板111和第二夾板112，機(jī)架102上設(shè)置有連接桿113，連接桿113固定于第一夾板111和第二夾板112之間，控制模塊和升降驅(qū)動裝置107安裝于第一夾板111上。
[0056]通過設(shè)置第一夾板111和第二夾板112，能夠?qū)⑦B接桿113穩(wěn)固地夾緊于第一夾板111和第二夾板112之間，并且能夠使控制模塊和升降驅(qū)動裝置107的安裝更加牢靠。
[0057 ] 請參閱圖3，鉸鏈103包括鉸鏈連接件114和轉(zhuǎn)軸117，轉(zhuǎn)軸117與固定翼1I連接，鉸鏈連接件114上設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn)軸117穿過軸承，豎桿106與轉(zhuǎn)軸117通過鉸鏈連接件114轉(zhuǎn)動連接。
[0058]固定翼101在轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸117通過軸承轉(zhuǎn)動，從而能夠更好地進(jìn)行迎角的控制。
[0059]請參閱圖3，鉸鏈連接件114包括T形連接件115和固定板116，軸承設(shè)置于T形連接件115的一端上，豎桿106固定于T形連接件115和固定板116之間。
[0060]通過設(shè)置T形連接件115和固定板116，能夠穩(wěn)固地將豎桿106固定于T形連接件115和固定板116之間。
[0061 ]鉸鏈連接件114為兩個，轉(zhuǎn)軸117的兩端分別與固定翼101連接，機(jī)架102的橫桿105為兩根，每根橫桿105均與一根豎桿106連接，兩個鉸鏈連接件114各與一根豎桿106連接。
[0062]采用兩個鉸鏈連接件114，能夠?qū)D(zhuǎn)軸117的兩端起到支撐作用，使得固定翼101轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，使迎角的控制和調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。
[0063]第二實(shí)施例
[0064]本實(shí)施例提供了一種迎角控制方法，該方法采用了第一實(shí)施例提供的迎角控制系統(tǒng)，該方法包括，利用迎角控制機(jī)構(gòu)104使固定翼101通過鉸鏈繞豎桿106轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)固定翼101與機(jī)架102之間的夾角。
[0065]具體而言，控制模塊控制升降驅(qū)動裝置107工作，升降驅(qū)動裝置107驅(qū)動升降裝置動作，升降裝置帶動固定翼101的一端升降，而固定翼101與豎桿106通過鉸鏈103連接，那么固定翼101在升降時繞其與豎桿106的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，機(jī)架102的位置不變，則固定翼101與機(jī)架102之間的夾角發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)了固定翼101的迎角的控制。
[0066]在升降驅(qū)動裝置107的驅(qū)動下，升降驅(qū)動齒輪109轉(zhuǎn)動，帶動齒條108上下運(yùn)動，齒條108帶動固定翼101的一端升降并繞鉸鏈103轉(zhuǎn)動。從而實(shí)現(xiàn)迎角的控制。
[0067]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0068]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0069]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0070]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0071]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種迎角控制系統(tǒng)，用于控制固定翼的迎角，所述固定翼與機(jī)架連接，其特征在于，包括鉸鏈和迎角控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的橫桿與豎桿連接，所述豎桿與所述固定翼通過所述鉸鏈連接，所述迎角控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述固定翼與所述機(jī)架之間的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述迎角控制機(jī)構(gòu)包括控制模塊、升降驅(qū)動裝置以及升降裝置，所述控制模塊和所述升降驅(qū)動裝置安裝于所述機(jī)架上，所述控制模塊與所述升降驅(qū)動裝置連接，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降裝置連接，所述升降裝置與所述固定翼連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括升降桿和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動裝置連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述升降桿連接，所述升降桿與所述固定翼連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿為齒條，所述傳動機(jī)構(gòu)為升降驅(qū)動齒輪，所述齒條與所述升降驅(qū)動齒輪嚙合，所述齒條遠(yuǎn)離所述升降驅(qū)動齒輪的一端與所述固定翼連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿為滑塊，所述傳動機(jī)構(gòu)為螺桿，所述滑塊與所述螺桿配合，所述滑塊遠(yuǎn)離所述螺桿的一端與所述固定翼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿與所述固定翼的連接點(diǎn)高于所述鉸鏈的鉸接點(diǎn)，所述迎角控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鉸鏈與所述固定翼的機(jī)頭之間。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降連接件，所述升降連接件包括第一夾板和第二夾板，所述機(jī)架上設(shè)置有連接桿，所述連接桿固定于所述第一夾板和所述第二夾板之間，所述控制模塊和所述升降驅(qū)動裝置安裝于所述第一夾板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈包括鉸鏈連接件和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述固定翼連接，所述鉸鏈連接件上設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承，所述豎桿與所述轉(zhuǎn)軸通過所述鉸鏈連接件轉(zhuǎn)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的迎角控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈連接件包括T形連接件和固定板，所述軸承設(shè)置于所述T形連接件的一端上，所述豎桿固定于所述T形連接件和所述固定板之間。10.一種迎角控制方法，其特征在于，采用了如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的迎角控制系統(tǒng)，該方法包括:利用所述迎角控制機(jī)構(gòu)使所述固定翼通過所述鉸鏈繞所述豎桿轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述固定翼與所述機(jī)架之間的夾角。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種迎角控制系統(tǒng)及迎角控制方法，屬于飛行器領(lǐng)域，該迎角控制系統(tǒng)用于控制固定翼的迎角，固定翼與機(jī)架連接，包括鉸鏈和迎角控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架的橫桿與豎桿連接，豎桿與固定翼通過鉸鏈連接，迎角控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)固定翼與機(jī)架之間的夾角。該迎角控制方法采用了該迎角控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的迎角控制系統(tǒng)及迎角控制方法通過迎角控制機(jī)構(gòu)和鉸鏈能夠控制固定翼的迎角，使得飛行器能夠在起降和飛行過程中的迎角得到實(shí)時調(diào)節(jié)，保證起降的正常進(jìn)行，保證平穩(wěn)飛行。
【IPC分類】B64C13/00
【公開號】CN105523172
【申請?zhí)枴緾N201610013369
【發(fā)明人】李吉, 劉良存, 杜定鐘, 彭智川, 曾雙友, 淡俊杰
【申請人】成都學(xué)尚科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月11日