兩相鄰二級(jí)艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級(jí)艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間24中，只有門體被打開(kāi)，二級(jí)艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出；第二隔件22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一級(jí)艙間23中與第二隔件22垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，一級(jí)艙間23中與第二隔件22垂直的圍合面為第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面。該圍合面(即第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面)上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的第二隔件22卡扣。這樣既可以實(shí)現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24內(nèi)包裹的安全，因?yàn)橹挥性诙?jí)艙間24的門體被打開(kāi)時(shí)其內(nèi)的第二隔件22才能被轉(zhuǎn)動(dòng)到圍合面上。
[0037]再如第二隔件22從一級(jí)艙間23內(nèi)取出，這樣原被該第二隔件22分隔出來(lái)的兩個(gè)二級(jí)艙間24就合并成一個(gè)(可以還原成一級(jí)艙間，也可以是一個(gè)大的二級(jí)艙間)了?？赏ㄟ^(guò)如下設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)，在該實(shí)施例中，兩相鄰二級(jí)艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級(jí)艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間24中，只有門體被打開(kāi)，二級(jí)艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出，貨艙還設(shè)有放置被取出的第二隔件22的卡位。這樣既可以實(shí)現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級(jí)艙間24內(nèi)包裹的安全，因?yàn)橹挥性诙?jí)艙間24的門體被打開(kāi)時(shí)其內(nèi)的第二隔件22才能被取出。
[0038]當(dāng)上述實(shí)施例中的第二隔件22運(yùn)動(dòng)或被運(yùn)動(dòng)后，合并艙間內(nèi)的包裹被取走后，為了保證第二隔件22運(yùn)動(dòng)或被運(yùn)動(dòng)到原位置，在優(yōu)選實(shí)施了中，一級(jí)艙間23內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)第二隔件22是否放置到位的行程開(kāi)關(guān)，只有第二隔件22被其對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到放置到位時(shí)，對(duì)應(yīng)二級(jí)艙間24的門體才能被鎖定。
[0039]因?yàn)楸景l(fā)明中的無(wú)人飛行器系統(tǒng)可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過(guò)物流公司對(duì)包裹的監(jiān)測(cè)，為了避免本發(fā)明中的無(wú)人飛行器系統(tǒng)配送違禁或危險(xiǎn)等物品，在優(yōu)選實(shí)施例中，第一隔件21上設(shè)有檢測(cè)二級(jí)艙間24內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測(cè)裝置。
[0040]在具體實(shí)施例中，門體為直板門或卷簾門，門體的鎖為電子鎖，電子鎖為二維碼識(shí)別設(shè)備、指紋識(shí)別設(shè)備、密碼識(shí)別設(shè)備、人臉識(shí)別設(shè)備、聲音識(shí)別設(shè)備或卡片識(shí)別設(shè)備(如身份證識(shí)別設(shè)備)。
[0041]在具體實(shí)施例中，如圖1所示，無(wú)人飛行器I上設(shè)有掛鉤11，貨艙2上設(shè)有掛環(huán)26，貨艙2通過(guò)掛鉤11鉤住掛環(huán)26搭載在無(wú)人飛行器I上。無(wú)人飛行器I與貨艙2的剛性連接可避免無(wú)人飛行器I與貨艙2之間的擺動(dòng)(無(wú)人飛行器I在大風(fēng)中飛行)，影響無(wú)人飛行器I穩(wěn)定的飛行。
[0042]為了便于用戶收取或投遞包裹，在優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩3，該吊繩3—端連接無(wú)人飛行器I，另一端連接貨艙2，無(wú)人飛行器I上還設(shè)有收放吊繩3的電動(dòng)裝置以及移動(dòng)掛鉤11的調(diào)節(jié)設(shè)備，在調(diào)節(jié)設(shè)備將掛鉤11移動(dòng)到與掛環(huán)26脫離的狀態(tài)，電動(dòng)裝置通過(guò)收放吊繩3調(diào)節(jié)貨艙2與無(wú)人飛行器I的距離以達(dá)到便于用戶收取或投遞包裹的目的。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，該無(wú)人飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器和搭載在該無(wú)人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開(kāi)的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的一級(jí)艙間，所述一級(jí)艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個(gè)相互獨(dú)立的二級(jí)艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設(shè)置，各個(gè)所述二級(jí)艙間被若干所述門體分別封閉。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述一級(jí)艙間的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當(dāng)所述一級(jí)艙間的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，各個(gè)所述門體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。3.如權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第二隔件活動(dòng)設(shè)置在所述一級(jí)艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級(jí)艙間通過(guò)所述第二隔件運(yùn)動(dòng)以連通形成一個(gè)合并艙間。4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動(dòng)并將所述第二隔件定位在預(yù)置位置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設(shè)有控制鍵，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件移動(dòng)； 或者，所述第二隔件為可收攏及展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二隔件收攏及展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設(shè)有控制鍵，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該第二隔件收攏或展開(kāi)。 或者，兩相鄰所述二級(jí)艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級(jí)艙間的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述一級(jí)艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的所述第二隔件的卡扣。 或者，兩相鄰所述二級(jí)艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級(jí)艙間的門體封閉在該兩相鄰二級(jí)艙間中，所述貨艙還設(shè)有放置被取出的所述第二隔件的卡位。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)艙間內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)所述第二隔件是否放置到位的行程開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一隔件上設(shè)有檢測(cè)所述二級(jí)艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測(cè)裝置。7.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識(shí)別設(shè)備、指紋識(shí)別設(shè)備、密碼識(shí)別設(shè)備、人臉識(shí)別設(shè)備、聲音識(shí)別設(shè)備或卡片識(shí)別設(shè)備。8.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人飛行器上設(shè)有掛鉤，所述貨艙上設(shè)有掛環(huán)，所述貨艙通過(guò)所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無(wú)人飛行器上。9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無(wú)人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無(wú)人飛行器上還設(shè)有收放所述吊繩的電動(dòng)裝置以及移動(dòng)所述掛鉤的調(diào)節(jié)設(shè)備，在所述調(diào)節(jié)設(shè)備將所述掛鉤移動(dòng)到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動(dòng)裝置通過(guò)收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無(wú)人飛行器的距離。10.—種貨艙，其特征在于，所述貨艙為上述無(wú)人飛行器系統(tǒng)中權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中的貨艙。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK105966620SQ201610290543
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】陳愷
【申請(qǐng)人】天機(jī)智匯科技（深圳）有限公司